行程开关的工作原理及符号表示
按钮和行程开关结构、工作原理、选型、使用与维护检修方法
按钮和行程开关结构、工作原理、选型、使用与维护检修方法（一）、概述：1、主令电器用于在控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制命令，使控制电路执行对应的控制任务。
2、主令电器应用广泛，种类繁多，常见的有按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器、选择开关、足踏开关等。
（二）、按钮：1、按钮的结构、种类及常用型号：1.1按钮是一种最常用的的主令电器，其结构简单，控制方便。
1.2按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成，其结构示意图及图形符号如图1-20所示。
1.3触点采用桥式触点，额定电流在5A以下。
1.4触点又分常开触点（动断触点）和常闭触点（动合触点）两种。
1.5按钮从外形和操作方式上可以分为平钮和急停按钮，急停按钮也叫蘑菇头按钮，如图1-20（c）所示，除此之外还有钥匙钮、旋钮、拉式钮、万向操纵杆式、带灯式等多种类型。
1.6从按钮的触点动作方式可以分为直动式和微动式两种，图1-20中所示的按钮均为直动式，其触点动作速度和手按下的速度有关。
图1-20按钮结构示意图及图形符号。
1.7微动式按钮的触点动作变换速度快，和手按下的速度无关，其动作原理如图1-21所示。
1.8动触点由变形簧片组成，当弯形簧片受压向下运动低于平形簧片时，弯形簧片迅速变形，将平形簧片触点弹向上方，实现触点瞬间动作。
1.9小型微动式按钮也叫微动开关，微动开关还可以用于各种继电器和限位开关中，如时间继电器、压力继电器和限位开关等。
图1-21微动式按钮动作原理图。
1.10按钮一般为复位式，也有自锁式按钮，最常用的按钮为复位式平按钮，如图1-20（a）所示，其按钮与外壳平齐，可防止异物误碰。
2、按钮的颜色：2.1红色按钮用于“停止”、“断电”或“事故”。
2.2绿色按钮优先用于“起动”或“通电”，但也允许选用黑、白或灰色按钮。
2.3单钮双用的“起动”与“停止”或“通电”与“断电”，即交替按压后改变功能的，不能用红色按钮，也不能用绿色按钮，而应用黑、白或灰色按钮。
行程开关
2020/3/3
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沈阳航空职业技术学院
电气控制技术及应用—控制电器
主令电器—控制按钮
控制按钮是用来短时接通或者分断小电流电 路的控制电器；是发出控制指令或者控制信 号的电器开关；是一种手动且一般可以自动 复位的主令电器。用于对电磁起动器、接触 器、继电器及其他电气线路发出指令信号控 制。 在控制电路中，通过按动按钮发出相关的控 制指令来控制接触器、继电器等电器。再由 继电器、接触器等其他电器受控后的工作状 态实现对主电路进行通断的控制要求。
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电气控制技术及应用—控制电器
行程开关结构示意图（1）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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电气控制技术及应用—控制电器
行程开关结构示意图（2）
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电气控制技术及应用—控制电器
行程开关外观及图形与文字符号
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电气控制技术及应用—控制电器
按钮帽外观的表示意义（2）
紧急式按钮装有突出的、较大面积并 带有标志色为橘红色的蘑菇型按钮帽， 以便于紧急操作。该按钮按动后将自 锁为按动后的工作状态。
旋钮式按钮装有可扳动的手柄式或钥 匙式并可单一方向或可逆向旋转的按 钮帽。该按钮可实现诸如顺序或互逆 式往复控制。
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电气控制技术及应用—控制电器
按钮开关实物图片
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电气控制电路图中电气元件的图形符号和文字符号
电铃
HZ
蜂鸣器
V 指示仪表
PV
电压表
PA
检流计
注： 本内容引自《电气控制与 S7-300PLC 工程应用技术》 机械工业出版社 主编：姜建芳
