牛头刨床机构设计方案
牛头刨床机械系统方案设计
1、设计任务1.1课程设计题目：牛头刨床机械系统方案设计1.2工作原理：牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动与工作台的间歇运动来完成工作的平面切削加工的机床。
如图1为其参考示意图。
电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。
刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。
在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。
在刨刀空回行程时，由摆动从动件盘形凸轮机构通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。
图11.3设计要求：电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃E点与铰链点C的垂直距离为50mm，水平距离为1.2H。
使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。
允许曲柄2转速偏差为±5%。
要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值［α］之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速等减速运动，其它参数见设计数据。
执行机构的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。
按小批量生产规模设计。
1.4设计数据：导杆机构运动分析转速n2机架lo2o4工作行程H行程速比系数K 连杆与导杆之lBC/lO4B48380310 1.460.251.5设计内容：（1）、设计题目（包括设计条件和要求）；（2）、原动机的选择（此次设计不做）；（3）、根据电机转速和主轴转速的比值，选择传动机构并比较；（4）、根据牛头刨床的工作原理，拟定2~3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比；（5）、机械系统运动方案的拟定与评价；（6）、画出运动方案布置图案或机械运动简图；（7）、制定机械系统的运动循环图；（8）、根据给定的数据确定刨削机构和进给机构的运动尺寸。
要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
牛头刨床主体机构的设计与分析 doc
牛头刨床主体机构的设计与分析 doc
一、设计要求：
1、要有高刚度、高精度的牛头刨床主体机构。
2、要精确定位牛头的位置。
3、要有高效稳定的主轴系统。
4、要易于加工制造和维护。
5、要符合人机工程学原理，有良好的操作性和安全性。
二、设计方案：
牛头刨床主体机构包括床身、工作台、横梁、立柱、牛头等部分，下面对各部分的设计做详细说明：
1、床身
床身由机床床身、床脚、长轴承座、盖板等部分组成，整体采用铸铁件结构。
机床床身重心靠前，前后支撑结构采用单列双支撑方式，合理分担机身荷载与加工荷载，保证机身的高刚度和稳定性。
床身表面涂布涂料，使其具有防腐耐蚀性能。
2、工作台
工作台为矩形平面，反面用 T 形槽，便于加工工件。
其精度要求为 IT7 或 IT8。
工作台采用矩形导轨，支撑面积大，精度高，稳定性好。
工作台张紧方式采用液压缸，张紧力在规定范围内可调。
3、横梁
横梁采用箱形结构，内部充填筋板，刚度强，保证刨床的运转平稳。
横梁与床身采用理想可靠连接方式，提高机床整机的刚性和稳定性。
4、立柱
立柱采用钢管焊接结构，支棱牢固，刚度好，提高机床整机的稳定性。
5、牛头
牛头为致动部分，采用高刚度、高精度的齿轮箱，通过电机驱动牛头，保证刨削的稳定性和精度。
牛头装有精度十分高的球柱面组合轴承，预紧力可调，保证主轴的稳定性和精度。
三、技术分析
2、床身采用铸铁素件，有利于保证机床的高刚度和稳定性。
机械原理课程设计——牛头刨床
机械能变化曲线：
飞轮设计：
Ｖ
A4
＝
A2 A4 A2
速度图解法：
V1A+V12=V 2A VF+VFB=V 2B V2B=βV 2A Β为常数比
加速度图解分析： a4An+a4Ar+a24Ar+ak24A =a2A 大小 方向
a4b+aF4Br=aF a4A=βV 4B
进给凸轮机构设计
主体机构设计
牛头刨床主体机构
主体结构设计
设计要求
（1）刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时 刨刀快速退回，机构行程速比系数在1.4左右。 （2）刨刀行程H=300mm或H=150mm。曲柄转速、 切削力、许用传动角等见表1，每人选取其中一组数据。 （3）切削力P大小及变化规律如图1所示，在切削行 程的两端留出一点空程。具体数据如下：
主体机构
电机转速n(r/mi n)
切削力P(N)
75
许用传动角[γ]
H=150mm
4500N
45°
刨刀行程：H=150 速比系数：K=1.4
主体机构（方案一）
方案一： 摆动导杆机构与摇杆滑块机构组合机构
机构简图：
计算机构的自由度 F=3×5－2×7=1
主体机构（方案一）
机构尺寸的计算：
在满足压力角条件确定基圆半径，摆杆中心间的中心距。
• 推程许用压力角为[α]= 38°； • 回程许用压力角为[α’]= 65°； • 试凑法：对照摆杆长度为L，赋值基圆半径， 中心距a=90,r0=50;经试验符合要求
滚子半径rf：rf<ρ mi n －3（mm）及rf<0.8ρ mi n（mm） 方法1用图解法确定凸轮理论廓线上某点A的曲率半径R： 以A点位圆心,任选较小的半径r 作圆交于廓线上，在圆A 两边分别以理论廓线上的B、C为圆心，以同样的半径r 画圆，三个小圆分别交于E、F、H、M四个点处。过E、 F H、M O点 O点近似为凸轮廓线上A OA。并且曲率中心肯定在曲线过A 点的法线上。可以通 过法线与直线EF或HM的交点求曲率中心。
牛头刨床方案一
