城市轨道交通车辆
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城市轨道交通概论单元3轨道交通车辆
国内已运营的地铁列车编组情况如下： 当采用6辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Tc （A-B-C-C-
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
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五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
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四、城市轨道交通车辆的编组
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城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
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五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
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四、城市轨道交通车辆的编组
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城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
第一章 城市轨道交通车辆基础知识及发展概况
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(3)车门得编号 上海地铁车辆得客室车门是采用内藏式对 开滑动门,车辆每侧设有五扇门,每扇门为两片门叶。 (4)座椅编号 座椅编号得方式与车门类同,在这里不再赘述, 如图1-2所示。
图1-2 车门、座椅编号
四、城市轨道交通车辆限界 1、概念
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
一、城市轨道交通车辆得基本类型与组成 1、城市轨道交通车辆得基本类型 (1)车辆类型 地铁车辆一般可分为三种类型,即A车、B车、C车。 (2)车钩形式 地铁车辆得车钩一般也有三种形式,即全自动车钩、半自 动车钩和半永久车钩。 2、城市轨道交通车辆得组成 (1)车体 分有驾驶室车体和无驾驶室车体两种。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
5)受电弓受流器:属上部受流,形状如弓,可升可降,适用于列车 速度较高得干线电力机车上。 (6)车辆内部设备 车辆内部设备包括服务于乘客得车体内 得固定附属装置和服务于车辆运行得设备装置。 (7)车辆电气系统 车辆电气系统包括车辆上得各种电气设 备及其控制电路。 二、城市轨道交通车辆技术参数 1、车辆性能参数
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
7)对于隧道内平直线、高架线(含地面线)两类车辆限界均采 用统一得计算公式。 8)车辆限界偏移量计算分为车体、转向架、受电弓(第三轨 受流器)三部分分别计算。 9)车辆限界一经制定,属限界标准中重要得部分。 10)计算中涉及到得计算车辆轮廓线及计算参数仅供限界制 定时使用,并非对车辆规格和参数作强制性规定。 (2)车辆限界得计算要素 1)车辆得制造误差。 2)车辆得维修限度。
第一节 城市轨道交通车辆基础知识
(7)最大起动加速度 列车以最大牵引力起动时列车得加速 度。 (8)平均起动加速度 列车以各级牵引力起动时列车得平均 加速度。 (9)最大制动减速度 列车以最大制动力制动时列车得减速 度。 (10)每吨自重功率指标 一般在10kW／t～15kW／t。 (11)供电电压 一般采用DV1500V或DV750V。 (12)最大网电流 指最大负荷时网侧电流,由牵引电动机功率 决定。
城市轨道交通车型
轻轨C-Ⅱ型列车：六轴单铰接车，长小于35米/节，宽2.6米。 轻轨C-Ⅱ型列车(华为松山湖有轨电车)线路列车：华为松山湖有轨电车。
轻轨C-Ⅲ型列车：八轴双铰接车，长小于45米/节，宽2.6米。 线路列车：暂无。
轻轨LC型列车：长16.5米/节，宽2.6米（LC型车一般纳入L型车）。 线路列车：暂无。
轻轨C型列车(长春轨道交通3号线）长春轻轨C型列车：70%低地板轻轨车辆，100%低地板电车，宽2.65 米。
线路列车： 长春轨道交通3号线、长春轨道交通4号线、长春轨道交通8号线列车。
市域C型列车
市域C型列车：长24.5米/节，宽3.3米。
市域C型列车基于CRH动车组平台，用于市域（郊）铁路，交流供电，每节车厢可选用2~3对车门。市域（郊） 铁路是连接都市圈中心城市城区和周边城镇组团，为通勤客流提供快速度、大运量、公交化运输服务的轨道交通 系统。 ，车辆满足市域（郊）铁路运行速度高、启停频繁、服务于中长距离通勤客流为主、公交化服务的要求。
型和LC型车辆的轻轨 ，亦有行业内普遍达成共识的使用市域A型、市域B型和市域D型的市域快轨（地铁快
线）。
城市轨道交通列车车型
