开式液压系统和闭式液压系统各有什么特点
开式液压泵与闭式液压泵
液压系统根据系统中液体的循环方式，一般可分为闭式液压系统和开式液压系统两种类型。
闭式液压系统是指系统中的液体在循环时是闭合的，即液体从液压泵进入液压缸（或液压马达）后，再通过液压阀回到液压泵，形成一个闭合的液路。
在闭式液压系统中，系统的压力和流量可以通过液压泵和液压阀来控制和调节，系统的动作比较平稳，具有较高的控制精度和能量利用率。
闭式液压系统的缺点是系统的设计和维护较为复杂，成本也比开式液压系统高。
开式液压系统是指系统中的液体循环是开放的，即系统中的液体从液压泵进入液压缸（或液压马达）后，流回油箱而不是回到液压泵。
在开式液压系统中，系统的压力和流量受到液压泵的输出和负载的影响，控制精度和能量利用率较低，但系统的设计和维护较为简单，成本较低，因此在一些较为简单的机械设备中，开式液压系统比较常见。
总的来说，闭式液压系统具有高效、精确的控制特性，适用于高性能、高精度的液压控制系统；开式液压系统则更为简单、经济，适用于一些不要求过高控制精度的场合。
液压教学课件07- 液压系统油路分析
1、进油路节流调速系统
组 成：
调速原理：
当外载（R）不变时，
溢流阀压力调定，当油泵压
力（PB）不变时，调节节流 阀通流面积，即可调节进入
油缸的流量（Q2），从而达 到调节外载的运动速度。而
定量油泵流量(QB)多余的部 分Q1=QB-Q2,作为液压损耗经 溢流阀流回油箱。
特 点：
在其他条件不变，而随负荷增加 执行元件运动速度下降。
动速度。而定量油泵流量(QB) 多余的部分Q1=QB-.Q2,作为液 加执行元件运动速度下降。
最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性好，在有负负载的 条件下能实现调速。
油流通过节流口发热进入油箱 ，散热好，影响泄漏小。
停车后启动有冲击。
3、旁路节流调速系统
农机液压系统是为了实现动力传动，对液压油 泵输出液压油的流量、流向、压力进行控制和调节 ，满足工作机构的运动速度、运动方向、克服工作 阻力（或力矩）的要求，一个复杂的农机液压系统 是由若干基本油路组成的。
基本油路：只能实现一种功能的油路系统
农机液压系统形式：
第一节 开式与闭式系统
按液压系统中油 液的循环方式分为： 开式系统、闭式系统。 一、开式系统
克服最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性差，不能在有负载荷 的条件下调速。
油流通过节流口发热进入执行元 件内，影响泄漏，以及运动速度。
停车后启动无冲击。
2、回油路节流调速系统
组 成：
调速原理：
当外载（R）不变时，溢
流阀压力调定，当油泵压力
（PB）不变时，调节节流阀2 通流面积，即可调节油缸经
节流阀2的流量（Q2）流回油 箱，从而达到调节外载的运
Ⅱ
五、顺序阀 控制回路
闭式系统液压原理
闭式系统液压原理
闭式系统液压原理是指液压系统中的液体是在一个封闭的回路中循环流动的一种工作状态。
闭式系统液压系统一般由一个液压泵、液压马达或液压缸、液压控制阀等组成。
系统中的液压泵负责将液体从油箱中吸入并通过管道输送到液压元件进行工作。
液压马达或液压缸将液压泵提供的压力流体转换为机械能来驱动各种执行机构的工作。
在闭式系统中，液压泵通过一个封闭的回路将液压油送至液压马达或液压缸后，流体在执行机构中完成工作后会返回到液压泵中，形成一个封闭的回路，以循环利用液压油。
闭式系统中的液压控制阀起到了控制和调节液压流量的作用，通过调整阀门的开度，可以控制液压泵的泵油量，从而进一步控制液压系统的工作效率和输出力。
闭式系统液压原理的优点是可以节约能源，因为回收了执行机构中的液压油，避免了浪费。
同时，闭式系统还有助于保持液压系统的稳定性，因为液压油的循环流动可以缓解由于温度变化和负载变化带来的液压冲击和压力波动。
总之，闭式系统液压原理通过封闭的回路循环利用液压油来驱动执行机构的工作，具有节能、稳定性好等优点，被广泛应用于各种工程和机械设备中。
开式压力机和闭式压力机的异同点
开式压力机和闭式压力机的异同点开式压力机和闭式压力机，这两个家伙在工业界可是大有来头，简直是机械界的“老江湖”。
咱们先说开式压力机，顾名思义，它的“开式”就是指那种上面开着，像一位大方的朋友，随时欢迎你来访。
它的结构简单，操作也比较容易，适合做一些小零件的加工。
比如说，金属压制、冲压啥的，这玩意儿一开盖，大家都能一目了然，简直是个大喇叭，传递着“我来啦”的信号。
不过呢，这种开式压力机在承受力量的时候，受力点比较分散，就像是一个人背着太多的行李，难免会有些吃力，力气不够的时候，就容易玩儿得不那么漂亮。
再说闭式压力机，嘿，这可是一位不苟言笑的老将。
