汽车悬架系统常识——整理、综述.(DOC)
悬架基础知识
悬架基础知识嘿，朋友们！今天咱来聊聊悬架这个听起来有点高大上的玩意儿。
你想想看，汽车要是没有悬架，那不就跟板车差不多啦！悬架就像是汽车的腿，让它能稳稳地跑在路上，还能舒舒服服地带着我们兜风呢。
悬架有啥用呢？它能让车子在过坑洼路面的时候不那么颠簸，就好像我们走路的时候，腿能帮我们调整步伐，不至于摔个大跟头。
要是没有好的悬架，那坐车可就遭罪咯，一路晃荡晃荡的，能把人给晃晕乎了。
悬架其实也有很多种类呢，就像人有不同的性格一样。
有麦弗逊式悬架，这可是很常见的一种，结构简单又实用，就像那种踏实靠谱的老伙计。
还有双叉臂悬架，它就厉害咯，能提供更强的支撑力，就像是大力士一样，能稳稳地托住车子。
再说说多连杆悬架，这可是个精细活儿，能让车子的操控性变得更好，转弯的时候更灵活，就像跳舞的人能做出各种优美的动作一样。
那怎么判断一个悬架好不好呢？这可得有点经验啦。
你可以在试驾的时候，专门找些坑洼路面或者减速带，感受一下车子的颠簸程度。
要是颠得厉害，那这悬架可能就不咋地。
但要是感觉很平稳，那这悬架肯定不错呀。
而且啊，悬架也不是一成不变的哦。
就跟人会变老一样，悬架时间长了也会老化。
这时候就得去保养啦，换个零件啥的，让它重新焕发活力。
你说这悬架是不是很重要？它关系到我们开车坐车的舒适性和安全性。
一辆好车，肯定得有一套好的悬架才行。
就像人要想跑得快、跳得高，就得有双好腿一样。
所以啊，大家在买车的时候，可千万别忽略了悬架这个重要的部分。
别光看外观好看不好看，内饰豪华不豪华，得好好了解了解它的悬架怎么样。
不然等买回去了才发现坐车不舒服，那可就晚咯！反正我觉得，悬架这东西，真的是汽车的关键之一，大家可得重视起来呀！。
汽车悬挂系统知识
悬挂即是悬架，它是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。
悬架主要由弹性元件（如钢板弹簧）、减振器、导向机构（如导向杆、扭力杆）三部分组成，分别起到缓冲、减震和导向的作用。
最直观的就是弹性元件，大货车前后桥是用钢板弹簧与车架连接，小客车是螺旋弹簧与车身连接，这就是常说的悬挂。
在重型矿车上，悬挂同时起到减震、缓冲、导向作用，前后各有两个减振器支承，分别叫做前悬挂和后悬挂。
钢板弹簧：由多片不等长和不等曲率的钢板叠合而成。
安装好后两端自然向上弯曲。
当路面对轮子的冲击力传来时，钢板产生变形，起到缓冲、减振的作用，纵向布置时还具有导向传力的作用。
非独立悬挂大多采用钢板弹簧做弹性元件，可省去导向装置和减振器，结构简单。
简单来说，悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。
悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。
外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。
一般来说，汽车的悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种，非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。
由于现代人对车子乘坐舒适性及操纵安定性的要求愈来愈高，所以非独立悬挂系统已渐渐被淘汰。
而独立悬挂系统因其车轮触地性良好、乘坐舒适性及操纵安定性大幅提升、左右两轮可自由运动，轮胎与地面的自由度大，车辆操控性较好等优点目前被汽车厂家普遍采用。
常见的独立悬挂系统有多连杆式悬挂系统、麦佛逊式悬挂系统、烛式悬挂系统、拖曳臂式悬挂系统等等。
首先我们来看看最常见的麦佛逊式和烛式悬挂系统。
它们形状相似，两者都是将螺旋弹簧与减振器组合在一起，但因结构不同又有重大区别。
汽车悬架知识
独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件。
1、横臂式独立悬架：
单横臂式独立悬架（不用于转向桥）
双横臂式独立悬架： 两摆臂等长悬架
(用于转向桥)
两摆臂不等长悬架
用于转向桥
单横臂式独立悬架： （少用）
优点：结构简单、紧凑，布置方便。用于后桥。 缺点：1、当悬架变形时车轮平面将产生倾斜，从
而改变两侧车轮的轮距， 使车轮侧向滑移、磨损严 重。2、该悬架用于转向轮时，会使主销内倾角、车 轮外倾角发生较大变化，对转向操纵有一定影响。
一、纵置板簧式非独立悬架（有如下几种安装方式）