说明
具有动合触点且自动复位的按钮开关
按钮
SB
具有动断触点且自动复位的按钮开关
复合按钮
动合触点
行程开关
SQ
动断触点
复合触点，对两个独立电路作双向机械操作
接触器线圈
接触器
接触器的主动合触点 KM
接触器的主动断触点
接触器的辅助触点
U< 电磁式继电器
U>
KA
中间继电器线圈
欠电压继电器线圈 KV
过电压继电器线圈
表 电气控制电路中常用图形符号和文字符号
名称
图形符号
文字符号Βιβλιοθήκη 说明交流电源三相—
L1
交流电源第一相
L2
交流电源第二相
L3
交流电源第三相
交流设备三相
—
U
交流设备第一相
V
交流设备第二相
W
交流设备第三相
直流系统电源线
—
L+
直流系统正电源线
L-
直流系统负电源线
接地，一般符号
保护接地
接地 电动机
保护等电位联结 PE
外壳接地
屏蔽层接地
接机壳、接底板
电动机的一般符号
*
M或G
符号内的星号“*”用下述字母之一代替：C-旋转变流机；G-发电
机；GS-同步发电机；M-电动机；MG-能作为发电机或电动机
使用的电机；MS-同步电动机
M
M
步进电机
主令电器(按钮、行程开关)
教师工作台
学生台
学生台
学生学生台
学生
任务书
.
知识拓展：
按钮帽外观的表示意义：.
.
.
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2）符号.
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L X
“1”能自动复位，“2”不能自动复位。
“0”直动式，“1”滚轮在传动杆内侧
“2”滚轮在传动杆外侧
“3”滚轮在传动杆凹槽内或内外各一
“0”无滚轮，“1”单滚轮，“2”双滚轮
“k”开启式
设计序号
行程开关
主令电器
学生活动：
（理解接近开关的含义、作用、特点、分类）
接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。
1）、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护，还广泛用于
.。
常用的低压电器元件及电气图形符号
中间继电器 常开接点
中间继电器 常闭接点
接触器 常开接点
接触器 常闭接点
说明：开关或触点在垂直画时，推荐向左为常开向右为常 闭；水平画时推荐向下为常开向上为常闭。
线圈 主触头 辅助常开触头 辅助常闭触头
热继电器图片
热继电器的作用
热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。专门用来对 连续运转的电动机进行过载及断相保护，以防电动机过热而烧毁
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
热继电器符号：
• 2）文字符号：FR • 3）图形符号：
热元件 常开触头 常闭触头
转换开关图片
• 转换开关作用
• 转换开关，就是可以把不同电流的电器转换成其能适用的电压和电流下正常 工作的电器元件。主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测
量控制、配电装置线路的转换和遥控等。
万能转换开关符号：
熔断器符号：
1)文字符号：FU 2)图形符号：
断路器图片
断路器的作用：
低压断路器又叫自动空气开关，既有手动开关作用，又能自动进行失压、 欠压过载和短路保护的电器。
用于电动机和其他用电设备的电路中，在正常情况下，它可以分断和接通 工作电流；当电路发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障电路， 有效地保护串接于它后面的电器设备；还可用于不频繁地接通、分断负荷的电 路，控制电动机的运行和停止。
• 低压电器元件及电气图形符号
• 1、隔离开关2、熔断器3、断路器4、接触器5、 热继电器6、转换开关7、按钮8、信号灯9、限 位开关10、其他继电器
常用的低压电器元件及电气图形符号
红色信号灯 HR 绿色信号灯 HG 白色信号灯 HW 黄色信号灯 HY
n
新文字 符号W
三根芯线的线路、电缆 n根芯线的线路、电缆
35、电缆、导线
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触头可以通 过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路 中。
继电器类型：
中间继电器 电压继电器 电流继电器 时间继电器 速度继电器 …...