它的结构就像个铅笔盒，严丝合缝，密闭得很。
这样设计的好处就是能承受更大的压力，工作的时候稳定性爆表，哪怕是再复杂的工艺，它也能轻松应对。
像是金属成型、铸造那些重活儿，它都能拿得起。
但是呢，这家伙可就没那么“开朗”了，操作起来稍微复杂一些，需要技术员有点儿水平。
这就像是玩拼图，得讲究技巧，不然可能拼到最后发现缺了一块，那可真是欲哭无泪。
从工作原理上看，开式压力机通过上下运动的滑块，简单直接，像是在进行一次粗暴的“猛击”。
这时候，材料就在它的“呵护”下被压制成型，简单、有效。
闭式压力机则是利用液压系统，通过密封的腔体施加压力，就像是给材料穿上了一层厚厚的“保护衣”。
压力均匀分布，完全不怕走样，就好像是给每个孩子都分配了一份糖果，大家都能分到，谁都不会委屈。
再说说应用吧，开式压力机通常在一些小型企业或者作坊里见得比较多，灵活方便，没那么复杂，像是在煮个方便面，简单又快捷。
反观闭式压力机，这家伙通常出现在一些大型制造企业，工业气息十足，干起活儿来就像是个身手不凡的武林高手，干脆利落。
它们的用途虽然不同，但目标一致，都是为了把材料变成想要的形状，满足生产需求。
不过，虽然它们各有千秋，开式压力机和闭式压力机也不是没得比的，彼此之间总有些小争斗。
开式压力机总是说自己灵活机动，适应性强，而闭式压力机则以稳定见长，总是低调地展示自己的强大。
开中心和闭中心液压系统工作特点和优缺点分析
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闭中心液压系统：适用于需要大流 量、低压差的场合，如挖掘机、起 重机等
闭中心液压系统：适用于需要大流 量、低压差的场合，如挖掘机、起 重机等
优缺点比较
开中心液压系统：优点是结构简单，易于维护；缺点是泄漏风险高，效率较低。 闭中心液压系统：优点是泄漏风险低，效率较高；缺点是结构复杂，维护难度大。 开中心液压系统：优点是价格较低；缺点是使用寿命较短。 闭中心液压系统：优点是使用寿命较长；缺点是价格较高。
缺点
泄漏风险：开中心液压系统容易发生泄漏，导致液压油损失和系统效率降低 压力损失：由于开中心液压系统的结构特点，容易产生压力损失，影响系统效率 控制精度低：开中心液压系统的控制精度相对较低，难以满足高精度控制需求 维护成本高：由于开中心液压系统的结构复杂，维护成本相对较高
闭中心液压系统
工作特点
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优缺点：开中心液压系统结构简单、易于维护，但体积 较大；闭中心液压系统结构紧凑、体积小，但维护相对 复杂。
应用场合比较
开中心液压系统：适用于需要快速 响应、高精度控制的场合，如机床、 机器人等
开中心液压系统：适用于需要高精 度、高响应速度的场合，如数控机 床、机器人等
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汇报人：
开中心和闭中心液压系统工作 特点和优缺点分析
汇报人：
开中心液压系统 闭中心液压系统 开中心和闭中心液压系统的比较
开中心液压系统
工作特点
结构简单，易于维 护
压力损失小，效率 高
流量大，适用于大 流量场合
控制精度高，适用 于精密控制场合
优点
结构简单，易于维护 压力损失小，效率高 流量大，适用于大流量场合 易于实现多路控制，适应性强
开中心和闭中心液压系统工作特点和优缺点分析
开中心和闭中心液压系统工作特点和优缺点分析同济大学黄宗益李兴华陈明以上介绍了中位开式多路阀液压系统，目前我国（非外资企业）大多采用这种系统，而国外先进挖掘机厂大多改用中位闭式负载敏感压力补偿多路阀系统。
下面就这两种液压系统操纵阀在中位时泵压力油P通过直通油道D，经过各阀，最后回油箱T，执行器动作时P→D的阀口逐渐关小，P→A和B→T的阀口逐渐开大。
其调速是采用旁路回油节流和进油节流的组合，其调速作用是通过阀杆节流，控制去油缸和回油箱的开口量来实现的，如图1（c）所示。
由于是靠回油节流建立的压力来克服负载压力，因此调速特性受负载压力和油泵流量的影响，多路阀的操纵调速特性如图2（a）所示。
（a）开中心（b）闭中心压力补偿图2 开中心和闭中心阀的调速特性从图2（a）开中心阀的调速特性可知：开中心油路油缸起动的阀杆行程与负荷压力、泵流量有关。
负荷压力愈高，泵流量愈小，阀杆死行程愈大（死区大）。
负荷压力愈高，泵流量愈小，调速区域愈小。
轻负荷时，流量调整行程大，操纵性能好。
重负荷时，流量调整行程小，操纵性能差。
速度调整操纵不稳定，阀杆操纵行程不变，但随负荷变化和泵流量变化，则油缸速度会产生变化。
挖掘机工作过程负载压力是不稳定的，随时变化着的，液压泵的流量也在不断变化，因此使其调速性能很不稳定，操纵困难。