1、一端固定，一端可摆动：
保证弹簧变形时，两卷耳中心线间的距离有改变的 可能，从而减小弹簧的变形量。
空 载
满 载
钢板弹簧工作过程演示
2、滑板式结构：弹簧长度可随变形的增加而增加。弹簧第二片后端带
有直角弯边，弹簧下落时借此直角弯边支靠于支架下端的限位螺栓上，以 防止钢板弹簧从支架中脱出而发生事故。
三、 减振器的分类： 按其作用方式不同分为：
弹性元件 车桥
1：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。
2：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。
1、双向作用筒式减振器
结构：
活塞杆 储油钢桶
防尘罩
伸张阀
流通阀
导向座
活塞
压缩阀
补偿阀
工作原理
压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架。
2、一端固定，一端滑板
3、两端直接插入固定于车架上的橡胶支承垫块中：
靠橡胶变形来保证弹簧变形时两端的相对移动。主片不易损坏，无须 润滑，有良好的消除噪声能力，但钢板弹簧的纵向移动量受到限制，该结 构只能在比较长而且刚度较大的钢板上才采用。一般用于前悬。 两端直接插入固定于车架的橡胶支承垫块中
汽车悬架系统综述
汽车悬架系统综述现代汽车中的悬架有两种，一种是从动悬架，另一种是主动悬架。
从动悬架即传统式的悬架，是由弹簧.减振器（减振筒）.导向机构等组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力而引起的承载系统的振动。
其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器的主要作用是衰减振动。
由于这种悬架是由外力驱动而起作用的，所以称为从动悬架。
而主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置，采用一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。
由于这种悬架能够自行产生作用力，因此称为主动悬架。
主动悬架是近几年发展起来的，由电脑控制的一种新型悬架，具备三个条件：（1）具有能够产生作用力的动力源；（2）执行元件能够传递这种作用力并能连续工作；（3）具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决定控制方式。
因此，主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。
例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上有5 种传感器，分别向微电脑传送车速.前轮制动压力.踏动油门踏板的速度.车身垂直方向的振幅及频率.转向盘角度及转向速度等数据。
电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。
同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候.任何车轮上产生符合要求的悬架运动。
因此，桑蒂雅桥车备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。
当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。
例如德国奔驰2000 款CL 型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
汽车悬挂的基本知识
汽车悬挂的基本知识汽车悬挂是汽车重要的组成部分之一，它直接影响着汽车的行驶稳定性和舒适性。
因此，对于一名车主和汽车爱好者来说，了解汽车悬挂的基本知识是非常有必要的。
本文将为大家介绍汽车悬挂的基本知识。
一、悬挂的定义悬挂是指汽车底盘系统中的一种重要机构，其作用是支撑车身，缓解路面颠簸，保证车辆稳定行驶。
二、悬挂的结构汽车悬挂由几个部分组成，分别是弹簧、减震器、悬挂臂、悬挂支架等。
弹簧的作用是缓解车身对路面的冲击，同时保持车身高度稳定；减震器的作用是吸收车身弹性能量，减缓车身对路面的冲击；悬挂臂和悬挂支架的作用是连接车身和悬挂系统的底部，支持和稳固车身。
三、悬挂的分类按照不同的分类方式，悬挂可以分为多种类型，例如按照悬挂方式的不同，可以分为独立悬挂和非独立悬挂；按照悬挂形式的不同，可以分为螺旋弹簧悬挂、扭杆悬挂、空气悬挂等。
