ES1200单波束数字测深仪使用说明书
测深仪使用说明
步骤：一定用数据线（不能用蓝牙），GPS端口选择COM1，把测地通和GPS正常通讯，移动站参数设置好，启动移动站接收机，等待固定后，点【仪器】，点【NMEA0183输出】，GPGGA前打勾，点【确定】，弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA输出】，退出测地通后即设置完成。
如下图：提示：①、仪器输出GPGGA语句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停止GPGGA语句输出，想要重新输出GPGGA语句，只能测地通按以上步骤重新设置。
第一部分华测X90/X91(1+1)作为定位仪连接D330测深仪测量水下地形一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。
2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“Hydro_Software_100624_单频”版本（目前最新）（以下称“HydroSurvey软件”），该注册的地方提前注册好（HydroSounder软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如：GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入HydroSurvey软件。
3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常。
4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好。
二、外业准备阶段1、正常架设RTK（1+1），正常固定后去做点校正（同陆地操作一样）。
注：如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。
架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。
2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。
注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），吃水可0.3-1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，一般0.5-0.6米（吃水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅）。
测量仪器说明书
目录一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程 (1)1、仪器简介 (1)1）功能简介 (1)2）系统配置 (1)2、GeoPluse浅地层剖面仪系统配置连接 (1)1）换能器安装 (1)2）5430A收发机与5210A接收机连接 (2)3）接通电源 (4)3、5210A与5430A收发机功能键简介 (4)1）5430A收发机功能键简介 (5)2）5210A接收机功能键简介 (5)4、数据采集后处理 (7)二、Knudsen 320Ms双频测深仪操作规程 (14)1、仪器简介 (14)1）工作原理 (14)2）功能简介 (14)2、系统配置连接 (15)1）换能器连接 (15)2）Knudsen 320Ms主机与电脑的连接 (15)3）接通电源 (16)3、Knudsen 320Ms菜单结构 (16)4、数据采集后处理 (21)三、TideMaster型潮位仪操作规程 (29)1、仪器硬件设置 (29)1）主要设备仪器 (29)2）操作及安装使用 (31)2、临时验潮站站址选择原则 (31)3、仪器的软件设置 (31)四、GPS操作规程 (41)1、工作原理 (41)2、基准站操作 (41)1）仪器架设 (41)2）用手簿启动基准站 (44)3、Trimble SPS461 GPS罗经设置及使用说明 (46)1）网络连接方法设置461 (46)2）SPS461 信标机定位定向仪液晶屏设置说明 (51)五、海底管线铺设导航、定位技术 (64)1、GPS定位原理 (64)2、海洋定位技术 (65)1）差分GPS技术 (65)2）信标差分技术 (65)3、GPS 控制网及基准站的设立解算 (66)1)基准站的选定和设立 (66)2)GPS控制网的布设、施测和解算 (67)3）测区的坐标七参数的解算 (68)4）利用转化参数转换坐标 (69)4、海底管道施工导航定位技术 (69)1）海底管线临时定位桩施工 (69)2）铺管船法海底管线铺设导航定位 (71)六、海底管线预、后调查方案 (75)1、概述 (75)1）项目概述 (75)2）海底管线状态简介 (75)2、使用检测仪器进行海底管线铺设后调查内容 (76)1）海底管线外观检查 (76)2）经处理后的完工调查 (77)3、后调查作业设备及选用原则 (77)1）测深设备 (77)2）旁侧声纳 (78)3）浅地层剖面仪 (78)4、调查作业施工 (79)1）作业准备 (79)2）计划线布设 (79)3）作业方法和步骤 (80)4）作业注意事项 (82)5、数据采集、记录以及报告 (83)1）数据采集 (83)2）数据处理 (84)6、组织机构与职责 (85)一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程1、仪器简介1）功能简介使用GeoPluse浅地层剖面，得到几十米深的纵断面工程地质图，探明海底泥层的构成、岩性、断层位置以及有无埋设其他管道等，然后将所取得的几条走向资料进行对比，以确定最优的路由。
测深仪操作说明
测深仪操作说明测深仪操作规程1．电源开关（机内操作）打开机盖下的交流或直流开关使仪器工作。
AC-OK指示器表示可用交流电源。
纸记录停止。
