【深圳大学2011年考研专业课真题】自动控制原理(一)2011
深圳大学 考研自动控制原理一考试大纲
深圳大学考研自动控制原理一考试大纲考试科目代码及名称：906自动控制原理一一、考试基本要求本考试大纲适用于报考深圳大学控制科学与工程专业的硕士研究生入学考试。
《自动控制原理一》是为招收控制科学与工程专业硕士生而设置的具有选拔功能的水平考试，它的主要目的是测试考生对《自动控制原理》各章节内容的掌握程度。
要求考生熟练掌握自动控制理论的基本概念和基本理论，掌握控制系统分析和校正(综合)的基本思想和分析设计方法, 具有一定的抽象思维能力、较强的逻辑推理能力和分析运算能力。
二、考试内容和考试要求1 控制系统的数学模型(1)掌握控制系统数学模型的概念及种类;(2)掌握用微分方程描述系统数学模型的建模方法，了解非线性方程的线性化方法;(3)牢固掌握系统传递函数的概念、定义及和微分方程的关系;(4)牢固掌握典型环节的传递函数，明确常用控制系统的传递函数形式。
特别是两种标准形式表示的传递函数(时间常数型和零极点型);(5)牢固掌握控制系统结构图、信号流图和系统表示方法;(6)掌握由系统微分方程建立系统结构图的方法;(7)熟练应用结构图等效变换和Mason公式求解系统的传递函数。
2 线性系统的时域分析法(1)牢固掌握控制系统时域指标的概念及定义，熟练掌握一、二阶系统动态品质的计算公式，特别是欠阻尼情况下系统的性能指标计算;(2)牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念;熟练掌握用终值定理求解稳态误差的方法;熟练掌握静态误差系数法;熟悉减小、消除稳态误差的方法;(3)深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件，熟练掌握Routh-Hurwitz稳定性判据及其应用;(4)掌握改善系统动态性能及提高系统控制精度的措施。
(例如测速反馈控制，比例微分控制，按输入补偿的复合控制，按扰动补偿的复合控制);(5)掌握三阶系统的时域分析方法，牢固掌握高阶系统的主导极点分析方法，掌握高阶系统中非主导极点及系统零点对控制系统性能的影响(只需要定性分析，不需要精确计算)。
2011年硕士研究生考试试题
___________________________________________________________________2011年硕士研究生入学考试试题试题代码：814 试题名称： 信号与系统 共4页第 1 页 一、选择题（每小题3分，共30分）1．某系统的输入()f k 与输出()y k 之间有如下关系: ，则该系统为( )A ．非线性、时变、因果系统 B. 线性、时不变、因果系统 C ．线性、时变、非因果系统 D. 非线性、时不变、非因果系统2.积分dt t t ⎰∞∞--+)21()2(δ等于 。
A. 1.25B. 2.5C. 3D. 5 3．已知信号()()f t t t ε=，则该信号是（ ）A ．既是功率信号也是能量信号 B. 能量信号 C ．既非功率信号也非能量信号 D. 功率信号 4. 信号2()(1)()t f t t e t ε-=-的拉普拉斯变换()F s 等于（ ）A ．21(2)s + B. 2(2)s s + C ．22(2)s s + D. 21(2)s s ++5．若()f t 的傅立叶变换为()F j ω，则41()2(2)j F j F j e ωωω-=的傅立叶反变换1()f t 为（ ）A ．11()22f t - B. 1(2)2f t - C ．1(2)2f t -+ D. 1(2)2f t -6. 下列四个等式中，正确的是（ ）A ．()()(1)k k k δεε=---+ B. ()()(1)k k k δεε=---- C ．()()i k k i εδ+∞=-∞=+∑ D. 0()()i k k i εδ=-∞-=+∑___________________________________________________________________ 7. 差分方程0()()i y k f k i +∞==-∑所描述系统的单位阶跃响应()g k 是（ ）A ．(1)()k k ε+ B. ()k ε C ．()k k ε D. ()k δ8. 非因果稳定离散系统的系统函数2 2.5() 1.51zH z z z =+-，则该系统的单位序列响应()h k 是（ ）A ．[0.5(2)]()k k k ε+- B. [0.5(2)](1)k k k ε+--- C ．0.5(1)(2)()k k k k εε--+- D. 0.5()(2)(1)k k k k εε+---9. 系统的幅频特性()H j ω和相频特性()θω如图(a)(b)所示，则下列信号通过该系统时，不产生失真的是（ ） A ．()sin 2sin 4f t t t =+ B. ()cos cos8f t t t =+ C ．()sin 2sin 4f t t t = D. 2()cos 4f t t = 10.下面说法正确的是（ ）A ．信号的单边拉普拉斯变换存在则双边拉普拉斯变换一定存在B ．信号的拉普拉斯变换存在则傅立叶变换一定存在C ．信号的傅立叶变换存在则单边拉普拉斯变换一定存在D ． 信号的傅立叶变换存在则双边拉普拉斯变换一定存在 二 、填空题（每空3分，共30分）1.周期信号，其周期T = 。
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。
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自动控制原理2011年06月试题及答案