四、悬挂的调节悬挂是一项可以调节的参数，通过对悬挂的调节可以改变车辆的行驶状态。
车主可以通过改变悬挂的高低、硬软程度等来适应不同的场景和需求，例如改善车辆舒适性、提升路面抓地力和操控性等。
五、常见故障及维护汽车悬挂是一项需要经常维护的部件，若不及时进行维护和更换，会出现多种故障，例如悬挂软化、减震器失效、弹簧断裂等。
因此，车主应该在发现异常时及时进行检查和更换；同时，定期做好悬挂系统的保养和维护，则可以有效延长悬挂的使用寿命。
六、总结汽车悬挂作为重要的车辆部件之一，其影响着车辆的行驶稳定性和舒适性，车主应该了解汽车悬挂的基本知识和常见故障及维护方法。
在使用过程中，根据自己的需求和驾驶习惯进行悬挂的调整和维护，既能够保证车辆安全稳定的行驶，又能够提高车辆的驾驶体验。
车辆悬架知识
车辆悬架知识车辆悬架是指车辆的底盘系统，它连接了车身和车轮，起到支撑车身、降低震动以及保持车辆稳定性的作用。
悬架系统的设计和性能直接影响着车辆的行驶舒适性、操控性以及安全性。
本文将介绍车辆悬架的基本原理和常见类型。
我们来了解一下车辆悬架的基本原理。
悬架系统的主要任务是通过减震器和弹簧来吸收道路不平和车辆运动带来的震动，保持车身相对稳定。
减震器是悬架系统中的核心部件，它通过控制车轮的运动，使车身保持相对稳定。
弹簧则起到支撑车身的作用，使车辆在通过不平路面时能够保持相对平稳。
悬架系统还包括控制臂、转向节、横拉杆等部件，它们协同工作，使车辆具备良好的操控性。
根据悬架系统的构造和工作原理，可以将车辆悬架分为多种类型。
常见的悬架类型有独立悬架、非独立悬架和半独立悬架。
独立悬架是指每个车轮都有独立的悬挂系统，它能够使车轮在行驶过程中保持相对独立的运动，从而提高车辆的行驶稳定性和操控性。
非独立悬架是指两个相邻车轮共用一个悬挂系统，它的结构相对简单，但对车辆的行驶稳定性和操控性要求较低。
半独立悬架则是介于独立悬架和非独立悬架之间的一种类型，它在结构上介于两者之间。
不同类型的悬架系统适用于不同的车辆和使用环境。
一般来说，高速公路上的轿车多采用独立悬架，因为它能够提供更好的操控性和行驶稳定性。
而越野车和SUV等车型则更适合采用非独立悬架或半独立悬架，因为它们可以更好地适应复杂的路况和颠簸的路面。
悬架系统还可以根据其结构特点进行更细分。
常见的细分类型有麦弗逊悬架、双叉臂悬架、多连杆悬架等。
麦弗逊悬架是一种常见的独立悬架类型，它通过麦弗逊支撑结构来支持车轮的运动。
双叉臂悬架则采用了两个控制臂来支撑车轮，它具备较好的悬架刚度和操控性能。
多连杆悬架是一种较为复杂的独立悬架类型，它通过多个连杆和支撑杆来实现车轮的运动控制，具有较高的工作效率和稳定性。
除了常见的悬架类型外，还有一些特殊的悬架系统。
例如，空气悬架系统可以通过改变气囊的气压来调节车身的高度和硬度，提供更好的行驶舒适性和通过性。
汽车悬架介绍总结
汽车悬架介绍总结悬架的作用和意义悬架是汽车的一个重要组成部分，其主要作用是连接车身和车轮，承受并减震来自路面的振动和冲击力。
汽车悬架的质量和性能直接影响着车辆的操控性、舒适性和安全性。
一个好的悬架系统可以提供稳定的行驶性能，减少车身的颠簸感，保护乘客的舒适性，同时保持胎面与地面的贴合度，提供良好的牵引力和制动能力。
悬架的类型根据结构和工作原理的不同，汽车悬架可以分为以下几种类型：1. 独立悬架独立悬架是目前大多数汽车所采用的悬架形式。
它有助于保持车轮与地面的接触，提供良好的操控性和舒适性。
独立悬架通常由弹簧和减震器组成，常见的独立悬架类型有麦弗逊悬架、复合臂式悬架和多连杆悬架等。
2. 非独立悬架非独立悬架是一种相对简单和经济的悬架系统，通常用于商用车和低配车型中。
它没有独立的悬架系统，而是通过一个刚性的悬架桥来连接左右车轮。
虽然非独立悬架对于减震效果不如独立悬架那么好，但它能够承受更高的荷载和更严苛的工况。
3. 半独立悬架半独立悬架是介于独立悬架和非独立悬架之间的一种类型。
它采用部分独立的设计，常见的半独立悬架有扭力杆式悬架和螺旋弹簧式悬架等。
半独立悬架可以在某种程度上提供悬架的独立性，同时也能满足一定的承载需求。
悬架的工作原理1. 弹簧悬架系统中的弹簧起到支撑车重和减震的作用。
根据材料和结构的不同，弹簧可以分为螺旋弹簧、气囊弹簧和扭杆弹簧等。
弹簧通过储存和释放能量来吸收和减缓由路面传递上来的冲击力，提供车身的稳定性和乘坐的舒适性。