•中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 •主要区别： • 接触器的主触点可以通过大电流； • 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继 电器一般用于控制电路中。
热继电器符号：
• 2）文字符号：FR • 3）图形符号：
热元件 常开触头 常闭触头
转换开关图片
• 转换开关作用
• 转换开关，就是可以把不同电流的电器转换成其能适用的电压和电流下正常 工作的电器元件。主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测
量控制、配电装置线路的转换和遥控等。
万能转换开关符号：
KT
a)
b)
c)
KT
KT
KT
KT
KT d)
KT
e)
f)
g)
h)
i)
a) 一般线圈符号 b) 通电延时线圈 c) 断电延时线圈 d) 延时 闭合的动断触点 e) 延时断开的动断触点 f) 延时断开的动合 触点 g) 延时闭合的动断触点 h) 瞬时动合触点 i) 瞬时动 断触点
新文字符号 M
3～
3～
M
线圈 主触头 辅助常开触头 辅助常闭触头
热继电器图片
热继电器的作用
热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。专门用来对 连续运转的电动机进行过载及断相保护，以防电动机过热而烧毁
常用的低压电器元件及电气图形符号
• 1、隔离开关2、熔断器3、断路器4、接触器5、 热继电器6、转换开关7、按钮8、信号灯9、限 位开关10、其他继电器
• 隔离开关图片
隔离开关（俗称“刀闸” ），即在分位置时，触头间有符合规定要求
的绝缘距离和明显的断开标志；在合位置时，能承载正常回路条件下的 电流及在规定时间内异常条件（例如短路）下的电流的开关设备。主要 功能：不带负荷分断和接通线路。
7
SB
SB
SB
1
2
常开按钮 常闭按钮 复合按钮
3
4
信号灯图片
信号灯作用：
信号灯是指示有关照明，灯光信号，并对异常情况发出警报信号的灯。
信号灯的符号：
1）文字符号：HR（红色）HG（绿色）HY（黄 色）HB（蓝色）HW（白色）
2 ）图形符号：
行程开关图片
行程开关作用：
将机械位移转换成电信号，使电动机运行状态发生改变，即按一定行程自动停车、 反转、变速或循环。
断路器符号：
1)文字符号：QF 2)图形符号：
单极
三极
接触器图片
接触器作用：
接触器是一种接通或切断电动机或负载主电路的自动切换电器。它是利用 电磁力来使开关打开或断开的电器，适用于频繁操作、远距离控制强电电 路，并具有低压释放的保护性能。接触器通常分为交流接触器和直流接触
器。
接触器符号：
1)文字符号：KM 2)图形符号：
新文字符号QL
新文字符号QS
隔离开关
9、隔离开关
具有自动释放 的负荷开关
10、负荷开关
新文字符号QF
11、断路器
新文字符号FU
12、熔断器
KA
KA
电气控制回路八种常用元件原理介绍1
电气控制回路八种常用元件原理介绍断路器、接触器、中间继电器、热继电器、按钮、指示灯、万能转换开关和行程开关是电气控制回路中最常见的八种元件，以图文并茂的方式介绍常用电气元件的原理及应用，通过了解它们在电气回路中的作用来掌握这些元件平时的运行情况。
1、断路器低压断路器又称为自动空气开关，可手动开关，又能用来分配电能、不频繁启动异步电机，对电源线、电机等实行保护，当它们发生严重过载、短路或欠压等故障时能自动切断电路。
常用断路器外形图（如下图）1P微型断路器 3P微型断路器塑壳断路器断路器文字符号为：QF断路器图形符号为：单极断路器图形符号三极断路器图形符号2、接触器接触器由电磁机构和触头系统两部分组成，接触器最常见线圈电压有AC380V、AC220V、AC110V、AC36V、AC24V、AC12V和DC220V、DC36V、DC24V、DC12V等多种。
常用的有AC380V、AC220V，机床常用的有AC110V、AC36V 、DC36V、DC24V、等几种，外形一样，就是线圈的电压有区别。
接触器电磁机构由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成；接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成，主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。
