基于AT89C51的简单智能循迹小车

C语言控制程序
#include <reg51.h> sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P1^1; sbit P1_2=P1^2; sbit P1_3=P1^3; sbit P1_4=P1^4; sbit P1_5=P1^5; //************* sbit P3_0=P3^0; sbit P3_1=P3^1; sbit P3_2=P3^2; void delay5ms(unsigned char i); void main() { while(1) { if (P3_0==0) { while(!P3_1==0 && !P3_2==0) {P1_2=1; //方向向前 P1_3=1; //********
流程图
传感器

AT89C51

马达控制 电路
实物图
所有器件
一星期后小车测试成功
内容

传感器模块 单片机模块 马达控制模块ห้องสมุดไป่ตู้
传感器原理图

最左端的是发白光的二 极管,它发射出来的光被 光敏电阻所接受,导致光 敏电阻的阻值发生变化. 然后我们就要调滑动变 阻器使得2端的电压在3 端变化的电压之间.这样 就可以使当光敏电阻接 受到暗光源时的压低于3 端的电压,则7端输出低电 平,反之则输出高电平.
智能循迹小车设计报告
设计者：申晋杰、刘家增
E-mail: dpsjj0602@
摘要


本小车以AT89C51单片机为核心控制系 统，通过传感器读入数据，经单片机处 理后，输出控制信号给马达驱动电路， 来控制马达的正反转动。 所以整个过程不需要人来控制，当不同 的传感器检测到黑线时，马达会有不同 的转动方向。从而实现了简单的智能控 制。
P1_0=0; //前进 (后马达) P1_1=1; //******** P1_5=1; P1_4=1; //限制速度 delay5ms(50); P1_4=0; delay5ms(10); } } //*********************** else if (P3_1==0 && P3_2==1) { while(!P3_0==0 && !P3_2==0) {P1_2=1;// 左转 (前马达) P1_3=0; //******** P1_5=1; P1_4=1; //限制速度 delay5ms(25); P1_4=0; delay5ms(10); } } //*************************************** else if (P3_1==1 && P3_2==0) { while(!P3_0==0 && !P3_1==0) {P1_2=0; // 右转 (前马达) P1_3=1;
51单片机最小系统
H桥马达驱动电路
LM2984芯片
（6）L298N大功率直流电机驱 动模块资料： L298N 是专用驱动集成电路，属 于H 桥集成电路，与L293D 的差 别是其输出电流增大， 功率增强。其输出电流为2A，最 高电流4A，最高工作电压50V， 可以驱动感性负载，如大功 率直流电机，步进电机，电磁阀 等，特别是其输入端可以与单片 机直接相联，从而很方便地 受单片机控制。当驱动直流电机 时，可以直接控制两路电机，并 可以实现电机正转与反转， 实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如， 可以应对需要大功率直流电机的题目。
参考资料

《单片机应用技术（C语言版）》2009版——王静霞 《数字电子技术基础》2008版——刘守义、钟苏 《***** P1_5=1; P1_4=1; //限制速度 delay5ms(25); P1_4=0; delay5ms(10); } } //*********************** void delay5ms(unsigned char i) { unsigned char j; for(j=0;j<i;j++) { TH1=0xec; TL1=0x78; TR1=1; while(!TF1); TF1=0; } }