2．系统休眠按下止键将使仪器进入睡眠状态，数码管熄灭仪器停止工作，但是未切断电源。
在睡眠状态下按任意键都将重新启动仪器。
3．功能参数记忆在第二功能模式中，按止键将记忆你刚刚所设置的参数。
此时，红数码管显示SET。
如果不按记忆键，参数将在退出第二功能时将不再被保存。
4．指示灯控制调整数码管和指示灯的亮度（量程，纸速，交流电源）。
共七级。
5．照明控制调整走纸记录照明的亮度。
包括关闭状态，共有7级。
6．量程量程指示灯将随之改变。
它将在记录纸上做垂直的标记并且在记录状态重置记时器。
7．增益控制转动增益旋钮改变接收器灵敏度。
请从最小位置向最大位置转动，防止回波探测软件锁紧在二次底部回波上。
8．记录器记录器停止打印停止走纸记录纸速指示灯显示停止状态。
9．记录器起动和走纸速度选择开始记录打印，记录纸开始走纸。
再按此键选择走纸速度（慢速-中速-快速-慢速）纸速指示灯相应改变。
10。
换纸操作1．关掉仪器；2．拨动扫描带，使记录笔转到记录板下方；3．勾住记录板凹槽，将记录板翻开放平；4．拨开压纸铰链，取出左边旧纸卷；5．将右边空纸轴纸到左边，对准定位缺口；6．将新纸卷放置左边，拉出足够纸长；7．将新纸起始端剪尖，插入左边空纸轴槽，卷紧空纸轴；8．将记录板放回原位。
单波束回声测深仪器测量原理的新解释
单波束回声测深仪器测量原理的新解释标题：重新审视单波束回声测深仪器测量原理的新解释摘要：本文重新审视了单波束回声测深仪器（以下简称单波束测深仪）的测量原理，并提供了一个全面而深入的解释。
通过对其深度和广度进行评估，本文探讨了关键词“单波束回声测深仪器”的多个方面，从而帮助读者更全面、深刻和灵活地理解这一主题。
引言：单波束回声测深仪器作为一种常用的水深测量设备，在海洋勘测、水文学研究、航海和海洋工程等领域起着重要作用。
然而，对于其测量原理的理解仍存在一定的模糊和困惑。
本文旨在对单波束测深仪的测量原理进行重新解释，从而帮助读者更好地理解其工作原理和应用。
I. 单波束回声测深仪器的背景介绍A. 单波束测深仪的起源和发展B. 单波束测深仪在不同领域的应用案例II. 单波束回声测深仪器的基本原理A. 回声测深原理的基本概念和原理B. 单波束测深仪的工作原理解释C. 单波束测深仪的关键技术和设计考虑III. 单波束回声测深仪器的运行流程A. 单波束测深仪器的部件和配置B. 测量流程的详细解释C. 数据处理和解读方法IV. 单波束回声测深仪器的精度和局限性A. 单波束测深仪的测量精度及其影响因素B. 单波束测深仪的局限性和注意事项V. 单波束回声测深仪器的进一步发展和应用前景A. 单波束测深仪器的现有改进和创新B. 单波束测深仪器在新兴领域的应用前景结论：通过重新审视单波束回声测深仪器的测量原理，本文提供了一个全面而深入的解释，旨在帮助读者更好地理解这一主题。
通过深度和广度的分析，读者将能够更全面地了解单波束测深仪的工作原理、应用案例以及其精度和局限性。
未来，随着技术的不断进步，单波束回声测深仪器将在海洋勘测、水文学研究和海洋工程等领域展示更广阔的应用前景。
观点和理解：我对单波束回声测深仪器的观点和理解是，它是一种重要的水深测量设备，能够提供高精度的水深测量结果。
其工作原理基于回声测深原理，通过发送声波信号并测量信号的回波时间和强度来计算水深。
回声测深仪设备安全操作规程
回声测深仪设备安全操作规程1. 前言为确保回声测深仪设备（以下简称“设备”）的正常运行和安全性，维护设备的使用寿命和保证人身安全，本文档对设备的安全操作规程进行了详细说明。
使用设备前必须认真阅读本规程，并在操作设备前按照规程进行检查和确认。
2. 设备基本情况介绍回声测深仪是用于测量水深的设备，主要用于航海、港口、水利、地质等领域。
设备由下列主要组成部分组成：•声纳头（发射探头和接收探头）•仪表箱•数据处理器•电缆（内含控制线和信号线）3. 设备的安全操作规程3.1 设备的准备工作在操作设备前，必须进行以下准备工作：3.1.1 设备检查（1）检查探头接触是否良好，探头没有损伤和污染。
（2）检查仪表箱和数据处理器是否有损坏或缺失。
（3）检查电缆有无锈蚀或其他损伤，不能有断根或线材暴露。
（4）检查设备底座，防止工作时晃动或滑动。
3.1.2 环境检查（1）检查作业环境是否符合要求，如水质、水深和水流等应在设备的适用范围内。
（2）检查设备的安装点是否稳固，避免设备在作业过程中出现倾斜和移动等危险情况。
3.2 设备的使用3.2.1 设备接通和启动（1）按照操作说明书正确接通电源。
（2）确保设备在安全的工作状态，按下启动按钮，检查是否正常启动，如发现设备出现异常现象，要及时停止操作并检查排除故障后再次操作。
3.2.2 设备在工作状态下的注意事项（1）避免在设备工作时进行无关操作，以免造成设备损坏或人员伤害。
（2）不要将工具和物品放置在设备上。
（3）设备底座应保证稳固性，防止设备发生晃动和滑动。
3.2.3 设备关闭和断电（1）在设备关闭前，要先按下停止按钮，让设备进入停止状态。
（2）断电前先关闭设备，同时拔下电源插头。
3.3 设备保养3.3.1 设备保养的内容（1）定期对设备进行清洗和消毒。
应注意杜绝使用酸、碱等腐蚀性洗涤剂，以免影响使用寿命和测量精度。
（2）对电缆和仪器进行保护和维护，防止控制线断根和信号线老化，尽可能延长使用寿命。
中海达测深仪使用说明书
中海达测深仪使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1测深仪使用说明书I手册修订情况修订日期修订次数说明2012年1月1测深仪使用说明书版本I前言说明书用途欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。
说明书简介本说明书是以Hi-RTK 版本为例，指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK软件进行工作。
经验要求为了您能更好的使用Hi-RTK软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。