常用接触器外形图片接触器文字符号为：KM接触器图形符号表示为：接触器线圈图形符号: 接触器主触头图形符号 :接触器辅助常开触头图形符号接触器辅助常闭触头图形符号3、热继电器热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继电器。
热继电器文字符号：FR热继电器图形符号： ---------------------------------热继电器元件热继电器常开热继电器常闭图形符号触头图形符号触头图形符号最常见的热继电器图片：4、中间继电器中间继电器的原理是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大继电器触头容量）的继电器。
其实质是电压继电器，但它的触头较多（可多达8对）、触头容量可达5-10A、动作灵敏。
认识行程开关(教学设计)
认识行程开关设计人：汤利东、叶萍、严彩娟、田瑞瑞参考教材：《电机控制线路安装与调试》主编：宋涛《电工技能训练》主编：杨玲课时：1授课对象：中职电类专业认识行程开关【教学目标】知识目标：掌握行程开关的工作原理；了解行程开关的型号及其电气符号。
能力目标：能够根据俄行程开关的动作要求，安装位置和触头数量选择行程开关；能够正确安装与使用行程开关。
情感目标：培养严谨工作态度，培养维修电工的职业素养。
激发学生探索未知的兴趣和积极性，得到利用知识解决问题的成就感。
【教学手段】1．教学场地：课程教室2．教学手段：多媒体信息化辅助教学【教学方法】1.小组合作教学法2．案例探究教学法【教学过程设计】教学环节教学过程教师活动学生活动情境引入（10分钟）引入学校实训基地场景，引出行程开关1、行程开关的用途是什么？2、以解决案例中的问题引出行程开关的使用创设情境。
通过设疑与PPT演示，导入新课观看PPT思考讲授新知识（15分钟）认识行程开关的结构，原理，型号，进一步学会使用行程开关1.行程开关的用途又称限位开关，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的演示PPT讲解看PPT了解行程开关控制目的。
2.行程开关的型号以及含义LX19系列和JLXK1系列行程开关的型号及含义（ppt展示）3.行程开关的电气符号4.行程开关的选用相关技术参数附ppt5.学会安装和使用行程开关注意事项附ppt知识应用练习（5分钟）通过演示PPT，知道行程开关型号意义。
1.根据ppt展示行程开关型号，说出其含义2. ppt展示电路原理图完成问题1、在这个电路中，如果行程开关SQ1或SQ2出现损坏后，会出现什么情演示PPT布置练习思考练习。
主令电器之按钮开关限位开关转换开关
主令电器之按钮开关限位开关转换开关主令电器是指用来发布操作命令、接通和分断控制电路的电器。
主令电器只适合应用于控制电路中，不适合应用于主电路中。
主令电器种类繁多，按照用途的不同可以分为控制按钮、行程开关、接近开关和万能转换开关等。
一、控制按钮控制按钮简称按钮，它是一种结构简单且使用广泛的主令电器，主要用于手动发出控制信号。
按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等部分组成，其结构示意图和实物图如图1所示。
图1 按钮结构示意图和实物图a)结构示意图 b)实物图操作时，当控制按钮按下，桥式动触点就向下运动，其常闭触点先断开，然后常开触点闭合。
当控制按钮松开时，在复位弹簧的作用下，桥式动触点向上运动，其常开触点先断开，然后常闭触点闭合。
按钮触点动作的时间差特性在触点竞争的应用中起关键作用。
提示：一般红色按钮帽表示停止，绿色按钮帽表示起动。
控制按钮根据结构不同分为按钮式（自复式）、自锁式、指示灯式（按钮帽内装有信号灯）、旋钮式（旋转切换操作）、钥匙式（必须插入钥匙方可操作，防止误动作）、紧急式（突出的红色蘑菇头）等。
控制按钮的图形和文字符号如图2所示。
图2 按钮的图形和文字符号按钮LA38-11D命名的含义：LA38代表按钮型号；11代表触点数，第一个1表示有1个常开触点，第二个1表示有1个常闭触点；D代表带灯型。
二、行程开关行程开关又叫位置开关或限位开关，与控制按钮的工作原理基本相同。
行程开关靠机械运动部件的撞块碰压，使其触点动作，进而向控制电路发出控制命令，控制生产机械的运动方向、限位保护及行程长短。
其本质是将机械位移信号转换为电信号，以实现对机械的电气控制。
