啤酒包装自动生产线解决方案

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提升包装效率的方法和措施

提升包装效率的方法和措施

提升包装效率的方法和措施包装生产线是每个啤酒企业生产的主要车间流水线设备,如何进行包装生产线生产效率的提升?对此我们提出以下方法和措施:1、人员方面,通过激励,保证员工队伍的稳定(1)保证员工倒班休息,缩短劳动时间以降低员工的流失率;(2)以企业文化来凝聚人心,提高员工的工作责任心;(3)进行基本的岗位培训,对新入厂的员工先安排在其比较适应和容易接纳的岗位,逐步过渡到需求岗位,达到熟练的操作水平;(4)依据奖惩机制,对相应的员工提出奖励、表扬和批评,或者处罚,不能让与昂产生一种干好与干坏都一个样的思想;(5)在班组和工段中引入团队协作理念,同一目标的实现,离不开每一个人的力量,逐步增强团队意识;(6)激发员工的工作热情,由“要我干”变为“我要干”,培养员工的“主人翁”精神。

2、包装生产线设备管理方面(1)规范点检制度,按照“八定”要求执行。

①定人:确定点检员;②定点:确定点检的部位、项目和内容;③定量:对劣化倾向进行定量化的测定;④定周期:不同设备、同一设备的不同部位,根据故障发生的频率定出不同的点检周期;⑤定标准:确定出每个点检部位正常与否的判断标准;⑥定点检计划表:这是点检员作业的依据,它包含点检设备的名称、点检部位、点检项目、点检内容、点检日期、点检结果、点检标准、异常情况记录等内容;⑦定记录:包括作业记录、异常记录、故障记录等,形成固定的格式;⑧定点检业务流程:明确点检作业和点检结果的处理程序,急需处理的问题及时通知维修人员,不急需处理的问题则记录在案,留待计划检修时处理。

逐步达到预知维修的目的。

(2)规范设备维修制度,明确维修责任,对维修人员的定机责任与被维修设备的使用质量、时间等指标挂钩。

本着“谁维修谁负责”的原则。

(3)全员化设备管理,明确设备使用人员是第一维修人员的理念,对于一般设备问题,生产人员能解决的应自行处理。

通过参与设备维修,逐步建立设备维护责任和意识,进而形成全员设备管理机制。

啤酒灌装生产线功能介绍

啤酒灌装生产线功能介绍

啤酒灌装生产线功能介绍啤酒灌装生产线是一种专门用于啤酒饮料的生产设备,通过对啤酒的自动化生产,实现了啤酒产品的高效率、高品质和大批量生产。

本文将介绍啤酒灌装生产线的功能,以期更好的了解啤酒生产线的工作原理和功能特点。

1. 清洗功能首先,啤酒生产过程包括灌装前的准备和物料的处理。

在实际的生产过程中,啤酒灌装生产线会自动完成灌装前的物料清洗、排水等操作。

通过清洗操作,可以有效保证啤酒生产线的物料卫生,避免啤酒被污染以及不良品的产生。

2. 回流控制随着生产过程的推进,运行过程中需要对啤酒进行呼吸、放气等处理,同时也需要对啤酒进行冷却、加热、好气等一系列操作。

在这里,啤酒灌装生产线也会自动完成对设备的回流控制,保证啤酒在生产过程中的稳定性和生产效率。

3. 设备监控啤酒灌装生产线是一个大型的自动化集中控制设备。

在生产过程中,设备监测是必不可少的一个方面。

因此,啤酒灌装生产线也会配备相应的传感器和监测设备,尤其是对设备的印刷、标签、追溯等管理,确保生产过程的透明度以及每一个环节的跟踪。

4. 自动化生产啤酒生产线自动化生产是整个生产过程的核心。

生产过程中的自动化包括了喂料、装盒、印刷、灌装、密封、打包等等一系列的动作,其中不同的环节都会完成不同的自动化设备。

这使得啤酒灌装生产线具有更高的灵活性,能够在不同的生产环境中完成相应的功能和任务。

5. 故障报警和维护在生产过程中,灌装设备时常会出现故障或者设备磨损,因此啤酒生产线需要配备相应的设备维护和监测。

同时,在设备故障或维护方面,啤酒灌装生产线也会提供相应的报警功能。

当设备发生问题时,对操作人员进行及时提示,确保设备运行的可靠性和安全性,塑造品牌的可信度。

创新率是任何行业的基础,啤酒灌装生产线通过自己的创新,灵活性和可扩展性的设计,实现生产过程的高效率、低成本和符合国际质量标准。

在未来,啤酒生产线也将不断改进和罗列更先进的技术和设备,并将继续保持其领先的竞争优势的领先地位。

基于PLC的啤酒装箱自动生产线系统设计

基于PLC的啤酒装箱自动生产线系统设计

1 引言啤酒生产过程分为麦芽制造、麦芽汁制造、前发酵、后发酵、过滤灭菌、包装等几道工序。

啤酒灌装、压盖机部分属于包装工序。

啤酒经膜过滤后由管路送入回转酒缸,再经酒阀进入瓶子中,压盖后获得瓶装啤酒。

啤酒灌装、压盖机的工作效率和自动化程度的高低直接影响啤酒的日产量。

为了满足我国啤酒行业日益扩大生产规模的需求和啤酒现代化灌装机械高速灌装的要求,国内各啤酒生产厂家都在积极寻求或改造本单位的啤酒灌装生产设备,使其成为具有良好的使用性能,先进的技术水平及高生产效率、运行稳妥可靠、维护成本低的啤酒现代化灌装机。

2 啤酒灌装、压盖机工作原理和控制部分构成液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。

啤酒灌装、压盖机采用压力灌装方法,是在高于大气压力下进行灌装,贮液缸内的压力高于瓶中的压力,啤酒液体靠压差流入瓶内。

目前国内外实现灌装工艺路线基本上是:利用回转酒缸产生的旋转运动,使安放在酒缸槽位上的空瓶通过机械机构将固定在酒缸上部的欲抽真空阀打开,对已封好的瓶子进行抽真空处理,拨转外操作阀杆,打开气阀,对瓶内充填CO2气体,抽真空凸轮继续打开真空阀,将瓶内空气与CO2混合气体抽出,气阀再次打开,对瓶内充填CO2气体,灌装阀内的液阀在瓶内压力接近背压气体压力时打开,酒液顺瓶壁注入瓶内,通过气动或电动控制灌装阀实现啤酒的灌装。

