Arduino教程Arduino图形化编程软件ArduBlock
中职Arduino单片机图形化编程教学实践——以单片机控制LED灯闪烁课程为例
S KILLS教学探索92ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2015 03中职Arduino单片机图形化编程教学实践——以单片机控制LED灯闪烁课程为例文／王 禹摘 要：单片机历来是中职学校电子电气自动化专业绕不过去又比较难教难学的一门课。
Ａｒｄｕｉｎｏ单片机结合ＡｒｄｕＢｌｏｃｋ插件为中职学校单片机教学的顺利推广提供了另一种途径。
本文以单片机控制ＬＥＤ灯闪烁课程为例，结合中职学生的客观实际情况，探索单片机教学的新思路，为构建高效课堂提供参考。
关键词：单片机教学 图形化编程一、单片机教学的重要性单片机又名“微控制器”或“微电脑”，它把一个计算机系统集成到了一个芯片上，概括地讲：一块芯片就成了一台计算机。
随着物联网、智能化等技术的推广，单片机技术生活中的应用越来越广泛，单片机课程的重要性日益突出。
电类专业中，单片机课程又是核心专业课，在中等职业学校受到越来越多的重视与关注。
二、单片机教学的困境1．编程语言学习困难单片机编程可以选汇编语言或者C 语言，但是无论选哪种语言都需要接触一定量的英文；中职学生的文化基础薄弱，对英文最为头痛。
C 语言灵活强大，语法规则严格，短时间难以掌握；C 语言是大小写敏感的语言，即一个单词只要有一个字符大小写不一样，对C 编译器来说就是完全不一样的两个词。
代码大小写，全角符号等任何的输入错误都会导致编程失败。
初学者在这点上屡屡犯错，入门阶段的失败最容易导致学生产生畏难情绪，影响后续教学。
选汇编语言还需记忆大量指令、寄存器、硬件结构等知识，编程代码更加难写难读，所以学习难度还高于C 语言。
对中职学生来说，单片机入门尤为困难。
2．单片机实训室建设成本高单片机学习需要专业软件和硬件，市场主流都是商业软件，采购价格昂贵。
（1）硬件方面，需要单片机实训电路板（开发板），下载烧写器，电源适配器。
市场上各种单片机实训电路板很多，具有一定指导性的中职单片机全国技能大赛官方指定设备为YL-236。
该设备配备十余种模块，功能丰富，也具备一定的灵活性，但设备体积庞大，万余元价格，不利于普遍推广。
Arduino手把手入门教程Arduino入门教程
Arduino⼿把⼿⼊门教程Arduino⼊门教程简单说，Arduino是⼀块AtmegaX8的开发板，带BootLoader，通过USB转串⼝和电脑通信。
Arduino把AtmegaX8的功能做了简化，以⽅便开发，并提供完整的IDE开发环境。
Arduino在国外⾮常⽕，主要⽤来做【互动多媒体】，因为从事【互动多媒体】多半是⽂科⽣，所以功能尽可能的简化。
⼯程师级别的对Arduino不感冒，认为Arduino侮辱了他们的智商。
实际上Arduino对最⼤的强项是提供了丰富的库资源，⼏乎任何外设，是要在google上敲⼊关键字 + Arduino，就可以得到你想要的。
例如：google输⼊：PCF8574 ArduinoArduino是⼀块简单、⽅便使⽤的通⽤GPIO接⼝板，并可以通过USB接⼝和电脑通信。
作为⼀块通⽤IO接⼝板，Arduino提供丰富的资源，包括：13个数字IO⼝（DIO数字输⼊输出⼝）；6个PWM输出（AOUT可做模拟输出⼝使⽤）；5个模拟输⼊⼝（AIN模拟输⼊）。
Arduino开发使⽤java开发的编程环境，使⽤类c语⾔编程，并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV…等。
Arduino也可以⽤独⽴的⽅式运作，开发电⼦互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输⼊、LED等显⽰器件、各种马达或其它输出装置。
Arduino特⾊1. Arduino的IDE是免费、开源的。
2. Arduino的硬件也是开源的，包括原理图和PCB图。
3. Arduino的所有资源都可以免费下载，并且可依需求⾃⼰修改!4. Arduino的附件只需1根USB线，编程、烧写⼀键搞定。
5. Arduino使⽤低价格、容易购买的微处理控制器ATMEGA168。
6. ⽀持多种互动软件：Flash，Max/Msp，VVVV，PD，Processing等。
ardublock中文版下载ArduBlock中文最新版下载（附安装教程）
ardublock中文版下载ArduBlock中文最新版下载（附安装教程）ArduBlock是一款开源的Arduino图形化编程软件，由上海新车间创客开发，是Arduino官方编程环境的第三方软件，必须依附于Arduino ide运行。