2. 减震器减震器是悬架系统中的关键部件，其主要作用是控制和减缓弹簧运动时产生的弹性反弹，防止车身过度晃动，保持车轮与地面的接触。
常见的减震器类型有液压减震器、气压减震器和电磁减震器等。
减震器通过消化和吸收弹簧振动的能量，提供平稳的悬架行程和良好的悬架控制。
3. 悬架连接杆悬架连接杆用于连接车轮和车身，承受侧向力和纵向力的传递，同时保持车轮的位置和角度稳定。
在悬架系统中，常见的连接杆包括稳定杆、横拉杆和四连杆等。
车辆悬架知识
Python迭代器详解Python中的迭代器Iterator是一个重要的概念，它是用来遍历集合的容器对象，包括列表、元组、字典、集合等。
Python中的迭代器提供了一种简洁而有效的方法来处理大量的数据集合，该概念已成为Python编程语言的一个关键特性。
本文将详细介绍Python迭代器的概念、作用、工作原理和常用技巧。
一、概念在Python中，迭代器是一种对象，用于逐个迭代容器对象中的元素，从而允许对元素进行处理。
这里的容器对象指的是包含任意数量元素的对象，而不限于列表或集合等集合数学中的概念。
迭代器使用的是懒加载模式，只有在需要时才会读取下一个元素，从而避免了在遍历集合时占用过多的内存。
二、作用Python迭代器的作用是在遍历集合时，提供了一种简单而有效的方法。
通过使用迭代器，可以避免在不必要的情况下预先加载集合中的整个元素列表，从而减少内存使用。
此外，迭代器可以简化对集合中的元素进行处理和过滤等的操作，使得代码更加简洁、高效。
三、工作原理Python中的迭代器本质上是一种类，必须包括两个关键方法：__iter__()和__next__()。
__iter__()方法返回迭代器本身，并将迭代器置为初始位置。
__next__()方法返回下一个元素，并将迭代器位置向前移动一个位置。
在没有更多的元素可供迭代时，__next__()方法会引发StopIteration异常。
可以使用Python的iter()函数来创建迭代器。
这个函数接受一个可迭代对象作为输入，返回一个迭代器。
该可迭代对象是一个具有__iter__()方法的对象，返回新实例时，该方法将被调用。
示例代码：```letters = ['a', 'b', 'c', 'd', 'e']iter_letters = iter(letters)```上面的代码创建了一个包含五个字母的列表，然后使用iter()函数创建了一个包含同样五个字母的迭代器。
悬挂系统简解
悬挂系统简解悬挂系统是车辆中非常重要的一个部分，它直接影响到车辆的稳定性和舒适性。
本文将从悬挂系统的定义、组成、工作原理以及不同类型的悬挂系统等方面进行简单解析。
一、悬挂系统的定义悬挂系统是指安装在车辆底盘和车身之间的一系列装置，用于支撑和连接车身、底盘以及各个轮子，并吸收和减少由不平路面引起的振动和冲击力。
二、悬挂系统的组成悬挂系统主要由减震器、弹簧、悬挂臂、悬挂支架等部件组成。
其中，减震器用于减少车辆行驶中的振动和冲击，弹簧则起到支撑车身和缓解冲击的作用，悬挂臂和悬挂支架起到连接底盘和车身以及支撑悬挂系统的作用。
三、悬挂系统的工作原理悬挂系统通过弹簧和减震器的协同作用，保持车轮与地面之间的接触，保持车身的稳定性以及提供乘坐舒适感。
当车辆经过凹凸不平的路面时，弹簧会受到压缩或拉伸的力，通过储存和释放弹性能量来平衡和减少冲击力。
同时，减震器则起到控制和减少弹簧振动的作用，使车辆行驶更加稳定。
四、不同类型的悬挂系统1. 独立悬挂系统：独立悬挂系统是最常见的悬挂系统类型，每一个车轮都拥有独立的悬挂装置。
这种悬挂系统可以根据路面情况独立调整每个车轮的弹簧和减震器的压力和阻尼，从而提供更好的稳定性和乘坐舒适性。
2. 悬挂系统：悬挂系统是指前后轮通过一根或多根横梁连接，共享减震器和弹簧的悬挂系统。
这种悬挂系统适用于一些轻型车辆，相对较为简单且成本较低，但稳定性和舒适性相对较差。
3. 空气悬挂系统：空气悬挂系统使用压缩空气作为弹簧介质，通过气囊和气压来调整车辆的悬挂高度。
这种悬挂系统可以根据需要实时改变悬挂高度，提供更好的通过性和驾驶舒适性。
总结：悬挂系统对车辆的稳定性和乘坐舒适性起着至关重要的作用。
减震器、弹簧、悬挂臂和悬挂支架等组成部件相互配合，通过吸收和减少由不平路面引起的振动和冲击力，保证车轮与地面的接触以及车身的稳定性。
不同类型的悬挂系统适用于不同的车辆和需求，可以根据实际情况进行选择。
综上所述，悬挂系统是车辆运行中不可或缺的重要组成部分，对行车安全和乘坐舒适性起着至关重要的作用。
车辆悬架知识
车辆悬架知识
车辆悬架知识