如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站：。
安全技术提示注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。
广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。
广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。
技术与服务中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。
相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买中海达产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书。
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单波束水深数据处理时遇到的一些问题的解决方法
单波束水深数据处理时遇到的一些问题的解决方法摘要：水深测量数据处理是整个水深测量过程中的一个重要环节，测量数据处理技术和方法直接影响成果的质量、数量及其应用。
在单波束测量时，因一些误操作，可能在数据处理时显示一些错误信息，导致内业工作不能正常进行，在此文中简单介绍了单波束水深测量原理和HYPACK软件在处理水深数据方面的应用，主要阐述了内业处理时水深数据显示异常的原因和解决方法，来保证测量工作有序开展。
关键词：单波束水深测量数据处理 HYPACK软件问题解决方法1单波束水深测量原理单波束水深测量系统由信标机（或RTK）和HY1600单波束测深仪组成。
信标机获取平面坐标，测深仪获取瞬时水深值，经过内业处理，即可得到海底三维坐标。
单波束测深原理：单波束测深仪的测深过程，是采用换能器垂直向下发射短脉冲声波，当这个脉冲声波遇到海底时发生反射（散射、衍射不考虑），反射回波返回声纳，并被换能器接收[1]。
其水深值由声波在海底间的往返时间和水介质的平均声速确定，即为瞬时水深值（如图1）。
测得的瞬时水深值与换能器吃水深度改正值和潮位改正值之和，即得到实际水深，即图载水深。
图1 单波束水深测量工作示意图2 HYPACK MAX 软件在疏浚测量中的应用介绍HYPACK MAX软件是美国coastal海洋图像公司推出的产品[2]。
该软件除了具备强大的测量成图系统功能外，还可与导航系统、测深仪（单波束、多波束）、波浪补偿器、绘图仪、打印机、潮位遥报仪、罗盘、耙臂等多种测量、疏浚施工设备相连接，分别组成自动化数字测绘系统和疏浚工作实时监测系统[3]。
是目前在测量、疏浚上使用最广泛的一种软件。
自软件引进并投入到水深测量工作以来，工作的质量和效率得到了极大的提高，在业界好评如潮。
其中，HYPACK软件在单波束水深测量的外业数据采集和内业处理方面起到了关键性作用，使用HYPACK软件对水深数据进行编辑处理，以及对吃水，声速，潮位进行改正处理，得到所需的图载水深XYZ文件。
单波束多波束测深基础知识
海卓同创公司产品培训单波束及多波束测深目录多波束系统工作原理波束形成多波束性能指标辅助设备对多波束数据质量的影响单波束测深原理单波束测深特点单波束数据处理多波束系统组成•单波束测深原理•单波束测深仪的测深过程是采用换能器垂直向下发射短脉冲声波，当这个脉冲声波遇到海底时发生反射，反射回波返回声纳，并被换能器接收。
其水深值由声波在海底间的双程旅行时间和水介质的平均声速确定：•式中，D tr为换能器与海底间的距离；C是水体的平均声速；t是声波的双程旅行时间。
•上述水深值D tr中加上换能器吃水深度改正值（ΔD d）和潮位改正值（ΔD t）,即得到实际水深D•单波束测深的特点是波束垂直向下发射，接收反射回波，因此声波旅行中没有折射现象或折射现象可忽略不计（因入射角近于零），反射波能量占回波能量的全部或绝大部分，其回波信号检测方法只需使用振幅检测法即可。
•单波束测深过程采取单点连续的测量方法，其测深数据分布特点是沿航迹数据十分密集，而在测线间没有数据。
•在数据处理成图过程中，为解决测深数据分布不均问题，均采用数据网格化内插的方法来预测测线间数据空白区的水深变化情况和趋势。
单波束网格化数据内插处理缺陷•1、无法探测到尺度小于测线间的微地形。
•2、通过网格化内插不仅会产生假地形，而且也会使测线上已经探测到的小尺度微地形通过内插平滑而受到歪曲、夸大或抑制。
•3、如果要提高精度，唯一方法是加密测线密度。
多波束系统组成多波束系统工作原理多波束是如何工作的？•多波束发射换能器发出一个声脉冲，在水中传播并被海底或行进中遇到的其他物体所反射。
•反射信号同时被探头内多个独立的声学基元接收。
波束形成换能器-基阵•多波束探头由两部分组成：发射基阵/发射换能器和接收基阵组成•发射基阵使声能集中•接收基阵抑制干扰发射波束接收波束波束形成—Mills Cross多波束系统采用发射、接收指向性正交的两组换能器阵获得一系列垂直航向分布的窄波束。
多波束测深仪的使用技巧与操作方法
多波束测深仪的使用技巧与操作方法导语：多波束测深仪是一种常用的水下测量设备，广泛应用于海洋调查、地质勘探和海底工程等领域。
它通过发射多个声波束，利用声波的传播和反射原理，测量水深和海底地形。
本文将介绍多波束测深仪的使用技巧与操作方法，帮助读者更好地掌握该设备。
一、前期准备在使用多波束测深仪之前，首先要确保设备处于良好的工作状态。
可以进行以下几项前期准备工作：1.设备检查：检查多波束测深仪的声纳头、电缆和相关传感器等是否完好无损。
确保设备没有任何故障或损坏。
2.软件设置：多波束测深仪通常配备有相应的软件，可以通过软件进行参数设置和数据处理。
在操作前，需要根据实际需求设置相关参数，如测量角度、采样频率等。
3.校准校验：在进行实际测量之前，建议进行测深仪的校准校验。
校准校验可以提高测量精度，减少误差。
二、操作步骤1.选取测量区域：根据实际需求，选取要测量的区域。