相比于Arduino ide的文本式编程环境，ArduBlock的图形化积木搭建方式编程更能使编程的可视化和交互性加强，更加简便，编程门槛更低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。
安装教程1、解压文件夹，将ardublock-all.jar文件复制到arduino目录下的tools\ArduBlockTool\tool目录下。
ps：ArduBlockT ool\tool是不存在的，需手动新建2、重启arduino ide，点击工具，可以看到多了ardublock选项3、点击ardublock即可进入ardublock的主界面使用教程一、工具区工具区包括“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“Serial Monitor”，“新增”就是新建，“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具，这里就不做介绍了。
点击“上载到Arduino”，Arduino IDE将生成代码，并自动上载到Arduino板子，需要注意的是在上载Arduino之前，要查看一下端口号和板卡型号是否正确。
在点击“上载到Arduino”之后，我们可以打开Arduino IDE查看程序是否上载成功。
“Serial Monitor”则是打开串口监视器，串口监视器只有在电脑中有Arduino端口时才能打开。
二、积木区积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块，还包括有一些课程中没有涉及但经常用到的模块。
积木区的积木共分为七大部分：控制，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量/常量，实用命令，教育机器人1.控制控制中的各个模块都是一些最基本的编程语句，只要接触过编程的人都会很容易理解这里面的各个模块的含义。
(完整word版)ARDUINO入门及其简单实验(7例)
ARDUINO入门及其简单实验（7例） (2)1. Arduino硬件开发平台简介 (2)1.1 Arduino的主要特色 (3)1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3)1.3 Arduino的技术性能参数 (4)1.4 电路原理图 (4)2. Arduino软件开发平台简介 (5)2.1 菜单栏 (6)2.2 工具栏 (6)2.3 Arduino 语言简介 (7)3. Arduino开发实例中所用部分器件 (9)1. LED简介 (9)2. 光敏电阻简介 (10)3. 直流电机简介 (10)4. 电位器简介 (10)4. Arduino平台应用开发实例 (11)4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (11)4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (13)4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15)4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17)4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (20)4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (22)4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (24)ARDUINO入门及其简单实验（7例）1. Arduino硬件开发平台简介Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。
Arduino既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。
Arduino开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。
如图1和图2所示，分别为Arduino硬件平台的实物图和电路布局图。
Arduino编程参考手册中文版(带目录适合打印)
! (逻辑非)
指针运算符
* 指针运算符
& 地址运算符
位运算
& (位与)
| (位或)
^ (位异或)
~ (位非)
<< (左移)
>> (右移)
复合运算符
++ (自加)
-- (自减)
+= (复合加)
-= (复合减)
*= (复合乘)
/= (复合除)
&= (复合与)