由中华人民共和国国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会于2019年发布的国家标准《城市轨道交通 市域快线120km/h～160km/h车辆通用技术条件》（GB/T -2019） 中明确规定，市域快线车型包括市域A型列车、 市域B型列车和市域D型列车。2020年，国家铁路局批准发布《市域（郊）铁路设计规范》（TB -2020） ，自 2021年2月1日起实施。按《市域（郊）铁路设计规范》，市域（郊）铁路车型包括市域A型车、市域B型车、市域 C型车和市域D型车，其中市域C型车为基于CRH动车组平台的市域（郊）铁路车辆。
城市轨道车辆
城市轨道客车地板结构 1—司机室地板；2—客室地板；3—地板布；4—橡胶水 泥层；5—Pu粘合剂+陶砂层；6—波纹地板。
司机室布置
❖ 司机室和客室用间壁隔开,在间壁墙上设有间壁门使 司机室和客室相通。在司机室两侧侧墙上设有司机 室侧门，司机室前端装有电热前窗玻璃。在司机室 前部装有司机台、付司机台，两侧装有左、右侧屏， 前部的上方装有终点站显示器、遮阳帘，后部装有 控制屏柜、综合柜，在司机室顶部装有司机室通风 机，司机室照明灯。另外，司机室内还设有司机座 椅、电加热器、刮雨器及喷水装置等各种设备。
❖ 3 制动系统 ❖ 城市轨道交通车辆必须安装制动系统。制动系统的
作用就是根据需要使车辆按规定减速、停车。制动 系统由制动控制系统和制动执行系统组成。制动系 统分为摩擦制动、电气制动和磁轨制动等形式。 ❖ 摩擦制动又称机械制动，分为闸瓦制动和盘型制动。 闸瓦制动又称为踏面制动，它是由闸瓦压紧车轮的 踏面产生阻力实现制动。盘型制动就是在车轴上安 装制动盘，闸片夹紧制动盘产生阻力实现制动。 ❖ 电气制动分为能耗制动和再生制动。能耗制动也称 电阻制动，它是将列车的动能经牵引电机及控制转 换为电能消耗在电阻上。再生制动就是将列车的动 能经牵引电机及控制转换为电能反锁到供电线路上。 电气制动须与机械制动相配合。 ❖ 磁轨制动是用电磁铁与钢轨间的作用力实施制动的。
司机室布置 1—司机操纵台；2—微机柜；3—配电柜；4—天线；5—终点站显示器；6—遮阳帘； 7—刮雨器；8—前照灯；9—接地螺栓；10—PWM编码器；11—TMS主单元；12— ATC机柜；13—刮雨器水箱；14—广播主机；15—灭火器；16—射灯；17—前照灯
电源变压器；18—无线电台主机；19—司机座椅。
❖ （一） 轮对轴箱装置
第4章 城市轨道交通车辆
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 3、列车侧部
列车左右侧，是以司机驾驶列车的方位为参照，司机的右侧定 义为列车的右侧，另一侧则定义为列车的左侧
注意与车辆的左右侧区分
II位 C车
I位 II位 B车
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 4、车门编号
大多采用动拖组合，形成电动列车组
车辆编组时可采用贯通式和非贯通式 贯通式：全列车载客部分贯通 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
非 贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 2、列车编组 一般编组排列顺序：A-B-C-C-B-A； A-B-C-B-C-B-C-A。
广州地铁二号线车辆
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式 内藏嵌入式 按开启方式 不同区分 外挂式 塞拉式 外摆式
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
1
①内藏嵌入式车门
开关车门时门翼在车辆侧墙的 外墙与内护板之间的夹层内移动，传 动装臵设于车厢内侧车门的顶部，装 有导轮的门翼可在导轨上移动并与传 动装臵的钢丝绳或皮带相连接，借助 气缸或电动机驱动传动机构，从而使 钢丝绳或皮带带动门翼动作。
2位数 2位数 1:A型车
2:B型车
3:C型车
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 1、车辆形式 带司机室动车Mc 车 辆 形 式 动车 无司机室动车M
带司机室拖车Tc
拖车
无司机室拖车T
项目一 城轨车辆概述
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
4. 独轨
跨座式独轨：采用车 辆跨坐在轨道梁上运 行的形式，其重心在 轨道上方
悬挂式独轨：采用车 辆悬挂在轨道梁下运 行的形式，其重心在 轨道下方
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
5. 磁悬浮列车
磁悬浮列车是一种新型轨道交通工具，它通过电磁力实现与轨道之间的 无接触悬浮和导向。磁悬浮列车主要由悬浮系统、推进系统和导向系统三 大部分组成。
三、城轨车辆的类型
3 按车载设备分类
按车载设备的不同，城轨车辆可分为A类车、B类车和C类车
（1）A类车：拖车（T），一端设有司机室。 （2）B类车：动车（M），车顶装有受电弓或车下装有集电靴。 （3）C类车：动车（M），车底装有一套空气压缩机组。
四、城轨车辆的组成
城轨车辆一般包括车体、车门、转向架、连接装置、制动系统、空调系统、电力 牵引系统和辅助供电系统等部分。
Each three-car unit comprises. A driving’s trailer (Dt). A motor vehicle, equipped with a pantograph (Mp). A motor vehicle-intermediate (Mi).