可以根据地图或导航设备确定测量范围，并进行标记。
2.设备安装：按照设备说明书，将多波束测深仪和相应的传感器安装好。
确保设备稳固可靠，能够正常工作。
3.启动设备：将多波束测深仪与电源连接，打开设备电源，启动软件。
在设备启动过程中，需要耐心等待，确保设备完成自检和初始化。
4.设置参数：根据实际需求，设置相关参数。
例如，可以设置测量范围、频率以及观测角度等参数。
5.搜寻海底：将测深仪放入水中，保持设备水平并保持一定的航速。
随着设备的运动，多波束测深仪将发射声波束，测量海底地形。
在搜寻的过程中，需要保持船舶的平稳行驶，并尽量避免突然变动。
6.数据记录与处理：多波束测深仪通常会将测量数据实时显示在软件界面上。
在测量过程中，可以进行数据记录和处理。
记录数据可以用于后续分析和报告。
7.设备维护：使用结束后，应将设备进行清洁和维护。
特别是声纳头和传感器等部件，应注意防潮、防碰撞等。
三、技巧与注意事项在使用多波束测深仪时，可以借鉴以下一些技巧和注意事项：1.了解测量区域：在实际操作之前，应尽可能了解测量区域的地形和水深等情况。
ES1200单波束数字测深仪使用说明书
单波束数字测深仪 ES1200产品使用说明书目录1 概述 (1)2 技术指标 (1)3 硬件说明 (1)3.1产品组成部分 (1)3.1.1 主机部分 (1)3.1.2 换能器部分 (2)3.1.3 GPS天线部分 (2)3.1.4 数据、电源线缆 (3)3.2电源需求及接线说明 (3)4 显控软件使用说明 (4)4.1安装说明 (4)4.1.1 Windows7系统平台安装方法 (4)4.1.2 Windows XP系统平台安装方法 (5)4.2启动软件 (5)4.3参数配置 (6)4.3.1 配置通信参数 (6)4.2.2 配置运行参数 (9)4.2.3 主界面功能 (11)4.4软件使用 (16)4.4.1 通信配置 (16)4.4.2 运行配置 (16)4.4.3 测深工作 (17)4.4.4 数据输出 (17)5 数据协议 (18)5.1深度结果输出协议格式： (18)5.1.1 XWWT格式 (18)5.1.2 DESO 25格式 (18)5.1.3 NMEA dbs标准格式 (19)5.1.4 Odom格式 (19)5.2时间输出格式 (19)5.3控制命令协议 (20)5.4GPS数据格式 (20)5.4.1 GPGGA格式 (20)5.4.2 GPZDA格式 (22)5.4.3 GPVTG格式 (22)6 设备安装、使用和维修 (23)6.1设备安装 (23)6.2设备使用和维修 (24)6.3设备保养 (24)7 故障分析 (24)8 注意事项 (24)1 概述ES1200测深仪集GPS定位与精密测深于一身，整套系统主要由声学换能器探头、设备主机和GPS天线及相关配件组成。
2 技术指标系统供电：DC24V±%10数据接口：RS232@9600bps，支持2400-115200bps可设工作频率：200KHz测深范围：0.5m~100m@200KHz最大Ping：20Hz分辨率：0.01m声速修正：用户设置，默认1500m/s特殊功能：自动深度档位调节GPS输出格式：NMEA0183格式GPGGA、GPVTG、GPZDA深度输出格式：DESO 25格式NMEA dbs格式Odom格式XWWT格式3 硬件说明3.1 产品组成部分ES1200测深仪由测深仪主机、换能器、GPS接收天线（含馈线)、电源线、数据线。
中海达测深仪使用说明书
中海达测深仪使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1测深仪使用说明书I手册修订情况修订日期修订次数说明2012年1月1测深仪使用说明书版本I前言说明书用途欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。
说明书简介本说明书是以Hi-RTK 版本为例，指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK软件进行工作。
经验要求为了您能更好的使用Hi-RTK软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。
如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站：。
安全技术提示注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。
广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。
广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。
技术与服务中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。
相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买中海达产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书。
2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明书”→“测绘产品”里即可找到。
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单波束多波束测深基础知识
多波束系统组成
多波束系统工作原理
多波束是如何工作的？
• 多波束发射换能器发出一个声脉冲，在水中传播并被海底或行进中遇到的 其他物体所反射。 • 反射信号同时被探头内多个独立的声学基元接收。
波束形成
换能器-基阵
• 多波束探头由两部分组成： 发射基阵/发射换能器和接收基阵组成 • 发射基阵使声能集中 • 接收基阵抑制干扰
ci
zi
i
Ri xi
zi 1
ci 1
zi 1
i 1zzFra bibliotek辅助设备对多波束数据质量的影响