牛头刨床方案一一、引言牛头刨床（popularly known as the cow-headed plane）是一款传统的木工工具，用于修整木材表面或者刨平木块。
本文档将介绍一种牛头刨床的设计方案一，并对其结构和使用进行详细说明。
二、刨床结构牛头刨床方案一主要由以下几个部分组成：1.刨床体：刨床体是整个刨床的主要组成部分，由钢铁或铸铁制成。
它具有坚固的结构，以保持稳定性，并能够承受刨床在使用时的压力。
2.刨床刀：刨床刀是固定在刨床体上的刀片，用于切削木材。
刨床刀的刃口通常较为锋利，并拥有一定的耐磨性，以便长时间地使用。
3.刨床床板：刨床床板是用于放置待加工的木材的平台。
它通常由坚硬且耐用的材料制成，以确保木材在加工过程中保持平稳。
4.主动刨床刀调整装置：该装置用于调整刨床刀的位置和角度。
它需要能够控制刨床刀的深度和刨削的角度，以便根据需要进行加工。
三、刨床使用使用牛头刨床方案一进行木工加工需要遵循以下步骤：1.确保工作区域的安全：在开始操作前，清理工作区域，确保没有杂物或障碍物。
戴上安全手套和护目镜，以防止意外伤害。
2.放置木材：将待加工的木材放置在刨床床板上，并将其固定住，以确保木材在加工过程中不会滑动或移动。
3.调整刨床刀位置和角度：使用主动刨床刀调整装置，按需调整刨床刀的深度和刨削角度。
确保刨床刀与木材表面接触，并确定刨削角度以获得所需的效果。
4.开始刨削：启动刨床，并将木材推到刨床刀下。
用适当的速度和压力推动木材，让刨床刀平稳地切削木材。
切削过程中保持稳定的手势和姿势，避免过度用力。
5.定期检查：在刨削过程中，定期检查刨床刀的刃口是否需要修整或更换，并检查木材表面的平整度和修整程度。
6.结束操作：在完成刨削后，关闭刨床，并将木材从刨床床板上取下。
清理工作区域，将刨床刀和刨床床板进行清洁并储存起来。
四、注意事项在使用牛头刨床方案一时，需要注意以下事项：•在操作刨床时，穿戴适当的个人防护装备，如安全手套和护目镜，以确保自身安全。
牛头刨床主运动机构方案设计
牛头刨床主运动机构方案设计
本题需要综合考虑牛头刨床的加工要求和机构设计要素，以下是一个可能的主运动机构方案设计：
1. 传动系统：由电机、齿轮传动组成。
电机提供动力，通过齿轮传动转化成旋转运动。
为了保证牛头刨床的加工精度，需要使用精密级别的齿轮传动。
2. 工作台：采用滑动式工作台。
工作台由导轨、枕头等部件构成，可以沿X、Y两向滑动，实现工件的移动。
3. 主轴系统：牛头刨床的主轴系统需要能够实现高精度的切削，所以需要采用精密的轴承系统和刀具装置。
主轴系统由主轴、轴承、电动刀架等组成。
4. 牛头系统：主要由牛头、滑块、限位器构成。
牛头可以沿Z
轴方向移动，实现对工件的切削。
滑块用于限制牛头的移动范围，保证加工精度。
限位器则起到保险作用，避免牛头过度移动，损坏工件或设备。
总体来说，牛头刨床的主运动机构设计需要注重精度和稳定性，同时考虑到加工和维护的实际操作。
需要根据具体的加工要求和设备条件，结合先进的技术和材料，来选择最佳的机构组合及相关部件。
牛头刨床传动机构设计
i
式（6.15）对时间求导得：
b4 2 ei c5iei ac
两边分别乘以 e ，展开后取实部并化简，得：
（6.18）
ac
2）机构运动分析设计程序框图
b4 2 sin( ) cos
（6.19）
开始 读入 a,b,c,d, lO2Cy ,,ω2 及一个运动循环曲柄转过角度 θ
Fr
0.05H H
0.05H
x
（a） 图 6.14 牛头刨床
(b) （ b）
2）设计内容 ①根据牛头刨床的工作原理，拟定 2～3 个其他形式的执行机构（连杆机构） ，并对这些 机构进行分析对比； ②根据给定的数据，用解析法对导杆机构进行运动分析，建立参数化的数学模型、编程 分析，并选择一组数据，输出刨头位移曲线（S-φ 曲线） 、速度曲线（v-φ 曲线） 、加速度曲 线（a-φ 曲线） ； ③做导杆机构的动态静力分析；完成飞轮设计及运动循环图的绘制。 （2）主运动机构方案设计 1）拟定传动方案 根据牛头刨床的工作原理，拟定以下三 种执行机构方案 方案一：偏置曲柄滑块机构（如图 6.15） 特点：结构最为简单，能承受较大载荷，但
①位置分析 由封闭矢量多边形 OABO 有：
b c = xC
be ce
i i ( )
（6.11）
xc
（6.12） （6.13） （6.14）
化简，实部虚部分别相等，得： b cos c cos xc 则滑块位置为： xc b cos c cos
arcsin(
机械原理课程设计
2、牛头刨床传动机构设计
（1）设计任务 1）牛头刨床工作原理 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床， 如图 6.14 （a） 。 电动机经过减速传动装置 （皮 带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨头的往复运动。刨头右行时， 刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质 量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。刨刀每切 削完一次，利用空回行程的时间，工作台应连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。 刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约 0.05H 的空刀距离，见 图 6.14（b） ，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化较大， 这就影响了主轴的平衡运转， 故需安装飞轮以减小主轴的速度波动， 以提高切削质量和减小 电动机容量。
【精品】牛头刨床机构设计
【精品】牛头刨床机构设计一、引言在机械加工中，刨床是一种较为重要的机床，广泛应用于各种工艺中，具有较高的运转稳定性和工作精度；而牛头刨床作为刨床类别中的一种，其特点在于主轴的左侧有一矩形滑车支架，而刀架通过滑车支架直接与主轴相连。
本文旨在对牛头刨床的机构设计进行分析，以期对机床的优化和改进提供一些思路和参考。