从结构看，行程开关由操作头（推杆）、触点系统和外壳三部分组成。
操作头是行程开关的感测部分，它接收机械结构发出的动作信号，并将此信号传递到触点系统。
触点系统是行程开关的执行部分，它将操作头传来的机械信号，通过本身的转换动作转换为电信号，输出到有关控制电路，使之能按需要做出必要的反应。
sA 转换开关 SQ行程开关 QF断 电器元件符号 全注解
sA 转换开关SQ行程开关QF断电器元件符号全注解:电流表PA 电压表PV 有功电度表PJ 无功电度表PJR 频率表PF 相位表PPA 最大需量表(负荷监控仪) PM 功率因数表PPF 有功功率表PW 无功功率表PR 无功电流表PAR 声信号HA 光信号HS 指示灯HL 红色灯HR 绿色灯HG 黄色灯HY 蓝色灯HB 白色灯HW 连接片XB 插头XP 插座XS 端子板XT 电线,电缆,母线W 直流母线WB 插接式(馈电)母线WIB 电力分支线WP 照明分支线WL 应急照明分支线WE 电力干线WPM 照明干线WLM 应急照明干线WEM 滑触线WT 合闸小母线WCL 控制小母线WC 信号小母线WS 闪光小母线WF 事故音响小母线WFS 预告音响小母线WPS 电压小母线WV 事故照明小母线WELM 避雷器 F 熔断器FU 快速熔断器FTF 跌落式熔断器FF 限压保护器件FV 电容器 C 电力电容器CE 正转按钮SBF 反转按钮SBR 停止按钮SBS 紧急按钮SBE 试验按钮SBT 复位按钮SR 限位开关SQ 接近开关SQP 手动控制开关SH 时间控制开关SK 液位控制开关SL 湿度控制开关SM 压力控制开关SP 速度控制开关SS 温度控制开关,辅助开关ST 电压表切换开关SV 电流表切换开关SA 整流器U 可控硅整流器UR 控制电路有电源的整流器VC 变频器UF 变流器UC 逆变器UI 电动机M 异步电动机MA 同步电动机MS 直流电动机MD 绕线转子感应电动机MW 鼠笼型电动机MC 电动阀YM 电磁阀YV 防火阀YF 排烟阀YS 电磁锁YL 跳闸线圈YT 合闸线圈YC 气动执行器YPA,YA 电动执行器YE 发热器件(电加热) FH 照明灯(发光器件) EL 空气调节器EV 电加热器加热元件EE 感应线圈,电抗器L 励磁线圈LF 消弧线圈LA 滤波电容器LL 电阻器,变阻器R 电位器RP 热敏电阻RT 光敏电阻RL 压敏电阻RPS 接地电阻RG 放电电阻RD 启动变阻器RS 频敏变阻器RF 限流电阻器RC 光电池,热电传感器 B 压力变换器BP 温度变换器BT 速度变换器BV 时间测量传感器BT1,BK 液位测量传感器BL 温度测量传感器BH,BM常用电器元件表示符号详细介绍电气设备常用文字符号新旧对照表名称文字符号新旧(一)常用基本文字符号电桥AB DQ晶体管放大器AD DF集成电路放大器AJ印刷电路板AP抽屉柜AT旋转变压器(测速发电机) TG CF 电容器 C C发热器件EH RJ照明灯EL ZD空气调节器EV过电压放电器件避雷器 F BL具有瞬时动作的限流保护器件FA SX具有延时动作的限流保护器件FR YX具有延时和瞬时动作的限流保护器件FS YSX 熔断器FU RD限压保护器件FV RD同步发电机GS TF异步发电机GA YF蓄电池GB XC声响指示器HA YS光指示器HL GS指示灯HL SD瞬时有或无继电器，交流继电器KA J接触器KM C极化继电器KP JJ簧片继电器KP延时有或无继电器KT SJ电感器L L电抗器L DK电动机M D同步电动机MS TD异步电动机MA YD电流表PA I电压表PV U电能表PJ Wh断路器QF DL电动机保护开关QM隔离开关QS GLK电阻器R R电位器RP W控制开关SA KK选择开关XK按钮开关SB AK电流互感器TA LH控制变压器TC KB电力变压器TM LB电压互感器TV YH整流器U ZL二极管V D晶体管 B晶闸管KG电子管VE G控制电路用电源的整流器VC KZ 连接片XB LP测试插孔XJ插头XP CT插座XS CZ端子板XT JX电磁铁YA DT电磁制动器YB ZD电磁离合器YV CLH电磁吸盘YH CX电动阀YM电磁阀YV(二)常用辅助文字符号电流 A L交流AC JL自动A，AUT Z加速ACC JS附加ADD F辅助AUX FZ异步ASY Y制动B，BRK ZD 黑BK蓝BL A向后BW H控制 C K直流DC ZL紧急EM低L D正，向前FW Q 绿GN L高H G输入IN SR感应IND Y左L ZU主，中M Z手动M，MAN S 断开OFF DK闭合ON BH输出OUT SC记录R JL右R YO反R F红RD H复位R，RST F 备用RES BY信号S X起动ST Q同步SYN T温度T W时间T S速度V SD电压速度V Y白WH B黄YE U注：本表摘自国家标准《电气技术中的文字符号制订通则》(GB 7159—87)和《电工设备文字符号编制通则》(GB 315—64)。