|= (复合或)
范围
HIGH | LOW
int checkSensor(){
if (analogRead(0) > 400) {
return 1;
else{
return 0;
}
}
return关键字对测试一段代码很方便，不需“注释掉”大段的可能是错误的代码。
void loop(){
//在此测试代码是个好想法
return;
// 这里是功能不正常的代码
for
for语句
描述
for语句用于重复执行被花括号包围的语句块。一个增量计数器通常被用来递增和终止循环。for语句对于任何需要重复的操作是非常有用的。常常用于与数组联合使用以收集数据/引脚。for循环的头部有三个部分：
for (初始化部分; 条件判断部分; 数据递增部分) {
//语句块
。。。
}
初始化部分被第一个执行，且只执行一次。每次通过这个循环，条件判断部分将被测试;如果为真，语句块和数据递增部分就会被执行,然后条件判断部分就会被再次测试，当条件测试为假时，结束循环。
示例：
for (x = 0; x < 255; x ++)
arduino开发简介
Arduino开发平台介绍
Arduino开发板上需要关注的重点：
4. 可用内存。 （1） Flash内存：用于写入和保存数据，ATmega328
提供32K Flash内存，其中0.5K用于保存特殊程序 Bootloader。 （2）静态RAM：运行时临时储存数据。大小为2K。RAM 中的数据掉电之后丢失。 （3）EEPROM(电可擦可编程只读存储器）：用来保存 程序的额外数据，如数学公式的值，或者Arduino读取 到的传感器读数。掉电之后，它储存的数据不会丢失。
Arduino开发基础操作
2.1搭建开发环境
2.1.2 在windows上安装IDE
给Arduino编程需要用到IDE（集成开发环境）， 这是一款免费的软件。在这款软件上编程需要使用 Arduino的语言，这是一种解释型语言，写好的程序被 称为sketch，编译通过后就可以下载到开发板中。在 Arduino的官方网站上可以下载这款官方设计的软件及 源码、教程和文档。
Arduino开发平台
四川文化传媒职业学院航空系 高 瞻
Arduino开发平台
1 Arduino开发平台介绍 2 Arduino开发基础操作 3 开发实例(用Arduino控制一个舵机）
Arduino开发平台介绍
1. 什么是Arduino？
Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用 名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友” 。 Arduino的出现并不是偶然，Arduino最初是为一些非 电子工程专业的学生设计的。设计者最初为了寻求一 个廉价好用的微控制器开发板从而决定自己动手制作 开发板，Arduino一经推出，因其开源、廉价、简单易 懂的特性迅速受到了广大电子迷的喜爱和推崇。几乎 任何人，即便不懂电脑编程，利用这个开发板也能用 Arduino做出炫酷有趣的东西，比如对感测器探测做出 一些回应、闪烁灯光、控制马达等。
ArduBlock使用帮助
《ArduBlock教育版》使用帮助ArduBlock是Arduino IDE的可视化编程插件，它必须依附于Arduino IDE环境启动，是最受欢迎的Arduino编程入门工具之一。
ArduBlock教育版是开源课程《Arduino创意机器人》所使用的编程工具，是著名创客何琪辰为中小学Arduino课程定制的版本。
ArduBlock教育版对Arduino IDE版本则要1.5或更高版本。
软件安装和简单，只要将下载的压缩包（下载地址：/s/blog_6611ddcf0101kfs7.html）中libraries和tools 文件夹，复制到Arduino的安装目录下，重新运行Arduino IDE后，点击“工具”中的“ArduBlock”便可以启动，如图1所示。
图1 启动ArduBlock启动ArduBlock之后，我们会发现它的界面（如图2所示）主要分为三大部分：工具区（上），积木区（左），编程区（右）。
其中，工具区主要包括保存、打开、下载等功能，积木区主要是用到的的一些积木命令，编程区则是通过搭建积木编写程序的区域。
下面将分别介绍这三个区域。
图2 ArduBlock界面一、工具区工具区包括“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“Serial Monitor”，“新增”就是新建，“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具，这里就不做介绍了。