二、牛头刨床的机构组成牛头刨床分为两种类型：普通牛头刨床和横床合牛头刨床。
它们在外形上有一定区别，但组成基本相同，都有主轴、进给机构、工作台、刀架等几大部分。
1.主轴牛头刨床的主轴是机床的核心部件，主要承载工件和刀具的加工力和转矩。
在机构设计时，主轴的大小、强度、精度等都需要被考虑进去，以确保其具有良好的支撑能力和加工精度。
2.进给机构进给机构是刨床的重要部件，它能使刀架上的刀具沿被切削物前进，实现切削加工。
进给机构一般由传动系统和定位系统组成，传动系统通常由蜗轮蜗杆传动或球颗粒螺杆传动控制，定位系统一般采用线性导轨、丝杠、螺母等。
3.工作台工作台一般固定在床身上，作为被加工物料的支撑和固定平台。
工作台可以上下移动，以适应不同尺寸和高度的工件加工。
需要注意的是工作台的承载能力和稳定性要足够强，避免加工过程中发生滑动或翻倒的危险。
4.刀架刀架是刨床上的重要工具，在加工过程中起到支撑和夹紧切削工具的作用。
刀架的设计应符合工件的加工要求，刀架的结构应该合理，以确保切削力和刀具使用寿命。
在牛头刨床设计中，需要考虑很多因素，如精度、可靠性、性能等。
因为它们之间相互联系，相互影响，机构效果的优化需要兼备多种技术，综合考虑优化方案的影响，以实现机床的高性能和高效率。
1.提高主轴刚度和稳定性主轴刚性越高，切削过程中的振动越小，切削精度越高。
但同时还会增加成本，因此在设计中应尽可能搭配合适的主轴和支撑结构。
2.提高进给精度和可靠性提高进给精度可通过优化传动结构、线性导轨精度等方面进行。
此外，进给部分上下滑动时易产生撞击现象，在机构设计中需要加入减震装置，以确保加工质量。
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床是一种常见的木工机械设备，用于加工木材表面，使其变得平整光滑。
牛头刨床的机构设计方案包括以下几个方面：
1. 传动系统：主要由电机、皮带或齿轮传动组成，用于驱动刨刀运动。
电机通过皮带或齿轮将动力传递给刨刀，使其能够正常工作。
2. 刨刀机构：牛头刨床的刨刀机构主要包括刨刀床、刨刀、刨刀床的升降机构等。
刨刀床是放置刨刀的部分，刨刀固定在刨刀床上，通过升降机构实现刨刀的升降。
刨刀床的升降机构可以通过螺杆或气压系统实现。
3. 进料系统：用于将待加工的木材送入刨床进行刨削。
进料系统通常由进料辊或进料台组成，通过辊轮或台面带动木材进料，确保木材能够顺利进入刨床。
4. 出料系统：用于将已经加工完成的木材从刨床上取出。
出料系统通常由出料辊或出料台组成，通过辊轮或台面将木材从刨床上顺利取出。
5. 安全保护装置：为了确保操作人员的安全，牛头刨床通常还会配备安全保护装置，如刨刀罩、急停开关等。
刨刀罩可以防止操作人员误触刨刀，而急停开关可以在紧急情况下立即停止刨床的运行。
牛头刨床的机构设计方案主要包括传动系统、刨刀机构、进料
系统、出料系统和安全保护装置等。
这些机构的设计要考虑到刨床的工作效率、刨削质量和操作人员的安全性。
牛头刨床机构设计
机械原理设计说明书设计题目：牛头刨床机构设计学生：汪在福班级：铁车二班学号：******** 指导老师：**机械原理设计说明书设计题目：牛头刨床机构设计学生姓名汪在福班级铁车二班学号 20116473一、设计题目简介牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。
刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加二、? 设计数据与要求电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃D点与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。
允许曲柄2转速偏差为±5％。
要求导杆机构的最大压力角应为最小值；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件9的升、回程运动规律均为等加速等减速运动。
执行构件的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。
按小批量生产规模设计题号导杆机构运动分析导杆机构动态静力分析凸轮机构设计转机工行连工导滑导从从许推远回6三、? 设计任务1、根据牛头刨床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。
2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸。
并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
4、导杆机构的动态静力分析。
通过参数化的建模，细化机构仿真模型，并给系统加力，写出外加力的参数化函数语句，打印外加力的曲线，并求出最大平衡力矩和功率。
5、凸轮机构设计。
根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径ro、机架lO2O9和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。
牛头刨床设计方案
牛头刨床设计方案1. 概述牛头刨床是一种用于木材加工的机械设备，通过刨削木材表面来平整木材、去除不规则纹理、提高木材光滑度的工具。
本文将介绍牛头刨床的设计方案，包括结构设计、工作原理、主要部件等内容。
2. 结构设计牛头刨床的结构设计需要考虑以下几个方面：2.1 床身设计牛头刨床的床身是整个刨床的基础部分，需要具备足够的强度和稳定性。
一般采用铸铁材质，可以提供稳定的支撑和抗压能力。
2.2 刨削器设计刨削器是牛头刨床最核心的部件，用于将木材刨削至所需的厚度。
刨削器通常由刨刀、主轴、传动装置等组成。
在设计上，需要确保刨削器具有足够的刚性和稳定性，以提供高质量的刨削效果。
2.3 送料系统设计送料系统用于推动木材在刨削器上的运动，使木材能够按照所需的速度和方向进入刨削器。
送料系统一般由送料辊、送料台和送料驱动装置组成。
在设计上，需要考虑送料系统的平稳性和精准性，以确保木材能够稳定进入刨削器。