各种继电器图形符号及其作用、特点分解
6.2.4 继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。
一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。
所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。
电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。
下面介绍几种常用的继电器。
1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。
他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。
它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。
中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。
中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。
电力拖动教案--课题六
3教学内容教师活动学生活动41、行程开关的结构与分类（1）结构：主要由由操作机构、触头系统和外壳组成装置不同的操作机构，可得到各种不同形式的行程开关，常见的有按钮式（直动式）和旋转式（滚轮式）。
行程开关的触头类型有一常开一常闭、一常开二常闭、二常开一常闭、二常开二常闭等形式。
（2）分类：动作方式可分为瞬动、蠕动和交叉从动式三种。
动作后的复位方式有自动复位和非自动复位两种。
（3）符号：2、行程开关的工作原理当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮1时，杠杆2连同转轴3一起转动，使凸轮7推动撞块5。
当撞块被压到一定位置时，推动微动开关6快速动作，使其常闭触头断开，常开触头闭合。
二、行程开关的型号含义及选用1、型号含义2、L X 19 □—□□□J L X K 1 —□□□□2、选用6教学内容教师活动学生活动7三、行程开关的安装与使用1、行程开关安装时，其位置要准确，安装要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。
2、行程开关在使用中，要定期检查和保养，除去油垢及粉尘，清理触头，经常检查其动作是否灵活、可靠，及时排除故障，防止因行程开关触头接触不良或接线松脱产生误动作，从而导致设备和人身安全事故。
四、行程开关的常见故障及处理方法[导入新课]在行车运行路线的两头终点处各安装的一个电器SQ1和SQ2叫做行程开关。
SQ1和SQ2的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。
[讲授新课]任务二学习位置控制线路位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使行程开关的触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
一、位置控制线路位置控制又称行程控制或限位控制线路。
9教学内容教师活动学生活动1、主电路2、控制电路想一想：如图所示是工厂车间里的行车常采用的位置控制电路图，与接触器联锁的正反转控制电路图认真比较一下，两者有什么不同？你能教学内容教师活动学生活动11二、位置控制线路的工作原理行车的行程和位置可通过移动行程开关的安装位置来调节。
电气自动化技术《主令电器拓展知识》
主令电器主令电器在自动控制系统中用于发送控制指令，能直接接通和断开控制电路，远距离发出手动指令去控制其他电器〔接触器、继电器等〕，也可以通过电磁式电器间接作用于控制电路，但不能直接分合主电路。
主令电器种类繁多，应用极广，常用的主令电器按其作用可分为控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器〔脚踏开关、钮子开关、紧急开关〕等。
