毕业设计范例-仿真类
毕业设计用matlab仿真
毕业设计用matlab仿真篇一：【毕业论文】基于matlab的人脸识别系统设计与仿真基于matlab的人脸识别系统设计与仿真第一章绪论本章提出了本文的研究背景及应用前景。
首先阐述了人脸图像识别意义；然后介绍了人脸图像识别研究中存在的问题；接着介绍了自动人脸识别系统的一般框架构成；最后简要地介绍了本文的主要工作和章节结构。
1.1 研究背景自70年代以来.随着人工智能技术的兴起.以及人类视觉研究的进展.人们逐渐对人脸图像的机器识别投入很大的热情，并形成了一个人脸图像识别研究领域，.这一领域除了它的重大理论价值外，也极具实用价值。
在进行人工智能的研究中，人们一直想做的事情就是让机器具有像人类一样的思考能力，以及识别事物、处理事物的能力，因此从解剖学、心理学、行为感知学等各个角度来探求人类的思维机制、以及感知事物、处理事物的机制，并努力将这些机制用于实践，如各种智能机器人的研制。
人脸图像的机器识别研究就是在这种背景下兴起的，因为人们发现许多对于人类而言可以轻易做到的事情，而让机器来实现却很难，如人脸图像的识别，语音识别，自然语言理解等。
如果能够开发出具有像人类一样的机器识别机制，就能够逐步地了解人类是如何存储信息，并进行处理的，从而最终了解人类的思维机制。
同时，进行人脸图像识别研究也具有很大的使用价依。
如同人的指纹一样，人脸也具有唯一性，也可用来鉴别一个人的身份。
现在己有实用的计算机自动指纹识别系统面世，并在安检等部门得到应用，但还没有通用成熟的人脸自动识别系统出现。
人脸图像的自动识别系统较之指纹识别系统、DNA鉴定等更具方便性，因为它取样方便，可以不接触目标就进行识别，从而开发研究的实际意义更大。
并且与指纹图像不同的是，人脸图像受很多因素的干扰:人脸表情的多样性;以及外在的成像过程中的光照，图像尺寸，旋转，姿势变化等。
使得同一个人，在不同的环境下拍摄所得到的人脸图像不同，有时更会有很大的差别，给识别带来很大难度。
《典型零件的数控编程与加工仿真》毕业论文样式
山东职业学院毕业设计（论文）题目：系别：专业：班级：学生姓名：指导教师：完成日期：山东职业学院毕业设计（论文）任务书山东职业学院毕业设计指导书设计题目典型零件的数控编程与加工仿真班级姓名指导教师宋嘎2011年11月一、设计题目：典型零件的数控编程与加工仿真二、背景与目的数控加工的广泛运用给机械制造业的生产方式、产品结构、产业结构都带来了深刻的变化，是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础。
如何良好地运用数控机床，发挥其高精度、高效率等特点，是制造行业从业人员面临的一个大问题；另一方面，高职院校数控技术专业正是要培养这种掌握数控工艺和加工技术的高端技能型人才。
因此，应该使学生熟练掌握数控加工工艺的制定，数据程序的编制和数控机床的操作等技能，使他们毕业后能够快速上岗，从而提高就业竞争能力。
在三年的学习中，机电一体化技术专业的毕业生系统地学习了本课题所涉及到的《机械设计基础》、《机械制造技术基础》、《机加工设备》、《数控编程与加工》等专业理论知识，为使学生更加全面地掌握所学理论知识，做到融会贯通，在将来的就业竞争、生存竞争中立于不败之地，特设这一课题。
本课题设计目的：1、熟练掌握典型零件的车削加工工艺2、熟练掌握典型零件的铣削加工工艺3、熟练掌握FANUC 0i系统的程序编制4、掌握计算机二维绘图和三维造型的应用5、熟练掌握宇龙数控仿真软件的应用三、设计过程及内容（一）计算机绘图利用Cimatron E软件完成零件的三维造型，并生成二维工程图。
（二）零件的数控加工工艺分析1．零件图样分析2．基准选择3．加工方法与加工方案的确定4．工序和工步的划分5．走刀路线的确定6．工艺装备的选择7．切削用量的确定注：工艺分析务必按以上步骤进行，不可省略。
（三）编制加工工艺文件工件安装和原点设定卡片数控加工走刀路线图数控加工工序卡片数控加工刀具卡片注：此部分应置于毕业论文的附录中（四）编写程序本项目要求采用手工编程（五）程序调试与加工应用宇龙仿真软件进行模拟加工，把仿真结果打印出来，置于毕业论文的附录中。
毕业设计---机械手自动分拣监控系统仿真
毕业设计说明书题目基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真专业机电一体化技术班级姓名学号指导教师二○一○年十二月2011届毕业设计（论文）任务书设计题目: 基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真设计条件：要求利用组态软件MCGS仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行过程。
设计任务：机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成，三个机械手的功能分别是上料，正品捡拾和次品捡拾，在每个机械手旁边都有料盒，上料机械手按照一定要求将待分拣产品放在传送带上，分拣机械手是按照检测结果将产品分类，分别放入各自身旁的料盒中，传送带按一定速度运转，其上安装三个间隔相同的位置传感器，第一个位置传感器旁装有产品质量传感器，用来判断到来的产品是否合格，第二个和第三个位置传感器分别放置在两个分拣机械手附近，当传感器感应到产品到时可发出信号驱动相应的机械手动作。
控制要求如下：1．传送带按间歇方式工作，除在上料和产品捡拾时处于停滞状态，其他时间连续运转。
2.初始时，传送带停止，上料机械手实现上料操作，完成后启动传送带；当产品运行到位置传感器1时，传送带停止，进行产品质量检测，判断是否合格，同时上料机械手再上料，完成后启动传送带。
3.两个产品同时分别到达位置传感器1和位置传感器2，传送带停止，系统判断位置传感器2处的产品是否合格，如合格驱动正品机械手动作，如不合格，正品机械手不动作，等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作，位置传感器1处的产品接受质量检测，记录该产品的质量信息，同时上料机械手再进行上料，完成后启动传送带。
毕业设计（论文）内容包括：1）组态监控画面的设计及实时数据库的构建。
2）脚本程序的设计思路及流程图。
3）脚本软件的编程及设计要求的实现。
起止日期：2010年月日－ 2010年月日（共周）指导教师：赵建伟审核（教研室主任）：批准（系主任）：设计评语：指导教师签字：年月日答辩：考核组长：总成绩：摘要MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。
毕业设计(论文)基于matlab的数字基带通信系统仿真
基于matlab的数字基带通信系统仿真1.课程设计的目的(1)增加对仿真软件的认识，学会对各种软件的操作和使用方法(2)加深理解数字基带通信系统的概念(3)初步掌握系统的设计方法，培养独立工作能力2.设计方案论证2.1数字基带传输系统在数字传输系统中，其传输的对象通常是二进制数字信号，它可能是来自计算机、电传打字机或其它数字设备的各种数字脉冲，也可能是来自数字终端的脉冲编码调制（PCM）信号。
这些二进制数字信号的频带范围通常从直流和低频开始，直到某一频率m f ，我们称这种信号为数字基带信号。
在某些有线信道中，特别是在传输距离不太远的情况下，数字基带信号可以不经过调制和解调过程在信道中直接传送，这种不使用调制和解调设备而直接传输基带信号的通信系统，我们称它为基带传输系统。
而在另外一些信道，特别是无线信道和光信道中，数字基带信号则必须经过调制过程，将信号频谱搬移到高频处才能在信道中传输，相应地，在接收端必须经过解调过程，才能恢复数字基带信号。
我们把这种包括了调制和解调过程的传输系统称为数字载波传输系统。
数字基带传输系统的模型如图 1所示，它主要包括码型变换器、发送滤波器、信道、接收滤波器、均衡器和取样判决器等部分。
图1 数字基带传输系统模型1.2 数字基带信号1.2.1数字基带信号波形对不同的数字基带传输系统，应根据不同的信道特性及系统指标要求，选择不同的数字脉冲波形。
原则上可选择任意形状的脉冲作为基带信号波形，如矩形脉冲、三角波、高斯脉冲及升余弦脉冲等。
但实际系统常用的数字波形是矩形脉冲，这是由于矩形脉冲纤数字传输系统中的线路传输码型。
此外，CMI 码和曼彻斯特码一样都是将一位二进制码用一组两位二进制码表示，因此称其为1B2B 码。
