摩擦式离合器三维设计

摘要
本次毕业设计的题目是摩擦式离合器的三维设计，选定的研究对象是CA6140车床上的双向多片离合器，双向多片离合器具有控制主轴正转，主轴反转，主轴停止的功能。

本次设计的主要内容：学习关于CA6140的相关知识。

CA6140车床是一种机械结构比较复杂而电气系统简单的机电设备，是用来进行车削加工的机床。

掌握双向多片离合器的结构以及工作原理。

双向多片摩擦离合器装在1轴上，离合器由内摩擦片、外摩擦片、双联齿轮、花键滑套、空套齿轮等组成。

当双向多片离合器的滑套左移时，左边的摩擦片压紧，左边离合器接通，1轴的运动通过离合器的左端传给双联齿轮，使主轴正转。

当双向多片离合器的滑套右移时，右边的摩擦片压紧，右边离合器接通，1轴的运动通过离合器的右端传给空套齿轮，使主轴反转。

当双向多片离合器的滑套位于中间位置时，左、右离合器都脱开，主轴停止转动。

掌握了离合器的原理后，进行测绘双向多片离合器的尺寸。

根据测绘尺寸，制作三维模型的零件模型以及装配。

得到三维装配体后进行动画制作。

关键词：离合器；机床；三维动画
Three dimensional design of friction clutch
Abstract
The graduation design topic is three dimensional design friction clutch.The research object is selected the two-way more pieces of friction clutch of CA6140 lathe,two-way more pieces of friction clutch can control spindle turning , spindle reversal , spindle design of the main content:Learning knowledge about CA6140.CA6140 lathe is equipment that mechanical structure is complex and electrical system is simple.CA6140 is used for machining. Master the structure and working principle of two-way more pieces of friction clutch .Two-way more pieces of friction clutch packed on 1 spindle, clutch consists of internal friction slices , outside friction slices ,double-gear block, slide set of spline, empty sets of gear . When two-way more pieces of friction clutch of slide moves left , the left of the friction slices pressure, the left the clutch is connected , 1 spindle motion through the clutch on left end passed double-gear block ,spindle are turning. When two-way more pieces of friction clutch slide right side, the right of the friction slices pressure, the right the clutch is connected, 1 spindle movement through the clutch right-side to empty sets of gear, spindle reversal. When two-way more pieces of friction clutch slide in middle position, Left, right clutch both did not work, spindle stop turning .After master the principle of the clutch, measure dimensions of two-way more pieces of friction clutch. According to the dimensions, Making parts model and assembly. Then Make Movie.
Key Words：Clutch；Lathe；Three-dimensional Animation
目录
摘要 (I)
Abstract (II)
1 绪论 (1)
1.1 离合器的简介 (1)
1.2 离合器的发展趋向 (1)
1.3 离合器的分类 (1)
1.4 摩擦式离合器的分类 (2)
1.5 课题研究的意义 (2)
2 CA6140车床及主轴箱 (3)
3 双向多片离合器 (4)
3.1 双向多片离合器的结构 (4)
3.2 双向多片离合器的工作原理 (4)
4 测绘 (6)
4.1 选择测绘的原因 (6)
4.2 测绘步骤 (6)
4.2.1 装配图整体尺寸的测绘 (6)
4.2.2零件图尺寸的测绘 (6)
5 三维软件的学习 (7)
5.1 SolidWorks软件简介 (7)
5.2 SolidWorks的特点 (7)
5.2.1 全Windows界面，操作简单，易学易会 (7)
5.2.2 清晰、直观、整齐的用户界面 (8)
5.2.3 特征建立功能和零件及装配的控制功能 (8)
5.2.4 草图绘制简便和动态反馈检查功能 (8)
5.3 SolidWorks软件的学习过程 (8)
5.3.1 如何新建文件 (8)
5.3.2草图绘制 (10)
5.3.3特征 (10)
6 根据测绘尺寸画三维模型 (12)
6.1 绘制零件图 (12)
6.1.1制作离合器的内摩擦片 (12)
6.1.2 制作离合器的外摩擦片 (12)
6.1.3 离合器上的双联齿轮 (13)
6.1.4 离合器上的轴承 (14)
6.1.5 离合器的花键滑套 (15)
6.1.6 2轴上的齿轮 (15)
6.1.7操纵机构 (17)
6.1.8 摆杆 (17)
6.2装配 (18)
7 三维动画 (21)
7.1 三维动画的学习 (21)
7.1.1 开启Animator插件 (21)
7.1.2 Animator界面介绍 (21)
7.1.3 Animator动画制作介绍 (22)
7.2 制作双向多片离合器的三维动画 (23)
结论 (26)
参考文献 (27)
致谢 (28)
1 绪论
1.1 离合器的简介
离合器顾名思义是具有分离和结合作用的，离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力或运动时，具有接合或分离功能的装置。