车辆悬架是车辆行驶中最重要的组成部分之一，它提供了对路面的支
撑和减震功能，保障了车辆行驶的稳定和舒适。
以下是关于车辆悬架
的一些基础知识和常见问题解答。
一、悬架的种类
常见的车辆悬架种类有独立悬架和非独立悬架两种。
1、独立悬架是指车辆的每个轮子都有独立的悬挂系统，互相独立运动，更适合高速行驶和复杂路况。
2、非独立悬架是指对称轮距的车辆轮子之间相互联动，采用同一车架的几个悬架，它的优点是成本低，适合速度较低、道路较平稳的场合。
二、悬架的构成
悬架由几个组成部分构成，包括弹簧、减震器和支撑部件。
1、弹簧是悬挂刚度的主要来源，常见的弹簧有线圈弹簧和气压弹簧。
2、减震器是用来缓解车辆行驶中产生的震动和反弹的，它能够控制弹簧回弹过程的速度和程度。
3、支撑部件则用来确保悬架的准确安装位置和角度。
三、悬架问题分析
1、载荷过重，汽车悬架弹簧过度收缩。
解决方法：减少负载、更换硬度适当的弹簧。
2、车辆行驶中出现晃动或者颠簸。
解决方法：更换减震器、更换弹簧等。
3、车辆在不平路面行驶时出现异响或者悬挂部位松动。
解决方法：检查并紧固相关部件、清洗和更换零件等。
综上所述，车辆悬架是车辆的重要组成部分，它的工作状态影响着车
辆行驶的安全性和舒适性。
如果发现车辆悬架出现问题，要及时进行检查和维护，确保车辆行驶的稳定和安全。
汽车悬挂知识
汽车悬挂知识
汽车悬挂是指汽车车身与车轮之间的连接系统，包括前后悬挂、转向系统和防护系统。
下面是关于汽车悬挂的详细知识介绍。
一、前后悬挂
前后悬挂是汽车悬挂中最重要的部分，它可以传递车辆行驶过程中产生的震动和冲击力，从而使车辆保持稳定的行驶状态。
前后悬挂有两种类型：独立悬挂和非独立悬挂。
1. 独立悬挂
独立悬挂是指每个车轮都有自己的悬挂系统，它们之间没有直接的联系。
这种悬挂系统可以使车轮保持稳定的接地状态，并且可以在变化的路面上提供更为平稳的驾驶体验。
独立悬挂还可以按照不同的结构形式分为麦弗逊式、上下横臂式、多连杆式等。
2. 非独立悬挂
非独立悬挂是指左右两个车轮之间共用一个悬挂系统，通常由一个叉形支架和一个悬挂弹簧组成。
这种悬挂系统的缺点是在行驶过程中左右车轮的震动和行驶状态会相互干扰，导致车辆稳定性降低，但是由于结构简单，成本较低，因此也被广泛应用。
二、转向系统
转向系统包括传动机构、转向齿轮、转向节和转向销等部分。
它们的作用是把驾驶者的转向指令传输到车轮上，使车辆产生转向效果，从而实现方向控制。
在日常的驾驶过程中，转向系统的稳定性和可靠性都非常重要，对驾驶安全至关重要。
三、防护系统
防护系统包括盘式制动器、制动系统、减震器、防抱死制动（ABS）等部分。
它们的作用是实现车辆在行驶中的制动、减震和稳定性控制等功能，保证车辆的行驶安全和舒适性。
结语
汽车悬挂是汽车中最关键的组成部分之一，它对车辆的性能和驾驶体验都有非常重要的影响。
了解汽车悬挂相关的知识，有助于你更好地保持车辆的良好状态，提高驾驶安全和舒适性。
汽车悬架综述
汽车悬架系统综述前言悬架系统是汽车的重要总成之一，汽车悬架连接车架(或车身)和车轮(或车桥)，主要由弹簧、减振器和导向机构三大部分组成。
其作用是传递路面作用在车轮和车架上的支承力、牵引力、制动力和侧向反力以及这些力所产生的力矩，并且缓冲和吸收由不平路面通过车轮传给车架或车身的振动与冲击，抑制车轮的不规则振动，提高车辆平顺性(乘坐舒适性)和安全性(操纵稳定性)，减少动载荷引起的零部件和货物损坏。
悬架分类按照不同的分类方法可将悬架系统分为不同的种类。
按导向机构的不同可以分为独立与非独立悬架;按弹性元件的不同可分为钢板弹簧悬架、扭杆弹簧悬架、螺旋弹簧悬架、空气弹簧悬架、油气弹簧悬架、橡胶弹簧悬架等;按阻尼元件的不同，可以分为阻尼系数固定和阻尼系数可调悬架;按悬架参数是否可控，可将悬架分为被动悬架和可控悬架，可控悬架又称为智能悬架。
汽车可控悬架一般包括具有一定自适应性的车身高度调节悬架和主动悬架及半主动悬架。
目前典型的车身高度调节系统有可调空气悬架系统和可调油气悬架系统两种。
1. 被动悬架被动悬架即传统意义上的悬架，主要由弹簧、减振器和导向机构等组成。
其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振器主要起衰减振动作用。
经过几十年的发展，人们对被动悬架的设计已经积累了丰富的经验，它具有结构简单、性能可靠、造价低廉和不消耗外界能量等优点，因此在车辆上一直得到广泛应用。
目前国内车辆大多数还是采用被动悬架。