（5）4B/3T 码4B/3T 码是1B/1T 码的改进型它把4 个二进制码元变换为3个三进制码元。
显然，在相同信息速率的条件下，4B/3T 码的码元传输速率要比1B/1T 码的低，因而提高了系统的传输效率。
毕业设计(论文)OFDM系统原理及仿真实现
目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第一章绪论 (4)第二章OFDM系统的基本介绍 (5)2.1OFDM的基本原理 (5)2.1.1 OFDM的产生和发展 (6)2.1.2 DFT的实现 (7)2.1.3 保护间隔、循环前缀和子载波数的选择 (8)2.1.4 子载波调制与解调 (10)2.2OFDM系统的优缺点 (11)2.3OFDM系统的关键技术 (11)第三章OFDM系统仿真实现 (13)3.1OFDM信号的时域及频域波形 (13)3.2带外功率辐射以及加窗技术 (15)3.3在不同信道环境和系统不同实现方式下的仿真 (18)3.3.1 调制与解调 (18)3.3.2 不同信道环境下的系统仿真实现 (20)3.3.3 系统不同实现方式的仿真实现 (22)第四章OFDM系统的仿真结果及性能分析 (23)4.1不同信道环境下的误码特性 (23)4.2不同系统实现方式下的误码特性 (28)第五章总结 (30)摘要本论文以OFDM系统为基础，介绍了OFDM系统的基本原理，以及使用OFDM技术的优势所在，并且展望了今后的无线移动技术的发展前景。
在简单介绍OFDM原理的同时，着重阐述了OFDM系统在不同信道环境和不同实现方式下的误码性能。
主要包括了OFDM系统在加性白高斯信道，在加性白高斯信道和多径干扰两种不同信道环境下系统的误码性能，其中后者还研究了系统在有保护间隔与无保护间隔的误码性能比较。
在理论分析的基础上，用MATLAB进行仿真，最后做出误码性能的分析和比较。
关键字: 正交频分复用（OFDM），离散傅立叶变换，AWGN，，多径干扰，保护间隔。
ABSTRACTThis paper presents you the basic priciple of OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）and where it excels based on OFDM system , following with the prospective of wireless mobile communication. After a brief introduction to OFDM principle , it mainly focuses on the effect of OFDM system under different channels and with different system realizations on the Binary Error Rate (BER). It mainly includes two kinds of channels: the AWGN channel and the AWGN channel with Rayleigh fading. In the latter, we compare the BER with two different system realizations: one with Guarded Intervals(GI), and the other without (GI).Key Words : OFDM, DFT, AWGN, Rayleigh fading ,GI第一章绪论现代移动通信是一门复杂的高新技术，不但集中了无线通信和有线通信的最新技术成就，而且集中了网络接收和计算机技术的许多成果。
4仿真系统设计范文
4仿真系统设计范文仿真系统设计是指通过计算机模拟和数学建模的方式，以实现真实系统的行为和性能，从而可以分析和预测系统的运行情况。
本文将介绍一个基于仿真系统设计的案例，并详细阐述设计过程和方法。
首先，我们需要明确仿真系统的目标和需求。
在本案例中，我们的目标是设计一个用于分析交通拥堵情况的仿真系统。
该系统能够模拟城市交通网络中的车辆运行和道路拥堵状况，并根据仿真结果提出相应的优化建议。
接下来，我们需要收集和整理与系统相关的数据。
首先，我们需要获取真实交通网络的地理信息和道路拓扑结构。
可以通过地理信息系统（GIS）来获取这些数据，并将其转化为可以被仿真系统使用的格式。
此外，我们还需要收集交通流量数据、道路容量数据和交通信号灯信息等，这些数据可以通过交通监控系统和历史数据进行获取。
在数据准备工作完成后，我们可以开始进行仿真模型的设计与构建。
首先，我们需要选择合适的仿真建模工具和软件，并进行集成和配置。
在本案例中，我们选择了AnyLogic作为仿真建模工具。
然后，我们需要根据收集到的数据，建立交通网络的拓扑图，并指定车辆的路径选择算法和行驶规则。
此外，还需要配置道路的行驶速度、交通信号灯的状态和时间等参数。
完成模型构建后，我们可以进行仿真实验并获得结果。
通过设置适当的实验条件，如交通流量的变化、交通信号灯的改变等，可以模拟不同的拥堵情况，并分析其对交通效率的影响。
在仿真过程中，我们需要收集和记录各个节点和车辆的状态和性能指标，如速度、延误时间、路线选择等。
获得仿真结果后，我们需要对数据进行分析和处理，以得出有价值的结论和建议。
可以通过统计数据分析方法，如均值、方差、相关系数等，来评估仿真系统的性能和效果。
此外，可以利用数据可视化的方式，如图表、热力图等，将仿真结果直观地展示出来，从而更好地理解系统的运行情况。
最后，我们需要对仿真系统进行验证和调整。
可以通过与真实系统的对比，验证仿真模型的准确性和可靠性。
如果存在误差或不一致，我们可以对模型进行调整和改进，以增加其仿真结果的可信度和实用性。
毕业设计仿真
毕业设计仿真
我的毕业设计是关于仿真的，模拟的是一个交通场景。
该场景包含了城市中的道路、车辆、行人、信号灯等元素，并通过计算机程序进行模拟和分析。
首先，在程序中建立了城市道路的拓扑网络。
通过定义道路的起点、终点、长度、宽度等属性，创建了一个道路网络图。
然后，根据车辆的行驶规则和道路限速，给每条道路分配了合适的速度限制。
接下来，我使用了随机数生成算法来模拟车辆和行人的行为。
通过设定起始位置、目标位置、行驶速度、加速度等参数，生成了一定数量的车辆和行人，并在程序中进行了动态模拟。
车辆和行人会遵循交通规则，避免碰撞，并根据目标位置寻找合适的路径。
在模拟过程中，我还加入了交通信号灯。
通过设定红绿灯的持续时间和切换策略，模拟了交叉路口的交通流量控制。
红绿灯的切换会影响车辆和行人的行驶速度和等待时间，从而影响整个交通场景的流畅性和效率。
最后，我使用了数据分析技术，对模拟结果进行了统计和可视化。
通过统计车辆和行人的行驶时间、等待时间、通过速度等数据，评估了交通场景的流畅性和效率。
同时，通过可视化技术，展示了交通场景的动态变化和不同因素对交通流量的影响。
通过这次仿真设计，我深入了解了交通系统的运作原理，掌握
了相关的仿真技术和程序开发能力。
这个设计不仅提高了我对交通规则和流量管理的理解，还培养了我解决实际问题的能力和数据分析的能力。
同时，在模拟过程中，我也发现了一些交通系统中存在的问题和改进的空间，为今后的交通规划和设计提供了一定的参考价值。
毕业设计(论文)-一模多腔的注塑模具结构设计及仿真分析
毕业论文（设计）题目：一模多腔的注塑模具结构设计及仿真分析（英文）：The Design of Multi-cavity InjectionMould For Multi-way Buttons andSimulation Analysis院别：机电学院专业：机械设计制造与其自动化(CAD/CAM)姓名：学号：指导教师：日期：2011年5月一模多腔的注塑模具结构设计及仿真分析摘要本次设计主要特点是根据MOLDFLOW软件仿真模流分析来指导模具结构的设计。
MOLDFLOW软件模拟塑料熔体在整个注射过程中的充填、冷却及流动情况，确保获得高质量制件。
打破传统模具结构设计的试模、修模等过程，达到降低成本，提高生产率的目的。
在得到仿真分析最佳质量效果的数据、参数之后用来作为模具结构设计的依据。
本次设计主要包括：（1）模流仿真分析注射成型时熔体在型腔中的流动过程非常复杂，与许多因素如聚合物性能、制件结构、温度、压力、时间、模具结构及注射设备等有关。