课堂小结
任务二
项目导航
01 认识城轨车辆 02 城轨车辆技术参数和限界 03 城轨车辆的编组和标识
教学目标
知识目标
① 了解城轨车辆概况 ② 掌握城轨车辆的类型和组成、主要技术参数 ③ 理解车辆限界、设备限界及建筑限界 ④掌握城轨车辆的编组和标识
能力目标
① 能够说出城轨车辆的各组成部分 ② 能够判断城轨车辆的编组形式，说出城轨车辆标识的含义
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
城轨车辆基本知识
（三）独 轨
独轨交通用作城市公共交通，开始进展比较 缓慢。日本从德国引进专利，近30年开发了多种 独轨铁路，在世界城轨交通中独树一帜。我国重 庆市从日本引进的独轨交通系统已经开始运营。
独轨交通采用高架轨道结构，按结构型式分 为跨坐式和悬挂式两种类型。前者车辆的走行装 置（转向架）跨骑在走行轨道上，其车体重心处 于走行轨道的上方。后者车体悬挂于可在轨道梁 上行走的走行装置的下面，其重心处于走行轨道 梁的下方。
跨坐式独轨车辆
悬挂式独轨车辆
国外独轨车辆
美国独轨车辆
日本独轨车辆
国外新交通系统
Personal Rapid Transit 车辆
城轨车辆基本知识
一、城轨交通车辆的类型、组成 二、城轨交通车辆的编组及标识 三、城市轨道交通车辆技术参数 四、地铁、轻轨道车辆限界
一、城轨交通车辆的类型、组成
（一）车辆类型 为有利于我国城轨车辆制造、运营、维修的良性发展， 车辆类型的规范化及主要技术规格的统一是十分必要的。建 设部1999年颁布的《城市快速轨道交通工程项目建设标准》 根据我国各城市对城轨车辆选型的不同要求和城轨车辆的发 展现状提出了A、B、C型车的概念，它主要是按车体宽度的 不同进行分类。《地铁车辆通用技术条件》中对用于地铁运 营车辆的技术规格也作出了相应的具体规定。
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
3、转向架和轴的编号 每辆车的转向架都分为转向架1和转向架2。转向 架1在车辆的1位端，转向架2在车辆的2位端。 每辆车的四根轴从1位端开始至2位端，依次连续 编号轴1至轴4。
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
4、车门和门页的编号 门页的编号自1位端到2位端，沿着每辆车的左侧为 由小到大连续奇数，即1、3、5、7、9、11…17、19；右 侧由小到大连续偶数，即2、4、6、8、10、12…18、20。 车门编号由车门两个门页号码合并而成：自1位端到 2位端，左侧车门编号为1/3、5/7、9/11……17/19，而右 侧车门的编号2/4、6/8、10/12……18/20。
《城市轨道交通概论》项目四-城市轨道交通车辆
再生制动
电制动 制 动
电阻制动
方 式
机械制动
空气制动
弹簧压力制动
常用制动 快速制动 紧急制动 保压制动 停车制动
知识概要
一、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构 5.空调通风系统 通风方式一般有几种类型 通风方式：自然通风、强迫通风、空气调节。
空调通风系统： 主要由压缩机、蒸发器、冷 凝器、冷凝风机等组成。
二、辅助供电系统
辅助供 电系统 组成
辅助逆变器 充电器 蓄电池
知识概要
二、辅助供电系统 1.辅助逆变器
辅助逆变器 功用
辅助逆变器 工作原理
辅助逆变器 模块化组成
知识概要
二、辅助供电系统 1.辅助逆变器
辅助逆变器 功用
知识概要
输出三相交流电供辅助电机工作； 经整流输出直流电供列车蓄电池及应急电 池充电使用； 对交流供电的照明系统：向照明系统供电
学习导入
地铁车辆的技术发展 2.国内
学习导入
1962 开始研制
196 7
试制成功第一 列地铁车辆
1969
批量生产的DK2型地铁 车辆于1969年10月1日 开始运行在北京地铁
标志着我国现代城市 轨道交通的开始。
地铁车辆的技术发展 2.国内——CFC－01型磁浮列车实地运行测试
学习导入
一、城市轨道交通车辆的特点
接触网方式 供电的线路
知识概要
一、车辆电气牵引系统 1. 受流器
知识概要
集电靴示意图
受电弓箭示意图
知识概要
一、车辆电气牵引系统 1. 受流器
思考 列车辅助的受流设备是 车间电源 ?