点击“上载到Arduino”，Arduino IDE将生成代码，并自动上载到Arduino板子，需要注意的是在上载Arduino之前，要查看一下端口号和板卡型号是否正确。
在点击“上载到Arduino”之后，我们可以打开Arduino IDE查看程序是否上载成功。
“Serial Monitor”则是打开串口监视器，串口监视器只有在电脑中有Arduino 端口时才能打开。
二、积木区积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块，还包括有一些课程中没有涉及但经常用到的模块。
arduino简单课程设计
arduino简单课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解Arduino的基本概念，掌握其编程语言及基本电路原理。
2. 使学生掌握Arduino的输入/输出功能，能够读取传感器数据并控制外部设备。
3. 引导学生了解Arduino在实际应用中的基本原理，如智能家居、物联网等。
技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成Arduino的基本电路连接。
2. 培养学生编程思维，使其能够编写简单的Arduino程序，实现特定功能。
3. 提高学生的创新意识和问题解决能力，使其能够运用Arduino技术解决实际问题。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对Arduino及电子制作的兴趣，培养其探究精神。
2. 培养学生团队协作意识，使其在合作中共同解决问题，提高沟通能力。
3. 引导学生关注科技发展，认识到Arduino技术在现实生活中的重要性，树立正确的价值观。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成Arduino的基本电路连接，并掌握相关元件的功能。
2. 学生能够编写简单的Arduino程序，实现灯光控制、温度检测等功能。
3. 学生能够运用Arduino技术设计并制作一个简单的创意作品，如智能家居控制系统。
4. 学生在课程学习中，能够主动参与讨论、分享心得，提高团队协作能力。
二、教学内容本课程教学内容围绕Arduino基础知识、实践操作和创意应用三个方面展开。
1. Arduino基础知识：- Arduino硬件平台介绍：了解Arduino各种型号及其特点。
- 基本编程语法：掌握变量、数据类型、运算符、控制结构等。
- 数字和模拟输入/输出：学习如何使用Arduino的GPIO口进行数据读取和控制。
2. 实践操作：- 传感器应用：学习使用常见传感器，如温度传感器、光敏传感器等。
- 电路设计：掌握基本电路原理，学习绘制原理图和搭建电路。
- 编程实践：编写程序实现传感器数据读取、LED控制等基本功能。
arduino教程-----第一课Arduino-概述
Arduino 概述
Arduino是一个基于易用硬件和软件的原型平台（开源）。
它由可编程的电路板（称为微控制器）和称为Arduino IDE（集成开发环境）的现成软件组成，用于将计算机代码写入并上传到物理板。
主要特点是：
∙Arduino板卡能够读取来自不同传感器的模拟或数字输入信号，并将其转换为输出，例如激活电机，打开/关闭LED，连接到云端等多种操作。
∙你可以通过Arduino IDE（简称上传软件）向板上的微控制器发送一组指令来控制板功能。
∙与大多数以前的可编程电路板不同，Arduino不需要额外的硬件（称为编程器）来将新代码加载到板上。
你只需使用USB线即可。
∙此外，Arduino IDE使用C++的简化版本，使其更容易学习编程。
∙最后，Arduino提供了一个标准的外形规格，将微控制器的功能打破成更易于使用的软件包。
Arduino板的类型
根据使用的不同微控制器，可提供各种Arduino板。
然而，所有Arduino板都有一个共同点：它们通过Arduino IDE编程。
差异基于输入和输出的数量（可以在单个板上使用的传感器，LED和按钮的数量），速度，工作电压，外形尺寸等。
一些板被设计为嵌入式，并且没有编程接口（硬件），因此你需要单独购买。
有些可以直接从3.7V电池运行，其他至少需要5V。
以下是可用的不同Arduino板的列表。
基于ATMEGA328微控制器的Arduino板
基于ATMEGA2560微控制器的Arduino板卡
基于AT91SAM3X8E微控制器的Arduino板卡。
Arduino教程