这种传统悬架系统是针对特定的路面状况和汽车运行状况设计的，其实质是借助弹性元件和减振器来缓和衰减汽车行驶时产生的振动，悬架的刚度与阻尼参数是不可调的，系统振动特性固定不变，它不能根据汽车的运行状况和路面状况进行实时调节，只能在特定工况下达到最优的减振效果。
其结构示意图如图1.1所示，图中Mb为簧载(车身)质量，Mt为非簧载(车轮轴)质量，Kb为悬架弹簧刚度，K:为轮胎等效刚度，cb为悬架阻尼系数，X。
为路面输入位移，xt为车轮位移，凡为车身位移。
汽车悬架知识
今天我们简单说一下悬架。
它是车架与车桥或承载式车身和车轮间一切传力装置的总称。
如图所示:
大众腾辉悬架结构图如下：
悬架按照控制的方式划分，可以分成两种。
一种是被动式悬架，目前大多数汽车所采用，结构如图：
另外一种叫做主动式悬架，可以根据情况的不同自动调整自身的刚度和阻尼，目前主要在高端轿车中使用，结构如图：
奔驰新S级全系标配主动式悬架，如图：
我们通常所说的独立悬架和非独立悬架是按照结构的不同来划分的。
非独立式悬架主要优点在于结构简单、成本低，所以被主要应用于货车的前后悬架和汽车的后悬架，结构如图：
马自达6的后悬架属于非独立悬架。
如图：
不过由于质量较大和两侧的相互干涉，造成舒适性和操控稳定性不佳，在高速行驶时尤为明显。
独立悬架也广泛应用于轿车，主要特点是一侧受到冲击时不会影响到另外一侧，而且结构紧凑，如图：
由于车桥断开，发动机可以降低安装位置，随之有利于降低汽车重心。
由于质量小，可以提高车轮的附着性能。
以下是几款常见的独立悬架结构图:
1.双横臂式独立悬架：
三维图如下：
2.麦弗逊式独立悬架：
实物图：。
汽车悬架系统常识——整理、综述
汽车悬架系统常识——整理、综述关于汽车悬架系统——简单知识了解李良车辆⼯程说明：1、单独的关于悬架的资料太多，将资料简化，尽可能简单些，写的不好，多多批评指正。
第⼆部分对悬架的设计和选型很有参考价值，可以看看。
2、另外搜集了⼀些关于悬架⽅⾯的资料（太多了，提供部分），也很不错。
3、有什么问题或建议多多提，我喜欢～～～～～～～～第⼀部分简单回答您提出的问题悬架的作⽤：1、连接车体和车轮，并⽤适度的刚性⽀撑车轮；2、吸收来⾃路⾯的冲击，提⾼乘坐舒适性；3、有助于⾏驶中车体的稳定，提⾼操作性能；悬架系统设计应满⾜的性能要点：1、保证汽车有良好的⾏驶平顺性；相关联因素有：振动频率、振动加速度界限值2、有合适的减振性能；应与悬架的弹性特性很好地匹配，保证车⾝和车轮在共振区的振幅⼩，振动衰减快3、保证汽车具有良好的操纵稳定性；主要为悬架导向机构与车轮运动的协调，⼀⽅⾯悬架要保证车轮跳动时，车轮定位参数不发⽣很⼤的变化，另⼀⽅⾯要减⼩车轮的动载荷和车轮跳动量4、汽车制动和加速时能保持车⾝稳定，减少车⾝纵倾（点头、后仰）的可能性，保证车⾝在制动、转弯、加速时稳定，减⼩车⾝的俯仰和侧倾5、能可靠地传递车⾝与车轮之间的⼀切⼒和⼒矩，零部件质量轻并有⾜够的强度、刚度和寿命悬架的主要性能参数的确定：1、前、后悬架静挠度和动挠度；2、悬架的弹性特性；3、（货车）后悬架主、副簧刚度的分配；4、车⾝侧倾中⼼⾼度与悬架侧倾⾓刚度及其在前、后轴的分配；5、前轮定位参数的变化与导向机构结构尺⼨的选择；悬架系统与转向系统：1、悬架机构位移的转向效应，悬架系对操纵性、稳定性的影响之⼀是悬架机构的位移随弹簧扰度⽽变所引起的转向效应。
轴转向，使⽤纵置钢板弹簧的车轴式悬架的汽车在转弯时车体所发⽣侧摆的情况下，转弯外侧车轮由于弹簧被压缩⽽后退，内侧车轮由于弹簧拉伸⽽前进，其结果是整个车轴相当原来的车轴中⼼产⽣转⾓，这种现象称为周转向。
前轮产⽣转向不⾜的效应，后轮产⽣转向过度的效应。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关于汽车悬架系统——简单知识了解李良车辆工程说明：1、单独的关于悬架的资料太多，将资料简化，尽可能简单些，写的不好，多多批评指正。
第二部分对悬架的设计和选型很有参考价值，可以看看。
2、另外搜集了一些关于悬架方面的资料（太多了，提供部分），也很不错。