应用 检修库内整车调试、设备有电检查
车间 电源
城市轨道交通车辆通用课件
发展阶段
地铁、轻轨等多样化城市轨道 交通系统的涌现与扩展。
技术革新阶段
引入现代化技术，如电力牵引、 自动控制、磁悬浮等。
高速发展阶段
城市轨道交通在全球范围内迅 速扩展与普及。
城市轨道交通车辆的组成与结构
车体
承载乘客及设备的主体结构，包括车顶、车窗、 车门等。
01
02
转向架
支撑车体，并引导车辆沿轨道行驶的关键部 件。
技术实现
自动驾驶技术包括传感器融合、计算机视觉、深度学习等多种技术，通过感知、决策、执 行等多个环节实现车辆的自动驾驶。
应用现状
目前，国内外多个城市已经开始了城市轨道交通车辆的自动驾驶试点，取得了一定的成效 和经验。
新能源技术在城市轨道交通车辆中的应用
优点
新能源技术能够降低城市轨 道交通车辆的能耗和污染排 放，提高运营效率和经济性， 同时符合国家的可持续发展
采用低噪声轮轨、隔音材料等降噪措施，减少城市轨道交通对沿 线居民的生活影响。
废水回收与处理技术
对车辆清洗、冷却等产生的废水进行回收和处理，避免直接排放 对环境造成污染。
05 城市轨道交通车辆发展 趋势与前沿技术
城市轨道交通车辆发展趋势
智能化发展 未来城市轨道交通车辆将更加注重智能化发展，包括自动 驾驶、智能调度等方面，提高运营效率和乘客出行体验。
绿色化发展 随着环保意识的日益增强，城市轨道交通车辆将更加注重 绿色化发展，采用更加环保的动力系统和材料，降低对环 境的影响。
多元化发展 城市轨道交通车辆将更加注重多元化发展，包括车型、服 务等方面的多样化，满足不同乘客的需求。
自动驾驶技术在城市轨道交通车辆中的应用
优点
自动驾驶技术能够提高城市轨道交通车辆的运营效率和安全性，减少人力成本，同时提高 乘客的出行体验。
第二节 城市轨道交通车辆
Mp-Tc
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
实用文档
6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
实用文档
观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
实用文档
三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
实用文档
电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
实用文档
制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
实用文档
制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
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6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
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观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
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三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
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电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
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制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
实用文档
制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
城市轨道交通车辆
力转向架。
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转向架的作用：
增加车辆的载重、长度与容积； 支撑车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载 荷及作用力，使各轴重均匀分配；
转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能
自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提 高运行速度； 便于安装制动装臵，传递制动力，满足运行要求；
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互换、制造和维修。
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转向架基本组成
轮 对 轴 箱 装 臵 弹 性 悬 挂 装 臵
构 架
支 撑 车 体 装 臵
制 动 装 臵
牵引电机 与齿轮箱 传动装臵
一系弹簧悬挂 二系弹簧悬挂
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转向架的基本组成
构架 是转向架的基础，把转向架各个零、部件组成
一个整体。它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而 且它的结构、形状和尺寸都应该满足各零、部件组装 的要求。
流。最大速度
武汉铝合金B型轻轨车
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100km/h。
编组为Mcp＋T + T + Mcp，采用轻量 化不锈钢车体，客 室对开电动塞拉门， 司机室手动前开塞 拉门，直流受电 Dc1500V 架空接触 网，ATO自动驾驶 系统。最大速度 100km/h。 天津滨海快线不锈钢城轨车