主要包括主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构。

离合器安装在发动机与变速器之间，汽车从启动到行驶的整个过程中，经常需要使用离合器。

离合器的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而能保证汽车平稳起步，暂时切断发动机与变速器之间的联系，便于换档和减少换档过程中的冲击，汽车紧急制动时离合器能起分离作用，有效防止变速器等传动系统过载，起到一定的保护作用。

离合器像开关一样，能够接合或断离动力传递作用，因此，任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。

1.2 离合器的发展趋向
在早期研发的离合器中，锥形离合器最为成功，现在所用的盘式离合器的先驱是多片盘式离合器，这种离合器是1925年以后才出现的[1]。

20世纪20年代末，直到进入30年代时，只有工程车辆和赛车才采用多片离合器，在多年的实践经验和技术上的改进以后，人们开始趋向于首选单片干式离合器。

当今社会汽车已经成为一个国家发展水平的标志，那么作为汽车的重要部件离合器的发展已成为当今的焦点。

近来，人们对离合器的要求日益增高，传统的推式膜片弹簧离合器结构正渐渐的向拉式膜片弹簧离合器结构发展。

提高离合器的寿命和离合器的可靠性，适应发动机的高转速，简化操纵和增加离合器传递的转矩，已成为离合器的发展趋势[2]。

1.3 离合器的分类
离合器分类有磁粉离合器和电磁离合器，液力偶离合器、摩擦式离合器。

磁粉离合器以磁粉为工作介质，当主动转子旋转时，依靠激磁电流来传递、调节转矩的电磁器件[3]。

磁粉离合器具有激磁电流与转矩成线性关系和稳定的滑差转矩这两个特点，所以它广泛的用于印刷、造纸、橡胶、塑料、纺织、印染、冶金、电线电缆以及其他有关卷取加工行业中的放卷和收卷张力控制。

电磁离合器是在电磁力作用下具有接合和分离功能的离合器。

它是靠电磁的通断来控制接合与分离的。

电磁离合器的特点是响应快，耐用，组装维护容易。

广泛适用于包装、机床、纺织、印刷、轻工、及办公设备中[4]。

液力偶合器靠工作液专递转矩，外壳与泵轮连为一体，是主动件，涡轮与泵轮相对，是从动件[5]。

当泵轮转速较低时，涡轮不能被带动，主动件与从动件之间处于分离状态，随着泵轮转速的提高，涡轮被带动，主动件与从动件之间处于接合状态。

摩擦离合器是利用摩擦力传递扭矩的离合器。

当接合时，主﹑从摩擦件在一定压力下压紧。

主动轴转动时，接合面间產生足够大的摩擦力，带动从动轴转动。

分离时压紧力消失，接合面分离，摩擦力随之消失，从动轴不动。

摩擦离合器的工作可分为接合﹑正常工作和分离3个阶段。

在接合和分离阶段，从动摩擦件的转速低于主动摩擦件，会产生打滑现象，导致工作面发热和磨损。

如要求接合平稳，应尽量在空载下接合。

摩擦离合器离合迅速，允许主﹑从动轴在任意转速下离合，接合时冲击与振动均较小，有过载保护作用。

1.4 摩擦式离合器的分类
对于摩擦离合器，根据所用从动盘的数目，压紧弹簧的形式以及其它安装方式和操纵形式的不同，其结构也不相同。

对于转矩要求不是很大的，发动机最大转矩不大的汽车，我们通常用单盘离合器，单盘离合器通常只设有一片从动盘，它的前后两面都安装有摩擦片，因而具有两个摩擦面，单盘摩擦离合器的结构简单，调整方便，分离彻底，从动部分转动惯量小，散热性能好。