声速剖面对测量结果的影响
辅助设备对多波束数据质量的影响
潮汐改正
• 潮汐改正是在瞬时测深值中扣除海面时变影响，获得与时间无关的“稳态” 深度场。 • 潮汐改正对多波束测深条带的拼接具有重要影响，不合理的潮汐改正将导 致测深条带出现拼接断层现象。
辅助设备对多波束数据质量的影响
横向安装偏差引起的深度偏差
• 横向安装偏差在斜距r转换为水深时，对测深产生影响，造成了海底地形的 倾斜[10]。当存在横向安装偏差时，实际测量水深应为H，而仪器设备读出 的水深为H×COSθ /COS（θ ﹢α ）。 • 最终得到位于O＇右侧波束水深偏差为： • △h＝|H×COSθ /COS（θ ﹢α ）－H| ⑴ • 同理，位于O＇左侧波束水深偏差为： • △h＇＝|H×COSθ /COS（θ -α ）－H| ⑵
单波束数据处理
• 在数据处理成图过程中，为解决测深数据分布不均问题，均采用数据网格 化内插的方法来预测测线间数据空白区的水深变化情况和趋势。
单波束数据处理
单波束网格化数据内插处理缺陷
• 1、无法探测到尺度小于测线间的微地形。 • 2、通过网格化内插不仅会产生假地形，而且也会使测线上已经探测到的小 尺度微地形通过内插平滑而受到歪曲、夸大或抑制。 • 3、如果要提高精度，唯一方法是加密测线密度。
测深仪
实验一测深仪的认识和使用一、目的与要求(l）了解测深仪测深的原理和方法。
(2）掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤。
二、计划与设备（1）实验时数安排为4学时，每4-5个人一个实验小组。
每个实验小组操作测深仪一台。
（2）实验最好在室外水池（塘）进行，如果有条件可以在室内水槽模拟进行。
三、方法与步骤1、连接测深仪和换能器，将GPS接收机、信标机连接到测深仪。
图 1 换能器安装图图2 测深仪背部连接端口将换能器置入水中，如水深度控制在0.5m左右，连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3为单频测深时的界面，如图4为双频测深时的界面：图3 单频测深界面图4 双频测深时的界面2、参数及环境设置按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图5：吃水：0～9.9米声速：1300 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。
发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。
底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%；发射功率：自动、高、中、低。
自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功率”；当水图5 参数设置深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”；信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。
增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。
当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图6。
当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，不同的底质可能要采用不同的值，在浅水时如果回波很淡，可以增大这个值，反之，如果回波一片糊，就要减小这个值，TVG的值是随着深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，这个值越大增益增加的越快，它主要决定5—20米深度的增益状况，比如在10米水深时，如果回波谈，就加大TVG值。
浅谈单波束水深测量中对声速的精度控制
浅谈单波束水深测量中对声速的精度控制摘要：单波束水深测量过程中，声速是影响测量结果的关键因素之一，而对于沿海施工区，由于潮流较大，水深较深，且受涌浪影响检查板在水下随潮流摆动，所以利用检查板对整米的方法进行声速改正已很难实现，而HY1200型声速剖面仪可以方便快捷的获取水下声速，进而对单波束测深数据进行声速改正，从而获得更高精度的水深数据。
关键词：单波束水深测量、检查板、声速改正、声速剖面仪1、前言随着我国经济的不断发展，港口建设的规模不断扩大，港池航道持续延伸、深度不断增加。
故施工区即水深测量区域距离码头及岸边较远，其水深测量区域受风浪、潮流影响较大，传统的检查板因受潮流影响，在水下随潮流摆动，测深仪几乎不能获得的对整米的数据或者获得的对整米的数据是不准确的，利用检查板对整米来改正声速的方法已不可行，如何克服此因素，确保水深测量的声速精度呢，随着科技的进步，声速剖面仪的出现，这个问题就迎刃而解了。
本文就天津临港工业区项目使用声速剖面仪配合单波束测深仪测深为例，根据实际测量数据验证了该方法的可靠性和实用性。
2、声速改正的方法2、1 传统的声速改正方法单波束测深仪的主要原理是测深仪发射声波，同时接收从海底传回的反射信号，如果已知声音在水中的传播速度C，从信号发射到接收所用的时间为T，可求得声音在水中的传播距离，既水深值H：H=（1）因此，准确求得海水中的声速是解决问题的关键，海水中的声速受海水温度、密度和深度等因素的影响，实际声速与标定声速C’有差别，从而产生深度误差△H’，检查板对整米的校对法是单波束水深测量中比较常见的一种校正测深误差的方法，使用该方法可以获取适合测区深度的声速值。
连接好测深设备后，根据测区水深和换能器，将检查板放置到换能器下一定深度（对整米），调整声速值，使测深仪实测水深值与检查板下放深度值一致，此时可获取适合该深度值的声速值，选取该声速值进行试验，将检查板逐次按整米下放，最终可得出一组依据此声速值测量时各整米的测深仪改正数△H”，此改正数为测深仪综合改正数，此数值主要由声速及仪器自身的误差构成。