当今国际先进的啤酒灌装、压盖机的控制系统主要由光电开关位置检测部分、走瓶带、酒缸转速的变频调速部分、主控由可编程控制器、触摸屏等组成。

灌装、压盖机的机械结构装置与PLC可编程控制、变频无级调速、人机界面等现代自动控制技术手段完整的结合,形成机电一体化。

3 控制部分改造方案国内很多啤酒厂家现使用的灌装、压盖机的控制系统的自动化程度参差不齐;所有手动按钮和工艺开关都设置在一个操作箱的面板上,PLC控制器大都为日本OMRON公司或三菱公司的早期产品,设备连锁控制、保护设置少,加之啤酒灌装的现场环境恶劣,潮湿度大,使开关等接触触点锈蚀严重,系统的信号检测部分故障率较高,造成设备控制系统运行的可靠性低,设备正常运行周期短等现象。

自动包装生产线的工艺路线

自动包装生产线的工艺路线

13.2.1自动包装生产线的工艺路线通过调查研究收集资料并详细分析包装工艺方案之后,进而确定包装工艺路线,为自动包装生产线的总体设计提供重要依据。

包装的工艺方案和工艺路线拟订得是否切合实际,直接影响自动的结构和经济效益等。

所以,应力求简单、可靠、先进。

拟订包装工艺路线的基本内容在于根据生产要求合理安排整个包装工序和完成这些工序的具体方法,全线所需机组的数量,以及实现中间输送、储存、分流、合流、转向等方案。

举例说明铝活塞的自动包装线可列出的3种工艺方案。

第1方案:塑料袋热收缩包装—装盒—集装箱—捆扎。

第2方案:塑料袋真空包装—装盒—集装箱—捆扎。

第3方案:袋包装—装盒—集装箱—捆扎。

第1方案包装所用的是热收缩薄膜,活塞装袋后要通过加热装置收缩成形。

当薄膜被加热收缩时,不但增加热能耗损,且难以排出袋内残留的空气,因而对产品的保护也欠理想。

第2方案是活塞装袋后先将袋内空气抽尽再封口,使铝活塞与外界空气隔绝。

对此,若采用机械化真空包装,效果虽好,但投资费用较大。

第3方案仅采用聚乙烯薄膜和一般的制袋袋装机进行包装,一经封口后亦能阻止外界空气的继续进入,经实践证明,大体上能满足保存期1年的要求。

这样,简化了包装工艺,减少了设备和投资,使全线达到较高的机械化、自动化水平。

拟订包装工艺路线应注意以下几点:(1)必须对产品结构及包装方式做认真分析,并合理安排工艺路线,使全线结构简单紧凑;(2)包装过程中尽量使产品少转向、少回旋,以最大限度减少包装线的占地面积;(3)各主机间要保持良好的同步性,如果同步确有困难,则可在其间进行柔性连接或设置无级调速装置;(4)对于串联型自动线,各自动机的工作节拍应接近,按工序依次提高其使用效率,否则,最好改用多台单机并联或重选自动机的类型。

图13-5和图13-6所示分别为具有不同生产率的不含气饮料自动灌装线的工艺路线图。

图13-7所示为含气饮料自动灌装线的工艺路线图,其生产率与图13-6的灌装线相同。

基于PLC啤酒灌装生产流水线的模拟与仿真

基于PLC啤酒灌装生产流水线的模拟与仿真

74智青春·创未来第十一届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛论文集统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动,并一直保持到停止开关动作或待灌装的啤酒罐被传送至灌装设备下时停止;罐装满啤酒后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到下一个待灌装的啤酒罐被传送至灌装设备下或停止开关动作;能够实现对生产产品进行自动记数并可以手动对计数器清零;(2)当易拉罐定位在灌装设备下时,停顿1s,灌装设备开始工作,当灌装到设定量时,停止灌装;(3)待灌装过程完毕将啤酒罐经流水线运送到指定位置,经传感器检测后,启动自动上盖机,将满罐的啤酒罐盖上铝盖;(4)上盖完毕后,启动机械手抓取满灌的啤酒罐到封口机平台上,开始对满罐啤酒进行封口;(5)封口完毕后,再次启动机械手将封口的啤酒罐放在流水线上;(6)将啤酒罐经流水线经过自动喷码机,将生产日期自动喷在罐子上;(6)喷码完毕的灌装啤酒经流水线至包装工序。

3 软件方案设计3.1 PLC外部接线安装I/O输入输出分配,如下表1所示。

表1 PLC I/O输入输出分配表输入分配输出分配输入点作用输出点作用X0起动Y0传动带X1停止Y1灌装机X2灌装机传感器Y2封口机基于PLC啤酒灌装生产流水线的模拟与仿真1 啤酒罐装生产流水线总体方案设计啤酒灌装自动生产线控制系统主要包括五个部分:啤酒自动灌装部分、自动上盖部分、机械手拿取啤酒罐部分、啤酒灌装自动封口部分、自动喷码部分。

系统的总体思路:此生产线为全自动控制的,生产线一旦上电,PLC将通过软件对生产线进行自动控制:通过开关控制传送带的停转和对啤酒罐的灌装控制,实现对系统状态的显示,并且通过PLC内部的计数器对所生产的产品进行计数。