有些需要较大的转矩的汽车，需要传递转矩大的离合器，采用单盘离合器时可能满足不了要求，这时我们可以采用双盘和多盘式。

与单盘离合器相比，传递转矩的能力也得到了增大，接合也更轻便，平顺，柔和，在传递相同转矩的情况下其径向尺寸较小，操纵更轻便，但其结构复杂，压盘散热性差，分离不彻底，从动部分转动惯量大，易使换挡困难。

根据所用压紧弹簧布置位置的不同，可分为周布弹簧离合器，中央弹簧离合器和周布斜置弹簧离合器，根据所用压紧弹簧形成的不同可分为圆锥弹簧离合器，圆柱螺旋弹簧离合器和膜片弹簧离合器。

1.5 课题研究的意义
离合器意义重大，离合器作为底盘传动系统中的重要部件，它起着从发动机到传动系中齿轮之间桥梁的作用，它的重要性是不可忽视的，一个良好的离合器能够提高汽车的寿命。

机床上也有离合器，它在机床上起控制主轴正转，反转，停止的作用。

2 CA6140车床及主轴箱
CA6140车床是一种机械结构比较复杂而电气系统简单的机电设备，是用来进行车削加工的机床，在加工时，通过主轴和刀架运动的相互配合来完成对工件的车削加工，车床的种类很多，根据其用途和结构的不同，可分为卧式车床，落地车床，立式车床，仿形车床，转塔车床，多刀半自动车床，自动车床等[6]。

主轴箱的作用，主轴箱主要任务是将主电机传递的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到正转、反转两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。

CA6140车床主轴箱的功能是用于支撑主轴和传动主轴旋转，使其开动，停止，变速和换向，并把主轴的进给运动传向进给系统，使进给系统能够实现换向和扩大螺距等[7]。

主轴箱中通常包含主轴及其轴承，开动停止，传动机构和换向装置，操纵机构以及润滑机构等。

3 双向多片离合器
3.1 双向多片离合器的结构
图是双向多片离合器的剖视图，可以清楚的看出双向多片离合器的内部结构。

双向多片离合器装在轴1上，双联齿轮装在左端，里面装有内摩擦片和外摩擦片，装入花键滑套，右端装的空套齿轮，右端也装有内摩擦片和外摩擦片，右端装入的内摩擦片和外摩擦片比左端的少，是因为当左端离合器接合时，使主轴正转，用于切削加工，传递的扭矩比较大，所以摩擦片多，右端的离合器离合器接通主轴反转，主要用于退刀，所以摩擦片比左端的少。

图3.1 双向多片离合器的结构图
1）双联齿轮 2）外摩擦片 3）内摩擦片 4）螺母 5）固定销 6）花键花套 7）拉杆8）滑套 9）销轴 10）摆杆 11）拨叉 12）空套齿轮
3.2 双向多片离合器的工作原理
双向多片离合器的接通与脱开，请参照图1，当拨叉11右移时，带动滑套8右移，滑套8的右端面拨动摆杆10的右翅使摆杆10绕销轴9顺时针摆动，摆杆10下端的凸缘拨动装在1轴内空中的拉杆7向左移动，通过固定销5和花键滑套6由螺母4左端面压紧内摩擦片和外摩擦片，左离合器接通，1轴的运动通过左端的内摩擦片和外摩擦片传给双联齿轮1，使主轴正转，用于切削加工。