仿真定量地给出成型过程的成型窗口状态参数(如压力、温度、速度等)。
（2）依据仿真的成型窗口状态参数进行整个注塑模具的结构设计。
如注射机的选择、浇注系统、成型零件、合模机构、脱模机构和冷却系统的设计，绘制模具零件图和装配图等。
关键词：仿真分析；模具设计；一模六腔；PROE建模The Design of Multi-cavity Injection Mould For Multi-way Buttons and Simulation AnalysisABSTRACTThe main features of the design is based on software simulation flow analysis MOLDFLOW to guide the design of die structure. MOLDFLOW software to simulate the injection of plastic melt in the process of filling, cooling and flow, ensuring access tohigh-quality parts. Breaking traditional mold structure design test mode, the process of repair molds, to reduce costs, improve productivity purposes. Obtained the best quality in the simulation results of the data, parameters after the design used as the basis for the mold.The design includes: （1）Moldflow injection molding simulation of melt flow in the cavity is very complex process with many factors. Such as polymer properties, parts structure, temperature, pressure, time, and injection mold structure and other related equipment. Quantitative simulation of the molding window molding process given the state parameters (such as pressure, temperature, speed, etc.). (2) Simulation based on the parameters of the molding window state the structural design of the injection mold. Such as the choice of injection machine, injection system, molded parts, mold bodies, stripping institutions and cooling system design, drawing die part and assembly drawings, etc..Keywords:Simulation Analysis；Mold Design ；Six-cavity Mold；Proe Modeling目录1绪论 (1)1.1 模具工业在国民经济中的地位 (1)1.2我国模具工业的现状 (1)1.3未来模具发展方向 (1)1.4论文的提出及研究意义 (2)2多向按键工艺分析及模具方案的初步确定 (3)2.1塑件的结构和尺寸精度及表面质量分析 (4)2.2塑件的原材料分析 (4)2.3模具方案的初步确定 (6)2.31 模具结构各个部件的分析确定 (6)2.32 总体结构方案的论证和初步确定 (6)3运用MOLDFLOW进行模具结构有限元仿真分析 (7)3.1介绍其功能 (7)3.2 MOLDFLOW分析的流程 (7)3.3应用MOLDFLOW进行分析 (8)3.31 划分产品网格 (8)3.32 选择成型材料 (9)3.33 确定最佳浇口位置 (10)3.34 创建浇注系统及优化 (11)3.35 创建冷却系统及优化 (13)3.36 成型窗口分析 (16)3.37 选择分析类型 (17)3.38 注射工艺参数的优化 (20)4多向按键的注塑模具结构的最终确定 (24)4.1型腔数目及布局的确定 (24)4.2注塑机的选择 (25)4.3分型面的设计 (27)4.4浇注系统的设计 (29)4.41主流道的设计及计算 (29)4.42定位圈 (30)4.43分流道的设计 (30)4.5浇口的设计 (32)4.51浇口形状的分析与确定 (32)4.52浇口位置的确定 (33)4.6排气系统的设计 (34)4.7模架的确定 (34)4.8推出机构的设计 (34)4.81顶杆的设计及计算 (35)4.82复位杆的设计 (36)4.83推板和推杆固定板的设计 (37)4.9合模导向机构的设计 (37)4.10成型零件的设计 (39)4.101计算成型零件的工作尺寸 (40)4.11冷却系统 (42)4.12模具工作原理 (44)5设计总结 (46)参考文献 (47)致谢 (49)附录 (50)1绪论1.1模具工业在国民经济中的地位模具是制造业的一种基本工艺装备，它的作用是控制和限制材料（固态或液态）的流动，使之形成所需要的形体。
毕业设计（论文）-单相逆变器设计与仿真
单相逆变器设计与仿真班级学技术要求：逆变器类型：单相逆变器输出额定电压：825V输出额定功率：25KVA输出额定频率：50HZ功率因素：≥0.8过载倍数：1.5⑴、设计主电路参数；⑵、建立数学模型，给出控制策略，计算控制器参数；⑶、建立仿真模型，给出仿真结果，对仿真结果进行分析。
目录一、单相逆变器设计 .....................................................................................................- 4 -1、技术要求 ..........................................................................................................- 4 -2、电路原理图 .......................................................................................................- 4 -3、负载参数计算 ...................................................................................................- 4 -3.1、负载电阻最小值计算 ...............................................................................- 5 -3.2、负载电感最小值计算 ...............................................................................- 5 - 3.3、滤波电容计算..........................................................................................- 5 - 4、无隔离变压器时，逆变器输出电流计算 .............................................................- 6 -4.1、长期最大电流（长）O I ...............................................................................- 6 -4.2、短期最大电流短）(0I .................................................................................