2.4 收纳系统设计刨床的收纳系统用于收集刨削下来的木屑和刨花。
这个系统需要具备良好的抗堵塞能力，以保证刨床的稳定运行和操作人员的安全。
3. 工作原理牛头刨床的工作原理主要包括以下几个步骤：3.1 送料操作人员将待刨削的木材放置在刨床的送料台上，并通过送料系统将木材准确地推送到刨削器上。
3.2 刨削刨削器通过主轴的高速旋转，带动刨刀与木材接触，将木材表面刨削至所需的厚度。
3.3 收纳刨削下来的木屑和刨花会通过收纳系统被收集起来，以便后续处理和清理。
4. 主要部件牛头刨床的主要部件包括：•床身：提供稳定支撑和抗压能力。
•刨削器：用于刨削木材表面。
•送料系统：将木材送入刨削器。
•收纳系统：收集刨削下来的木屑和刨花。
5. 使用注意事项在使用牛头刨床时，需要注意以下事项：•操作人员应接受专业培训，了解刨床的工作原理和操作要点。
•检查刨床的各个部件是否正常运行，并保持刨床清洁。
•使用适当的个人防护装备，如安全眼镜、耳塞等。
•在操作过程中，注意木材的安全固定和送料的稳定性。
牛头刨床机械原理课程设计方案二7和11
牛头刨床机械原理课程设计方案二7和11方案二7：牛头刨床机械原理课程设计方案设计目标：设计一个牛头刨床机械，能够实现材料的刨削加工，并且具备稳定且精确的刨床运动。
设计方案：1. 机械结构设计：- 选取适当的材料和尺寸，设计机械的底座、支撑架和刨床刀架等部件。
- 结构采用刚性的焊接连接，确保整体的稳定性和刚度。
2. 刨床刀具设计：- 选用适当的刨床刀具，如硬质合金刨刀或钢刨刀。
- 优化刀具的刀片形状和角度，以提高切削效率和表面质量。
3. 传动系统设计：- 使用驱动电机提供动力，通过齿轮传动或皮带传动将动力传递到刨床机械上。
- 选用合适的传动比例，以确保刨床运动的稳定性和精确度。
4. 控制系统设计：- 使用数控系统或微控制器来控制机械的运动。
- 设计合适的运动控制算法和界面，以实现刨削过程的自动化控制。
5. 安全设计：- 设计适当的安全措施，如防护装置和急停按钮，以保证操作人员的安全。
方案二11：牛头刨床机械原理课程设计方案设计目标：设计一个牛头刨床机械的自动上下料系统，能够实现材料的自动上下料和刨削加工，并具备稳定而高效的运行。
设计方案：1. 机械结构设计：- 在牛头刨床机械的基础上增加一个自动上下料系统，包括上料装置和下料装置。
- 上料装置采用输送带或机械臂等方式将材料送入刨床机械，下料装置将刨削好的材料自动取出。
2. 上料系统设计：- 设计一个自动上料装置，可以将材料从待加工区域送入刨床机械。
- 上料装置可以根据需要进行自动化控制，通过传感器感知材料的位置和状态，实现自动上料操作。
3. 下料系统设计：- 设计一个自动下料装置，可以将刨削好的材料自动取出。
- 下料装置可以根据需要进行自动化控制，通过传感器感知刨削完成的材料，实现自动下料操作。
4. 传动系统设计：- 保持原有牛头刨床机械的传动系统，确保刨床机械的稳定性和精确度。
- 上下料系统的传动部分可以采用电机驱动和传送带等方式，以实现材料的自动送入和取出。
牛头刨床设计方案
牛头刨床设计方案引言牛头刨床是一种用于木材加工的机械设备，主要用于将木材表面刨平，使其达到平滑的效果。
本文将详细介绍牛头刨床的设计方案，包括结构设计、工作原理以及设备的主要技术参数。
结构设计牛头刨床主要由以下几个部分组成：- 底座：用于支撑整个设备并提供稳定性；- 传动系统：由电机、皮带以及传动轴组成，用于提供动力并保证刀具的正常运转；- 刀具系统：包含刨刀、刀套和固定刀座，用于将木材刨平； - 驱动系统：由电机供电，通过皮带传动使刀具运转。
工作原理牛头刨床的工作原理基于切削原理，通过刀具对木材表面进行不断的切割，将其表面刨平。
具体工作过程如下： 1. 木材被放置在刨床上，固定在工作台上； 2.电机通过皮带传动使刀具开始旋转； 3. 木材在传动系统的推动下，被刀具与工作台之间的摩擦力移动； 4. 刀具不断切削木材表面，将其刨平； 5. 刨平的木材从刨床上移出。
设备的主要技术参数•切削宽度：可以根据需求进行调整，一般在100mm到300mm之间；•切削深度：一般在2mm到4mm之间，可以根据需要进行调整；•电机功率：根据设备的大小和工作要求进行选择，一般在2kW到5kW之间；•刀具速度：一般在5000rpm到8000rpm之间。
使用注意事项在使用牛头刨床时，需要注意以下几点： 1. 在使用之前，确保设备处于稳定的工作状态，各部件安装牢固； 2. 操作人员应穿戴好个人防护设备，如手套、护目镜等； 3. 操作人员应熟悉设备的工作原理，并按照操作规程进行操作； 4. 使用过程中应注意木材的尺寸和材质，确保设备能正常处理； 5. 定期对设备进行维护保养，确保设备的正常运转。
总结牛头刨床是一种常见的木材加工设备，通过切削原理将木材表面刨平。
本文介绍了牛头刨床的结构设计、工作原理以及主要技术参数，并给出了使用注意事项。
通过合理的设计和正确的操作，牛头刨床可以高效地完成木材加工任务，提高工作效率。
牛头刨床设计方案
本设计方案综合考虑了牛头刨床的性能、安全、效率和操作便捷性，旨在为客户提供一款高品质的金属切削设备。我们将严格按照国家法律法规和行业标准执行，确保设备的可靠性和先进性，满足客户的生产需求。通过提供全面的售后服务，保障设备的长期稳定运行，为客户创造更大的价值。
-刀架：采用高精度直线导轨，配备精密滚珠丝杠，确保刀架运动平稳，减少摩擦和磨损。
-工作台：根据加工需求设计合理的尺寸和承载能力，工作台表面进行特殊处理，提高耐磨性。
2.传动系统设计
-选用高精度齿轮副，进行精确的齿轮修形和磨齿，以降低传动噪音和提高传动效率。
-主轴采用精密轴承支撑，保证高速旋转时的稳定性。
6.设备重量：根据客户需求确定
五、售后服务
1.提供完善的设备安装、调试、培训服务。
2.设备质保期内，提供免费维修和保养服务。
3.设备质保期外，提供有偿维修和保养服务，配件价格优惠。
4.设立售后服务热线，及时解答客户问题，提供技术支持。
本方案旨在为客户提供一款安全、可靠、高效的牛头刨床设备，以满足客户生产需求。在方案实施过程中，我们将严格遵守国家法律法规和行业标准，确保设备质量，为客户提供优质服务。
（4）液压系统：采用先进可靠的液压系统，实现刀架快速进给、工位切换等功能，提高设备自动化程度。