同理，当左移动拨叉11，右离合器接通，
1轴的运动通过右端的内摩擦片和外摩擦片传给空套齿轮12，使主轴反转。

当滑套处于中间位置时，左、右离合器都脱开，主轴停止转动。

摩擦离合器除了能靠摩擦力传递动力外，还能起过载保险装置的作用。

当机床超载时，摩擦片打滑，于是，主轴就能停止转动。

这样，就可避免损坏机床。

4 测绘
4.1 选择测绘的原因
因为这次课题主要进行的是三维设计，所以我选择用测绘来获得基本尺寸。

我也能通过测绘的过程更加了解离合器的工作原理，装配位置以及旋转时的动作。

4.2 测绘步骤
4.2.1 装配图整体尺寸的测绘
在三维模型制作中，需要1轴、2轴、7轴的装配尺寸，首先针对课题需要的部分，测绘了装配图的尺寸。

1轴、2轴、7轴的轴定位尺寸，以及这三根轴上的零件定位尺寸。

4.2.2零件图尺寸的测绘
（1）测绘本次课题研究的重点双向多片离合器，我先测量的整体离合器的外观尺寸以及内部零件的定位尺寸，测量完整体尺寸，把离合器拆开其内部有轴承，因为轴承是标准件，所以我只粗测了轴承，摩擦片是比较重要的零件，我测量的比较细致，然后测量了销轴、花键滑套等离合器内部零件的尺寸。

最后测量了1轴的直径。

（2）测绘2轴的整体尺寸及其齿轮，2轴上有一个双联齿轮，齿数为38和43，还有三个齿数为39、22、30的单联齿轮。

齿数为43的齿轮，在左端离合器接合时，和左端离合器啮合，使主轴正转，用于切削加工。

在右端离合器接合时，齿轮为30的齿轮和7轴上的齿轮啮合，7轴上的齿轮再与离合器左端的空套齿轮啮合，使主轴反转。

（3）测绘7轴的尺寸及其齿轮，7轴上齿轮齿数为34。

1轴和2轴之间啮合，起到换向的作用。

5 三维软件的学习
5.1 SolidWorks软件简介
SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起，总部位于马萨诸塞州的康克尔郡内，当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统[8]。

SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司[9]。

该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名，从1995年至今，已经累计获得十七项国际型的大奖，其中仅从1999年起，美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授予SolidWorks最佳编辑奖，以表彰SolidWorks 的创新、活力和简明[10]。

至此，SolidWorks所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。

由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的内核以及良好的与第三方软件的集成技术，SolidWorks成为全球装机量最大、最好用的软件[11]。

资料显示，目前全球发放的SolidWorks软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。

在教育市场上，SolidWorks也是理工类学生主要学习的软件之一。

在美国，包括麻省理工学院、斯坦福大学等在内的著名大学已经把SolidWorks列为制造专业的必修课，国内的一些大学如清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、上海教育局等也在应用SolidWorks进行教学[12]。

5.2 SolidWorks的特点
5.2.1 全Windows界面，操作简单，易学易会
SolidWorks是在Windows环境下开发的，简单方便操作的工作界面，利用Windows 的资源管理器或SolidWorks Explorer可以简单直观的管理SolidWorks文件，SolidWorks 全面采用Windows的技术，支持“剪切、复制、粘贴”操作，支持拖动复制，移动技术，这些特点让软件学起来更加容易。

5.2.2 清晰、直观、整齐的用户界面
全动感的用户界面为设计过程提供了一个良好的环境，在操作过程中动态控制标用不同的颜色及其说明提醒设计者应该进行的操作，可以时刻提醒设计者的操作步骤，标注可以让设计者在图形区域给定特征应有的参数，建立特征时，无论鼠标在什么位置都可以迅速的确定特征建立。

图形区的动态的预览，可以让设计者直观看到设计的可行性。

Feature Manager设计树设计人员可以更好的通过管理和修改特征控制零件，工程图以及装配。

Property Manager 属性管理器，可以非常方便的查看和修改属性操作[13]。

同时也减少了图形区的对话框，使设计简便，易操作。

5.2.3 特征建立功能和零件及装配的控制功能
通过拉伸、旋转、薄壁特征、高级抽壳、组合、阵列以及钻孔等操作来实现零件的设计。

对特征和草图可以进行动态修改。

功能齐全，拔模利用拔模可以直接对铸件进行拔模设计，还提供了标准件模型，可以根据需要进行调用。

只修改草图或特征参数的设定，就可达到修改零件的目的。

5.2.4 草图绘制简便和动态反馈检查功能
草图绘制状态和特征定义状态有明显的区分，设计者可以很清楚的知道自己操作的现状，有标注功能使草图绘制更加的简便，草图镜像的功能使绘图更加的简洁。

几何约束不同，线的颜色就会跟着变化，使操作者能够清楚的知道自己当前加约束的状态，过定义的约束不会生成，草图制作中避免了不必要的错误及重画的可能，同时也检查了草图的合理性。