单波束测深仪水深粗差检测与修正新算法及其效果
单波束测深仪水深粗差检测与修正新算法及其效果刘力;孙再刚;简波;胡其武;张乐君【摘要】单波束测深仪是现代海洋测量尤其是内河水下地形测量中的主要测量仪器。
即使在声速设定正确的前提下，单波束测深仪的观测值仍然会有各类型的粗差。
针对其原始水深值粗差处理问题，创新性地提出“地形链”的概念，设计了一种新的针对单波束测深仪水深观测值的粗差检测与修正算法，针对长江流域的单波束测深数据进行处理，结果表明算法对各类粗差有明显的检测和修正效果。
%The single beam bathymeter is an important equipment of underwater terrain surveying in the ocean and especially in the river.Even though the speed value of the sound is set correctly the depth value may still be the gross error as result of other measurement factors.This article originally presents the concept of terrain chain and a novel algorithm of water depth gross error detection and correction based on the terrain chain concept.The performance of processing several water depth dataset collected by a single beam bathymeter in the Changjiang River shows the obvious effect on gross error detection and correction.【期刊名称】《水运工程》【年(卷),期】2014(000)011【总页数】5页(P55-59)【关键词】地形链;单波束;水深;粗差;算法【作者】刘力;孙再刚;简波;胡其武;张乐君【作者单位】长江航道测量中心，湖北武汉430010;长江航道测量中心，湖北武汉430010;长江航道测量中心，湖北武汉430010;长江航道测量中心，湖北武汉430010;长江航道测量中心，湖北武汉430010【正文语种】中文【中图分类】U612.2水下地形测量需要综合处理定位、测深、潮汐观测以及包括延迟改正、吃水改正、姿态改正等因素在内的数据。
M测深仪使用手册样本
320M测深仪使用手册4面板4.1 概貌320M型测量回声测深仪的操作面板( 参见《新建文件夹( 2) 》中I) , 它包括全部的初级功能—这些功能由专门设计的面板上直接提供。
初级功能包括四位数的深度值液晶( LCD) 显示以及下列控制功能:电源,纸速,显示亮度,量程,分段,TX电源( 发射器电源) ,RX增益( 接收器增益) 。
而且, 面板上还有二级功能接口, 由两项独特的控制功能组成:菜单选择这些功能控制由旋纽和按扭开关组合实现, 而且在使用时有( 两行) 16个字符的液晶显示伴同, 从而实现对320M的各项二级功能的控制。
初级功能及其操作在本节叙述, 二级功能在其后叙述。
应当指出, 320M测深仪的各项功能, 初级的也好次级的也好, 都是”软件编码”式的控制, 即: 开关决不去直接控制测深仪的硬件, 而纯粹是向320M的计算机提供控制信息。
因此, 该测深仪的操作特点是实现了完全的软件控制。
注意: 在一个发射—回波回合中, 320M决不改变其参数值。
尽管操作人员的输入立即被测深仪所接受, 但在下一次发射之前决不起影响。
4.2 初级功能4.2.1 电源开关这个纽子开关给测深仪通电, 开关接通后时, 二级功能各接口、串行外接口和面板上的各开关同时被激活, TX POWER( 电源) 开关控制着声波发射功能, 而PAPER SPEED开关控制着纸记录的功能。
4.2.2 高频通道/低频通道的液晶显示器这些四位数的液晶显示器显示的是由深度测算软件给出的水深值。
该软件对接收到的声波讯号的振幅——时间记录进行滤波后的一个记录段进行检查, 找到海底回波所在的位置并进而确定其水深。
这个水深值是经过声速及探头吃水改正的, 然后换算为米值, 再显示出来。
每一次新测深值都要和已测的水深值进行对比, 如果它们之间的差别超过一定的限度( 叫做”跟踪门限”) , 液晶显示为”————”, 而不是水深的数值。
如果发射电源是切断的( TX POWER并关位于OFF处) , 那么深度显示的内容就是”OFF”, 以指明这个状态。
单波束测深系统水深数据
3.1水深测量精度
3.1.11 船速效应 • 换能器从发射出信号（T1）到接收到
信号（T2），测船已经移动了一段距 离，实际（T2）接收的是从（T1）发 射的波束边缘处反射而来的信号，即 得到的并非发射时刻船体正下方的水 深，而是船体后方的水深。
• 在水深较浅（<75m）、船速较慢 （<30kn）时，此项误差可以忽略。
3.1水深测量精度
3.1.10 波束角影响 • 测船沿航线上坡，实测
水深（实线）变浅
3.1水深测量精度
3.1.10 波束角影响 • 漏测海底凹坑
3.1水深测量精度
3.1.10 波束角影响 • 海底地形起伏，造成海底
变形（峰拉长、谷压缩）。 • 这是仪器性能决定的且为
随机误差，地形起伏越大 误差越大，无法消除。海 底平坦时影响较小。
3.1.1 定位 • 指定位仪本身的固有误差和定位偏心误差。定位
偏心误差，是指定位仪天线相位中心与测深仪换 能器中心不重合造成的误差，此项误差通过使测 深仪换能器保持垂直并将定位仪天线直接安装在 测深仪换能器正上方，而得到基本消除。
3.1水深测量精度
3.1.2 信号延迟 • 定位与测深信号的不同步，
水深数据的各项改正
• 4、吃水改正。静吃水改正和动吃水改正。 实际操作中，动吃水比较难确定。不同的 船、不同速度时刻是不同的。