- 7 - 5、无隔离变压器时，逆变器输出电流峰值 .............................................................- 7 -5.1、长期电流峰值长）(OP I ...............................................................................- 7 - 5.2、短期电流峰值短）(OP I ...............................................................................- 7 - 6、滤波电感计算 ...................................................................................................- 7 -6.1、滤波电感的作用 ......................................................................................- 7 - 6.2、设计滤波器时应该注意的问题 .................................................................- 7 - 6.3、设计滤波器的要求...................................................................................- 8 - 7、逆变电路输出电压（滤波电路输入电压） .........................................................- 8 -7.1、空载........................................................................................................- 9 - 7.2、 额定负载纯阻性1cos =ϕ .....................................................................- 9 - 7.3、额定负载阻感性8.0cos =ϕ ....................................................................- 9 - 7.4、过载纯阻性1cos =ϕ ............................................................................ - 10 - 7.5、过载阻感性8.0cos =ϕ ......................................................................... - 11 - 8、逆变电路输出电压 .......................................................................................... - 11 - 9、逆变电路和输出电路之间的电压匹配 .............................................................. - 12 - 10、根据开关压降电流选择开关器件.................................................................... - 12 - 11、开关器件的耐压 ............................................................................................ - 13 - 12、单相逆变器的数学模型.................................................................................. - 13 - 13、输出滤波模型................................................................................................ - 14 - 14、单相逆变器的控制策略.................................................................................. - 15 - 14.1、电压单闭环控制系统 ........................................................................... - 15 - 14.2、电流内环、电压外环双闭环控制系统 ................................................... - 16 -二、单相逆变器仿真 ................................................................................................... - 20 -1、输出滤波电路仿真 .......................................................................................... - 20 -2、电压单闭环控制系统仿真 ................................................................................ - 21 -3、电流内环、电压外环双闭环控制系统 .............................................................. - 23 -一、单相逆变器设计1、技术要求输出额定电压：825V输出额定功率：25KVA输出额定频率：50HZ功率因素：≥0.8过载倍数：1.52、电路原理图图1 单相全桥逆变电路设计步骤：（1）、根据负载要求，计算输出电路参数。
机械机器人模拟仿真毕业设计
机械机器人模拟仿真毕业设计一、选题背景随着机器人技术的快速发展，机器人在各行各业中的应用越来越广泛。
机器人模拟仿真技术作为机器人研究中的一个重要分支，已经成为机器人工程实践的重要手段。
机械机器人模拟仿真可以帮助设计师在前期设计阶段了解机器人的运动学、动力学特性，减少设计错误所带来的财务损失和时间浪费，同时也有助于验证机器人的性能并优化设计。
本文选取机械机器人模拟仿真作为研究方向，设计一种机械机器人的模型和仿真系统，包含机器人的运动学、动力学特性的建模和仿真，以及机器人的运动控制策略设计。
二、研究内容1. 机械机器人模型的建立机械机器人是机器人的一种常用形式，其具有灵活、精准、高效等优点。
本文将选取一种常见的机械机器人，通过对其结构进行分析和建模，建立相应的数学模型。
建立的数学模型需要包括机器人的位置、姿态、速度、加速度等状态量，并将其转化为代数方程形式。
2. 机械机器人的运动学仿真通过建立机械机器人的数学模型，本文将进行机械机器人的运动学仿真。
机器人的运动学仿真将考虑机器人的轨迹规划和轨迹跟踪问题，设计一种可以实现机器人轨迹规划和跟踪的算法。
3. 机械机器人的动力学仿真机械机器人的动力学特性对机器人的控制至关重要。
本文将基于机器人的数学模型，进行机器人的动力学仿真。
机器人的动力学仿真可以对机器人运动中的力、力矩、能量等物理量进行分析，从而更好地了解机器人的运动控制性能。
4. 机械机器人控制系统的设计本文将设计一种机械机器人控制系统，该系统能够实现机械机器人的运动控制和轨迹跟踪。
控制系统的设计将包括运动控制器的硬件设计和控制算法的软件设计。
5. 机械机器人的实验测试为了验证机械机器人模型和仿真系统的有效性和准确性，本文将进行实验测试。
实验测试将包括机器人的运动、定位、精度等方面的测试，同时对机器人控制系统进行测试和调试。
三、预期结果1. 基于机器人的数学模型，建立机械机器人的模型和仿真系统。
2. 设计一种能够实现机器人轨迹规划和跟踪的算法，实现机器人的运动控制。