5.3 SolidWorks软件的学习过程
5.3.1 如何新建文件
图5.1为SolidWorks2007的界面，安装后打开软件，单击文件回出现新建、打开等命令，若需要新建文件可以点击新建，会弹出对话框如图 5.2，可以根据需要选择所需要的新建的文件，零件图、装配图、工程图，然后确定，就可以完成新建文件的命令。

如果是打开已经画好的文件，可以选择打开，然后找出自己画出的模型即可。

SolidWorks 目前我认为有一点不足，就是高版本的模型不可转换成低版本的，这给应用带来了很大的麻烦，如果给公司画图建议用此版本的，这样可以确保其它同事可以看到你的模型。

图5.1 SolidWorks2007界面
图5.2 新建文件界面
5.3.2草图绘制
图5.3 常用的草图命令
图5.3是比较常用的草图绘制命令。

下面我来从左到右依次介绍一下他们的功能：草图绘制的功能：是绘制新草图或者编辑现有的草图。

智能尺寸：生成尺寸。

直线：绘制直线。

矩形：绘制一个矩形。

圆：绘制一个圆。

原点、起点、终点画圆弧：绘制中心点圆弧，设定中心点，拖动鼠标来放置圆弧的起点，然后设定其程度和方向。

三点确定圆弧：用任意三点可以画出一个圆弧。

绘制圆角：在两个草图实体之角，生成切线圆弧。

中心线：绘制中心线，也可以使用中心线生成旋转特征。

样条曲线：绘制样条曲线，可以画一些不规则的曲线。

点：绘制点。

镜像：沿所选的中心线，可以镜像实体。

镜像实体的功能使草图绘制变的更简洁了，有些草图只需绘制一半，然后镜像实体就可以得到整个草图。

旋转实体引用：将模型上所选的边线草图实体转换为草图实体。

等距实体：通过制定的距离可以得到等距之后的边线。

剪裁：根据草图需要删减线条。

了解以上的命令之后，我们可以根据草图的需要绘制草图。

5.3.3特征
图5.4 常用的特征命令
图5.4为常用的草图命令，从左到右依次介绍特征的功能：拉伸凸台/基体：以一个或两个方向对草图所画实体进行拉伸，来生成一个实体。

拉伸切除：从一个或两个方向拉伸切除所草图的轮廓来生成实体。

旋转凸台/基体：从一个或两个方向绕轴心旋转草图生成实体，所选的轴心可以画一条中心线或者运用视图命令中的临时轴。

旋转切除：通过绕轴心旋转绘制的草图老切除实体。

扫描：沿开环或闭合路径扫描轮廓来生成实体。

组合：可以通过添加、删除、同向多个实体来获得想要的实体。

圆角：在实体转角处自动生成设计者所需参数的圆角。

倒角：可以添加参数生成倒角。

筋：给实体添加薄壁支撑。

抽壳：从实体移除材料来生成一个薄壁特征。

拔模：在画铸件模型时，可以生成拔
模斜度。

以上是常用的特征，我们可以根据图纸的需要，选择所需要的特征，来生成所需的模型。

6 根据测绘尺寸画三维模型
6.1 绘制零件图
6.1.1制作离合器的内摩擦片
离合器内摩擦片制作过车位那个，草图绘制，先画圆，特征拉伸，在拉伸实体上画内孔圆，在内孔圆上作出一个花键，特征拉伸切除，然后圆周阵列上一步的拉伸切除特征，得到如图6.1的内摩擦片的模型。

图6.1 离合器内摩擦片模型
6.1.2 制作离合器的外摩擦片
绘制草图，草图上画圆，特征拉伸，在拉伸的实体上绘制草图圆内孔，特征拉伸切除，草图绘制出膜片突出部分，切除，可得到如图6.2离合器的外摩擦片。

图6.2 离合器外摩擦片三维模型
6.1.3 离合器上的双联齿轮
图6.3离合器上双联齿轮是直接从Toolbox里调用的，双联齿轮的另一半的齿轮，吊出来以后和这个齿轮装配到一起，形成双联齿轮。