2.电气设计
（1）采用先进可靠的电气控制系统，确保设备运行安全、稳定。
（2）配置触摸屏操作界面，实现设备参数设定、故障诊断等功能，操作便捷。
（3）配备紧急停止按钮，确保在紧急情况下能迅速切断设备电源，保障操作者安全。
3.提高操作便捷性，降低操作者劳动强度。
4.节省能源，降低设备运行成本。
5.提高设备维修性和售后服务质量。
三、设计方案
牛头刨床机构设计方案
牛头刨床机构设计方案一、机械原理课程设计的目的与任务1、课程设计的目的机械原理课程设计是继机械原理课程之后独立的设计课程。
其目的是进一步加深学生对所学知识的理解。
使学生对于机构分析与综合的基本理论、基本方法有一个系统的完整的概念，培养学生综合运用所学知识独立解决机构设计问题的能力和使用计算机解决工程技术问题的能力。
同时培养学生的创新精神。
2、课程设计题目牛头刨床机构设计或其他自选题目3、课程设计的任务课程设计的任务是根据要求拟定和论证机器的主体机构的设计方案，并对选定方案进行运动分析，确定飞轮转动惯量，对齿轮机构进行设计计算，最后完成设计图纸，设计说明书（A4 纸）（如果在计算过程中借助计算机计算，则需要打印源程序和计算结果、图表结果）设计说明书统一按《林业大学本科毕业论文》（教务处下载专区里有下载）的格式要求撰写。
课程设计包括，主体机构设计，齿轮机构设计两个部分。
主体机构由学生自定设计方案，齿轮机构采用统一设计方案。
4、课程设计的准备和注意事项在课程设计前要阅读指导书，复习有关课程容，拟定主体机构的设计方案前要查阅有关资料，观看录像片，了解各种机构及其使用场合。
1P ［y|曲柄转速 口（Nmi n ）切削力P（N ） 许用伎动角［Y |切削力P（N ） 许用传动角I ¥ |—60 「7Q00400045° —64 9000 50° 5000 45D 72 8000 50D450(1 45D 75SOOO450045°、主体机构设计主体机构是指实现刨刀往复运动（主运动）的传动机构，设计方案由学生在作方案比 较和论证的基础上自选。
1、 主体运动的运动要求和动力要求（1） 刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时刨刀快速退回，机构行程速比系数在 1.2左右。
（2） 刨刀行程 H=300mn 或H=150mm 曲柄转速、切削力、许用传动角等见表 1。
（3） 切削力P 大小及变化规律如图1所示，在切削行程的两端留出一点空程。
机械原理牛头刨床设计方案
机械原理牛头刨床设计方案一、课程设计的目的和任务1、目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。
其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。
2、任务本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和动态静力分析。
并在此基础上确定飞轮转惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和齿轮机构。
二、设计正文：1、设计题目：牛头刨床1）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。
2）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。
3）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为8000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。
牛头刨床主体机构设计任务书
机械原理课程设计任务书学生姓名班级学号位置、设计题目：牛头刨床主体机构的分析与综合1.课程设计的目的和任务牛头刨床是常见的一种金属加工机床如图1所示。
其主体机构的机构运动简图有多种形式，图2所示的是常用的五种主体机构的示意图。
图 1 牛头刨床图2 牛头刨床的主体结构机构运动简图2.课程设计的内容（1）牛头刨床主传动系统总体传动方案的设计构思一个合理的传动系统。
它可将电机的高速转动（1440 转/分）变换为安装有刨刀的滑枕5的低速往复移动（要求有三挡速度：60，95，150 次/分）。
其中，将转动变为移动的装置（主体机构）采用图2所示的连杆机构。
在构思机构传动方案时，能做到思路清晰，各部分的传动比分配合理，最后在计算机上绘出主传动机构的原理示意图。
（2）牛头刨床主体机构的尺度综合牛头刨床主体机构及参数符号如图3所示。
已知数据如表1所示。
图3参数表达形式表1 牛头刨床主体机构结构尺寸及曲柄运动参数序号名称代号计算式方案1 方案2 方案3 方案4 方案51 行程长度H（mm）600 650 660 650 6002 机架高度O2O4（mm）360 350 380 380 3803 行程速比系数K 1.6 1.8 1.6 1.8 1.74 连杆长度BC（mm）0.3 BO45 摆动导杆长度BO4（mm）H/2/H/2/H/2/（3）牛头刨床主体机构的运动分析根据已定出的主体机构的尺度参数，按曲柄处于最低转速、滑枕处于最大行程的工况对主体机构进行运动分析。
设各具有旋转运动的构件对x 轴的转角分别为i i θ , ( 为旋转构件的标号），相应的角速度和角加速度分别为ωi ,εi ；用解析法求出当曲柄转角θ从刨刀处于最右侧时起，沿逆时针方向转动每隔1001计算一组运动参数，其中包括：各杆的角位置、角速度、角加速度及刨刀的位置刀s （以最右点为零点）、速度刀v 和加速度刀a ，应用计算机在同一幅图中绘出刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线，并分析计算结果的合理性。
牛头刨床机构设计
牛头刨床机构设计
牛头刨床是一种将工件固定在平台上，通过传动机构并且带有可调高度和角度的锯片进行刨削加工的机械设备。
其机构设计需要考虑以下因素：
1. 刨床床身结构设计：为了保证刨床的稳定性和精度，床身应该采用整体式或箱式结构，并具有足够的刚性和稳定性。