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编组：
地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。
城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构 和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强 度的要求。
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按使用的主要材料车体可分三大类：碳钢
（高耐候结构钢）、不锈钢、铝合金三大类。
对车体的要求：
－ 足够的强度； － 足够的刚度； － 自重要轻量化。
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城市轨道交通列车车体
图2-10 车体的一般结构
Hale Waihona Puke 1.4 车体的基本结构 1）底架
（1） 端梁
是指底架两端的 横向梁，其上固 定有端墙，又称 缓冲梁。
（2） 枕梁
是指转向架支撑 处的横向梁。
（3） 侧梁
是指底架两侧边 沿的纵向梁，其 上固定有侧墙。
（4） 中梁
位于底架中部， 断面较大并沿纵 向中心线贯穿全 车。
1.4 车体的基本结构 2）侧墙
1.3 车体的结构形式
1）底架承载结构 底架承载结构又称自由承载结构，是指由底架承担全部载荷的车体结构。 2）侧壁承载结构 侧壁承载结构又称侧墙和底架共同承载结构，是指由底架、侧墙和端墙共同承担载荷的 车体结构。 3）整体承载结构 整体承载结构是指由底架、侧墙、端墙和车顶共同承担载荷的车体结构。将底架、侧墙、 端墙和车顶焊接成一个整体，形成开口或闭口的箱型结构，此时车体各部分均参与承受载荷， 从而使承重更加均匀，如图2-9所示。
（3）为了降低城轨线路建设的工程投资，要求城轨车辆，特别是高架轻轨车辆质量轻、 轴重小。为使车辆轻量化，车体一般采用大型中空截面挤压铝型材、高强度复合材料或不锈 钢。
（4）由于城市轨道交通人口密集，所以对车辆的防火要求很高，特别是地铁车辆，通常 车体的结构采用防火设计，且材料必须经过阻燃处理。
（5）车辆应符合隔音和降噪的要求，最大限度地降低噪声对乘客和沿线居民的影响。 （6）车辆的外观造型和色彩必须考虑城市文化、环境美化，与城市景观相协调。
1.1 车体的类型 5）按车体结构工艺分类
按结构工艺的不同，车体可分为一体化结构车体和模块化结构车体。一体化结构车体是 几十年来国内普遍采用的。模块化结构车体是20世纪90年代中后期在国外发展起来的一种新 型车体结构。目前，模块化结构车体在国内以理论研究为主，实际应用相对较少，但这将是未 来车体结构的发展趋势。
Hale Waihona Puke 1.4 车体的基本结构 1）底架
（1） 端梁
是指底架两端的 横向梁，其上固 定有端墙，又称 缓冲梁。
（2） 枕梁
是指转向架支撑 处的横向梁。
（3） 侧梁
是指底架两侧边 沿的纵向梁，其 上固定有侧墙。
（4） 中梁
位于底架中部， 断面较大并沿纵 向中心线贯穿全 车。
1.4 车体的基本结构 2）侧墙
1.3 车体的结构形式
1）底架承载结构 底架承载结构又称自由承载结构，是指由底架承担全部载荷的车体结构。 2）侧壁承载结构 侧壁承载结构又称侧墙和底架共同承载结构，是指由底架、侧墙和端墙共同承担载荷的 车体结构。 3）整体承载结构 整体承载结构是指由底架、侧墙、端墙和车顶共同承担载荷的车体结构。将底架、侧墙、 端墙和车顶焊接成一个整体，形成开口或闭口的箱型结构，此时车体各部分均参与承受载荷， 从而使承重更加均匀，如图2-9所示。
（3）为了降低城轨线路建设的工程投资，要求城轨车辆，特别是高架轻轨车辆质量轻、 轴重小。为使车辆轻量化，车体一般采用大型中空截面挤压铝型材、高强度复合材料或不锈 钢。
（4）由于城市轨道交通人口密集，所以对车辆的防火要求很高，特别是地铁车辆，通常 车体的结构采用防火设计，且材料必须经过阻燃处理。
（5）车辆应符合隔音和降噪的要求，最大限度地降低噪声对乘客和沿线居民的影响。 （6）车辆的外观造型和色彩必须考虑城市文化、环境美化，与城市景观相协调。
1.1 车体的类型 5）按车体结构工艺分类
按结构工艺的不同，车体可分为一体化结构车体和模块化结构车体。一体化结构车体是 几十年来国内普遍采用的。模块化结构车体是20世纪90年代中后期在国外发展起来的一种新 型车体结构。目前，模块化结构车体在国内以理论研究为主，实际应用相对较少，但这将是未 来车体结构的发展趋势。
城轨车辆基础知识
城市轨道交通车辆基础知识
(4)每延米轨道载重 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个指标，同 时又是能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标，其数值是车辆总质 量与车辆全长之比。 (5)通过最小曲线半径 指配用某种形式转向架的车辆在站场或厂、段内调车时 所能安全通过的最小曲线半径。 (6)轴配置或轴列式 用数字或字母表示车辆走行部结构特点的方式。若是4轴 动车，设两台动力转向架，则轴配置记为B—B；若是6轴单铰轻轨车，两端为动 力转向架，中间为非动力铰接转向架，其轴配置记为B—2—B。
城市轨道交通车辆基础知识
二、城市轨道交通车辆技术参数 车辆技术参数分为性能参数与主要尺寸两部分，主要用来概括车辆技术规格的相关 指标，从而从总体上对车辆性能及结构进行表征。
车速度
辆
轴重
性
通过最小曲线半径
能
轴配置或轴列数
参
最大启动加速度，平均启动加速度，最大制动减速度
数
冲击率（m/t3）
城市轨道交通车辆基础知识
(13)冲击率 由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵向冲击，以加速度变 化率来衡量（m/s3）。要求城轨车辆的纵向冲击率不得超过1 m/s3。 (14)制动形式 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨制动等多种形式。 (15)转向架安全性指标 反映转向架运行平稳、稳定和良好过弯性能的指标，通 常包括脱轨系数、倾覆系数、轮重减载率等。 (16)座席数及每平方米地板面积站立人数 地铁车辆由于其短途高流动性的运 载特点，座席数较少，一般为55~65座，站立数一般250人，超载时乘客总数按 7~9人/m2计算。