Arduino教程Arduino LWZ 教程V1.0目录一、Arduino编程语言 (4)1、数据类型： (4)2、常量： (4)3、基本语句： (4)（1）if语句 (4)（2）if...else...语句 (5)（3）for语句 (5)（4）break和continue (6)（5）switch case语句 (6)（6）while语句和do...while语句 (7)（7）return语句 (8)（8）运算符 (8)（9）函数 (8)4、结构函数： (8)5、功能函数： (9)（1）数字I/O函数 (9)（2）模拟I/O函数 (9)（3）时间函数 (9)（4）数学函数 (10)（5）数据类型转换函数 (10)（6）三角函数 (10)（7）随机数函数 (10)（8）外部中断函数 (11)（9）中断使能函数 (11)（10）串口收发函数 (11)6、官方库文件： (11)二、Sabertooth电机驱动模块应用实例 (13)1、工作模式 (13)（1）Mode1: Analog Input (13)（2）Mode2:R/C Input (14)（3）Mode3:Simplified serial (14)（4）Mode4:Packetized serial (15)2、应用实例 (17)（1）硬件连接 (17)（2）小车停止函数 (18)（3）小车前进函数 (19)（4）小车后退函数 (19)（5）小车右转函数 (20)（6）小车左转函数 (21)（7）电子积木编程思路 (22)（8）PC软件的编程思路 (25)（1）硬件连接 (25)（2）电子积木运动和初始化函数 (25)（3）电子积木编程思路 (26)4、通过无线模块控制小车 (28)（1）无线通信模块 (28)（2）硬件连接 (28)（3）电子积木编程思路 (28)5、下载程序串口COM和无线数模串口COM2同时控制小车 (30)（1）硬件连接 (31)（2）电子积木编程思路 (31)三、TN901_TEST非接触测温模块应用实例 (34)1、TN901工作原理 (34)2、应用实例 (36)（1）硬件连接 (36)（2）读取温度函数 (36)（3）初始化函数 (38)（4）电子积木编程思路 (38)3、多个TN模块的应用实例 (39)（1）硬件连接 (39)（2）初始化函数 (39)（3）电子积木编程思想：共享函数 (40)（4）电子积木编程思路：独立函数 (42)四、气体传感器模块应用实例 (46)1、应用实例 (46)（1）硬件连接 (46)（2）电子积木编程思路 (46)2、多个气体传感器的应用实例 (47)（1）硬件连接 (47)（2）电子积木编程思路 (47)五、火焰传感器模块应用实例 (48)1、应用实例 (48)（1）硬件连接 (48)（2）电子积木编程思路 (49)2、多个火焰传感器的应用实例 (49)（1）硬件连接 (49)（2）电子积木编程思路 (50)六、DF-miniLTV3寻线模块应用实例 (50)1、DF-miniLTV3寻线工作原理 (50)2、DF-miniLTV3寻线在单黑线的应用实例 (51)（1）硬件连接 (52)（2）Sabertooth模块函数 (52)（3）初始化函数 (52)（4）电子积木编程思路 (52)（1）硬件连接 (54)（2）电子积木编程思路 (54)（2）PC软件的编程思路 (56)七、舵机模块应用实例 (56)1、舵机工作原理 (56)2、应用实例 (57)（1）硬件连接 (57)（2）电子积木编程思路 (57)3、非库形式的应用实例 (59)（1）硬件连接 (59)（2）双舵机驱动函数 (59)八、综合实例 (63)1、驱动2台舵机和电机的应用实例 (63)（1）硬件连接 (63)（2）电子积木编程思路 (64)2、测3个测温度、驱动电机的应用实例 (64)（1）硬件连接 (64)（2）电子积木编程思路 (64)3、测3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)（1）硬件连接 (65)（2）电子积木编程思路 (65)4、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)（1）硬件连接 (65)（2）电子积木编程思路 (65)5、寻线、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (66)（1）硬件连接 (66)（2）电子积木编程思路 (66)一、Arduino编程语言Arduino语言是建立在C/C++基础上的。
Arduino图形化编程软件ArduBlock的安装过程
Arduino图形化编程软件ArduBlock的安装过程
ArduBlock是⼀款图形编程插件,接下来我们在Windows10上进⾏安装
注意ArduBlock虽然能安装在1.83版本的Ardunio上,但在载⼊程序时会报错,⽤本⾝的IDE不会出现这种情况.估计是不兼容的问题.所以建议使⽤1.65以下的版本安装.
打开Arduino的IDE,先找到项⽬⽂件夹地址.