2. 传动机构设计：刨床的传动系统由电机、皮带、齿轮和传动轴等组成，需要根据工件的性质和刨削要求来选择适合的主轴转速和切削进给速度。
3. 切削头设计：牛头刨床采用锯片进行刨削，切削头应具有高度和角度可调的机构结构，以适应不同刨削角度和加工要求。
4. 工件夹紧机构设计：工件夹紧机构是保障加工精度和安全的重要部分，需要考虑到工件尺寸、形状、材料等因素，选择适合的夹紧方式和夹具结构。
5. 冷却润滑系统设计：由于刨削加工会产生大量的热量和切屑，需要采用适当的冷却润滑系统来降低热量和清理切屑，以提高刨削质量和延长刀具寿命。
在进行牛头刨床机构设计时，需要综合考虑上述各个方面的因素，以提高刨床的性能和加工精度。
实验四__牛头刨床 机构设计
2．由导杆机构的运动特性可知，导杆的角行程
由此可得到导杆的两个极限位置CD1和CD2。
3．根据运动要求，可得到刨刀的行程H为
由此可确定铰链D的相应位置D1和D2（D1和D2两点的水平距离为H）。
4．选定机构的许用压力角[α]=30°，则构件4的长度为
5．合理选则固定铰链A的位置（lAC=100 mm），则即可确定曲柄AB 的的长度为
2．原始数据及设计要求
①刨刀所切削的工件长度L=180mm，并要求刀具在切削工件 前后各有一段约0.05L的空刀行程。每分钟刨削30次。 ②为保证加工质量，要求刨刀在工作行程时速度比较均匀。 ③为提高生产率，刨刀应有急回特性，要求行程速比系数2。
一 、设计方案分析与比较
由设计要求可知，刨削主体机构系统的特 点是: 在运动方面，有曲柄的回转运动变换成 具有急回特性的往复直线运动，且要求执行件 行程较大，速度变换平缓；在受力方面，由于 执行件（刨刀）受到较大的切削力，故要求机 构具有较好的传力特性。根据对牛头刨床主体 刨削运动特性的要求，可以列出以下几个运动 方案:
K 1 180 K 1
180 180 180
设计具有急回要求的机构时，应先确定K值，再计算。
根据对牛头刨床主体刨削运动特性的要求， 可以列出以下几个运动方案:
方案（a）采用偏置曲柄滑 块机构。结构最为简单， 能承受较大载荷，但其存 在有较大的缺点。 一是由于执行件行程较大 ，则要求有较长的曲柄， 从而带来机构所需活动空 间较大； 二是机构随着行程速比 系数K的增大，压力角也增 大，使传力特性变坏。
三、根据上述参数进行草图参数约束：
四、 运动仿真与分析
位移线图
速度线图
加速度线图
牛头刨床机构的综合设计与分析讲解
牛头刨床机构的综合设计与分析讲解牛头刨床是一种常见的金属切削机床，主要用于将金属工件加工成平面、平整和精度高的工作表面。
其机组主要包括作业台、工作台、齿轮箱、刀架等部分。
下面从不同角度逐一进行牛头刨床机构的综合设计与分析。
1. 结构设计牛头刨床主要由底座、滑枕、纵梁、横梁等部分组成。
底座是固定整个机床的基础部分，滑枕可以上下滑动并带动工作台进行加工，纵梁固定滑枕位置，横梁负责固定刀架。
机构设计需要考虑到各部分相互之间的配合和协作。
例如，底座应该能够保证机床在加工时的稳定性，滑枕的滑动应该要平稳，并且需要保证与底座的配合度，刀架的升降需要平稳并且可靠。
2. 驱动设计驱动设计是机床的重要组成部分。
整个机床的精度和效率都与驱动装置的稳定性有关系。
牛头刨床采用机械传动，主要包括电机、皮带传动、齿轮传动等部分。
除了驱动方式以外，驱动系统的尺寸、刚度、可靠性等因素也需要考虑。
例如，电机需要选择适合牛头刨床的功率和转速，皮带需要适当调整张力和弹性，齿轮箱需要按照加工精度要求进行设计。
3. 操作面板设计操作面板是实现人机交互的重要部分，也是牛头刨床最常用的组成部分之一。
它包括各个操作按钮、指示灯、调速器等。
设计操作面板需要考虑人体工程学和易操作性要求，同时需要考虑控制系统的稳定性和精密度要求。
例如，操作按钮的布局和尺寸需要符合人体工学要求，指示灯颜色的设定需要符合工业标准，调速器的精度要求需要满足加工精度荒木。
4. 安全设计安全设计是每个机床必须考虑到的因素。
对于牛头刨床而言，安全设计包括机床周边的防护结构、操作人员的安全保护装置等。
例如，机床周边需要设置固定的防护栏杆以保证操作人员的安全，各种传动部分需要有完善的防护措施防止误伤事件的发生。
此外，对于一些高精度的加工过程，牛头刨床需要按照加工要求设置一些特殊的安全装置，如自动切削自停装置等。
总的来说，牛头刨床机构的综合设计与分析需要考虑到结构设计、驱动设计、操作面板设计和安全设计等多个方面。
牛头刨床设计方案
牛头刨床设计方案1. 引言牛头刨床是一种用于精确刨削木材表面的木工工具。
它的设计和功能使得木工师傅能够在木材上刨削出平滑、均匀的表面，从而为后续加工步骤提供均匀的基础。
本文档将介绍牛头刨床的设计方案，包括刨床的结构、工作原理以及使用材料等方面。
2. 刨床的结构牛头刨床主要由以下几个部分组成：2.1 刨刀架刨刀架是支撑刨刀的部分。
它通常由坚固的金属材料制成，具有一定的弯曲度以适应木材表面的形状。
刨刀架上有一个夹持装置，用于固定刨刀。
2.2 刨刀刨刀是刨床的刨削部分，通常由高强度工具钢制成。
刨刀具有尖锐的切削刃，用于将木材表面的不平整部分刨削平滑。
2.3 工作台工作台是刨床上放置木材的平台。
它通常是由坚固的金属材料制成，具有一定的长度和宽度，以容纳不同尺寸的木材。
2.4 刨床底座刨床底座是支撑刨床的主要结构，它通常由坚固的金属材料制成。
底座提供稳定的支撑，以确保刨床在操作时不会晃动或倾斜。
3. 工作原理牛头刨床的工作原理是利用刨刀对木材进行刨削。
在操作中，木材被放置在工作台上，然后手动移动刨刀架使刨刀接触到木材表面。
随后，通过手动推动刨床，使得刨刀在木材表面上前进，刨削出平滑的木材表面。
牛头刨床与传统的平刨床相比，具有更好的刨削效果和更高的精度。
刨刀架的弯曲度可以确保刨刀紧密贴合在木材表面上，避免刨削出薄片或凹陷。
此外，刨床底座的稳定性和刨床本身的坚固性也可以提供更精确的刨削效果。
4. 使用材料牛头刨床的制作通常使用以下材料：•刨刀架：使用高强度金属材料，如工具钢。
•刨刀：使用高强度工具钢。
•工作台：使用坚固的金属材料，如铸铁。
•刨床底座：使用坚固的金属材料，如钢铁。
选择适当的材料可以确保刨床的耐用性和稳定性，以实现更好的刨削效果。
5. 结论牛头刨床是一种用于精确刨削木材表面的木工工具。