开中心油路操纵性能的另一缺点是：当一泵供多个执行器同时动作时，因液压油是向负载轻的执行器流动，需要对负载轻的执行器控制阀杆进行节流，特别是像挖掘机这类机械，各执行器的负荷时刻在变化，但又要合理地分配流量，以便相互配合实现所要求的复合动作，是很难控制的。
开中心油路第三个缺点是：要满足液压挖掘机各种作业工况要求，同时实现理想的复合动作，是很困难的。
例如，双泵合流问题：挖掘机实际工作中，动臂、斗杆、铲斗都要求能合流，但有时却不要求合流，但对开中心油路来说，要实现有时合流，有时不合流是很困难的。
各种作业工况复合动作问题：例如：掘削装载工况，平整地面工况，沟槽侧边掘削工况等，如何向各执行器供油，向那个执行器优先供油，如何按操作者的愿望实现理想的配油关系也是很困难的。
力士乐LUDV液压系统培训
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
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开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%），特别适 合于行走机械 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传动（单独或复合形
3
液压系统分类：
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
挖掘机液压系统分析
动臂缸油路： 动臂提升时，两联同时换向、上位工作，实现双泵合流 动臂下落时，单独回油，平衡回路
平衡阀
合流导阀
铲斗缸油路： 通过合流导阀，实现大腔合流
四、负载敏感液压系统
具体系统：FR65型液压挖掘机液压系统 。 • 单个负载敏感泵：A10VO轴向柱塞泵（恒定驱动力矩） • 负载敏感多路阀（LUDV）
斗杆油缸
boom
arm
铲斗油缸
大臂油缸
bucket
动作特点： 复合动作：铲斗缸与斗杆杠同时动作；动臂缸与回转马达同时动作 优先动作：回转优先、铲斗优先 双泵合流（实现快速运动）：斗杆、动臂缸上行、铲斗缸外伸
两泵分别向各自的多 路阀供油
单向节流阀调节动 臂等下落速度，防 止超速下落
行走马达可 双速调节
要求铲斗缸与斗杆杠同时动作；动臂缸与回转马达同时动作； 一个泵供铲斗缸、动臂缸和左行走马达；另一个泵供斗杆杠、回转马达和 右行走马达。 双泵合流：动臂或斗杆单独动作
（二）变量和功率调节方式
液压挖掘机常采用恒功率变量泵、负载敏感变量泵等。
（三）回路组合和合流方式
1. 串联油路 多路阀内第一联阀的回油为第二联阀的进油，依次直到最后一联。 可以实现多个执行机构的复合动作；系统压力高。
全液压挖掘机液压系统分析
冀宏 兰州理工大学
2013年8月
主要内容
• 液压系统特点 • 双泵双回路定量泵系统 • 双泵双回路全功率调节变量泵系统 • 负载敏感系统 • 负流量系统 • 正流量系统 • 节流控制系统
一 、液压系统特点
（一）液压系统的类型 • 多采用开式系统。
有些回转机构专用一个液压泵单独供油与回转液压马达组成闭式回路。 • 挖掘机液压系统常按液压泵和回路的数量、变量和功率调节方式来分类。 • 双泵双回路：
开式系统和闭式系统有哪些优缺点？
看山东威力重工网站。淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使 空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后 果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系 统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管
0c57f3e 油压机
相连，液体在系统的管路中进行封闭循环。其结 构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统， 故传动较平稳。机构的变速和换向靠调节泵或马 达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中
所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开 式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件 较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流 量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔
0c57f3e 油压机