⽂件->⾸选项->项⽬⽂件夹地址
默认在"此电脑的⽂档",找到之后需要⼿动⼀级⼀级地在这个⽬录下建⼦⽬录，
如：“C:\Users\Documents\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool\
把ardublock-all.jar⽂件拷贝到tool⽂件夹⾥,创建⽂件夹时注意⼤⼩写区分.
接下来可以在IDE⾥找到⽂件->ArduBlock启动
就这样就打开了.
说点题外话,其实在程序不是特别复杂的时候,⼿写⾜够了,没必要⽤这种插件,反⽽在安装时耽误时间.。
Arduino开发板入门教程
Arduino开发板入门教程第一章：Arduino简介Arduino是一款开源硬件平台，广泛应用于物联网、机器人和自动化领域。
它由一个简单易用的硬件开发板和一个基于Java的集成开发环境（IDE）组成。
本章将介绍Arduino的基本知识和原理。
1.1 Arduino开发板的组成Arduino开发板包含一个微控制器、一组输入输出引脚和一些其他的电子元件。
常用的Arduino型号有Arduino Uno、Arduino Nano和Arduino Mega等。
1.2 Arduino的特点和应用Arduino具有开源、低成本、易使用和可扩展的特点，使其成为广大电子爱好者和创客的首选。
它可以用于建造简单的电子装置、控制传感器、驱动电机以及与计算机进行通信等。
第二章：Arduino的基本用法本章将详细介绍Arduino的基本用法，包括设置Arduino开发环境、编写代码、上传程序以及与外部电路的连接。
2.1 Arduino开发环境的安装与设置首先，需要从Arduino官方网站上下载并安装Arduino集成开发环境（IDE）。
安装完成后，用户需要选择合适的开发板和端口。
2.2 Arduino编程基础Arduino使用一种类似C语言的编程语言。
本节将介绍Arduino编程的基本结构、语法和常用函数。
同时，还将介绍数字输入/输出、模拟输入/输出和串口通信等常用功能。
2.3 Arduino程序的上传编写好的Arduino程序需要通过USB接口将代码上传到开发板上。
本节将介绍如何将程序上传到Arduino开发板，并进行调试和测试。
2.4 Arduino与外部电路的连接Arduino开发板上有多个数字引脚和模拟引脚，可以与外部电路进行连接。
本节将介绍如何使用面包板和杜邦线将Arduino与LED、电位器、温度传感器等外部元件进行连接，并通过编写程序进行控制和读取。
第三章：Arduino的高级用法在本章中，将介绍一些Arduino的高级应用，包括使用库函数、扩展Arduino功能以及与其他设备的通信等。
基于Arduino的校本课程
一、机器人教学分段
3-4年级：传感器的简单使用，图形化编程 界面
适用器材：乐高EV3，Arduino系列
一、机器人教学分段
图型化编程界面
一、机器人教学分段
图型化编程界面
一、机器人教学分段
五年级以上 程序与图形化结 合 Arduino IDE
二、机器人的教学内容
机器人的相关历史 机器人的结构 机器人常用的传感器 机器人编程初步 利用机器人完成初步的综合任务
按钮按下LED亮，按钮再按下LED灭 。
按钮控制LED灯
如何根据按钮按下的次数决定灯是亮还是灭呢？
【提示】首先判断按钮是否按下，如果按下改变 LED状态，这时我们需要用到变量，作为按钮状态与 LED状态的桥梁。
变量
变量：指在程序中用来代表数据的字符，这些字符的值是可以变化的 ，其中变量有多种类型，如数字变量、模拟变量、字符串变量、字符变 量等等。
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰 佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万 能公司》中，根据Robota(捷克文，原意 为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文， 原意为“工人”)，创造出“机器人”这个 词。
机器人定义
Arduino图形编程 ArduBlock零基础教程
17 杜邦线*20
B 连接线*1
技
科
动 1.Arduino 单片机介绍
互
易
科
Arduino 是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目平台，该平台包括一块具备简单 I/O 功 能的电路板以及一套程序开发环境软件。Arduino 可以用来开发交互产品，比如它可以读取 大量的开关和传感器信号，并且可以控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备；Arduino 也可以开发出与 PC 相连的周边装置，能在运行时与 PC 上的软件进行通信。