水深数据的各项改正
• 5、姿态改正。横摇、纵摇、升沉。在外海 区域单波束测量时，我们进行升沉改正。 在实际应用中，在船舶拐弯、受到大海浪 影响时，姿态仪数据容易失效，要重新进 行初始化计算。
潮位改正水深测量
• 1、平面定位：1:2000以下，可采用信标机 测量，1:1000的图需要rtk进行平面定位。
水库水位测量用超声波测深仪使用说明书
水库水位测量用超声波测深仪使用说明书
一、超声波测深仪的组成
超声波测深仪主要由控制器、探头和显示器组成。
二、超声波测深仪的工作原理
超声波测深仪是利用超声波在水中传播的速度测量水的深度的。
当超声波发出后，在水中传播一段距离后，会被水面反射回来，探头会接收到这个反射信号。
通过计算超声波的传播时间，就可以得出水的深度。
三、超声波测深仪的使用步骤
1、接通电源开关，此时显示器会显示当前的电池电量。
2、将探头缓慢地靠近水面，直到在显示器上显示出当前的水深。
3、在测量过程中，要保证探头与水面垂直，并保持不动。
4、如果要测量不同的位置，需要重新调整探头的位置并重复第2步。
5、使用完毕后，要关闭电源开关并将设备存放在安全的地方。
四、注意事项
1、使用前需要确保探头和电源都处于正常工作状态。
2、避免在强烈的光照下使用，避免影响数据的准确性。
3、使用时要确保探头与水面垂直，并保持不动，避免移动或晃动。
4、不要让设备接触到硬物或摔落，以免造成损坏。
5、使用完毕后，要关闭电源开关并将设备存放在安全的地方。
以上是超声波测深仪的使用说明书，希望对您的使用有所帮助。
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单波束数字测深仪 ES1200产品使用说明书目录1 概述 (1)2 技术指标 (1)3 硬件说明 (1)3.1产品组成部分 (1)3.1.1 主机部分 (1)3.1.2 换能器部分 (2)3.1.3 GPS天线部分 (2)3.1.4 数据、电源线缆 (3)3.2电源需求及接线说明 (3)4 显控软件使用说明 (4)4.1安装说明 (4)4.1.1 Windows7系统平台安装方法 (4)4.1.2 Windows XP系统平台安装方法 (5)4.2启动软件 (5)4.3参数配置 (6)4.3.1 配置通信参数 (6)4.2.2 配置运行参数 (9)4.2.3 主界面功能 (11)4.4软件使用 (16)4.4.1 通信配置 (16)4.4.2 运行配置 (16)4.4.3 测深工作 (17)4.4.4 数据输出 (17)5 数据协议 (18)5.1深度结果输出协议格式： (18)5.1.1 XWWT格式 (18)5.1.2 DESO 25格式 (18)5.1.3 NMEA dbs标准格式 (19)5.1.4 Odom格式 (19)5.2时间输出格式 (19)5.3控制命令协议 (20)5.4GPS数据格式 (20)5.4.1 GPGGA格式 (20)5.4.2 GPZDA格式 (22)5.4.3 GPVTG格式 (22)6 设备安装、使用和维修 (23)6.1设备安装 (23)6.2设备使用和维修 (24)6.3设备保养 (24)7 故障分析 (24)8 注意事项 (24)1 概述ES1200测深仪集GPS定位与精密测深于一身，整套系统主要由声学换能器探头、设备主机和GPS天线及相关配件组成。
2 技术指标系统供电：DC24V±%10数据接口：RS232@9600bps，支持2400-115200bps可设工作频率：200KHz测深范围：0.5m~100m@200KHz最大Ping：20Hz分辨率：0.01m声速修正：用户设置，默认1500m/s特殊功能：自动深度档位调节GPS输出格式：NMEA0183格式GPGGA、GPVTG、GPZDA深度输出格式：DESO 25格式NMEA dbs格式Odom格式XWWT格式3 硬件说明3.1 产品组成部分ES1200测深仪由测深仪主机、换能器、GPS接收天线（含馈线)、电源线、数据线。
3.1.1 主机部分ES1200主机部分向外提供四个接口：电源接口、数据接口、换能器接口、GPS天线接口。
如图3-1所示：图3-1 主机面板3.1.2 换能器部分由换能器主体直接引出信号线缆，线缆另一端为FGG1K302NLA连接器。
如图3-2所示：图3-2 200Khz换能器3.1.3 GPS天线部分GPS天线采用蘑菇头型外壳。
如图3-3所示：图3-3 GPS天线3.1.4 数据、电源线缆数据线缆，一端采用航空插头连接，另一端分别引出3个DB9接头（female）与标准RJ45网口。
如图3-4所示：图3-4 数据线电源线及馈线如图3-5、图3-6所示：图3-5电源线 图3-6 馈线3.2 电源需求及接线说明电源要求，电压：DC24V±%10；电流：2A及2A以上。
将电源线其中线标为+24V的线接入电源的正极；将电源线其中线标为GND的任意一根线接入电源的负极。
将GPS天线馈线与GPS天线连接。
将电源线、数据线、换能器、GPS天线馈线接入主机相应位置。
DB9电气接口为RS232；引脚定义如表3-1：表3-1 引脚定义1 TX 孔头/PIN_22 RX 孔头/PIN_33 GND 孔头/PIN_5图3-7 DB9引脚位置标有COM1-CMD字样的为命令交互接口。
标有COM2-GPS字样的为GPS信息输出接口。
标有COM3-DATA字样的为深度数据输出接口。
4 显控软件使用说明4.1 安装说明4.1.1 Windows7系统平台安装方法双击“单波束测深系统.exe”弹出许可协议窗口如图4-1所示：图4-1 软件协议许可窗口同意协议后点击“接受”按钮，弹出安装说明界面，如图4-2所示：图4-2 安装说明界面选择安装位置后，点击“安装”等待安装成功，安装成功后该窗口自动关闭，并在桌面生成有“单波速测深系统”快捷方式，双击图标即可正常使用。
4.1.2 Windows XP系统平台安装方法Windows XP系统平台安装方法与Windows7类似。
4.2 启动软件双击显控软件快捷方式图标，软件启动后如图4-3所示：图4-3 软件启动界面4.3 参数配置4.3.1 配置通信参数点击“设置”按钮。