流量不等，在过程中会使功率利用下降，所以闭 式系统中的执行元件一般为液压马达。以上就是 对油压机中开式系统和闭式系统的优缺点介绍， 更多有关油压机液压系统方面的资讯请继续查
液压系统是油压机中必不可少的组成部件， 一般来说，液压系统按照油液的循环方式，可分 为开式系统和闭式系统。那么，这两种液压系统 存在哪些优缺点呢？开式系统和闭式系统各自
都存在着优点和缺点，下面分别来介绍下：开式 系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀 后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油 箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散
开式及闭式回路液压传动装置系统区别
典型的闭式液压传动回路由液压泵 直接与液压马达连接组成
通常采用定量液压马达
基本闭式液压传动回路
问题： 内部泄 漏会引 起液压 泵产生 气穴现 象
基本闭式液压传动回路
加入充液 / 补油泵
液流方向
补油泵的加入容许主泵提高工作转速
基本闭式液压传动回路
可双向工作
液流方向
基本闭式液压传动回路
变量柱塞泵； 伺服变量控制； 具有抗超速（过中）负载能力； 变量斜盘能定位在±19°范围内的任何摆 角位置上； 输出流量可以两个方向上变量 ，与斜盘 的摆角成正比。
闭式回路用液压泵
最大摆角 = 最大流量
闭式回路用液压泵
摆角减小 = 流量减小
闭式回路用液压泵
摆角为零 = 无流量输出 液压泵仍在运转
闭式回路用液压泵
斜盘摆角方向相反= 液流方向 相反
液压泵仍按原方向运转
Байду номын сангаас
闭式回路用液压泵
最大反向摆角 = 最大反向流量
加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷 却
基本闭式液压传动回路
同样, 具有双向更油的作用
基本闭式液压传动回路
加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快
基本闭式液压传动回路
加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液 压传动回路
开式及闭式液压回路图
闭式回路用液压泵
闭式回路用液压泵通常为：
液压开式回路与闭式回路简介及主要特性
液压开式回路与闭式回路简介及主要特性一、开式回路一般情况下,开式回路的言下之意是:泵的吸油管路处在油箱的液面以下,而液面直接与大气接触。
油箱内气压与环境气压相等,使液压泵具有较好的自吸性能。
吸油管路的液阻,不得造成吸油口压力低于自吸高度/自吸限度。
轴向柱塞设备具有自吸性。
然而在个别情况下,吸油口的压力很低。
在开式回路,液流通过方向控制阀供给执行机构,也同样经方向控制阀而回油箱。
图：开式回路示意图开式回路的典型特性有:吸油口:管路通径大而长度短方向控制阀:公称通径决定于流量滤油器/冷却器:截面积/尺寸决定于流量油箱尺寸:泵最大流量的若干倍(升)泵的布置:油箱的上方,旁边或下方驱动速度:受吸油高度的限制回油路通过阀门承担负载开式回路在许多冶金、矿山、机床等标准回路有着非常广泛的应用。
二、闭式回路当执行机构的回油直接进入液压泵时,就称其为闭式液压系统(闭式回路)。
液压泵有高压和低压侧,与负载的方向相关(执行机构所需的输出转矩)。
高压侧的压力通过溢流阀得到限制,溢流阀将过高压力卸荷到低压侧。
液压流体仍留在回路里。
需要置换的流体,只有泵和马达的内泄漏部分(决定于运行数据)。
补油(一般情况下)是由与主泵通过法兰直接连接的辅泵来进行的。
该辅泵持续地从小油箱吸油,并通过单向阀向闭式回路的低压侧输出足够的流体(推进液)。
多余的流体由辅泵输送,经开式回路中的溢流阀回油箱。
由于低压侧得到了补油,就使主泵得到了更高的运行性能。
图：闭式回路示意图轴向柱塞设备闭式回路的典型特性有:方向控制阀:先导型的公称尺寸小滤油器/冷却器:开口小/尺寸小油箱尺寸:小,只取决于辅泵流量和系统流量速度:受防气穴的严格限制布置/安装位置:任意驱动:通过零位后可反转承担负载:通过驱动马达制动能量回收闭式回路主要应用于挖掘机、叉车等空间受限的行走机械等。
液压传动闭式系统优缺点及防护(1)
2011 年 3 月
胡军驰:液压传动闭式系统优缺点及防护
第 59 页
液压油一直封闭循环，液压油的热量不容易散出，液 出的功率也相对较低。
压油的污染物不易排出，所以在液压马达上设计了回
那再看一下闭式系统泵的工作原理。
路冲洗阀，见图 2 中液压马达左边点划线框中的元件
1988. 【4】冶金设备润滑技术基础知识，［M］北京：中国石化出版社
出版，1991.