3、有什么问题或建议多多提，我喜欢～～～～～～～～第一部分简单回答您提出的问题悬架的作用：1、连接车体和车轮，并用适度的刚性支撑车轮；2、吸收来自路面的冲击，提高乘坐舒适性；3、有助于行驶中车体的稳定，提高操作性能；悬架系统设计应满足的性能要点：1、保证汽车有良好的行驶平顺性；相关联因素有：振动频率、振动加速度界限值2、有合适的减振性能；应与悬架的弹性特性很好地匹配，保证车身和车轮在共振区的振幅小，振动衰减快3、保证汽车具有良好的操纵稳定性；主要为悬架导向机构与车轮运动的协调，一方面悬架要保证车轮跳动时，车轮定位参数不发生很大的变化，另一方面要减小车轮的动载荷和车轮跳动量4、汽车制动和加速时能保持车身稳定，减少车身纵倾（点头、后仰）的可能性，保证车身在制动、转弯、加速时稳定，减小车身的俯仰和侧倾5、能可靠地传递车身与车轮之间的一切力和力矩，零部件质量轻并有足够的强度、刚度和寿命悬架的主要性能参数的确定：1、前、后悬架静挠度和动挠度；2、悬架的弹性特性；3、（货车）后悬架主、副簧刚度的分配；4、车身侧倾中心高度与悬架侧倾角刚度及其在前、后轴的分配；5、前轮定位参数的变化与导向机构结构尺寸的选择；悬架系统与转向系统：1、悬架机构位移的转向效应，悬架系对操纵性、稳定性的影响之一是悬架机构的位移随弹簧扰度而变所引起的转向效应。
轴转向，使用纵置钢板弹簧的车轴式悬架的汽车在转弯时车体所发生侧摆的情况下，转弯外侧车轮由于弹簧被压缩而后退，内侧车轮由于弹簧拉伸而前进，其结果是整个车轴相当原来的车轴中心产生转角，这种现象称为周转向。
前轮产生转向不足的效应，后轮产生转向过度的效应。
独立悬架外侧成为前束（负前束），而产生轴转向效应。
2、车轮外倾角变化的转向效应，大多数独立悬架的车轮对面外倾角以及轮胎接地负荷都随着车体的倾斜而变化，这时外倾推力也发生变化，车轮被推向转弯的外侧，前轮有转向不足，后轮有转向过度的倾向。
在这种情况下，其作用和离心对抗，所以产生相反效应。
车轴式悬架在转弯时由于左右的负荷移动，轮胎的扰度不同也产生若干的外倾角的变化，其作用相同。
3、上述都是转弯时的情况，而直进时由于路面凹凸不平使车轮上下振动，也同时会产生这种效应，随着外倾角的变化也有产生轴转向的可能性。
一般轴转向或因外倾角变化的转向效应都会改变原来的操纵特性，所以对操纵性，稳定性影响相当大，因此，在设计汽车时往往把这些效应计算在内面修正其操纵特性。
第二部分悬架的结构知识（还算比较详细）汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成了行驶系，行驶系的功用是：1、接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；承受汽车的总重量和地面的反力；2、缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；3、与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
一、悬架概述汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。
有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。
1、悬架种类现代汽车悬架的发展十分快，不断出现，崭新的悬架装置。
按控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。
目前多数汽车上都采用被动悬架，如图D－X5－1。
13-7也就是汽车姿态（状态）只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。
80年代以来主动悬架开始在一部分汽车上应用，并且目前还在进一步研究和开发中。
主动悬架可以能动地控制垂直振动及其车身姿态，根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼。
1. 弹性元件；2. 纵向推力杆；3. 减振器；4. 横向稳定杆；5. 横向推力杆图D－X5－1 被动悬架组成示意图根据汽车导向机构不同悬架种类又可分为独立悬架，非独立悬架。
如图D－X5－2所示。
a. 独立悬架b. 非独立悬架图D－X5－2 独立悬架与非独立悬架示意图非独立悬架如图D－X5－2(a)所示。
其特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变化小。
若采用钢板弹簧作弹性元件，它可兼起导向作用，使结构大为简化，降低成本。
目前广泛应用于货车和大客车上，有些轿车后悬架也有采用的。
非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差。
独立悬架是两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮，独立悬架所采用的车桥是断开式的。