本文档介绍了牛头刨床的设计方案，包括刨床的结构、工作原理以及使用材料等方面。
通过合理的设计和选择适当的材料，牛头刨床可以提供更好的刨削效果和更高的精度，满足木工师傅对木材加工的需求。
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牛头刨床机构设计方案一、机械原理课程设计的目的与任务1、课程设计的目的机械原理课程设计是继机械原理课程之后独立的设计课程。
其目的是进一步加深学生对所学知识的理解。
使学生对于机构分析与综合的基本理论、基本方法有一个系统的完整的概念，培养学生综合运用所学知识独立解决机构设计问题的能力和使用计算机解决工程技术问题的能力。
同时培养学生的创新精神。
2、课程设计题目牛头刨床机构设计或其他自选题目3、课程设计的任务课程设计的任务是根据要求拟定和论证机器的主体机构的设计方案，并对选定方案进行运动分析，确定飞轮转动惯量，对齿轮机构进行设计计算，最后完成设计图纸，设计说明书（A4纸）（如果在计算过程中借助计算机计算，则需要打印源程序和计算结果、图表结果）。
设计说明书统一按《北京林业大学本科毕业论文》（教务处网站下载专区里有下载）的格式要求撰写。
课程设计包括，主体机构设计，齿轮机构设计两个部分。
主体机构由学生自定设计方案，齿轮机构采用统一设计方案。
4、课程设计的准备和注意事项在课程设计前要阅读指导书，复习有关课程内容，拟定主体机构的设计方案前要查阅有关资料，观看录像片，了解各种机构及其使用场合。
图1 切削力图2 牛头刨床机构二、主体机构设计主体机构是指实现刨刀往复运动（主运动）的传动机构，设计方案由学生在作方案比较和论证的基础上自选。
1、主体运动的运动要求和动力要求（1）刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时刨刀快速退回，机构行程速比系数在1.2左右。
（2）刨刀行程H=300mm或H=150mm。
曲柄转速、切削力、许用传动角等见表1。
（3）切削力P大小及变化规律如图1所示，在切削行程的两端留出一点空程。
2、设计要求在满足运动要求和动力要求的条件下，每组拟出1个设计方案（可自己设计，也可从3的建议中选取），对选定的方案用图解法作一个一般位置的运动分析，包括机构运动简图，速度，加速度图（要保留作图痕迹）。
3、主体机构设计方案选择A、摆动导杆机构与摇杆滑块机构组合B、转动导杆机构与对心曲柄滑块机构组合C、偏置曲柄滑块机构D、曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构组合E、双曲柄机构与对心曲柄滑块机构组合F、摆动导杆机构与齿轮齿条机构组合G、摆动从动件凸轮机构与摇杆滑块机构组合4、利用解析法计算刨刀的位移s，速度v，加速度a的数学模型，并绘出刨刀的位移线图，速度线图和加速度线图（可借助计算机编程实现）。
5、飞轮转动惯量的确定在对主体机构作运动分析的基础上，在满足运转不均匀系数δ=0.15的条件下，用简化计算方法确定飞轮的转动惯量。
选取主体机构的曲柄为等效构件，作用在曲柄上的驱动力矩M d为常量，生产阻力为切削力P，飞轮安装在曲柄轴上，要求计算等效构件10－12个等分位置及切削起始点和终点的等效阻力矩，并在图纸上绘制等效阻力矩Mr（φ）和等效驱动力矩M d（φ）线图（φ为曲柄的角位置），再绘制等效力矩作功线图，从而求得最大盈亏功，用简化计算方法确定飞轮转动惯量J F 。
6、画图图纸上应包括机构运动简图，速度和加速度运动分析图，机构运动分析的位置，速度，加速度线图，等效阻力矩、驱动力矩线图，等效阻力矩作功及等效驱动力矩作功图。
三、齿轮机构设计1、设计要求齿轮传动机构统一采用图1所示的设计方案，其参数按主体机构中刨刀的行程选取。
电机输入转动，经皮带轮d1、d2及齿轮，Z1，Z2 及Z3，Z4，驱动主体机构的曲柄转动。
电机转速，皮带轮直径以及齿轮的模数见表2。
齿轮1、2采用标准齿轮，齿轮3、4由于受力较大，拟采用正传动。
啮合角建议在22°- 25°之间选取。
2、设计方法、过程根据电机转速和曲柄转速以及皮带轮直径，算出两级齿轮传动的总传动比，再按传动比先小后大的原则分配两级传动比的大小。
选择齿数时，为避免根切，一般应满足小齿轮的齿数大于17。
计算时按教材中有关变为齿轮传动的设计步骤（P108）求出xΣ=x3+x4, y, Δy。
按小齿轮变位系数大，大齿轮变位系数小，或为零的原则分配变位系数x3 ，x4，最后给出所有四个齿轮的尺寸并校核ε＞1。
注意当大齿轮的变位系数选择为零时，仍然需要齿顶消减，因此与标准齿轮不同，称为零变位齿轮。
四、编写设计说明书建议用边设计边整理，最后汇集成册的方法。
内容包括：1、设计题目2、主体机构设计方案的拟定，各方案的机构运动简图，以及方案的分析和论证。
3、所有设计分析计算的基本过程，参数选择，和计算结果，项目较多时应列表。
4、按要求绘制各种线图及机构运动草图、简图等。
5、本次课程设计的小结——包括收获及建议，最重要的是提出所做方案尚须完善之所在。
牛头刨床机构设计说明书一、课程设计的目的和任务1、课程设计的目的机械原理课程设计是继机械原理课程之后独立的设计课程。
其目的是进一步加深学生对所学知识的理解。
是学生对于机构分析与综合的基本理论、基本方法有一个系统的完整的概念，培养学生综合运用所学知识独立解决机构设计问题的能力和使用计算机解决工程技术问题的能力。
同时培养学生的创新精神。
2、课程设计的任务根据要求拟定和论证机器的主体机构的设计方案，并对选定方案进行运动根系，确定飞轮转动惯量，对齿轮机构进行设计计算，最后完成设计图纸，设计说明书（A4纸）。
二、课程设计的方法和基本要求1、设计方法根据主体机构可以选择的几种方案设计出能实现主体机构刨刀往复运动（主运动）的传动机构。
2、基本要求在满足运动要求和动力要求的条件下，每组拟出1个设计方案，对选定的方案用图解法作一个一般位置的运动分析，包括机构运动简图，速度，加速度图。