本项目对啤酒罐装生产流水线的硬件和软件进行了设计。

其中硬件设计包括三菱FX3GA-60MR PLC外部电路的设计与安装;软件部分包括程序的设计与调试。

根据系统的要求对PLC、变频器、电动机、传感器等外部设备进行选型。

啤酒设备安装工程施工方案

啤酒设备安装工程施工方案

一、工程概况本工程为某啤酒厂啤酒设备安装工程,主要包括啤酒生产线、包装线、冷库等设备的安装。

工程地点位于我国某啤酒厂内,施工周期为60天。

为确保工程顺利进行,特制定本施工方案。

二、施工准备1. 组织准备(1)成立项目施工领导小组,负责整个工程的施工管理和协调工作。

(2)明确各岗位责任,确保施工过程中的各项工作有序进行。

2. 技术准备(1)组织施工人员学习相关技术规范和操作规程,提高施工人员的技术水平。

(2)编制详细的施工方案,明确施工工艺、质量控制要点等。

3. 材料准备(1)提前采购啤酒生产线、包装线、冷库等设备的零部件,确保设备安装过程中所需材料充足。

(2)对材料进行验收,确保材料质量符合要求。

4. 工具准备(1)准备各类安装工具,如扳手、螺丝刀、电钻等。

(2)检查工具的完好性,确保施工过程中工具的正常使用。

三、施工工艺1. 设备进场(1)对设备进行检查,确保设备无损坏。

(2)按照设备清单进行清点,确保设备齐全。

2. 设备基础处理(1)对设备基础进行平整、夯实,确保基础坚实可靠。

(2)在基础上划线,标记设备安装位置。

3. 设备安装(1)按照设备图纸和技术规范,进行设备安装。

(2)确保设备安装位置准确,固定牢固。

(3)对设备进行调试,确保设备运行正常。

4. 管道安装(1)按照管道布置图,进行管道安装。

(2)确保管道连接严密,无泄漏。

(3)对管道进行压力测试,确保管道承受能力。

5. 电气安装(1)按照电气图纸,进行电气线路敷设。

(2)确保电气线路连接正确,无短路、漏电现象。

(3)对电气设备进行调试,确保电气设备运行正常。

四、质量控制1. 施工过程中,严格按照施工规范和质量标准进行操作。

2. 对施工人员进行定期培训,提高施工人员的质量意识。

3. 对设备安装、管道安装、电气安装等关键工序进行严格检查,确保工程质量。

五、安全文明施工1. 施工现场设置安全警示标志,确保施工人员安全。

2. 施工过程中,严格遵守安全操作规程,防止事故发生。

啤酒灌装流水线控制设计

啤酒灌装流水线控制设计

晋中学院本科毕业设计题目啤酒灌装流水线控制设计院系机械学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号学习年限2011 年9月至2015年7月指导教师职称申请学位工学学士学位2015年 5 月11日啤酒灌装流水线控制设计学生姓名:指导教师:摘要:随着工业自动化水平日益提高,众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。

PLC(可编程序控制器)是以微处理器为核心的工业控制装置,它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。

鉴于此,设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款啤酒灌装生产流水线控制系统。

本设计综合可编程控制器和变频器控制的诸多优点,通过可编程控制器输出来控制变频器的多段速调速,让电动机转速跟随检测的反馈信号而变化,实现对灌装啤酒传送带速度的自动控制,使其与灌装机的速度相匹配,提高工业生产的效率。

关键词:PLC 变频器灌装The design of control beer production line Author’s Name:Geng xiaowei Tutor:Zhai XiaohuaABSTRACT:With the increasing level of industrial automation, many industrial enterprises are faced with the transformation of traditional production line and re-design problem. PLC (programmable logic controller) is a microprocessor as the core of industrial control devices, it will relay the traditional control system combined with computer technology in recent years in industrial automation, mechanical and electrical integration, the transformation of traditional industries such as generally applied. In view of this, the designers of the use of PLC functions and features designed a beverage filling production line control system.This design composite integrated programmable controller and inverter cont rol of the many advantages of the programmable controller to control the invert er output multi-speed governor, so that motor speed feedback signal to follow t he detection of change, to realize the speed of filling beer belt automatic contro l, and filler to match the speed and improve the efficiency of industrial product ion.KEYWORDS: The programmable controller Frequency transformerFilling目录1 引言 (1)2 总体方案设计 (22)2.1 方案比较 (22)2.2方案选择 (33)2.3 总设计思路 (33)3 控制系统硬件选型 (44)3.1电机的选择 (44)3.2 PLC的选择(西门子PLC) (55)3.3 变器频的选择 (66)3.4 接触器的选型 (88)3.5 电缆的选型 (99)3.6 开关电器选择 (1010)3.7 熔断器的选型 (1111)3.8 信号电器的选择 (1212)3.9 传感器选择 (1212)3.10 热继电器的选择 (1414)4 控制系统分析 (1515)4.1 输入信息分析 (1515)4.2 输入信息分析 (1515)5 控制系统硬件设计 (1616)5.1控制电路设备的端子接线 (1616)5.2系统总设计图 (1616)5.3 电器元件选型 (1919)6 控制系统软件设计 (2020)6.1 控制系统要求简述 (2020)6.2啤酒灌装生产线PLC控制的顺序功能图 (2020)6.3梯形图 (2121)总结与致谢 (2525)参考文献 (2626)1 引言随着国民经济的发展和人民生活的改善,我国啤酒工业也得到了空前的发展。

啤酒灌装生产线的PLC控制系统

啤酒灌装生产线的PLC控制系统
4.3.1 对传送带速度控制的分析......................................................................................... 11 4.3.2 对灌装机旋转速度控制的分析................................................................................. 11 4.3.3 对液缸内液位控制的分析......................................................................................... 11 4.3.4 控制电路的设计......................................................................................................... 12 4.4 输入输出 I/O 分配............................................................................................................... 14 4.5 控制电路设备的端子接线及参数设置.............................................................................. 15 4.5.1 编码器......................................................................................................................... 16 4.5.2 变频器接线及其参数设置......................................................................................... 16