城市轨道交通车辆基础知识
(4)制动装置 制动装置是保证列车安全运行必不可少的装置。 (5)受流装置 从接触导线(接触网)或导电轨(第三轨)将电流引入动车的装置称为受流装置或受 流器。 (6)电气系统 电气系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。 (7)内部设施 车辆内部设施包括服务于乘客的车体内的固定附属装置和服务于车辆运行的设 备装置。
城市轨道交通车辆的基本知识
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识及主要参数
一、城市轨道交通车辆编组
我国地铁列车编组形式为：六辆编组的主要有“四动 二拖”，个别也有“三动三拖”，四辆编组主要有“二动 二拖”，少数采用全动车的编组形式。随着客流量的增加， 越来越多的城市采用8辆编组列车，主要有“六动两拖”。
天津滨海轻轨车辆主要采用二动二拖形式，编组为： =Mcp*T=T*Mcp=；部分采用6辆编组，“三动三拖”形式， 编组为=Mcp*T=T*M=T*Mcp=。其中Mcp表示带驾驶室、受电 弓的动车，T表示拖车，M表示动车。
城市轨道交通车辆构造
主讲 杨明明 E-mail 315753414@
项目一 城市轨道交通车辆的基本知识
任务一 城市轨道交通的类型 任务二 城市轨道交通车辆的类型及组成 任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识及主要参数
项目一 城市轨道交通车辆的基本知识
重难点： 1.城市轨道交通的类型； 2.城市轨道交通的发展现状；
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识及主要参数
（2）车辆侧部 当观察者面对车辆的1位端时，观察者右侧的一侧即车辆 的“右侧”或“1位侧”。另一端就定为“左侧”或“2位 侧”。 （3）列车侧部 面朝着驾驶方向，观察者的右侧即车辆的右侧。
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识及主要参数
车辆端部、侧部以及列车侧部定义示意图
任务一 城市轨道交通的类型
任务一 城市轨道交通的类型
二、城市轻轨交通
城市轻轨交通是一种介于现代有轨电车和快运交 通系统，用于城市旅客运输的轨道交通系统，是指运 量或车辆轴重稍小于地铁的快速轨道交通。在我国 《城市轨道交通工程项目建设标准》(试行本)中，把 每小时单向客流量为0.6万～3万人次的轨道交通定义 为中运量轨道交通。轻轨一般采用地面和高架相结合 的方法建设，路线可以从市区通往近郊。列车编组采 用3～6辆，最高速度可达80km/h。
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• 高度3.8米
• 电压1500VDC
• 初始加速度1.0m/s² • 最大减速度1.3m/s² • 最大速度80km/h
• 车辆自重
• 净开宽度
33T(A),36T(B,C)
• 每节车每侧设内插式车门5对 1.4米
• 额定载客：
6人/米² ----310人/节
9人/米² ----432人/节
• 6节列车总长度：140米 • 电机额定功率： 190千瓦 • 常用制动： • 紧急制动： • 生产厂家： • 平均价格： 再生制动 电阻制动 德国Adtranz公司 180万美元
车体的外形特点
矩形 鼓形
城市轨道交通车辆→构成
• 转向架 一、定义 • 把二个或多个轮对用专门的构架（或侧架） 连接，组成一个小车，称为转向架，车体 座落在两（或三个）转向架上。 • 转向架为车辆的一个独立部件，便于转向 架的互换、制造和维修。
• 转向架一般由构架、轮对、轴对轴箱装置、 弹性悬挂装置 、 弹簧悬挂 、支承车体装 置 等组成
• （四）风源系统 • 转向架上的空气弹簧、机械制动、门的开 闭等需要压缩空气。 • 空气压缩机、除油、除湿、散热、压力 控制、管路。
• （五）电气传动控制系统 • 电气控制系统和电气执行系统组成。 • 车辆电气系统包括车辆上的各种电气设备 及其控制电路。 • 按其功能可分为主电路系统、辅助电路系 统和电子控制电路系统3个部分。
上海地铁五号线车辆 ——动拖比1：1
• • • •
二、城市轨道交通车辆的基本组成 车体、转向架、制动系统、风源系统、电气控制系统、 辅助电源、通风、采暖及空调、车辆内部设备、走行部分 牵引缓冲连接装置、受流装置、照明、自控、监控系统等 组成。
三、轨道交通车辆结构
• 轨道交通车辆是由
A. 车体 B. 转向架组成
铝 合 金 车 体 结 构
刚 制 车 体 结 构
车体的构成
• 车体是由底架、侧墙、车顶和端墙等部件组成的 封闭筒形结构。
车体的构成→底架
• 车体底架由地板、侧梁、枕梁、小横梁和牵引梁 组成。 • 枕梁用于连接走行部，牵引梁设在底架的两端， 用来安装车钩缓冲装置。
1－端梁；2、7－枕梁；3－纵梁；4－侧梁；5－横梁；6－中梁。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 的 运 营 条 件
•
• • • • • • • • •
（二）车辆分类 1、按车辆牵引动力配置分 2、按车辆规格（车体宽度）分 P52 表2-1 3、按车体制作材料分 4、按受电方式分 5、按电压等级分 6、按驱动方式分 7、按牵引控制系统分
• • • • • •
第二章 城市轨道交通车辆
第一节 车辆的基本组成及重要技术参数 • 一、城市轨道交通车辆概述 • （一）车辆的特点
• 城市轨道车辆应具有先进性、可靠性和实用性， 满足容量大、安全、快速、舒适、美观和节能 的要求。
1、车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行， 站距短，线路曲线半径小，坡度大； 2、客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰 时会超载。