三、已知条件设计方案 曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构组合曲柄转速 n(r/min) 行程（150mm ）60切削力 P （N ）许用传动角γ400045四、选取设计方案1、机构运动简图图3极限位置示意图 比例尺为1：5且形成速度变化系数)180/()180(θθ-+=ooK 可得o 16=θ，即图中角21AC C 在△AC 1C 2中 设L1=a,L2=b,AC1=x,e 通过几何关系得=80mmθcos ))((2)()(222a b a b a b a b H +--++-= x a b =-θcos )2(2)2(222a x x a x x H +-++=通过解析法求偏置曲柄滑块的杆长L1,L2和偏距e由于刨刀工作行程要求速度比较平稳，空回行程时刨刀快速退回，机构行程速比系数在1.2左右。
图4 按连架杆对应位置设计曲柄滑块机构选择坐标系Oxy 如图所示。
按连杆定长的原则可建立以下关系式：222)()(b y y x x B c B C =-+- (1)2sin )1(cos 222θθx H x a -+-=ax b +=其中B 点的坐标值：)sin(),cos(i o B i o B a y a x ϕϕϕϕ+=+= C 点的坐标值：e y s s x C i o C -=+=,将B 、C 点的坐标值代入式（1），并选取0,0==o o s ϕ，即可得到待求参数和给定运动参数的关系式：2222)(sin 2cos 2i i i i s b e a ae as =-+--ϕϕ （2） 令222321,2,2b e a R ae R a R -+=== （3） 并代入式（2）中，可得2321sin cos i i i i s R R s R =--ϕϕ （4） 式（4）有三个待求参数e b a ,,,应按给定三组对应位置),(i i s ϕ建立三个方程，为此若给定三组对应位置),(i i s ϕ)3,2,1(=i 代入式（4）可得以下方程组233323312232222121312111sin cos sin cos sin cos s R R s R s R R s R s R R s R =--=--=--ϕϕϕϕϕϕ （5）由以上方程组可解出,3,2,1R R R 进一步由式（3）解出e b a ,,三个尺寸参数。
得出 mm e mm b mm a 80,220,70===五、运动分析1、对偏置曲柄滑块的运动分析图5 解析法作曲柄滑块机构的运动分析其中L1，L2分别为曲柄长度和连杆长度，且长度已连架杆知，Sc 为滑块的位移，其中将偏距e 看成常向量，由此得c s e l l +=+21分别向x 轴和y 轴投影得（1）去连杆转角2ϕ 得()1121122111sin 2)sin (cos ϕϕϕel l e ll Sc +--+= （2）由(1)唯一确定，即11112cos sin arctanϕϕϕl Sc l e --= （3）将式（1）对时间求导一次及二次，可得到滑块的速度及加速度方程2ϕ)tan sin (cos )tan sin (cos )tan cos (sin 22222221121121111ϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕ+-+-==--== l l c S a l c S Vc c el l Sc l l =+=+2sin 21sin 12cos 21cos 1ϕϕϕϕ求连杆的角速度2ω和角加速度 2ε时，可将（1）式中的第二式对时间求一次及二次，可得2、传动角的计算验证o o 4547>=故最小传动角大于许用传动角，满足机构要求。
21122221221122)tan tan (cos cos ωϕωϕωϕεωϕϕϕω-==-== l l BBmineγAγγminbaCC)(cos 1min bea +=-γ六、运动曲线图1、位移曲线七、飞轮转动惯量的确定1、等效阻力矩变化曲线图由等功率的运算方法可得c r Pv M =1ω 1ωcer v P M ⋅=2、能量变化图φπ/10 3π/10 5π/10 7π/10 9π/10 11π/10 13π/10 15π/10 17π/10 19π/10 er M-400-750-600-300-1002006009505003、ed M 的确定由图用积分工具求得等效驱动力矩259=d M )(Nm 根据图像求出最大盈亏功[]W =970)(J 飞轮的转动惯量为)(7568.1][][900222kgm n W J mf ==πδ八、齿轮机构设计根据电机的转速以及曲柄的转速，计算得到机构的减速比：24min/60min/r 1440===r n n i 曲柄电机皮带：8.29025012===mmmm d d i 皮带1、减速机构传动比计算该减速机构的减速传动比为20，皮带传动相对于齿轮的传动，不能保证准确的传动比，并且摩擦顺势较大，传动效率低，所以相对于皮带传动，齿轮机构完成减速更加好。
为达到最终减速比，应使得传动比有 取齿轮的基本参数为：确定3、4齿轮的变位系数和：mm inv inv z z x x 74.4(tan 2)'2121=-+=+ααα确定中心距变位系数：mm d d a 69210830243=+=+=编号模数齿数分度圆直径（mm ）压力角（度） 齿顶高系数顶隙系数齿轮1 2 25 50 20 1 0.25 齿轮2 2 60 120 20 1 0.25 齿轮3 2 15 30 20 1 0.25 齿轮42541082010.255/1834=i 5/1212=i ︒=25'α 20=αi i i =3412*8.2mm a a 54.71'cos cos '==ααmm ma a y 518.0'=-= 确定齿顶高降低系数：mm y x x y 22.4)(21=-+=∆2、检验齿轮是否符合要求15233==d r 54244==d r 17*233=+=m h r r a 56*244=+=m h r r a99.3320cos arccos 333≈=a a r r α02.2520cos arccos 444≈=a a r r α 62.12)tan (tan )tan (tan 433443=-+-=πααααεαa a Z Z同理69.12)tan (tan )tan (tan 212211=-+-=πααααεαa a Z Z最终解得 >1,所以满足课设所给要求。