技 科 动 互 易 接下来的步骤需要安装 Funduino UNO R3 所需的驱动，选取其中的“从列表或指定位置安装
（高级）”选项后单击“下一步”按钮：
科
Funduino UNO R3 驱动放在 Arduino 1.0 安装目录下的 drivers 目录中，我们需要为 Windows 指明该目录为安装驱动时搜索的目录：
易 想为您的儿子自制一个《银河战士》手臂炮吗？
想自制一个心率监测器，将每次骑脚踏车的记录存进存储卡吗？
科 想过自制一个能在地面上绘图，能在雪中驰骋的机器人吗？
Arduino 都可以为您实现。
Arduino 真正腾飞的原因是其能够实现将模拟输入转换为数字输入，换言之，您可以将光线， 温度，声音，或者市场上已有的任何低成本的传感器信号输入，Arduino 都能识别。对于数 字传感器，Arduino 支持 SPI（ 高速同步串行口）和 I2C 总线。这一功能覆盖市场上 99%的 传感器。使用其他开发平台是不易实现的——想想如果把一块 Beagleboard（伟大的产品） 和 Arduino 绑在一起，仅仅是为了获得传感器的数据，那真是太奇怪了！
Arduino教程：Arduino图形化编程软件-ArduBlock
Arduino教程：Arduino图形化编程软件-ArduBlock一款为Arduino设计的图形化编程软件，由上海新车间创客开发。
ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件，目前必须依附于Arduino软件下运行，区别于Arduino 文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。
右图是图像编程，左图是生成的C语言，如果你不懂C语言，图形和中文你应该懂吧！上图是一个led闪烁程序下面分析一下程序主程序do ->循环{设定1引脚输出高电平->延时1秒-> 设定1引脚输出低电平-> 延时1秒.} 如果你是高手请回避：图形对应的C语言void setup(){pinMode( 1 , OUTPUT);}void loop(){digitalWrite( 1 , HIGH );delay( 1000 );digitalWrite( 1 , LOW );delay( 1000 );}兴致来了吧，马上安装。
下载地址：先下载，打开Arduino1.0，点击File，再点击Perferences（如图）我们可以看到弹出的框，记住下面这个路径（如图）D:\我的文档\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool进入看看你的文件夹有没有这个路径，如果没有就一直创建文件夹，然后把你下载回来的压缩包（其实是JAVA软件）复制在最后的文件夹里面，就安装完成了。
打开Arduino 1.0开发环境，Tools->ArduBlock这个选项就是（原来没有的）。
Arduino教程及简明例程
数字输出Arduino教程一:11 Comments ?Arduino教程,。
除了管脚的数字Arduino7到管脚2I/O个可用的6I/O被分成两个部分，其中每个部分都包含有管脚，即管脚到管脚8和管脚13I/O1K上接了一个13来对位的数字跑马灯，6上。
ATmega其他各个管脚都直接连接到的电阻之外，我们可以利用一个Arduino数字的输出功能进行验证，以下是相应的原理图：电阻被称为限流电阻，I/O电路中在每个管脚上加的那个1K使用限流电阻可由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用。
该工程对应的代码为：int BASE = 2;int NUM = 6;int index = 0;void setup(){++) BASE; = i (int for i + BASE < i NUM;{pinMode(i, OUTPUT);}}void loop(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) {digitalWrite(i, LOW);}digitalWrite(BASE + index, HIGH);index = (index + 1) % NUM;delay(100);}2管脚I/O数字Arduino下载并运行该工程，连接在上的发光二极管会依次点亮7到管脚0.1秒，然后再熄灭：1 / 28这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。