啤酒自动灌装生产流水线

啤酒自动灌装生产流水线

啤酒自动灌装生产流水线啤酒自动灌装生产流水线是一种高效率的工业制造过程。

该生产过程通过机械化和自动化,使用计算机控制系统,在生产线上实现自动灌装啤酒瓶并封口的过程,在提高生产效率和减少错误率方面,具有极大优势。

近几年,随着啤酒制造工艺的不断完善,啤酒自动灌装生产流水线已成为许多啤酒生产厂商的首选选项。

流水线生产模式可以节省人力和时间资源,可以在保证啤酒品质的前提下,最大程度地提高生产效率。

该生产流水线的主要应用于工业啤酒的灌装,包括瓶装、罐装和桶装등. 目前,该生产流水线广泛应用于啤酒厂、酒吧、夜总会、超市和商店等多个领域。

啤酒自动灌装生产流水线主要分为以下三个部分:1、灌装机部分:灌装机是整个生产流水线的核心。

灌装机可以分为进瓶部分和出瓶部分两个部分。

进瓶部分通过运输链将干净的瓶子送入到灌装机部分。

而出瓶部分则是将灌装好的瓶子从机器中输出。

在这个过程中,机器通过自动传送带将瓶子送到灌装机组,然后填充啤酒,最后通过快速旋转的工具封闭瓶子。

“灌装机”选用先进的空气引导系统,使灌装过程稳定而且控制精度高,确保瓶子均匀填充啤酒并且没有泡沫。

2、标签机部分:标签机是在灌装机之后接入的另一项生产流程。

标签机的主要功能是在灌装好的啤酒瓶上标注商品名称、瓶盖形状、酒精含量、制造日期等相关信息。

标签机现在大多数采用全自动卷标技术,不需要人工进行标签上贴。

3、包装机部分:在标签机后,最后一个环节是包装机的介入。

这部分工作包装操作并贴上反射膜,制作成为成箱,等待运输发货。

综合以上三个部分,啤酒自动灌装生产流水线可以实现全程自动化生产。

节约人力物力成本,且能够快速填充啤酒,减小了灌装过程中对空气的接触从而减少了氧化损失,保证了啤酒品质。

在生产过程中能够保障所有流程的卫生安全,而且在可贴可拆的标签上粘贴所有必要的信息确保每个瓶子都能够追踪。

虽然啤酒自动灌装生产流水线在生产过程中可以实现自动化,提高生产效率。

但是在运营过程中需要联合管理人员对机器运行进行详细的监控和维护。

啤酒包装自动生产线解决方案

啤酒包装自动生产线解决方案

啤酒包装自动生产线解决方案1.工艺流程及平面布局(1)啤酒包装自动生产线工艺流程如图1所示是生产能力为36000瓶/h啤酒灌装生产线流程示意图。

其主要组成单机有:卸箱机、洗瓶机、验瓶机、灌装压盖机、杀菌机、贴标机、装箱机或热收缩薄膜包装机等。

图1 啤酒包装自动生产线工艺流程图(2)啤酒包装自动生产线车间平面布局①平面布局依据的条件进行车间的平面布局设计,需要提供以下资料:·生产线的规模及生产工艺要求;·车间建筑平面图;·啤酒瓶及瓶箱规格,配套设备情况及相关资料;·用户要求。

②平面布局应该注意以下几点·设备分布间隔要合理、场地使用要合理、布局要紧凑;·各台设备的操作者位置应该尽量考虑集中在一个公共的操作场地,形成一个操作中心,达到一人操作两台机器,减少操作工数量;·操作者通道畅通,位置宽松,有良好的通风采光及安全设施,充分体现以人为本的企业管理理念;·输送系统有较大的缓冲时间和贮存能力,使瓶子运送畅通;·车间内要有一定的空箱和木板堆放空间;·车间内或设备间有一定的维修场地;·预留以后扩大生产的余地。

③啤酒包装自动生产线平面布局形式可分为如下两大类:直线布局形式、U形布局形式。

U形布局方式:啤酒包装生产线U形布局方式优缺点:·脏瓶区与成品区分隔在车间的两端,二者相距较远,更符合水平卫生条件;·潮湿区与干燥区分开较远,使得贴标后的成品不容易受潮;·车间区域地面有利于成品堆放,工作环境较好;·卸垛机与码垛机分隔距离较长,使得木板输送线路拉长,投资较大。

直线布局形式:啤酒包装生产线直线布局方式优缺点:·卸垛机与码垛机之间的木板输送线路较短,节省投资;·卸垛机与码垛机布置在车间的同一端,铲车可以交替使用,提高利用率;·布局比较紧凑,中间有一个公共场地可作设备维修使用;·脏瓶区与成品区在车间的同一端,二者相距较近,有可能使得成品酒受到卸脏瓶时的尘埃污染。

全自动包装生产线

全自动包装生产线

全自动包装生产线一、生产线技术概述全自动包装生产线是一种将多项包装设备集成在一起的高效自动化设备,主要用于包装食品、医药、化妆品、日用品等各种成品和半成品。

该生产线整合了包装设备和机器人技术,采用PLC控制系统,具有高效、耐用、智能、安全等特点,可实现规模化批量生产,为企业提高生产力、降低成本、提升质量提供了全面的解决方案。

二、生产线组成该生产线主要由以下几部分组成:1、自动送料系统:包括输送带、提升机、振动器等各种装置,能够对原材料进行快速、精确的输送和供给,提高生产效率。

2、自动分选系统:采用机器视觉控制技术,实现对产品的检测、分选,保证产品的质量和一致性。

3、自动包装系统:主要由包装机、封口机、输送机等设备组成,能够快速、精准地完成产品的包装过程。

4、自动叠板系统:采用机器人技术,能够快速、高效地完成产品的叠放工作,提高生产效率。

5、全自动控制系统:采用PLC控制技术,能够实现整个生产线的自动控制,包括物料输送、产品包装、叠板等各个环节的自动控制和监控,以确保产品的质量和生产效率。

三、生产线工作原理1、原材料装载:原材料通过自动送料系统进行装载,并通过自动分选系统进行检测和分选。

2、产品包装:经过分选后的产品被输送到包装机,通过包装机完成产品的包装过程,并经过封口机进行封口。

3、产品叠放:包装完成的产品,通过输送机被送到机器人工作区域,由机器人完成产品的叠放工作。

4、生产线自动控制:整个生产线采用PLC控制技术,可以自动控制和监控整个生产过程,确保产品质量和生产效率的自动化控制。

四、生产线应用领域全自动包装生产线广泛应用于食品、医药、化妆品、日用品等各个领域,特别是对于规模较大、产品生产速度较快的企业而言,更是能大幅度提高生产效率,降低生产成本。

1、食品行业:如蛋糕、饼干、糖果、奶酪等各类糕点产品的包装。

2、医药行业:如胶囊、片剂、软胶囊等药品的包装。

3、化妆品行业:如口红、粉底液、眼霜等各种化妆品的包装。

啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计--毕业论文

啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计--毕业论文

·本科毕业设计(论文)题目啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计学生姓名崔译丹学号201433070001教学院系电气信息学院专业年级电气工程及其自动化2014级(双)指导教师方玮职称讲师单位西南石油大学辅导教师职称单位完成日期2016 年05 月19 日Southwest Petroleum University Graduation ThesisThe Design of Automatic Beer Filling Production LineControl SystemGrade: 2014Name: Cui yidanSpeciality: Electrical Engineering and Automation Instructor: Fang weiSchool of Electrical Engineering and Information2016-5摘要本文主要介绍的是基于三菱FX2N-64MR PLC的啤酒自动灌装生产流水线的设计。