机器人装配工作站仿真设计毕业设计
机器人装配工作站仿真设计毕业设计n1.1 BackgroundSince the beginning of the new century。
China's modern industry has XXX n lines are a type of machine system that can achieve automatic n processes。
By using a set of XXX。
load and unload materials。
visually sort。
transport。
and assemble products。
XXX line XXX lines XXX。
greatly ce the risk of accidents。
XXX in n lines requires a large amount of manual labor。
high assembly costs。
and low XXX。
XXX a large number of complex assembly ns。
improve n efficiency。
ce costs。
XXX and at low cost。
we can import the automated assembly nline XXX are and perform a series of programming to perfectly present the n process in the are.Automated n lines XXX。
improve n efficiency and safety。
and ce costs。
It has XXX involves repetitive。
simple。
and physically demanding work for long ds of time。
In contrast。
毕业设计（论文）-晶闸管的仿真与设计
摘要由于晶闸管具有体积小，重量轻，效率高，寿命长，使用方便。
可以方便的进行整流和逆变且可以不改变电路结构的前提下改变整流或逆变电流的大小的特点。
关于晶闸管和触发电路部分的内容是基础部分，主要介绍了晶闸管的基本原理，主要介绍了晶闸管的特点，各自的优缺点及伏安特性的原则等，根据任务书要求最终选择满足设计任务的设计方案。
触发电路是非常重要的部分，从单结晶体管和同步信号为锯齿波的触发电路来研究，并使用SIMULINK仿真软件为设计中需要的仿真程序来进行处理以及结果的体现。
晶闸管的基本原理主要是以工作原理以及伏安特性来进行介绍和了解，为了下文的触发电路的设计做基础。
本设计主要是以单结晶体管构成的触发电路和同步信号为锯齿波的触发电路为主要研究方向，从简到繁。
逐步了解和接触触发电路。
在仿真的部分，由于要使用没有接触过的SIMULINK仿真软件，为了更好的完成仿真目的，本设计之中也主要的突出仿真软件的介绍，全面完成先设计再仿真的工作。
由于现在对于晶闸管的使用越来越频繁，在各个领域内都需要从晶闸管的使用和研究。
通过本次的毕业设计的研究，可以使在今后的工作中得到一定的帮助。
关键词：晶闸管；晶闸管触发电路；单结晶体管构成触发电路；同步信号锯齿波触发电路AbstractAs a result of crystal brake tube has the advantages of small volume, light weight, high efficiency, long life, easy to use. To facilitate the conduct of rectifier and inverter and can not change the circuit structure of changing the rectifier or inverter current size characteristics, but it is precisely because of such advantages.The thyristor and a trigger circuit part of the contents of infrastructure, mainly introduces the basic principle of thyristor, mainly introduced the characteristics of the thyristor, their respective advantages and disadvantages and volt-ampere characteristic principles, under the mandate calls for a final choice on the design task design. A trigger circuit is a very important part, from single junction transistor and a synchronization signal for the sawtooth wave trigger circuit to study, and the use of SIMULINK simulation software for the design of the simulation program for processing needs as well as the results of embodiment.The basic principle of thyristor is based on the working principle and characteristic are introduced and understanding, in order to below the trigger circuit design foundation. This design is mainly based on single junction transistor constituting the trigger circuit and a synchronization signal as a sawtooth wave trigger circuit as the main research directions, from simple to complex. Gradually understand and contact trigger circuit. In the simulation part, due to the use of no contact with the SIMULINK simulation software, in order to better accomplish the simulation object, the design is also the major outstanding simulation software, complete the design and Simulation of work Now due to thyristor is used more and more frequently, in various areas are required from the thyristor use and research. Through this graduation design research, can make the work in the future to get some help. Keywords: thyristor; thyristor trigger circuit; the representative transistor；Sawtooth wave trigger circuit synchronous signal目录第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 设计的前提与基础 (1)1.3 触发电路的实际应用 (2)第二章电力系统仿真软件介绍 (3)2.1 电力系统仿真软件 (3)2.2 MATLAB与SIMULINK概述 (3)2.2.1 MATLAB与SIMULINK发展简史 (3)2.2.2 MATLAB与SIMULNK的特点 (6)第三章晶闸管的基本理论 (10)3.1 晶闸管的工作原理 (10)3.2 晶闸管的工作过程 (11)第四章单结晶体管的触发电路 (13)4.1 单结晶体管简介 (13)4.1.1单结晶体管的伏安特性 (13)4.1.2单结晶体管的主要参数 (14)4.2 单结晶体管的触发电路 (14)4.2.1同步电路 (15)4.2.2脉冲移相与形成 (17)第五章 KTM03系列集成触发电路系列触发电路 (19)5.1 KTM03系列集成触发电路简述 (19)5.1.1 KTM03系列集成触发电路的内部结构错误！未定义书签。