• •
最高速度： 起动平均加速度：
80km/h 0.9m/s2,(六节编组)
•
• •
1.0m/s2 (八节编组)
常用制动平均减速度： 1.0m/s² 紧急制动平均减速度： 1.3m/s²
•
• • • •
轴重：
14t
电网电压：1500VDC +20% -30% 产地： 德国
平均价格：127万美元 全部车辆： 96辆。
接触导线（接触网）—受电弓
车辆构成→转向架
转 转 向 架 三 维 图
K1
• 三、制动系统 • 为了让电动车组能以一定的速度运行， 必须对其施以牵引。 • 同样为让运行的电动车组能迅速减速、 停车，必须也对其施以制动。 • 制动功率要比驱动功率大5～10倍。
• 按电动车组动能的转移方式可以分为两类： ◆ 摩擦制动方式 即动能通过摩擦转变为热能，然后消散于 大气； ◆ 动力制动方式 即把动能通过发电机转化为电能，然后将 电能从车上转移出去。
• • • • •
(六）辅助电源 （七）通风、采暖及空调 (八）内装及设备 （九）车辆连接装置 车钩、缓冲装置、电气连接及风挡、渡板 等组成 • 车钩的作用：
车辆构成→车钩缓冲装置
• （十也称为受流器。 一般有：
– – – – – 杆形受流器 弓形受流器 侧面受流器 轨道式受流器 受电弓受流器 （多用于城市无轨电车） （多用于城市有轨电车） （多用于矿山货车） （第三轨受流） （适用于高速干线）
摩擦制动
• 常用的摩擦制动方式主要有闸瓦制动和盘 形制动，还有轨道电磁制动等方式。 （1）闸瓦制动，又称为踏面制动，是最常 用的一种制动方式。 （2） 盘形制动，制动缸通过制动夹钳，夹 紧制动盘，使闸片和制动盘间产生摩擦， 把电动车组的动能转变为热能，热能通过 制动盘与闸片散于大气。
闸瓦制动
盘形制动
例:上海地铁车辆
• 车钩连接面间长度 24140mm(拖车) 22800mm(动车)；
•
• •
最大宽度：
3000mm
轨顶面到车顶高度：3800mm 车钩水平中心线到轨顶面高度：720mm
•
• •
轴距：
轨距： 轮径：
2500 mm
1435mm 840mm；
•
• •
自重：
32t(拖)
38t(动)
坐席数： 62 最大载客数：410人
动力制动
• （1）电阻制动。将发电机发出的电能加于 电阻器中，使电阻器发热，即电能转变为 热能。电阻器上的热能靠风扇强迫通风而 散于大气中。电阻制动一般能提供较稳定 的制动力，但车辆底架下需要安装体积较 大的电阻箱。 • （2）再生制动。再生制动是把电动车组的 动能通过发电机转换为电能后，再使电能 反馈回电网，进行回收使用。
车体
• 分有司机室车体和无司机室车体两种。 是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的 车辆）的地方，是安装、连接其它设备和 部件的基础。 • 城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结 构和轻金属结构，以达到在最轻的自重下 满足强度的要求。
有司机室车辆
• 近代城市轨道车辆车体均采用整体承载的 轻金属结构或钢结构，以达到在最轻的自 重下满足强度的要求。
3 、由于站距短，车辆一般有较高的起动加速度和制动 减速度，以达到起动快，停车制动距离短，提高车辆 平均速度的目的； 4 、车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则， 用以降低隧道内温度升高；为此要尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； 5、由于运转密度较高，为确保安全行车，地下铁道的 通信信号比较复杂，所以车载通信信号设备及车辆的 控制系统，应有良好的适应能力； 6、为满足乘客乘坐舒适性的需求，车辆的悬挂系统、 空气调节装置和降噪系统比大铁路要求高。
（三）车辆选型的基本原则 1）技术条件、技术指标 2）环境、气候 3）先进、成熟、安全、经济并且检修方便 4）与城市景观协调 5）引进
• （四）列车编组 • 动拖编组、固定编组、动车组。
例:广州地铁车辆
• 车辆：21列126节 • 列车编组6辆 A(T)+B(M)+C(M)+C+B+A
• 车辆宽度3米
• 电压1500VDC
• 初始加速度1.0m/s² • 最大减速度1.3m/s² • 最大速度80km/h
• 车辆自重
• 净开宽度
33T(A),36T(B,C)
• 每节车每侧设内插式车门5对 1.4米
• 额定载客：
6人/米² ----310人/节
9人/米² ----432人/节
• 6节列车总长度：140米 • 电机额定功率： 190千瓦 • 常用制动： • 紧急制动： • 生产厂家： • 平均价格： 再生制动 电阻制动 德国Adtranz公司 180万美元
车体的外形特点
矩形 鼓形
城市轨道交通车辆→构成
• 转向架 一、定义 • 把二个或多个轮对用专门的构架（或侧架） 连接，组成一个小车，称为转向架，车体 座落在两（或三个）转向架上。 • 转向架为车辆的一个独立部件，便于转向 架的互换、制造和维修。
• 转向架一般由构架、轮对、轴对轴箱装置、 弹性悬挂装置 、 弹簧悬挂 、支承车体装 置 等组成
• （四）风源系统 • 转向架上的空气弹簧、机械制动、门的开 闭等需要压缩空气。 • 空气压缩机、除油、除湿、散热、压力 控制、管路。
• （五）电气传动控制系统 • 电气控制系统和电气执行系统组成。 • 车辆电气系统包括车辆上的各种电气设备 及其控制电路。 • 按其功能可分为主电路系统、辅助电路系 统和电子控制电路系统3个部分。
上海地铁五号线车辆 ——动拖比1：1
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二、城市轨道交通车辆的基本组成 车体、转向架、制动系统、风源系统、电气控制系统、 辅助电源、通风、采暖及空调、车辆内部设备、走行部分 牵引缓冲连接装置、受流装置、照明、自控、监控系统等 组成。
三、轨道交通车辆结构
• 轨道交通车辆是由
A. 车体 B. 转向架组成
铝 合 金 车 体 结 构
刚 制 车 体 结 构
车体的构成
• 车体是由底架、侧墙、车顶和端墙等部件组成的 封闭筒形结构。
车体的构成→底架