该系统的设计包括硬件设计和软件设计,其中硬件设计包括三菱FX2N-64MR PLC 外部电路的设计;软件部分包括程序的设计与调试。

在本设计中,包括自动控制和手动控制,选择适当的清洗机,灌装机,封盖机,包装机以及光电传感器实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。

形成快速一体的自动灌装系统。

本设计中使用了计数器分别对合格品与不合格品进行检测,并设置了红灯绿灯便于操作者观察,另外,为了保证系统在出现意外故障时,能够得到很好的解决,系统还配置了急停开关等。

对于检查出的不合格产品采用推出装置将其移走。

并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控,可以更好的了解和调整生产工艺及控制程序。

关键词:啤酒灌装;三菱FX2N-64MR PLC;组态王;AbstractThis article introduce The design of automatic beer filling production line control system that based on Mitsubishi FX2N-64MR PLC(Programmable Logic Controller Programmable Logic Controller). In my design, it include two parts about hardware and software. The hardware parts include the design of the external circuit of Mitsubishi FX2N-64MR PLC. The software part includes the design and debugging of the program.In this design, including automatic control and the manual control, I select the appropriate cleaning machine, filling machine, capping machine, packaging machine and photoelectric sensor realized washing, filling, sealing, packaging, testing and other functions. They form an automatic filling system with rapid integration. This design using the counter respectively for qualified products and unqualified products were detected, and set up a red light green light is convenient for the operator to observe. In addition, in order to ensure the system in the unexpected failure, can get very good solution, the system is also equipped with emergency stop switch. To check out the unqualified products using the launch device to move away. And the use of configuration software to realize the real-time monitoring of the automatic filling system, can better understand and modify the production process and control program.Keywords:Beer Filling;Mitsubishi FX2N-64MR PLC;Kingview目录1 绪论 (1)1.1 设计目的与意义 (1)1. 2 国内发展趋势 (1)1. 3本设计的主要任务 (1)2 总体设计方案 (3)2.1 啤酒灌装生产流水线的基本结构 (3)2.2 啤酒灌装生产流水线的工作原理 (4)3 系统硬件设计 (5)3.1 选择电气元件 (5)3.1.1 电动机的选择 (5)3.1.2清洗灌装封盖打包设备的选择 (5)3.1.3传感器的选择 (7)3.1.4 热继电器的选择 (8)3.1.5 接触器的选择 (9)3.1.6 低压断路器和熔断器的选择 (9)3.1.7 信号电器的选择 ........................................................................................... (9)3.2 选择PLC ................................................................................................................ ..103.2.1 PLC的I/O分配表 ....................................................................................... ..113.2.2 PLC端口接线图........................................................................................... ..123.3主电路的设计 ........................................................................................................ ..124 系统程序的设计 (14)4.1系统流程图 (14)4.2 梯形图 (14)4.2.1 手动灌装流水线程序 (16)4.2.2 自动灌装流水线程序 (20)西南石油大学本科毕业设计(论文)5 系统组态设计 (25)5.1制作过程 (25)5.1.1 创建新工程 (25)5.1.2 构建数据词典 (26)5.1.3 组态画面和动画连接 (27)5.2组态设计运行和调试 (29)6 总结 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)附录A 主电路接线图 (36)附录B PLC外部电路接线图 (37)附录C 梯形图 (38)啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计1 绪论1.1设计目的与意义传统的啤酒灌装生产线的电气设备控制系统是传统的继电器——接触器控制方式,在使用的过程中,生产工效低,人机对话靠指示灯+按钮+讯响器的工作方式,响应慢,故障率高,可靠性差,系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。

啤酒生产线控制系统设计——灌装部分

啤酒生产线控制系统设计——灌装部分

第一章绪论1。

1 本课题设计的背景自从改革开放到21世纪的今天,经过三十多年的发展,我国的啤酒工业得到了迅猛的发展,啤酒产量的提高是有目共睹的,从1980年开始的年产只有688万吨,到1999年的1640万吨,19年的时间里增长了22倍之多。

年均递增22%,2000年已经突破2000万吨,截止到2013年底,我国的啤酒年产量已经突破3亿吨。

啤酒罐装部分是啤酒生产的最后一道工序,其装备水平直接影响到啤酒的成品质量、成本、销售业绩和企业的经济效益。

随着我国国民经济的发展,人民生活水平的日益提高,广大消费者不但对啤酒质量更对包装水平提出了更高的要求,一款美观实用大方的啤酒瓶同样也能吸引消费者消费者的眼球.因此,啤酒生产装备也面临着同步发展的问题.世界发达国家,尤其美国、德国这样的啤酒生产和需求大国,他们的设备制造厂家无不致力于不断改进和发展新一代的啤酒罐装设备.虽然我国现代啤酒生产在机械制造业和自动化控制方面起步较晚,但是从80年代开始,通过引进日本和德国技术软件和自动控制设备,组织消化吸收,已经生产出接近国际水平的啤酒罐装生产线.现如今经过短短几十年的发展,我国的啤酒灌装生产线已经迈入国际先进水平的行列,现在每年我国的大型啤酒生产企业可以达到年产啤酒100万吨的产量,并且保证破瓶率不超过0。

8%,酒损率不超过0.9%.这样高产量和高质量效果的取得,得益于先进的灌装设备和高效率的自动控制方式,同时这里更少不了现代工业自动化的设备和工程技术人员对设备的编程和控制。