以上通过对精轧机润滑系统油品污染物产生产
The Pollution of Lubrication System for High Precision Rolling Mill and Prevention
Qin Minyong Li Guofu
第 60 页
向，即将 A、B 油口中的一个固定为高压口，另一个固 定为低压口，通过方向控制元件来控制执行元件,虽 然这样增加了压力损失，但这样液压油流动的方向固 定后可以在低压侧加装回油滤清器，来改善主油路污 染物的控制，如图 3 所示。
2011 年第 2 期
(2)系统散热，同样可以用上述方法，在系统低压 侧加装散热器来解决。
3 结语
生机理的分析以及有效防治，润滑油油品各项指标均 能够保持在正常指标内，油品各项指标稳定，润滑系 统运行平稳，保证了精轧机的正常工作，降低了维修 成本，保证了生产的顺利进行。
参考文献 【1】汪德涛.润滑技术手册［M］.北京：机械工业出版社，1998. 【2】雷天觉. 液压工程手册［M］. 北京：机械工业出版社，1992. 【3】林建亚，何存兴 液压元件［M］北京：机械工业出版社，
图 2 是一个典型的闭式系统，不带控制机构，A、B 主油口直接和执行元件—液压马达主油口相连，马达 的换向通过液压泵斜盘角度改变，来改变 A、B 油口的 出油方向，从而改变液压马达的旋向，它的优点是去 掉了控制元件的节流损失，特别是在大流量时的节能 效果是非常可观的。
常见的闭式液压系统原理
常见的闭式液压系统原理闭式液压系统是一种液压传动系统，它通过压缩机件将液压油回路封闭，使液压系统的液压油循环使用，具有高效、可靠、节能等优点。
常见的闭式液压系统原理如下：1.组成结构：闭式液压系统由液压泵、闭式回路、阀门、执行机构和控制装置等组成。
液压泵将油压缩后，进入闭式回路，通过控制装置使液压油进入执行机构，从而完成工作。
通过控制装置控制泵的运行和油液的流动。
2.工作原理：闭式液压系统的工作原理是通过液压泵将液压油吸入泵腔，经过压缩后进入闭式回路中，然后通过阀门控制油液的流动，使油液进入执行机构进行工作。
执行机构完成工作后，将油液回流到液压泵中，循环使用。
3.压力能量的传递和控制：闭式液压系统的一个重要原理是通过液压油传递和控制压力能量。
液压泵将机械能转化为液压能，通过液压油传递到执行机构，执行机构将液压能转化为机械能，完成工作。
通过阀门的开关控制油液的流动和压力的大小，实现对执行机构的控制。
4.密封性和泄漏控制：闭式液压系统要求具有良好的密封性。
在系统运行过程中，液压油不应泄漏到外部环境中，以确保液压系统的工作安全和可靠。
因此在液压泵、执行机构和阀门等关键部位都要设置密封装置，同时对液压油的泄漏进行控制。
5.温度控制：液压系统的工作过程中会产生热量，如果不能有效地控制温度，容易导致油液的变质、零件的热胀冷缩以及系统的故障。
因此，闭式液压系统中通常会设置冷却装置，将热量从油液中散发出去，保持系统温度的稳定。
6.能量回收：闭式液压系统中的液压油是循环使用的，通过液压泵将工作完成后的油液重新回收，再次压缩后继续使用。
通过能量回收的方式，提高了液压系统的能量利用率，降低了能量的浪费，达到节能的目的。
7.故障检测和维修：闭式液压系统还需要具备故障检测和维修的功能。
当液压系统出现故障时，通过检测设备可以检测出故障原因，并进行维修。
维修时需要将液压系统排空，并对故障部件进行更换或修理，以确保系统的正常运行。
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用
闭式液压系统介绍及在工程机械中的应用摘要：闭式液压系统是一种封闭式系统，其工作介质经过执行机构后直接回到动力原件（泵）形成一种闭式循环回路，因其工作效率高、结构小、重量轻、微动性好等特点，在工程机械领域得到广泛应用。
该文介绍了闭式液压系统的组成和特点，并以一套双驱动卷缆器为例，分析了其工作原理以及设计的关键性技术。
关键词：闭式液压系统；动力原件；执行机构；工程机械1闭式液压系统简介1.1闭式液压系统组成在闭式液压系统中，工作介质经过执行机构后直接回至液压泵，一般情况下只有当泵的出油和回油流量相同时才可能采用，所以在采用闭式液压系统的机构中，其执行机构通常是液压马达。