• 车体底架由地板、侧梁、枕梁、小横梁和牵引梁 组成。 • 枕梁用于连接走行部，牵引梁设在底架的两端， 用来安装车钩缓冲装置。
1－端梁；2、7－枕梁；3－纵梁；4－侧梁；5－横梁；6－中梁。
城 市 轨 道 交 通 车 辆 的 运 营 条 件
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（二）车辆分类 1、按车辆牵引动力配置分 2、按车辆规格（车体宽度）分 P52 表2-1 3、按车体制作材料分 4、按受电方式分 5、按电压等级分 6、按驱动方式分 7、按牵引控制系统分
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第二章 城市轨道交通车辆
第一节 车辆的基本组成及重要技术参数 • 一、城市轨道交通车辆概述 • （一）车辆的特点
• 城市轨道车辆应具有先进性、可靠性和实用性， 满足容量大、安全、快速、舒适、美观和节能 的要求。
1、车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行， 站距短，线路曲线半径小，坡度大； 2、客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰 时会超载。
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最高速度： 起动平均加速度：
80km/h 0.9m/s2,(六节编组)
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1.0m/s2 (八节编组)
常用制动平均减速度： 1.0m/s² 紧急制动平均减速度： 1.3m/s²
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轴重：
14t
电网电压：1500VDC +20% -30% 产地： 德国
平均价格：127万美元 全部车辆： 96辆。
接触导线（接触网）—受电弓
车辆构成→转向架
转 转 向 架 三 维 图
K1
• 三、制动系统 • 为了让电动车组能以一定的速度运行， 必须对其施以牵引。 • 同样为让运行的电动车组能迅速减速、 停车，必须也对其施以制动。 • 制动功率要比驱动功率大5～10倍。
• 按电动车组动能的转移方式可以分为两类： ◆ 摩擦制动方式 即动能通过摩擦转变为热能，然后消散于 大气； ◆ 动力制动方式 即把动能通过发电机转化为电能，然后将 电能从车上转移出去。
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(六）辅助电源 （七）通风、采暖及空调 (八）内装及设备 （九）车辆连接装置 车钩、缓冲装置、电气连接及风挡、渡板 等组成 • 车钩的作用：
车辆构成→车钩缓冲装置
• （十也称为受流器。 一般有：
– – – – – 杆形受流器 弓形受流器 侧面受流器 轨道式受流器 受电弓受流器 （多用于城市无轨电车） （多用于城市有轨电车） （多用于矿山货车） （第三轨受流） （适用于高速干线）
摩擦制动
• 常用的摩擦制动方式主要有闸瓦制动和盘 形制动，还有轨道电磁制动等方式。 （1）闸瓦制动，又称为踏面制动，是最常 用的一种制动方式。 （2） 盘形制动，制动缸通过制动夹钳，夹 紧制动盘，使闸片和制动盘间产生摩擦， 把电动车组的动能转变为热能，热能通过 制动盘与闸片散于大气。
闸瓦制动
盘形制动
例:上海地铁车辆
• 车钩连接面间长度 24140mm(拖车) 22800mm(动车)；
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最大宽度：
3000mm
轨顶面到车顶高度：3800mm 车钩水平中心线到轨顶面高度：720mm
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轴距：
轨距： 轮径：
2500 mm
1435mm 840mm；
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自重：
32t(拖)
38t(动)
坐席数： 62 最大载客数：410人
动力制动
• （1）电阻制动。将发电机发出的电能加于 电阻器中，使电阻器发热，即电能转变为 热能。电阻器上的热能靠风扇强迫通风而 散于大气中。电阻制动一般能提供较稳定 的制动力，但车辆底架下需要安装体积较 大的电阻箱。 • （2）再生制动。再生制动是把电动车组的 动能通过发电机转换为电能后，再使电能 反馈回电网，进行回收使用。
车体
• 分有司机室车体和无司机室车体两种。 是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的 车辆）的地方，是安装、连接其它设备和 部件的基础。 • 城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结 构和轻金属结构，以达到在最轻的自重下 满足强度的要求。
有司机室车辆
• 近代城市轨道车辆车体均采用整体承载的 轻金属结构或钢结构，以达到在最轻的自 重下满足强度的要求。
3 、由于站距短，车辆一般有较高的起动加速度和制动 减速度，以达到起动快，停车制动距离短，提高车辆 平均速度的目的； 4 、车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则， 用以降低隧道内温度升高；为此要尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； 5、由于运转密度较高，为确保安全行车，地下铁道的 通信信号比较复杂，所以车载通信信号设备及车辆的 控制系统，应有良好的适应能力； 6、为满足乘客乘坐舒适性的需求，车辆的悬挂系统、 空气调节装置和降噪系统比大铁路要求高。
（三）车辆选型的基本原则 1）技术条件、技术指标 2）环境、气候 3）先进、成熟、安全、经济并且检修方便 4）与城市景观协调 5）引进
• （四）列车编组 • 动拖编组、固定编组、动车组。
例:广州地铁车辆
• 车辆：21列126节 • 列车编组6辆 A(T)+B(M)+C(M)+C+B+A
• 车辆宽度3米