自动化的饮料灌装设备应用范围很广,几乎应用于所有的饮料灌装行业,特别是啤酒行业,因为产量巨大,所以被广泛使用.发展前景异常广阔。

PLC作为现代工业自动化领域应用最广泛的控制器得到了长足的发展,它的出现代替了传统继电器的繁琐接线和控制逻辑。

实现高效和快速的生产,使工业生产变得简单。

1969年美国数字设备公司(DEC)研制书世界第一台可编程控制器,并成功地应用在美国(GM)的生产线上。

自动化包装流水线解决方案

自动化包装流水线解决方案

⾃动化包装流⽔线解决⽅案⾃动化包装流⽔线解决⽅案⾃动化包装流⽔线组成部分1.MG-505纸箱成型封底机2.动⼒输送机(空纸箱输送)3.MG5545C全⾃动边封收缩包装机4.装箱机5.喷码机6.MG-503折盖封箱机7.MG-504⾓边封箱机8.MG-102B⽆⼈化打包机9.栈板供给码垛机10.MH-105B全⾃动穿剑式打包机11.MG-105A 全⾃动栈板⽔平打包机12.TP2000FZ- PL在线缠绕包装机13.成品暂存区(⽆动⼒输送机)⾃动包装流⽔线解决⽅案流程概述整条⾃动包装流⽔线由:纸箱成型封底机(开箱机)、封切热收缩机、⾃动装箱机、喷码机、折盖封箱机、⾓边封箱机、⽆⼈化打包机、栈板供给码垛机、穿剑式打包机、⽔平式打包机、在线缠绕包装机及输送机组成。

此款包装流⽔线为昱⾳最完整成套设备,整套包装线可实现⽆⼈化运⾏、包装外观整洁、稳固。

开箱机(纸箱成型封底机)完成吸箱、开箱、胶带封底,输送到积放滚筒输送机,阻挡器阻挡纸箱。

全⾃动封切包装机是通过前后输送⽪带将产品送⼊到位,光电开关感应产品到位,由PLC和其它外围线路控制⽓动元件和机械装置相结合的⾃动包装设备。

该设备的执⾏元件是⽓缸。

由⼆位五通电磁阀控制其前进和后退。

⽓缸的⼯作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC,由PLC通过程序发出控制命令给相应⽓缸的电磁阀,从⽽控制⽓缸的动作。

通过⾃动控制将产品外表⽤收缩膜封切包装起来。

通过收缩机炉膛,完成贴体包装。

通过输送线进⼊装箱机(根据产品可采取平推式装箱、落差式装箱、机械⼿装箱)由设备完成装箱后,放⾏纸箱包装。

通过输送机进⼊喷码区域完成喷码(喷码机国产及进⼝可选)。

进⼊折盖封箱机前端,⾃动折盖封箱机纸箱底部⾯形成的四⾯可弯折的⾯板折合,放⼊物品后输⼊由两侧⽪带驱动的输送轨道内,封箱机上侧的纸箱折盖装置启动,折盖封箱⼀次性完成。

纸箱⼤⼩变化时,全⾃动机器定位(MG-503A折盖封箱机有此功能)。

啤酒灌装生产线毕业设计

啤酒灌装生产线毕业设计
4.3.1 对传送带速度控制的分析......................................................................................... 11 4.3.2 对灌装机旋转速度控制的分析................................................................................. 11 4.3.3 对液缸内液位控制的分析......................................................................................... 11 4.3.4 控制电路的设计......................................................................................................... 12 4.4 输入输出 I/O 分配............................................................................................................... 14 4.5 控制电路设备的端子接线及参数设置.............................................................................. 15 4.5.1 编码器......................................................................................................................... 16 4.5.2 变频器接线及其参数设置......................................................................................... 16

包装生产线的机器人自动化解决方案

包装生产线的机器人自动化解决方案

包装生产线的机器人自动化解决方案标题:包装生产线的机器人自动化解决方案引言概述:随着科技的不断发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用,其中包装生产线也不例外。

机器人在包装生产线上的自动化解决方案,不仅提高了生产效率,还降低了人力成本,确保了产品质量。

本文将详细介绍包装生产线的机器人自动化解决方案。

一、机器人在包装生产线上的应用1.1 自动装箱:机器人可以根据产品的尺寸、重量等信息,自动将产品装入适合的包装盒中。

1.2 自动封箱:机器人可以快速、准确地将包装盒封好,确保产品在运输过程中不受损坏。

1.3 自动打包:机器人可以根据产品的特性,自动将产品进行包装,提高包装效率。

二、机器人在包装生产线上的优势2.1 提高生产效率:机器人可以24小时不间断工作,不受疲劳影响,提高了包装生产线的生产效率。

2.2 降低人力成本:机器人可以替代人工完成重复、繁琐的包装工作,降低了人力成本。

2.3 提高产品质量:机器人在包装过程中可以保持一致的动作和力度,确保产品包装的质量稳定。

三、机器人在包装生产线上的技术支持3.1 机器视觉技术:通过机器视觉技术,机器人可以准确地识别产品的位置、形状和颜色,实现精准的包装操作。

3.2 传感器技术:机器人配备各种传感器,可以实时监测包装过程中的环境变化,确保包装质量。

3.3 人机协作技术:机器人可以与人类工作人员实现协作,提高包装生产线的灵活性和效率。

四、机器人在包装生产线上的发展趋势4.1 智能化:未来的机器人将更加智能化,能够根据产品的特性自主调整包装方案。

4.2 自适应性:机器人将具备更强的自适应性,可以适应不同形状、尺寸的产品进行包装。

4.3 数据化:机器人将会收集大量的数据,通过数据分析优化包装生产线的运行效率。

五、结语在包装生产线上应用机器人的自动化解决方案,不仅提高了生产效率,降低了成本,还能够确保产品质量稳定。

随着技术的不断发展,机器人在包装行业的应用将会越来越广泛,为包装生产线带来更多的便利和效益。

啤酒装箱自动生产线的PLC控制

啤酒装箱自动生产线的PLC控制

啤酒装箱⾃动⽣产线的PLC控制啤酒装箱⾃动⽣产线的PLC控制PLC Control Of Automatic Production Line Of Beer-encasement阎相环 Yan Xiang Huan(河北任丘渤海⽯油职业学院机电系,河北任丘062552) (Department Of Mechanical and Electrical Engineering,Bohai Petroleum Vocational College,HeBei Renqiu 062552)【内容摘要】利⽤PLC来控制啤酒装箱的⾃动⽣产线。

在装箱⽣产线上装设1个光电传感器,每当1个啤酒瓶经过时,会产⽣⼀个脉冲信号,可以⽤这个脉冲信号传给PLC进⾏记录已经经过的啤酒的个数,当啤酒数达到24个时,利⽤⼀只机械⼿来完成整个装箱动作过程,利⽤5个⾏程开关把机械⼿的机械位置信号传给PLC,由PLC经过处理控制机械⼿的运动。