一个基本的闭式液压系统通常由闭式循环油路，油压保护单元，内泄油管路，补油单元，变量控制单元和油路冲洗单元组成，这些部分连接如下图1所示：图1 闭式液压系统简图1.2组成单元作用闭式循环油路：液压泵出口液压油进入液压马达，同时液压马达出口液压油直接进入液压泵，液压油在液压泵和液压马达之间循环，形成一条闭式循环回路。
油压保护单元：液压系统中，为了避免因管路堵塞而造成系统油路过高，导致安全事故的发生，一般会在泵出口处安装溢流阀来调节泵出口压力，当液压泵出口油压高于溢流阀设定值时溢流阀开启，液压油将通过溢流阀流回油箱，从而保护系统油压维持在安全范围内。
内泄油管路：液压马达和液压泵等动力元件和执行元件在运行时，因为内部润滑或换热等结构特点，都会存在液压油内部泄漏，为了引出这些液压油，通常会在液压泵和液压马达上加装内泄漏液压油管路，将这部分液压油引回油箱，避免长期憋在机构中造成机构损伤。
补油单元：闭式液压系统油路是一种封闭式循环油路，由于系统各单元中存在内泄漏，闭式油路中的液压油量将逐渐减小，结果将导致液压泵无法平稳运行。
为了避免这类情况，一般会与主泵同轴安装一台辅泵，用于给系统油路补油，同时也可给系统控制油路供油。
变量控制单元：闭式循环回路中，没有节流阀、方向阀等辅助元件，为了实现液压马达运行速度和方向的变化，则只能通过改变液压泵的运行方向和排量来实现。
开式液压系统与闭式液压系统区别及优缺点
开式液压系统与闭式液压系统区别及优缺点开式系统开式系统就是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构,液压缸3(或液压马达)得回油再经换向阀回油箱。
在泵出口处装溢流阀４。
这种系统结构较为简单、由于系统工作完得油液回油箱,因此可以发挥油箱得散热、沉淀杂质得作用。
但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致路上需设置背压阀,这将引起附加得能量损失,使油温升高、在开式系统中,采用得液压泵为定量泵或单向变量泵,考虑到泵得自吸能力与避免产生吸空现象,对自吸能力差得液压泵,通常将其工作转速限制在额定转速得７５％以内,或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构得换向则借助于换向阀、换向阀换向时,除了产生液压冲击外,运动部件得惯性能将转变为热能,而使液压油得温度升高。
但由于开式系统结构简单,仍被大多数起重机所采用。
闭式系统在闭式系统中,液压泵得进油管直接与执行元件得回油管相连,工作液体在系统得管路中进行封闭循环。
闭式系统结构较为紧凑,不口空气接触机会较少,空气不易渗入系统,故传动得平稳性好。
工作机构得变速与换向靠调节泵或马达得变量机构实现,避免了在开式系统换向过程中所出现得液压冲击与能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂,由于闭式系统工作完得油液不回油箱,油液得散热与过滤得条件较开式系统差。
为了补偿系统中得泄漏,通常需要一个小容量得补液泵进行补油与散热,因此这种系统实际上就是一个半闭式系统。
一般情况下,闭式系统中得执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时,由于大小腔流量不等,在工作过程中,会使功率利用率下降、所以闭式系统中得执行元件一般为液压马达。
工程机械液压传动系统,有开式系统与闭式系统,国内小吨位汽车起重机通常采取具有换向阀把持得开式系统,实现履行机构正、反方向活动及制动得请求。
中、大吨位起重机大多采用闭式系统,闭式系统采取双向变量液压泵,通过泵得变量转变主油路中液压油得流量与方向,来实现履行机构得变速与换向,这种节制方法,可以充足体现液压传动得长处。
液压与气动技术的发展趋势
气液动技术的发展趋势液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
从1795年世界上第一台水压机诞生起，已有几百年的历史，但液压与气压传动在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展是20世纪中期以后的事情。
在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。