华南农业大学期末考试试卷（A 卷）2010-1011学年第2学期 考试科目： 自动控制原理 考试类型：（闭卷）考试 考试时间： 120 分钟学号 姓名 年级专业一、填空题（本大题共14小题，每空1分，共25分）1、自动控制是指在 没有人参与 的情况下，利用控制装置或控制器，使被控对象的某个工作状态或参数 按照预定规律 运行。
2、自动控制系统的基本要求可以归结为 稳 、 准 和 快 。
3、控制系统按照使用的数学方法来分类，可分为线性系统和非线性系统，其中线性系统满足叠加原理，它有两重含义，即具有 叠加性 和 均匀性 。
4、系统的开环传递函数为)12()5.0(202+++s s s s ，则，该系统为 I 型系统，其开环增益为 40 。
5、线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根均具有 负实部 ；或者说，闭环传递函数的极点均严格位于s 平面的 左半平面 。
6、二阶系统根据阻尼系数的不同，其响应形式不同，当其阶跃响应为衰减振荡曲线时，则阻尼系数的范围是 （0,1） 。
7、幅值裕度K g 的物理意义是：对于闭环稳定的系统，如果系统开环增益再增大K g 倍，则系统处于 临界稳定 状态。
8、一阶系统的时间常数为T ，反映系统的惯性，惯性越小，响应过程越 快 。
9、传递函数的零点距极点的距离越远，该极点所产生的模态所占的比重 大 。
10、两个系统的开环传递函数分别为s T sT s G 21111)(++=、1221()1T s G s T s-=+，其中 G1（S ） 为最小相位系统。
11、工程实践中常用的校正方法有： 串联校正 、 并联校正 、复合校正。
12、系统的带宽反应了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。
带宽越宽 ，则系统的瞬态响应速度越快，对高频噪声的过滤能力 越差 。
13、串联滞后网络主要是利用滞后网络的 高频幅值衰减 特性，使已校正系统的开环截止频率下降，从而使系统获得足够的 相位裕量 。
考研资料深圳大学2011年企业管理微观经济学考研真题
考研资料深圳大学2011年企业管理微观经济学考研真题
选择和判断大都来自曼昆经济学原理学习指南。
选择(2*20)
判断(2*10)
简答(4*5)
1.为什么说向买者征税和向卖者征税是一样的?
2.苹果的价格上升20%，橘子的需求量增加6%，求苹果和橘子的需求交叉弹性，说明苹果和橘子是互补品还是替代品。
3.经济利润和会计利润有什么不同?
4.描述外部性的两种公共政策，经济学家更偏爱哪一种，为什么?
5.垄断竞争与完全竞争在长期中有什么不同?
论述(20*2)
1.给出两种限制香烟需求量的政策，一种是通过在香烟盒上打警示标语，一种是通过征收消费税来限制。
论述两种政策是如何减少需求量的。
2.给出一段材料，问
(1)在OPEC提升原油价格前，高于均衡价格的价格上限政策是否有效率?
(2)若原油成本提高，在新均衡下，为什么说如果价格上限存在，在加油站前排长队的现象是不可避免的?
计算(10*2)
1.主要是计算需求价格弹性，问在哪个价格范围内需求缺乏弹性，哪个范围内需求富有弹性，以及缺乏弹性和富有弹性时，分别应采取降价还是提价策略。
2.证明企业利润最大化的条件，假设没有价格效应，则这是一个什么市场?。
2011级2013-2014年度第一学期《自动控制原理》期末考试试卷A卷参考答案
安徽大学20 13 —20 14 学年第 一 学期 《 自动控制理论 》考试试卷参考答案（A 卷）（闭卷 时间120分钟）考场登记表序号一、填空题（每小题2分，共18分） 1. 已知某闭环系统的单位脉冲响应为2()()2t t k t t e e δ--=-+，则系统的传递函数为12()112G s s s =-+++ ；2. 欠阻尼二阶线性系统的阻尼比和阻尼角的关系是cos ζβ= ；3. 线性定常控制系统的根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点或无穷远处。
4. 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)5(20)(+=s s s G ，则其为 I 型系统，当输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差为 0.25或者1/4 。
5. 已知系统的开环传递函数为()()()10.51KG s s s s =++，其根轨迹图如图1所示，则在单位阶跃信号作用下，K 的取值情况：A 系统等幅振荡，临界稳定； D 系统为衰减振荡过程； A. 3K = B. 3K >图1 C. 00.193K << D. 0.1933K <<6. 设某最小相位系统的相频特性为()()101()tan 90tan T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1)(1)K s s Ts τ++；7. 在系统串联校正过程中，超前校正的实质是 利用超前相位角m ϕ增大被校正系统的幅频截止频率和相角裕度，滞后校正的实质是 牺牲系统快速性（或者幅频截止频率）获取系统的稳定裕度 ；8. 已知某最小相位系统的开环频率特性为()()()()215.012100++=ωωωωωj j j j H j G ，当频率ω从0到正无穷大（∞+）变化时，该系统相频变化范围为 -90°→-360° ，幅频的倍频变化范围为 -20db/de c →-80 db/dec ；9. PID 校正控制在工业控制系统中应用广泛，通常应使I 部分发生在系统频率特性的 低 （选择“低、中、高”）频段，以提高系统的稳态性能；使D 部分发生在系统频率特性的 中 （选择“低、中、高”）频段，以提高系统的动态性能。