【关键词】⾃动⽣产线机械⼿ PLCAbstract:The design attempts to control the entire automatic production line of beer-encasement by using of PLC. A photoelectric sensor is installed on the line of encasement, such that when a beer bottle pass by, a impulse signal will be engendered, which can be used to memorize the number of bottles transmitted to PLC. When the number of bottles is up to 24, a manipulator will complete the entire bin-packing process. By using of 5 travel switch, the signal of manipulator’s mechanical location will be tranmitted to PLC, and after its machining, PLC contrlos the movement of the manipulator. Keywords:automatic production line, manipulator, PLC0总体⽅案的确定0.1啤酒装箱⾃动⽣产线中装好的啤酒瓶采⽤传输带传输。

基于Flexsim啤酒包装生产线仿真与优化

基于Flexsim啤酒包装生产线仿真与优化

随 着 产 品 多 样 化 和 人 工 成 本 增 加 ,季 节 性 生 产 企 业 竞 争 日益 激 烈 .啤 酒 是 典 型 的 季 节 性 饮 品 ,旺 季 时 订单 多 ,交 货期 短 ,日常产量 无法 满 足订 单需 求 ,导 致 工人 经常 加班 .啤酒 包 装 是 啤酒 生 产 的核 心环 节 口], 包 装 过程 中 时常 会 出现 生 产线 拥 挤 、酒 瓶 成 群倒 塌 , 甚 至 爆 炸 的 现 象 ,致 使 生 产 不 流 畅 ,生 产 效 率 降 低 .因 此 ,如 何 预 先 发 现 瓶 颈 工 序 和 事 故 频 发 原 因 是 企 业 面 对 的 重 要 难 题 .
果表 明单 位 时 间效 率 显著增 加 ,提 高 了车 间产能 ,证 明 改善方 案可 行.
关键 词 :啤 酒 生产 ; Flexsim; 包 装 生产 线 ; 仿 真优 化
中 图 分 类 号 :TH186
文 献 标 识 码 :A
文 章 编 号 :1672—948X(2016)04—0092—05
通 过 计 算 机 仿 真 软 件 _2 对 生 产 线 进 行 仿 真 ,发 现 生产瓶 颈 ,提 出改善 方案 ,能 有效 地优 化 生产 线 运 行 ,
预防 事故 发生 .龚 立 雄 等 以摩 托 车 涂 装 生 产 线 为 例 , 基 于 Flexsim 仿 真 软 件 进 行 仿 真 ,针 对 瓶 颈 工 序 进 行 了二 次优化 ,使 涂 装 生 产 线 达 到平 衡 口].尹 靓 等 使 用 Arena软 件 对客运 站 系统 进行 了建模 仿 真 ,通 过仿 真 结 果 发现 客运 站运行 的瓶颈 处 ,从而 帮 助 了客 运 站设 计 人 员制定 更 优方 案l4].门佳运 用 W itness软 件 仿 真 了某包 装原 材 料 仓 库 ,降 低 了设 计 成 本 ].王 婷 等 人 利 用 Simio对 某 公 司 前 车 总 装 线 进行 建模 与仿 真分 析 ,发 现 了装配 线 的瓶 颈 工 位 ,使 用 工 业 工 程 相 关 手 法 进行 改善 ,取 得 了很 好 的效 果 ].上 述 文 章 运 用 仿
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啤酒包装自动生产线解决方案
1.工艺流程及平面布局
(1)啤酒包装自动生产线工艺流程
如图1所示是生产能力为36000瓶/h啤酒灌装生产线流程示意图。

其主要组成单机有:卸箱机、洗瓶机、验瓶机、灌装压盖机、杀菌机、贴标机、装箱机或热收缩薄膜包装机等。

图1 啤酒包装自动生产线工艺流程图
(2)啤酒包装自动生产线车间平面布局
①平面布局依据的条件
进行车间的平面布局设计,需要提供以下资料:
·生产线的规模及生产工艺要求;
·车间建筑平面图;
·啤酒瓶及瓶箱规格,配套设备情况及相关资料;
·用户要求。

②平面布局应该注意以下几点
·设备分布间隔要合理、场地使用要合理、布局要紧凑;
·各台设备的操作者位置应该尽量考虑集中在一个公共的操作场地,形成一个操作中心,达到一人操作两台机器,减少操作工数量;
·操作者通道畅通,位置宽松,有良好的通风采光及安全设施,充分体现以
人为本的企业管理理念;
·输送系统有较大的缓冲时间和贮存能力,使瓶子运送畅通;
·车间内要有一定的空箱和木板堆放空间;
·车间内或设备间有一定的维修场地;
·预留以后扩大生产的余地。

③啤酒包装自动生产线平面布局形式
可分为如下两大类:直线布局形式、U形布局形式。

U形布局方式:
啤酒包装生产线U形布局方式
优缺点:
·脏瓶区与成品区分隔在车间的两端,二者相距较远,更符合水平卫生条件;
·潮湿区与干燥区分开较远,使得贴标后的成品不容易受潮;
·车间区域地面有利于成品堆放,工作环境较好;
·卸垛机与码垛机分隔距离较长,使得木板输送线路拉长,投资较大。

直线布局形式:
啤酒包装生产线直线布局方式
优缺点:
·卸垛机与码垛机之间的木板输送线路较短,节省投资;
·卸垛机与码垛机布置在车间的同一端,铲车可以交替使用,提高利用率;
·布局比较紧凑,中间有一个公共场地可作设备维修使用;
·脏瓶区与成品区在车间的同一端,二者相距较近,有可能使得成品酒受到卸脏瓶时的尘埃污染。

2.单机生产能力的选配
啤酒生产线通常以杀菌机(或灌装压盖机)为基准,其前后设备的生产能力逐级递增5%~10%,如图2所示。

图2 啤酒生产线生产能力关系图
若以杀菌机为基准,这样保证了杀菌机之前各台设备提供足够的瓶子给杀菌机,使其以100%的能力运行,也保证杀菌机之后的各台设备发生短时间停机时不会影响杀菌机的运行。