智能机械装配工作站仿真设计毕业设计
智能机械装配工作站仿真设计毕业设计
简介
本文档描述了一个智能机械装配工作站的仿真设计毕业设计。
该工作站旨在提高装配过程的效率和质量，通过应用智能技术来减
少人工错误和时间浪费。
设计目标
- 提高装配过程的效率：通过优化工作站布局，减少不必要的
移动和等待时间。
- 提高装配过程的质量：通过引入智能机械装配工具和传感器，减少人工错误。
- 实现自动化装配：通过应用自动化控制技术和机器人技术，
实现部分或全部装配过程的自动化。
设计方案
1. 工作站布局优化：通过对装配过程进行流程分析，优化工作
站的布置，减少工人的移动距离和时间浪费。
2. 智能机械装配工具：引入自动装配工具，如自动螺丝刀和自
动拧紧器，以减少人工错误和提高装配速度。
3. 传感器应用：安装传感器来监测装配过程中的关键参数，如
力度和角度，以及检测装配件的质量。
4. 自动化控制技术：采用PLC（可编程逻辑控制器）和传感器，实现装配过程的部分或全部自动化控制。
5. 机器人技术应用：引入机器人来执行重复性高的装配操作，
提高效率和减少人工出错的可能性。
仿真设计与评估
本毕业设计将采用仿真软件，如MATLAB和Simulink，进行
工作站布局优化和装配过程模拟。
通过模拟和评估不同设计方案的
效果，选择最佳方案进行实施。
结论
智能机械装配工作站的仿真设计毕业设计旨在提高装配过程的
效率和质量，并实现自动化装配。
通过优化工作站布局、引入智能
机械装配工具和传感器、应用自动化控制技术和机器人技术，可以
有效提升装配过程的效率和质量。
运动仿真毕业设计
东莞理工学院城市学院本科毕业设计毕业设计题目：“龙人宝贝”机器人的结构设计与控制学生姓名：孙浩学号： 200748051220 系别：机电工程系专业班级： 2007级机械设计制造及其自动化（2）班指导教师姓名及职称：王卫平（教授）、黎小巨（助教）起止时间: 2011年3月— 2011年 6月摘要本文所设计的机器人是以学校实验室中的“龙人宝贝”为参考而设计的。
内容是对基于单片机的机器人的结构设计与控制系统的设计，综合运用C51单片机，电子电路等知识进行智能移动机器人的控制系统设计以及研究。
本论文不仅注重理论知识的探讨，更注重于理论知识在实际中的应用。
本文详细介绍机器人的硬件机构以及软件的设计，同时利用传感器使机器人前行、智能壁障，并对其进行运动仿真。
关键词：机器人单片机控制系统运动仿真AbstractThis robot is designed for laboratories in schools, "Dragon Baby" as a reference and design. Content is the robot control system based on single chip design, the integrated use of C51 microcontroller, electronic circuits and other knowledge for intelligent mobile robot control system design and research. This thesis not only of theoretical knowledge-oriented, more focused on theoretical knowledge in practical application.This paper describes the robot hardware and software design of institutions. While taking advantage of the sensor to the robot forward, smart barrier, and its motion simulation.Key words: robot control system for motion simulation of single chip目录1、前言 (1)2、智能机器人研究的概况 (2)2.1智能机器人研究的目的和意义 (2)2.2智能机器人的研究现状与发展趋势 (3)2.3本课题的主要内容 (5)3、机器人的结构和外观设计 (5)3.1“龙人宝贝”机器人的介绍 (5)3.2“龙人宝贝”结构及参数 (5)3.3机器人结构与外观设计 (6)3.4三维建模 (6)3.5龙人机器人二维图 (10)4、机器人的控制与实现 (11)4.1硬件模块 (11)4.2软件模块 (15)4.3控制程序 (15)5、总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)“龙人宝贝”机器人的结构设计与控制孙浩1、前言机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
电力系统仿真技术毕业设计
电力系统仿真技术毕业设计毕业设计背景电力系统仿真技术是电力领域中的重要技术之一，它通过模拟和分析电力系统的运行情况，帮助工程师进行系统规划、优化和故障诊断等工作。
本毕业设计旨在研究并开发一种电力系统仿真技术，用于解决特定问题或提升电力系统的性能。
毕业设计目标1. 深入研究电力系统仿真技术的原理和方法。
2. 设计并实现一种电力系统仿真工具，可以对电力系统进行模拟和分析。
3. 针对特定问题或性能需求，优化和改进电力系统仿真技术。
4. 验证毕业设计中所提出的电力系统仿真技术的有效性和可行性。
实施步骤1. 研究相关学术文献和现有的电力系统仿真工具，了解电力系统仿真技术的现状和发展趋势。
2. 分析电力系统仿真工具的需求和功能，确定设计和实现的方向。
3. 设计电力系统仿真工具的架构和算法，确保其能够满足模拟和分析的要求。
4. 开发电力系统仿真工具的软件模块，并进行功能测试和性能优化。
5. 使用真实的电力系统数据进行仿真和分析，评估所开发工具的性能和有效性。
6. 对毕业设计中提出的电力系统仿真技术进行总结和评价，提出改进和进一步研究的建议。
预期成果1. 毕业设计论文，详细描述电力系统仿真技术的设计和实现过程以及结果分析。
2. 电力系统仿真工具的软件程序，包含模拟和分析功能。
3. 针对特定问题或性能需求的优化方案和实验结果。
时间安排- 第一阶段（1周）：资料收集和研究- 第二阶段（2周）：设计电力系统仿真工具- 第三阶段（4周）：开发和测试电力系统仿真工具- 第四阶段（2周）：仿真和分析实验- 第五阶段（1周）：撰写毕业设计论文和准备答辩材料参考文献1. 张三，电力系统仿真技术发展综述，中国电力，2018。
2. 李四，电力系统仿真工具的设计与实现，电力自动化设备，2019。
3. 王五，电力系统仿真技术在电力规划中的应用研究，电力系统技术，2020。
毕业设计-异步电动机工作特性仿真【范本模板】
南京工程学院电力工程学院本科毕业设计(论文）题目：异步电动机工作特性仿真专业：电力系统自动化班级：学号：学生姓名:指导教师：起迄日期：设计地点：Graduation Design （Thesis）Asynchronous motor operational factor simulationBySupervised byProf。
Prof。
Department of Electric and Power EngineeringNanjing Institute of Technology摘要文章首先详细介绍了异步电动机的工作原理、特点以及异步电动机的工作特性，再运用MATLAB来分析异步电动机特性.用MATLAB绘图函数绘制三相异步电动机的特性曲线，利用MATLAB/SIMULINK进行仿真,其中包括：三相异步电动机的机械特性仿真;三相异步电动机的启动特性仿真；三相异步电动机的调速特性仿真和三相异步电动机的制动特性仿真。