1、选择“上位机串口和网口设置”选项卡，如图4-4所示：图4-4 上位机串口和网口设置界面上位机串口参数设置设置PC与测深仪通信的串口参数，“端口号”根据PC的设备号选择，“波特率”、“校验位”、“数据位”、“停止位”需要根据测深仪命令串口的参数值设置，默认为9600、NONE、8、1。
设置确认后点击“打开串口”按钮，提示“串口打开成功”，如果此时与测深仪已正确连接，设置的参数与测深仪COM1-CMD串口参数一致，并且测深仪已进入工作状态，则可以与其通信了。
网口设置“协议类型”选择TCP/IP Server；“本地IP”需查看PC机的网卡IP；“本地端口”填写1025~65534之间任意数据，默认为5001；“本地子网掩码”通常为255.255.255.0。
设置确认后点击“监听”按钮，如果此时与测深仪已正确连接，设置的参数与测深仪的网络参数一致，并且测深仪已进入工作状态，则可以与其通信了。
如果不需要网络功能则可跳过网口设置操作。
姿态信息串口设置设置PC与惯导通信的串口参数，设置方法与“上位机串口参数设置”类似。
2、选择“下位机串口和网口设置”选项卡，如图4-5所示：图4-5 下位机串口和网口设置界面“PC通信串口设置”（COM1-CMD）根据需要配置即可，点击“设置”按钮完成对测深仪的配置。
如果波特率设置为9600以下则测深结果不能发送完全；“透传GPS信息串口设置”（COM2-GPS）根据需要配置即可，点击“设置”按钮完成对测深仪的配置。
如果设置为4800以下则GPS信息不能发送完全；“深度数据串口设置”（COM1-DATA）根据需要配置即可，点击“设置”按钮完成对测深仪的配置。
以上串口参数默认9600、NONE、8、1。
“下位机网口配置”根据PC机的网卡的参数设置服务器IP和网关，服务器端口需设置与“上位机串口和网口设置”选项卡中网口设置的端口一致；“下位机IP地址”设置与PC的参数在一个网段即可，“下位机端口”1025~65534之间任意数据，子网掩码默认255.255.255.0。
点击“设置”按钮完成对测深仪的配置。
以上设置成功与否会有相应提示，设置必须在测深仪处于停止工作状态下才能设置成功；参数设置成功后会被测深仪自动保存，所以要记牢设置成功的各项参数。
提示：1）、这里最重要的是COM1-CMD的参数，因为所有设置及命令等均通过该串口通信。
2）、如果已设置成功并牢记参数，再次使用设备时则无需再配置各个接口的参数，只需在操作1中设置与测深仪匹配的参数即可。
4.2.2 配置运行参数点击“设置”按钮。
1、选择“环境设置”选项卡如图4-6所示：图4-6 环境设置界面“频率设定”根据需要勾选高频或低频，高频测深较近距离的水深0.3-100米，低频测深较远距离的水深2-200米，如果高、低频全部不勾选，则测深仪自动停止测深功能，再次勾选后，则需要手动重新启动测深功能。
注：目前该设备工作频率为200khz，仅为高频模式，不支持频率设定；“信号颜色”作用于瀑布图，显示的颜色由回波信号强度与设置的最大幅度的比值决定，不同比值对应的颜色可以自定义设置。
点击对应的颜色按钮便弹出如图4-7所示窗口，选好颜色后需要点击“确定”关闭总设置窗口才可以设置成功。
2、选择“工作参数设置”选项卡如图4-8所示：“吃水”即深度偏置，换能器距离水面的距离。
设置成功后，该参数值被测深仪自动保存，并且输出的测量深度值加上该值。
“声速”根据水中实际声速设置，可设范围为1300-1800m/s；默认1500m/s。
设置成功后，该参数值被测深仪自动保存。
提示：声速值影响系统的测试精度，为了提高系统的测试精度，需要用户根据当时水中具体声速值设置。
“ping率”测深的频率。
深度等级0正常运行最大ping率为20，但可根据需要超频到40；深度等级1正常运行ping率为10；深度等级2正常运行ping率为5；深度等级3正常运行ping率为2；深度等级4正常运行ping率为1。
如果设置的ping率超过选择量程下的最大ping率，则测深仪会使用该量程下所允许的最大ping率进行测深功能。
“盲区”跳过设置的米数不测量水深.例如：不测量0.9米以内的深度，则测深仪会跳过距离换能器的0.9米，测量以下的深度。
“深度等级选择”不同量程档位：“深度等级0”测深量程0-5米、“深度等级1”测深量程5-25米、“深度等级2”测深量程25-75米、“深度等级3”测深量程75-150米、“深度等级4”测深量程150-200米。
“换档方案”选择测深仪运行模式。
自动模式下测深仪自行调节测深相关使用的各项参数（档位、功率、脉宽、增益、通道）；手动模式下则需要人为设置量程与各项参数。
“输出格式选择”设置测深结果以哪种格式输出，默认以“XWWT”格式输出。
设置成功后，该参数值被测深仪自动保存。
4.2.3 主界面功能测深仪的显控软件主界面如图4-9所示：图4-9 显控软件主界面1、功能按钮区功能按钮区如图4-10所示：图4-10 功能按钮区界面“测深”与“停止”按钮用于控制测深仪的开始与停止测深工作；“记录”按下会把测深工作过程中的所有通过网络传输的数据记录于软件的根目录下，并生成两个.bin文件，文件名以时间加关键字gpsData和时间加关键字proData，每10分钟更新一次文件；其中proData文件用于回放功能使用。
“扩档”与“减档”用于调节显示的量程；5米步进调节显示的量程（手动模式下有效，自动模式下禁止使用）。
“定标”标定当前的一帧测深数据；会在绘图区生成一条以日期时间为名称的定标线，如图4-11所示：图4-11 定标后效果图“回放”与“回放设置”用于断开网络后使用记录的通过网络记录的测深工作数据进行显示；在停止测深的状态下，显控软件回放功能可正常启用，单击功能区“回放”按钮，用户定位到需要回放的时间点数据文件（关键字proData），即可对记录的数据进行回放。
单击功能区“回放设置”按钮可以实现对回放状态的控制，如图4-12所示：图4-12 回放及回放设置界面注：退出回放后，必须重新设置运行参数才可进行测深工作。