也就是说,杀菌机的生产能力是啤酒包装生产线的公称生产能力,其他设备的生产能力与之匹配,整个啤酒包装生产线才能获得最佳的生产效率。

如果杀菌机的公称生产能力为Q瓶/h,则生产线上其他单机的公称生产能力依次为:
(1)卸垛机(码垛机)
考虑会出现木板底损坏,塑料箱排列有误及设备故障等因素,卸(码)垛机的公称生产能力为(b为每个塑料箱的装瓶数量)
(2)卸箱机(装箱机)
考虑到箱子变形、未装满或混有杂牌瓶子、设备故障等因素,卸(装)箱机的公称生产能力为(b为每个塑料箱的装瓶量)
(3)洗瓶机(贴标机)
考虑到设备故障和杂牌瓶子等因素,洗瓶机(贴标机)的公称生产能力为
(4)灌装压盖机
考虑到啤酒供料、瓶盖缺陷及设备故障等等因素,灌装压盖机的公称生产能力为
目前啤酒包装生产线上主要单机如灌装压盖机、贴标机、洗瓶机、装箱机等采用变频调速控制系统,因此,使生产线各个单机生产能力之间互相协调更加方便,单机生产能力的选择也比较方便。

3.主要设备及性能参数
本条啤酒自动包装生产线设备组成为装卸箱机、洗瓶机、灌装压盖机、杀菌机、贴标机、装箱机、洗箱机、输盖机、CIP清洗、喷码机、码箱垛机各1台;配置输送系统、输箱系统、总电控柜各1套;配置无压力输送2套。

该生产线上主要设备性能参数见表。

4.工作过程
啤酒包装生产线工作过程已经基本实现了自动化。

卸垛机把堆成垛的空箱从堆垛中卸下来放在输箱带上,由输箱带运送到卸箱机位置;卸箱机把瓶子从塑料箱里取出,放在输瓶带上;瓶子由输瓶带被运送到洗瓶机的进瓶输送带上,经过洗瓶机的进瓶输送装置将待洗的脏瓶子送进洗瓶机内部,按照洗瓶机的工艺流程完成洗涤,由出瓶装置将已洗干净的瓶子推送到输送系统的输瓶带上;经过检验机的检验,合格的瓶子被运送到灌装压盖机位置;按照灌装压盖机的工艺流程完成啤酒的装瓶和压盖;已经装酒封口的瓶子由灌装机的出瓶系统被送至输瓶链道上,经过杀菌机的进瓶装置进入杀菌机内部按照杀菌工艺流程进行杀菌处理,杀菌之后的瓶酒由杀菌机的出瓶装置送至输瓶链道上;按照一定的检验要求对酒质量进行检验;合格的瓶酒由输送链被运送到贴标机处进行贴标签工序操作;完成贴标和印码的瓶酒由输送带被送到装箱机工作位置,由装箱机将瓶酒装进合适的箱子里,整个装箱工序基本完成;最后由输箱系统将产品送到仓库。

5.主要单机结构及工艺要点
(1)装(卸)箱机
装箱机用于把已装好酒的啤酒瓶从输瓶带上抓起放进塑料箱子里。

主要结构
有抓瓶头、输箱带、输瓶台、排瓶装置、驱动装置和控制系统等。

装箱机基本操作工艺流程如图3所示。

图3 装箱机基本操作工艺流程
(2)洗瓶机
洗瓶机大多数用来清洗回收的脏瓶,使瓶子达到无细菌、无标纸,符合卫生要求。

主要结构有进瓶装置、出瓶装置、除标装置、传动系统、喷淋及管路系统、控制系统、加热装置等。

洗瓶机基本操作工艺流程如图4所示。

图4 洗瓶机基本操作工艺流程
(3)杀菌机
杀菌机主要由进瓶装置、出瓶装置、输送链网装置(或栅条输送)、喷淋管路系统、温度控制和电气控制系统等。

杀菌机分设几个温区,最高温度一般为62℃~63℃,采用严格的控制速度使瓶酒温度逐渐上升。

本机杀菌时间定为10min,总处理时间为42.6min。

(4)灌装压盖机
(5)贴标机
6.质量要求
(1)人机系统要求
该生产线全部采用自动控制系统,大大地减轻了操作人员的劳动强度,操作者主要观察各个系统的运行,通过各种显示系统监视各台设备内部主要部位及工艺系统运行状态。

主要设备的运行状态均由显示装置指示,显示面板上设有各种控制按钮,还设有主要工艺参数、工艺运行平面示意图,图中的相应的位置上有发光显示,一旦设备发生故障或工艺参数发生变化,能容易观察出来。

(2)安全卫生要求
啤酒包装生产线设备均采用防腐材料制造,与酒接触的部位全部采用不锈钢及食用橡胶等材料,潮湿部位采用不锈钢或防锈材料、工程塑料等材料制造。

输酒管道尽可能直线布置,减少弯折,降低阻力,酒缸内部抛光处理,各种控制阀
元件选择使用蝶阀,阻力小、死角少,防止细菌的滋生繁殖。

采用CIP清洗系统,定时对设备进行清洗,输瓶链道上的润滑液对链道起到润滑和清洗作用。

另外,要保证啤酒包装生产线的安全卫生要求,车间应有良好的卫生、通风、采光条件,采取自然采光与照明相结合,以照明为主,布光均匀,照明度适中。

顶面要有防霉变、防潮处理,窗门应采取防蚊蝇措施,应有很好的排水、排污条件。

(3)操作注意事项及要求
生产线上设备操作管理人员应该有比较高的安全、质量意识。

设备的管理和其他方面的管理一样,要求管理者扎扎实实地掌握一定的专业理论知识,有一定的实践操作能力。

针对操作人员行为规范要求,主要有五项纪律四项要求。

五项纪律:①实行人员定机操作;②保证设备的整洁,做好润滑维护;③遵守安全操作规程及交接班工作;④管理好工具和随机附件;⑤发现故障立即停机检查。

四项要求:①整齐;②清洁;③润滑;④安全。

设备的操作要按照各台单机的操作说明严格遵守。

设备的维护包括日常维护和定期维护。

日常维护由设备的操作者进行班前检查、班后清扫,保证设备处于良好的技术状态。

定期维护周期根据不同的设备而异。

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