下面仅介绍控制线路中常用的主令电路〔1〕控制按钮控制按钮简称按钮，是最常用的主令电器。
按钮为手动控制，可作远距离电气控制使用。
以LA18、LA19系列为例，其外形结构如图18所示，其图形及文字符号如图19所示。
图18按钮外形及结构图1-按钮帽 2-复位弹簧 3-动触点 4-动合触点的静触点 5-动断触点的静触点 6、7-触点接线柱(a )SB SB (b )SB(c )〔a〕动合触点〔b〕动断触点〔c〕复式图19 按钮的图形和文字符号1〕结构与原理既有动合触点，也有动断触点的按钮称为复合式按钮，如图19所示。
常态时，无外力施于按钮帽1，静触点4断开，静触点5闭合。
当需要发出指令，有外力施于1上时，动触点3将动断触点5分断，动合触点4闭合。
当外力消失时，触点在复位弹簧2的作用下自动复位。
LA18系列按钮采用积木式结构，触头数目可按需要拼装，一般装成二动合、二动断，也可根据需要装配成1动合、1动断到6动合、6动断形式。
控制按钮可做成单式〔一个按钮〕、复式〔两个按钮〕和三联式〔3个按钮〕的形式。
为便于识别各个按钮的作用，防止误操作，通常在按钮帽上做出不同标志或涂以不同颜色，表示不同作用。
工作中为便于识别不同作用的按钮，防止误操作，国标GB5226-85对其颜色规定如下：①停止和急停按钮：红色。
按红色按钮时，必须使设备断电、停车。
②启动按钮：绿色。
③点动按钮：黑色。
④启动与停止交替按钮：必须是黑色、白色或灰色，不得使用红色和绿色。
⑤复位按钮：必须是蓝色；当其兼有停止作用时，必须是红色。
低压电器图形符号及文字符号大全
低压电器图形符号及文字符号大全接触器线圈、常开常闭主触点和常开常闭辅助触点是电磁式继电器的基本组成部分。
它们在电路中起到开关的作用。
电磁式继电器的图形符号是一个矩形，内部有一个斜线和一个三角形。
斜线表示电磁铁，三角形表示机械触点。
时间继电器的图形符号是一个矩形，内部有一个钟表和一个三角形。
钟表表示时间延迟，三角形表示机械触点。
热继电器的图形符号是一个矩形，内部有一个波浪线和一个三角形。
波浪线表示热量，三角形表示机械触点。
速度继电器的图形符号是一个矩形，内部有一个箭头和一个三角形。
箭头表示速度，三角形表示机械触点。
按钮的图形符号是一个圆形，内部有一个加号或减号。
加号表示开关，减号表示断开。
行程开关的图形符号是一个矩形，内部有一个斜线和一个弯曲的线。
斜线表示运动方向，弯曲的线表示机械触点。
接近开关的图形符号是一个矩形，内部有一个箭头和一个圆形。
箭头表示探测方向，圆形表示机械触点。
刀开关的图形符号是一个矩形，内部有一个竖线和一个斜线。
竖线表示通电，斜线表示断电。
低压断路器的图形符号是一个矩形，内部有一个斜线和一个弯曲的线。
斜线表示断电，弯曲的线表示机械触点。
熔断器的图形符号是一个矩形，内部有一个波浪线和一个弯曲的线。
波浪线表示热量，弯曲的线表示机械触点。
电路图常用符号包括AC交流电、DC直流电、FU熔断器、G发电机、M电动机、HG绿灯、HR红灯、HW白灯、KP光字牌、K继电器、KA(NZ)电流继电器(负序零序)、KD差动继电器、KF闪光继电器、KH热继电器、KM中间继电器、KOF 出口中间继电器、KS信号继电器、KT时间继电器、KV(NZ)电压继电器(负序零序)、KR干簧继电器、KI阻抗继电器、KW(NZ)功率方向继电器(负序零序)、KM接触器、KA瞬时继电器、瞬时有或无继电器、交流继电器、KV电压继电器、L线路、QF断路器、QS隔离开关、T变压器、TA电流互感器、TV电压互感器、W直流母线、YC合闸线圈、YT跳闸线圈、PQS有功无功视在功率、EUI电动势电压电流、SE实验按钮、SR复归按钮、f频率等。
各种继电器图形符号及其作用、特点
6.2.4 继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。
一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。
所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。
电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。
下面介绍几种常用的继电器。
1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。