这样使得发动机可放低安装，有利于降低汽车重心，并使结构紧凑。
独立悬架允许前轮有大的跳动空间，有利于转向，便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善。
同时独立悬架非簧载质量小，可提高汽车车轮的附着性。
如图D－X5－2(b)所示。
2、汽车性能对悬架的要求汽车的固有频率是衡量汽车平顺性的重要参数，它由悬架刚度和悬架弹簧支承的质量（簧载质量）所决定。
人体所习惯的垂直振动频率约为1～1.6Hz。
车身振动的固有频率应接近或处于人体适应的频率范围，才能满足舒适性要求。
固有频率按下式计算：式中：g-重力加速度； f-悬架垂直变形（挠度） M-悬架簧载质量C(=Mg/f)-悬架刚度是指悬架产生单位垂直压缩变形所需加于悬架上的垂直载荷从固有频率公式可以看出，在悬架垂直载荷一定时，悬架刚度越小，固有频率就越低。
但悬架刚度越小，载荷一定时悬架垂直变形就越大。
这样若无有足够大的限位行程，就会使撞击限位块的概率增加。
若固有频率选取过低，很可能会出现制动点头角，转弯侧货角，空载和满载车身高度变化过大。
一般货车固有频率是1.5～2Hz，旅行客车1.2～1.8Hz，高级轿车1～1.3Hz。
另外，当悬架刚度一定时，簧载质量越大，悬架垂直变形也愈大，而固有频率越低。
空车时的固有频率要比满载时的高。
簧载质量变化范围大，固有频率变化范围也大。
为了使空载和满载固有频率保持一定或很小变化，需要把悬架刚度做成可变或可调的。
影响汽车平顺性的另一个悬架指标是簧载质量。
簧载质量分为簧上质量与簧下质量两部分，由弹性元件承载的部分质量，如车身、车架及其它所有弹簧以上的部件和载荷属于簧上质量。
车轮、非独立悬架的车轴等属于簧下质量，也叫非簧载质量M。
如果减小非簧载质量可使车身振动频率降低，而车轮振动频率升高，这对减少共振，改善汽车的平顺性是有利的。
非簧载质量对平顺性的影响，常用非簧载质量和簧载质量之比m/M进行评价，此比值越小越佳。
影响汽车平顺性的另一重要指标是阻尼比Ψ，它表达为：k-代表悬架阻尼元件的阻力系数。
Ψ值取大，能使振动迅速衰减，但会把路面较大的冲击传递到车身，Ψ值取小，振动衰减慢，受冲击后振动持续时间长，使乘客感到不舒服。
为充分发挥弹簧在压缩行程中作用，常把压缩行程的阻尼比Ψ设计得比伸张小。
悬架的侧倾角刚度及前后匹配是影响汽车操纵稳定性的重要参数。
当汽车受侧向力作用发生车身侧倾，若侧倾角过大，乘客会感到不安全，不舒适，如侧倾角过小，车身受到横向冲击较大，乘客也会感到不适，司机路感不好。
所以，整车侧倾角刚度应满足：当车身受到0.4g侧向加速度时，其侧倾角在2.5～4°范围内，汽车有一定不足转向特性，前悬架侧倾角刚度应大于后悬架侧倾角刚度。
一般前悬架侧倾角刚度与后悬架侧倾角刚度比应在1.4～2.6范围内，如前后悬架本身不能满足上述要求，可在前后悬架中加装横向稳定杆，提高汽车操纵稳定性。
二、弹性元件悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等。
1、钢板弹簧钢板弹簧又叫叶片弹簧，它是由若干不等长的合金弹簧片叠加在一起组合成一根近似等强度的梁。
如图D－X5－3右侧所示。
钢板弹簧3的第一片（最长的一片）称为主片，其两端弯成卷耳1，内装青铜或塑料或橡胶。
粉沫冶金、制成的衬套，用弹簧销与固定在车架上的支架、或吊耳作铰链连接。
钢板弹簧的中间用U形螺栓与车桥固定。
中心螺栓4用来连接各弹簧片，并保证各片的装配时的相对位置。
中心螺栓到两端卷耳中心的距离可以相等，也可以不相等如图D－X5－3(b)。
为了增加主片卷耳的强度，将第二片末端也弯成半卷耳，包在主片卷耳和外面，且留有较大的间隙，使得弹簧在变形时，各片间有相对滑动的可能。
钢板弹簧在载荷作用下变形，各片之间因相对滑动而产生摩擦，可促使车架的振动衰减。
各片间的干摩擦，车轮将所受冲击力传递给车架，且增大了各片的摩损。
所以在装合时，各片间涂上较稠的润滑剂（石墨润滑脂），并应定期保养。
1. 卷耳；2. 弹簧夹；3. 钢板弹簧；4. 中心螺栓；图D－X5－3 非对称式钢板弹簧钢板弹簧本身还兼起导向机构的作用，可不必单设导向装置，使结构简化，并且由于弹簧各片之间摩擦引起一定减振作用。
有些高级轿车的后悬架采用钢板弹簧作弹性元件。
目前一些国家汽车上采用变厚度的单片或二至三片的钢板弹簧，可以减少片与片间的干摩擦，减小动刚度，还提高使用应力，同时减轻重量。