论文分四大部分，第一对电机的应用发展始做了相关的描述.第二对异步电动机的结构和原理做了详细的介绍,通过对异步电动机结构的了解，为异步电动机工作特性仿真做基础.第三,对MATLAB仿真软件的发展始、基础知识等做了相关介绍，尤其对SimPowerSystems做详细阐述,在Simulink的仿真中，主要是运用到SimPowerSystems里的相关模块。
第四,绘制出三相异步电动机的特性曲线，利用MATLAB调试出仿真结果关键词:机械特性；起动特性；调速特性；制动特性；MATLABABSTRACTThe article first in detail introduced asynchronous motor's principle of work, the characteristic as well as asynchronous motor’s operational fa ctor，analyzes the asynchronous motor again using MATLAB，draws a chart the function with MATLAB to draw up three asynchronous motor's characteristic curve,carries on the simulation using MATLAB/SIMULINK，including: Three asynchronous motor’s physical characteristics simulation；Three asynchronous motor’s start characteristic simulation; Three asynchronous motor’s velocity modulation characteristic simulation; Three asynchronous motor's brake characteristic simulation。
毕业设计---液压回路的仿真研究 --FLUIDSIM软件液压回路设计
天津滨海职业学院毕业设计液压回路的仿真研究--FLUIDSIM软件液压回路设计作者：***院系：天津滨海职业学院机电工程系专业：机电一体化技术年级：2009级学号：***********指导教师：**毕业设计任务书设计题目：液压回路的仿真研究完成期限：自2011 年 9月 1日至 2012 年3月 30日止一、设计原始依据QCS014液压试验台，如图1；《FluidSIM液压手册》；《液压与气动传动》。
二、设计内容和要求图1内容：液压回路的仿真制作主要是分两部分，一，是要了解各种液压回路的组成，及各个元件的符号表示、在回路中起的作用。
二，是用FluidSIM软件制作液压仿真回路。
主要说的是FluidSIM软件的制作回路过程步骤。
FluidSIM软件制作回路主要分制作单体图形、组装、统一调配等几个步骤。
要求：细分就是制作液压元件的单体图形、根据液压元件的原理将这些图行进行组装，调整整个液压仿真回路。
我将所学的机械制图、液压与气动技术等学科知识有机的结合在一起，对自己今后的发展充满了信心。
一年里，自己对液压回路的不断了解,本着提高自我认知能力，勤劳动手原则，积极的把关于fluidsim仿真软件的各种知识快速吸收，通过不断的摸索，不断的修改再修改，最后把液压回路的仿真ct位图制作出来了。
本人签字：2012年 4月14 日毕业设计内容摘要本课题主要是对液压系统中调压回路（双向调压回路），卸荷回路（换向阀卸荷回路），释压回路（节流阀释压回路）进行研究，以了解它们的结构特点，工作原理；进一步提高观察，分析问题的能力。
首先对它们各部件进行分析，然后用FluidSIM软件进行零部件的造型，结合这些液压元件的原理将零件装配，并制成液压回路。
关键词：调压回路（双向调压回路），卸荷回路（换向阀卸荷回路），释压回路（节流阀释压回路），FluidSIM。
目录第一章液压实验回路05 第二章 FLUIDSIM 软件的介绍06 第三章调压回路07 第四章卸荷回路10 第五章释压回路15 致谢19 参考文献20第一章液压回路实验我在本次的液压回路实验中，主要是运用液压仿真软件FluidSIM进行实施操作的。
仿真 毕业设计
仿真毕业设计仿真毕业设计在现代科技发展的时代背景下，仿真技术已经成为各个领域中不可或缺的一部分。
仿真技术通过模拟真实环境和过程，可以帮助人们更好地理解和应对各种复杂的情况。
仿真毕业设计作为大学生毕业的重要环节，不仅是对所学知识的综合运用，更是对学生综合素质的一次全面考察。
首先，仿真毕业设计可以帮助学生将理论知识应用于实际。
在学习阶段，我们通常只是通过书本和课堂来了解各种理论知识，但是这些知识在实际应用中可能会面临各种挑战和困难。
仿真毕业设计可以为学生提供一个实践的平台，让他们将所学的知识应用于具体问题的解决中，从而更好地理解和掌握这些知识。
其次，仿真毕业设计可以培养学生的团队合作和沟通能力。
在一个仿真项目中，通常需要多个人协同工作，每个人都扮演着不同的角色和责任。
这就要求学生在项目中积极参与，与团队成员进行有效的沟通和协作。
通过与他人的合作，学生可以学会倾听、理解和尊重他人的观点，培养团队合作和沟通的能力。
此外，仿真毕业设计还可以提升学生的问题解决能力和创新能力。
在一个仿真项目中，学生可能会面临各种问题和挑战，需要通过分析和思考来找到解决方案。
这个过程需要学生具备良好的问题解决能力和创新思维，能够从不同的角度来思考问题，并提出创新的解决方案。
通过这样的锻炼，学生可以提升自己的问题解决能力和创新能力，为将来的工作和生活做好准备。
最后，仿真毕业设计还可以帮助学生建立自信心和职业素养。
在一个仿真项目中，学生需要面对各种挑战和困难，需要克服自己的不足和不安。
通过不断地努力和实践，学生可以逐渐建立起对自己能力的自信，同时也可以培养自己的职业素养，如责任心、沟通能力和团队合作精神等。
这些素养对于学生将来的职业发展和个人成长都具有重要的意义。
总之，仿真毕业设计作为大学生毕业的重要环节，不仅可以帮助学生将理论知识应用于实际，还可以培养学生的团队合作和沟通能力，提升学生的问题解决能力和创新能力，同时也可以帮助学生建立自信心和职业素养。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
石家庄邮电职业技术学院毕业设计动态路由RIP协议的配置及功能仿真2011 届电信工程系专业移动通信技术班级电xxxxxxxx班学号 xxxxxxxx姓名某某指导教师张星完成日期 2011年12月30日石家庄邮电职业技术学院毕业设计任务书姓名某某学号xxxxxxxx 专业移动通信技术班级电xxxxxxxx班毕业设计题目动态路由RIP协议的配置及功能仿真指导教师姓名张星职称或职务讲师工作单位石家庄邮电职业技术学院一、毕业设计内容学习路由器动态路由RIP协议的配置，并在模拟器环境下通过实验达到熟练应用的目的。
二、基本要求独立完成路由器动态路由RIP协议的配置；掌握基本的路由协议知识，熟悉动态路由协议的配置及功能。
三、重点研究问题在模拟器环境下实现动态路由RIP的配置以及检测四、主要设计方法（或步骤）（1）使用YS-RouteSim 路由器模拟器搭建出基本实验环境（2）整理分析相关资料；确定将要实现的目标；（3）制定配置方案；实施配置；（4）测试并验证主要参考文献、资料：[1] 周昕，数据通信与网络技术，清华大学出版社，2004[2] 魏亮，路由器原理与应用，人民邮电出版社，2005[3]白建军，路由器原理与设计，人民邮电出版社，2002计划进度：2010年10月1日-2009年10月8日，确定毕业论文题目、下达毕业论文任务书2010年10月23日-2009年11月23日，完成毕业设计论文初稿2010年11月24日-2009年12月3日，进行毕业论文中期检查2010年12月4日-2009年12月18日，修改毕业论文初稿，提交最终稿2010年12月21日-2009年12月29日，准备毕业答辩指导教师签字：年月日石家庄邮电职业技术学院毕业设计评定书姓名某某学号xxxxxxxx专业移动通信技术班级电xxxxxxxx班毕业设计题目动态路由RIP协议的配置及功能仿真指导教师评语：指导教师建议成绩（60％）指导教师签字：年月日答辩小组建议成绩（40％）组长签字：年月日答辩委员会最后审定成绩主任签字：年月日备注摘要由于网络的迅速发展，因特网已成为国家重要信息基础设施。