Arduino上一共有十二个数字I/O管脚，我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了：int BASE = 8;01SEPArduino教程二: 数字输入3 Comments ?Arduino, 教程在数字电路中开关（switch）是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。
Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平（5V）或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino 能够读取的高/低电平。
少儿编程软件慧编程功能更新!让Arduino编程更简单更强大
少儿编程软件慧编程功能更新！让Arduino编程更简单更强大本次少儿编程软件慧编程功能更新速览1.基于Firmata协议，新增Arduino Uno和Arduino Mega2560的在线模式2.多达150个mBlock3的Arduino扩展上架慧编程3.扩展设计器新增Arduino 预设模板4.扩展教程全面更新提起Arduino，相信玩硬件的小伙伴们都不会陌生。
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。
自2005年诞生于意大利后，由于其丰富的扩展性和适用性，迅速在欧洲、美国、日本等国家和地区流行起来，成为全球极客爱好者的首选平台。
随着Arduino越来越火，有不少老师想把它用于编程教学。
但是，当打开Arduino 的官方编程软件Arduino IDE的时候，可能很多老师一下子头都大了：在Arduino IDE里，需要输入的可都是一行行的文本代码……（图为使用Arduino IDE创作《两只老虎》）这时候，像慧编程这样的图形化软件就有了大显身手的机会~为了让Arduino 更好地服务于没有编程基础或者是较少编程基础的用户，我们将图形化编程与Arduino硬件结合了起来，让Arduino编程就像搭积木那么简单！（图为使用慧编程创作《两只老虎》）除了让Arduino编程更简单以外，我们还对Arduino硬件做了新的支持与扩展~下面将详细介绍此次慧编程在支持Arduino硬件编程方面的更新，强烈建议你打开慧编程，边看文章边操作哦~1.慧编程Web端：2.慧编程PC端：Part.1基于Firmata协议，新增Arduino Uno和Arduino Mega2560的在线模式，可快速调试Arduino程序Firmata协议是什么？在介绍Firmata之前，我们先来构思一个场景：当我们在慧编程上控制一个Arduino硬件设备的灯点亮时，有几个步骤？简单来说，可以分为3个主要步骤：慧编程连接上设备慧编程发送亮灯指令设备接收指令，点亮led灯在这个过程中，连接是第一步。
如何使用Arduino进行电子硬件开发和编程
如何使用Arduino进行电子硬件开发和编程第一章：Arduino简介Arduino是一个开源的电子硬件平台，其中包含了硬件和软件部分，能够让用户进行电子硬件开发和编程。
它基于简单易用的硬件和软件接口，使得初学者也可以轻松上手并进行各种电子项目的实现。
本章将介绍Arduino硬件平台的基本组成、特性以及其在电子硬件开发和编程中的应用。
1.1 Arduino硬件组成Arduino主板是Arduino硬件平台的核心部分。
它基于Atmel AVR微控制器，具有多个数字输入/输出引脚（Digital I/O）、模拟输入引脚（Analog Input）、PWM（Pulse Width Modulation）引脚和其他IO接口，可以灵活地与其他电子元件进行连接。
此外，还有一个用于供电和与计算机通信的USB接口。
1.2 Arduino软件开发环境Arduino IDE（集成开发环境）是Arduino的官方开发软件，用于编写、上传和调试Arduino程序。
Arduino IDE基于开源项目Processing，并集成了一个简单易用的代码编辑器、编译器和上传工具，使得用户可以在一个配备有Arduino主板的计算机上进行开发。
1.3 Arduino的特性Arduino具有易于学习、低成本、开源性、跨平台等特点，使得它成为了广大电子爱好者和专业工程师们选择的首选开发平台。
通过使用Arduino，用户可以迅速实现各种电子硬件项目，如智能家居系统、机器人控制、传感器应用等。
第二章：Arduino开发步骤本章将介绍Arduino开发的基本步骤，包括硬件连接、软件编程、上传和调试等环节。
2.1 Arduino硬件连接首先，需要将Arduino主板与其他电子元件进行连接。
通过阅读Arduino主板的引脚布局图和使用文档，了解并选择适当的引脚进行连接。
常见的硬件连接方式有通过插件、焊接等方式。
2.2 Arduino软件编程使用Arduino IDE，用户可以编写Arduino程序，实现所需的功能。