他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。
它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。
中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。
中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。
位置控制电路的安装与检修
线路安装与调试 一、分析绘制元件布置图和接线图
二、仪表、工具、耗材和器材准备
工具、仪表、耗材及器材表
序号 1 2 3 4 5 名称 型号与规格 单位 个 台 块 个 套 数量 1 1 1 1 3
三相四线电源 AC3×380/220 V、20 A 三相电动机 配线板 断路器QF 熔断器FU1 Y112M-4，4 kW、380 V、
任务1
位置控制电路的安装与检修
（6）各电气元件与走线槽之间的外露导线，应走 线合理，并尽可能做到横平竖直，变换走向要垂直。同 一个元件上位置一致的端子和同型号电气元件中位置一 致的端子上，引出或引入的导线，要敷设在同一平面上， 并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。
（7）所有接线端子、导线线头上，都应套有与电 路图上相应接点线号一致的编码套管，并按线号进行连 接，连接必须牢靠，不得松动。 （8）在任何情况下，接线端子都必须与导线截面 积和材料性质相适应。当接线端子不适合连接软线或较 小截面积的软线时，可以在导线端头穿上针形或叉形轧 头并压紧。
（2）布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。 （3）各电气元件接线端子引出导线的走向，以元件 的水平中心线为界限，在水平中心线以上接线端子引出 的导线，必须进入元件上面的走线槽；在水平中心线以 下接线端子引出的导线，必须进入元件下面的走线槽。 任何导线都不允许从水平方向进入走线槽内。
（4）各电气元件接线端子上引出或引入的导线，除 间距很小和元件机械强度很差允许直接架空敷设外，其 他导线必须经过走线槽进行连接。 （5）进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并 应尽可能避免交叉，装线不要超过其容量的70％。
△形接法；或自定
500 mm×600 mm×20 mm DZ5－20/330 RL1-60/25 ， 380V ， 60A ，
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行程开关的工作原理及符号表示
行程开关又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。
因此,行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护。
在电梯的控制电路中,还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位,轿厢的上、下限位保护。
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
（1）直动式行程开关其结构原理如图1所示,其动作原理与按钮开关相同,但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度,不宜用于速度低于0．4m／min的场所。
直动式行程开关组成
1-推杆2-弹簧3-动断触点4-动合触点
（2）滚轮式行程开关其结构原理,当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时,撞杆转向右边,带动凸轮转动,顶下推杆,使微动开关中的触点迅速动作。
当运动机械返回时,在复位弹簧的作用下,各部分动作部件复位。
滚轮式行程开关组成
1-滚轮2-上转臂3、5、11-弹簧4-套架6-滑轮7-压板8、9-触点10-横板
滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式,双滚轮行移开关具有两个稳态位置,有“记忆”作用,在某些情况下可以简化线路。
（3）微动开关式行程开关的组成：常用的有LXW-11系列产品
1.推杆
2.弹簧
3.压缩弹簧
4.动断触点
5.动合触点。