路由器设备作为因特网的核心设备，其重要性必然或不可缺。
配置路由协议是路由器配置中最重要的项目之一，通过启用某种路由协议完成相应的配置项目，路由器就能自动生成和维护路由表。
本设计主要以因特网的核心设备路由器为主线，在YS-ROUTERSIM模拟路由器环境下设计一个简单的动态路由RIP协议的拓扑图。
利用RIP协议连通路由器和终端设备，让具有不同IP地址的终端通过多个路由器进行通信。
目录1 绪论 (1)1.1 路由器的概述 (1)1.1.1 路由器的定义 (1)1.1.2 路由器的功能要求 (1)1.2 相关路由协议的简介 (2)1.2.1 RIP路由协议 (2)1.2.2 IGRP路由协议 (3)1.2.3 OSPF路由协议 (3)1.3 设计内容 (3)2 RIP路由协议配置 (4)2.1 RIP的介绍 (4)2.1.1 RIPv1消息格式 (4)2.1.2 RIPv2消息格式 (5)2.2 网络拓扑结构 (7)2.2.1 网络拓扑结构概况 (7)2.2.2 设计依据 (7)2.2.3 路由器的配置模式 (7)2.3 RIP协议在模拟器环境下的基本配置 (9)2.3.1 具体实施步骤 (9)2.3.2 配置网络设备 (11)2.4 可能遇到的问题及解决方法 (14)3 验证 (14)3.1 验证方法 (14)3.2 实施步骤 (14)3.3 验证结果 (14)4 结论 (14)参考文献 (15)1 绪论1.1 路由器的概述1.1.1 路由器的定义路由器是实现网络服务的设备，以不同的速度为大量的链路和子网提供接口，依靠转发网络层数据包来实现网络互联。
路由器是有源的智能的网络节点，能够参与网络管理。
路由器通常动态维护路由表来反映当前的网络拓扑。
路由器通过与网络上其他路由器交换路由和链路信息来维护路由表，路由器是连接IP 网的核心设备。
路由器是工作在OSI参考模型第三层—网络层的数据包转发设备。
路由器通过转发数据包来实现网络互联。
虽然路由器可以支持多种协议（例如TCP/IP、IPX/SPX、AppleTalk等协议），但是在我国绝大多数路由器运行TCP/IP。
路由器通常连接两个或多个IP子网或点协议标识的逻辑端口，至少拥有一个物理端口。
路由器更具收到的数据包种的网络层地址以及路由器内部维护的路由表决定输出端口以及下一跳地址，并且重写链路层数据包头实现数据包的转发。
1.1.2 路由器的功能要求路由器是IP网上最核心的设备，通过一条条光纤电缆将全世界连接在一起。
因此路由器在网上处于至关重要的位置。
通常路由器的主要功能可以概括如下：（1）服从因特网协议标准规定，包括IP，ICMP以及其他必须的协议。
（2）连接到两个或多个数据包交换的网络。
对每个连接到的网络，罗尤其必须实现该网络所要求的功能。
这些功能典型地包括：○1将IP数据包封装到链路层帧中，从链路层帧中取出IP数据包。
例如将IP包封装到以太网数据帧。
○2按照网络所指定的最大数据包大小发送或接受IP数据包。
其大小小于网络最大传输单元（MTU）。
○3在需要的情况下，将IP地址与相应网络的链路层地址相互转换。
例如将IP地址转换成以太网硬件地址。
○4实现网络可能支持的流量控制和错误指示。
（3）接收及转发数据包。
在收发过程中处理缓冲区管理、拥塞控制以及公平性。
○1出现错误时应能辨认错误并产生ICMP错误及必要的错误消息。
○2丢弃存在时间（TTL）域为0的数据包。
○3当下一网络MTU较小时将部分数据包分段。
（4）按照路由表信息，为每个IP数据包选择下一跳目的地。
（5）通常支持至少一种内部网关协议（IGP）与其他同一自治域中路由器交换路由信息及可达性信息。
另外，路由器可选支持外部网关协议（Exterior Gateway Protocol, EGP）, 与其他自治域交换路由信息。
（6）提供网络管理和系统支持机制，包括存储/上载配置、诊断、升级、状态报告、异常情况报告及控制等。
1.2 相关路由协议的简介路由器根据路由协议选择最佳路径。
不同的路由协议选择的度量值（metric）不同，这些度量值包括：跳数（hop count ）、带宽（bandwidth ）、延时（delay ）、负载（load ）、可靠性（reliability ）和最大传输单元（MTU）。
路由协议通过选择度量值最小的路径来综合选择最佳路径。
1.2.1 RIP路由协议路由选择信息协议（Routing Information Protocol ， RIP ）是一个纯距离矢量（distancevector）算法协议，以跳数作为计算标准，被广泛用于当前的互联网络环境中。
RIP协议作为第一个内部网关协议，具有如下特征：（1）是一个距离矢量算法协议。
（2）以跳数作为衡量到目标距离的度量值。
数据包到达目的地址必须通过的路由数称为跳数。
跳数越少，该路由越好。
该路由经常被用作描述到达目的地址的跳数，其工作原则是：①最大跳数为15。
②路由更新信息默认为每30秒更新一次。
③最大能在6条相同开销（cost）的路径上进行负载均衡（默认为4）。
④要求所管辖内部网络使用统一的固定长度网络掩码。
每个路由每隔30秒更新一次路由信息，如果在180秒内未收到从目的路由器的响应包，他将认为该路由不可达。
若在240秒内仍没有响应包，此路由器将会把有关该路径及该路由器的相关信息从路由表中删除。
1.2.2 IGRP路由协议内部网关路由协议（Interior Gateway Routing Protocol,IGRP）是Cisco 公司于20世纪八十年代中期开发的一种路由选择协议。
IGRP协议的出现主要用于解决20世纪八十年代中期流行的RIP协议所存在的一些缺陷，特别是RIP协议的跳数最多只支持15跳，因此限制了RIP协议网络的规模和复杂性。
IGRP协议则突破了RIP协议的限制，成为当时大型网络的首选协议，此协议仅适用于Cisco公司生产的路由器。
1.2.3 OSPF路由协议随着技术的进步和网络规模的逐渐增加,距离向量协议的缺陷日益明显。
这时出现了链路状态协议的尝试。
其中所谓链路是指路由器之间的连接，状态是指连接的可用性、时延、带宽等属性。
开放最短路径优先（OSPF）协议就是链路状态协议的典型实现。
OSPF协议专门为IP所设计，不能用作其他协议的路由。
OSPF基于IP数据包头中的IP地址来计算路径，不能计算非IP目的地的路由。
另外OSPF消息都在IP包中直接发送，不需要UDP或TCP等传输层协议承载。
与RIP不同，OSPF将一个自治域再划分为区，相应地即有两种类型的路由选择方式：当源和目的地在同一区时，采用区内路由选择；当源和目的地在不同区时，则采用区间路由选择。
这就大大减少了网络开销，并增加了网络的稳定性。
当一个区内的路由器出了故障时并不影响自治域内其它区路由器的正常工作，这也给网络的管理、维护带来方便。
1.3 设计内容RIP是一个用于路由器与主机间路由信息的向量协议，它基于Bellham-Ford 算法（距离向量），此算法1969年被用于计算机路由选择。
RIP使用广播用户数据报协议（User Datagram Protocol,UDP）数据报文的方式把路由表项发送到相邻路由器。
因为RIP使用UDP作为其发送机制，所以发送到相邻路由器的路由表更新不能得到保证。
路由器间RIP表项的发送缺省是在路由器初始启动后30秒。
当一个路由器到另一个已经活动的路由器的连接上变成活动时，这种路由器的“公布”也会出现在路由器之间。
使用RIP的路由器期待在180秒之内从邻接路由器获得更新。
如果在这段时间内没有收到邻接路由器的路由表更新，则去往未更新路由器的网络路由被标识为不可用，强制把ICMP网络不可到达消息返回给通过未更新路由器而连接的资源请求者。
一旦接收更新定时器到达240秒，未更新路由器的路由表项将被从路由表中移去。
路由器现在接收到的要到达通过未更新路由器连接的报文，可以被重定向到次路由器的缺省网络路径上。
“缺省路由”可以通过RIP学习或是用缺省RIP度量定义。
目的网络在路由表中没有找到的报文被重定向到定义缺省路由的接口上。
2 RIP路由协议配置2.1 RIP的介绍RIP协议最初是为Xerox网络系统的Xerox parc通用协议而设计的，是Internet中常用的路由协议。
RIP采用距离向量算法，即路由器根据距离选择路由，所以也称为距离向量协议。
路由器收集所有可到达目的地的不同路径，并且保存有关到达每个目的地的最少站点数的路径信息，除到达目的地的最佳路径外，任何其它信息均予以丢弃。