随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。
现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。
如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。
随着液压机械自动化程度的不断提高，液压元件应用数量急剧增加，元件小型化、系统集成化是必然的发展趋势。
特别是近十年来，液压技术与传感技术、微电子技术密切结合，出现了许多诸如电液比例控制阀、数字阀、电液伺服液压缸等机（液）电一体化元器件，使液压技术在高压、高速、大功率、节能高效、低噪声、使用寿命长、高度集成化等方面取得了重大进展。
无疑，液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助试验（CAT）和计算机实时控制也是当前液压技术的发展方向。
人们很早就懂得用空气作为工作介质传递动力做功，如利用自然风力推动风车、带动水车提水灌田，近代用于汽车的自动开关门、火车的自动抱闸、采矿用风钻等。
因为空气作为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振动、冲击、辐射等优点，近年来气动技术的应用领域已从汽车、采矿、钢铁、机械工业等重工业迅速扩展到化工、轻工、食品、军事工业等各行各业。
和液压技术一样，当今气动技术亦发展成包含传动、控制与检测在内的自动化技术，作为柔性制造系统（FMS）在包装设备、自动生产线和机器人等方面成为不可缺少的重要手段。
由于工业自动化以及FMS的发展，要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本与电子工业相适应为目标，进行系统控制技术和机电液气综合技术的研究和开发。
液压三种调速回路特性比较分析报告
液压三种调速回路特性分析报告学院：机械工程学院班级：机师1111姓名：***学号：***********液压三种调速回路特性分析报告下面分析三种调速回路为什么在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等特性方面不同。
三种调速回路特性比较1、首先分析比较进出油回路与旁油回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。
在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。
（2）回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。
（3）旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。
这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。
2、分析比较用节流阀和用调速阀在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：由于调速阀本身能在负载变化的变件下保证节流阀进、出油口间压差基本不变，通过的流量也基本不变，因而回路的速度-负载性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力也不会因活塞速度降低而减小。
调速阀节流调速回路的速度-负载特性曲线如图7-6所示3、分析比较限压式和稳流式容积节流调速回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）限压式容积节流调速回路变量泵输出的流量P q 和进入液压缸的流量1q 相适应。
液压系统的循环方式有哪些
液压系统的循环⽅式有哪些按液压介质的循环⽅式可分为开式液压系统和闭式液压系统：(1)开式液压系统如图所⽰，液压泵⾃油箱吸油，供给液压缸或液压马达作功。
⽽液压缸或液压马达的回油则流回油箱。
开式液压系统结构简单，油箱是系统中介质的吞吐和存贮场所。
油液在油箱中能散热冷却和沉淀杂质，开式系统中的液压缸或液压马达在制动或换向过程中，外负载的惯性运动所产⽣的能量是不能回收的，只能消耗在制动过程的发热上。