图6.3 双联齿轮齿数为51的齿轮三维模型
6.1.4 离合器上的轴承
图6.4离合器上的轴承直接从资料库调用的。

图6.4离合器轴承三维模型
6.1.5 离合器的花键滑套
离合器花键滑套，草图绘制圆，特征拉伸实体，特征切除切出花键配合的内孔，在中间部位切出圆柱孔，圆柱孔将与固定销配合。

花键滑套的模型如图6.5。

图6.5 离合器花键滑套三维模型
6.1.6 2轴上的齿轮
2轴和7轴的齿轮都是直接从文件库里调用的，在这里就不多介绍制作过程了。

图6.6 2轴上的齿轮
图6.7 2轴上的齿轮齿数为43
6.1.7操纵机构
为了使动画做出来更简洁、明了。

根据操纵机构的工作原理我把操纵机构简化了，如图6.8。

图6.8 操纵柄的三维模型
6.1.8 摆杆
摆杆上的齿条，与操纵柄上的扇形齿轮啮合，这样操纵柄上的操纵手柄的指令，就通过齿轮齿条传给了拨叉，最后传给离合器，离合器作出相应的接合动作。

图6.9为摆杆的三维模型。

图6.9 摆杆的三维模型
6.2装配
根据离合器的结构，装配离合器。

左端的摩擦离合器里面的摩擦片应该是内摩擦片9片，外摩擦片8片，由于电脑显卡不足，装配过多出现动作缓慢的状况，我把左端的摩擦片安装时，改为外摩擦片4片，内摩擦片5片，右端本应装外摩擦片4片，内摩擦片5片，改为外摩擦片3片，内摩擦片4片来装配。

仍然保持左边离合器摩擦片，片数多的原则。

图6.10为装配完的离合器。

图6.11为装配完成的离合器的剖视图。

装配完成离合器之后，根据之前测绘的1轴、2轴、7轴的装配尺寸，进行三个轴之间的装配。

装配完成后如图6.12.
图6.10 装配完成的离合器三维模型
图6.11 装配完成离合器三维模型的剖视图
图6.12 总体装配完成的三维模型
7 三维动画
7.1 三维动画的学习
7.1.1 开启Animator插件
在SolidWorks安装完成之后，系统默认没有加载Animator插件。

因此必须开始该插件。

单击菜单“工具”“插件”，选定Animator，单击确定，这时在屏幕上会出现Animator的工具栏[14]。

这时Animator的插件就开启了，可以进行动画制作了。

7.1.2 Animator界面介绍
图7.1 动画制作的界面
界面时间下方的方块的点，是关键点，所谓的关键点，就是零部件的某个特定的状态，例如在几何可变机构中，零部件一句自由度进行移动或者旋转，平移或者转动之后，它的空间位置状态就发生了变化，“关键点”就是零部件前后的两个状态。

“关键点”可以支持空间位置的变化，也可以支持模型颜色的变化[15]。

图7.2 Animator的主要操作界面
图7.2是Animator的主要操作界面，界面只要分为两个部分，左边是SolidWorks Animator工具栏和Animator Feature Manager设计树。

右边是带有关键点和时间线及时间滑杆，所有操作都在右边进行，两个关键点之间将自动产生过度色带，这时分析运动与时间之间的关系依据。

7.1.3 Animator动画制作介绍
图7.3是Animator的工具栏，下面从左到右依次介绍一下工具栏内图标的功能，第一个是从头到尾播放动画的图标，第二个是播放的图标，第三个位停止图标，第四个是正常播放的图标，第五个为保存的图标，可以把制作完的动画保存为AVI的格式文件，第六个是动画向导，第七个和第八个分别是放大/缩小时间线来调整时间栏之间的间距。

图7.3 Animator的工具栏
在生成动画之前，要对零件进行合理的约束，零件有6个自由度，通过添加装配体的装配关系，可以限制自由度，从而达到实际产品装配完应有的自由度：平移或者旋转。

关键点的生成有三个步骤：首先切换到动画界面，然后根据机构运动的时间长度，拖动时间滑杆到相应的位置，最后拖动装配零件，使其达到动画序列末端应达到的新的位置。

在关键点之间可以添加“插值模式”到动画，以获得更接近实际情况的模拟，在时间线上，用鼠标右键单击想要影响的零件部件的关键点，添加“插值模式”，插值模式。