下图为⼀种典型的开始系统(2)闭式液压系统下图所⽰为⼀典型的闭式液压系统。
液压泵a的进出油⼝与液压马达b的进出油⼝分别⽤管道连接。
马达的回油不回油箱⽽直接进⼊液压泵的吸油⼝，形成闭合回路。
操纵液压泵a的变量机构可改变液流的⽅向，从⽽使马达换向。
为使闭式液压系统正常⼯作，除了液压泵与马达组成的主回路以外，还须有⼀些元件组成辅助回路。
阀1～5组成双向安全阀，防⽌管A、B内的油压超过单向阀3的调定值。
为补充系统的泄漏，还须设置⼀个辅助的⼩泵c，其⼯作压⼒由溢流阀6调定，应略⾼于液压马达的背压，⽽液压泵c的流量应略⾼予系统的泄漏量。
液压泵C输出的油经过滤器、单向阀1或2补充到系统的低压边，多余的流量经溢流阀6流回油箱。
下图为⼀种典型的闭式液压系统闭式液压系统优缺点闭式液压系统结构较复杂，但油箱容积⼩，结构紧凑。
马达有背压直接供⼊泵的吸油⼝，降低了对液压泵的⾃吸性能的要求。
⽽开式液压系统的马达背压不能供给液压泵的吸油⼝⽽只能变成热能在背压阀中⽩⽩消耗掉。
闭式液压系统制动过程可通过操纵泵a的变量机构使排量逐步变为零⽽实现的。
在此过程中，外负载的惯性⼒变成主动⼒，拖动液压马达b成为液压泵⼯况，将油流输给液压泵a，使液压泵a呈液压马达⼯况⽽带动发电机加速旋转⽽发电，输给电⽹中其他负载。
故外负载的惯性能可以通过液压马达b变成液压能输给液压泵a变成电能⽽回收。
同样负载在重⼒作⽤下下降的⼯况，执⾏机构在重⼒作⽤下呈液压泵⼯况⽽把重⼒下降的能量变为液压能推动液压泵a作马达运⾏，从⽽带动电机成为发电机运⾏⽽回收液压能。
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开式液压系统的特点
（1）一般采用双泵或三本供油，先导油由单独的先导泵提供。
有些液压执行元件所需功率大需要合流供油，合流有两种方式：①阀内合流。
一般有双泵合流供给一个阀杆，在由该阀一般杆控制供油给所需合流的液压执行元件。
该合流方式的阀杆的孔径设计需要考虑多泵供油所虚的流通面积。
②阀外合流。
双泵分别通过各自阀杆，通过两阀泛联动操纵，在阀杆外合流供油给所需合流的液压执行元件。
虽然操纵结构相对复杂、体积较大，但由于流经阀杆的饿是单泵流量，阀杆孔径相对较小，而且有可能与其他阀杆通用。
（2）多路阀常进行分块且分泵供油，每一阀组根据实际需要可利用直通供油道和并联供油道两种油道。
前者可实现优先供油，既上游阀杆动作时，压力油就供给该阀杆操纵的液压元件，而下游阀杆操纵的液压元件就不能动作。
后者可实现并供油。
（3）为满足多种作业工况及复合动作要求，一般采用简单的通断型二位二痛阀和插装阀，把油从某一油路直接引到另一油路，并往往采用单向阀防止油回流，构成单向通道。
通断阀操纵有以下3种方式：①采用先导操纵油联动操纵，先导操纵油在控制操纵阀杆移动的同时，联动操纵通断阀。
②采用操纵阀中增加一条油道作为控制通断阀的油道，这样在操纵操纵阀的同时，也操纵了通断阀的开闭。
开式油路的另一缺点是:当一个泵供多个执行器同时动作时，因液压油首先向负载轻的执行器流动，导致高负载的执行器动作困难，因此，需要对负载轻的执行器控制阀杆进行节流。
闭式液压系统具有以下优点：
（１）目前闭式系统变量泵均为集成式结构，补油泵及补油、溢流、控制等功能阀组集成于液压泵上，使管路连接变得简单，不仅缩小了安装空间，而且减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动，提高了系统的可靠性，简化了操作过程。
（２）补油系统不仅能在主泵的排量发生变化时保证容积式传动的响应，提高系统的动作频率，还能增加主泵进油口处压力，防止大流量时产生气蚀，可有效提高泵的转速和防止泵吸空，提高工作寿命；补油系
统中装有过滤器，提高传动装置的可靠性和使用寿命；另外，补油泵还能方便的为一些低压辅助机构提供动力。
（３）由于仅有少量油液从油箱中吸取，减少了油箱的损耗。
混凝土泵车液压系统是开式和闭式没有绝对的好和不好，目前德国大象、中联重科、徐工泵车用的是闭式系统，三一用的是开式系统。
闭式系统的压力大且压力损失小，换向的冲击小，工作起来相对安静，液压油的用油量少，但液压油温略高；开式系统压力损失大，冲击力大，工作起来噪音大，但液压油温稍低，清洁度高！。