挖掘机毕业设计开题报告书
机械类毕业设计开题报告
机械类毕业设计开题报告机械类毕业设计开题报告一、选题背景和意义机械工程是一门应用科学，通过设计、制造和维护机械设备来满足人类的需求。
随着科技的不断进步和社会的发展，机械工程在各个领域都发挥着重要作用。
作为机械工程专业的学生，我深知毕业设计的重要性，它是对我们四年学习成果的综合展示，也是我们进一步深入研究机械领域的机会。
本次毕业设计的选题是基于对现实问题的观察和分析而来的。
在日常生活中，我们常常会遇到一些机械设备的故障，比如家用电器的损坏、汽车的故障等。
这些问题给我们的生活带来了很多不便，也造成了资源的浪费。
因此，我决定选择一个与机械设备故障诊断相关的课题，以提高设备的可靠性和使用寿命。
二、研究内容和目标本次毕业设计的研究内容主要包括机械设备故障诊断的理论研究和实际应用。
通过对机械设备故障的分析和诊断，可以找出故障的原因，并采取相应的措施进行修复。
这不仅可以提高设备的可靠性，减少故障发生的概率，还可以延长设备的使用寿命，节约资源。
在研究过程中，我将主要关注以下几个方面：1. 故障诊断方法的研究：对于不同类型的机械设备故障，需要采用不同的诊断方法。
我将研究和比较各种故障诊断方法的优缺点，选择适合特定情况的方法。
2. 故障诊断系统的设计与实现：根据研究结果，我将设计一个故障诊断系统，用于对机械设备进行故障诊断。
该系统将结合传感器技术、数据处理技术和人工智能技术，实现对设备状态的实时监测和分析。
3. 故障诊断实验的设计与实施：为了验证故障诊断系统的有效性，我将设计一系列实验，模拟不同类型的故障情况，并使用故障诊断系统进行诊断。
通过实验结果的分析和比较，评估系统的准确性和可靠性。
三、研究方法和步骤在本次毕业设计中，我将采用以下研究方法和步骤：1. 文献调研：通过查阅相关的文献和资料，了解机械设备故障诊断的研究现状和发展趋势，为后续的研究提供理论基础。
2. 理论研究：在文献调研的基础上，深入研究机械设备故障诊断的原理和方法，掌握常用的故障诊断技术和工具。
工作报告之挖掘机开题报告
挖掘机开题报告【篇一：挖掘机开题报告】二○ 一三届毕业设计开题报告学院：专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：2504090114 指导教师：马志奇完成时间： 2013年 3 月29 日长安大学毕业设计（论文）开题报告表【篇二：挖掘机毕业设计开题报告】附表2：毕业设计开题报告【篇三：液压挖掘机开题报告】目录目录 ....................................................................................................... .. (1)一、选题的目的和意义： (2)二、国内外研究现状（文献综述） (2)2.1挖掘机的机器人化 (2)2.2 遥控挖掘机的研究 (3)2.3 挖掘机节能技术的研究 (4)2.4 振动挖掘机理研究 (5)三、市场发展状况（市场分析） (6)3.1挖掘机的多功能化 (6)3.2挖掘机的智能化 (7)3.3挖掘机的实用型设计 (8)四、选题研究的内容： (8)五、选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题： (8)六、研究工作进度： (9)七、参考文献： (9)1一、选题的目的和意义：挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。
近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。
因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。
二、国内外研究现状（文献综述）2.1挖掘机的机器人化为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有：②国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟，浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。
多功能挖掘机行走装置设计开题报告86
毕业设计（论文）开题报告题目：多功能挖掘机行走装置设计1.毕业设计(论文)综述(题目背景、研究意义及国内外相关研究情况)1.1题目背景：自改革开放以来，中国经济快速发展，基础行业亟待建设，中国工程机械行业也步入了快速发展时期。
挖掘机作为一种土方机械在基础建设中所占的比重越来越大，作为其主要组成部分之一的行走装置在挖掘机工作过程中起到支撑、行走和提供给工作装置地面反力的作用，其性能直接关系到挖掘机的机动性、灵活性及工作效率，因此，研究挖掘机行走系统的性能便显得十分重要⑷。
1.2研究意义：挖掘机行走传动系统不仅需要传输很大的功率，且要求元件具有较高的效率和良好的寿命，同时还希望在变速、调速、差速、改变输出轴旋转方向等方面均具有良好的特性。
采用何种传动方式才能更好地满足挖掘机行走传动系统的需要，一直是挖掘机行业所要面对的课题［5］。
1.3国内外研究情况：挖掘机行走系统最初主要采用机械传动，随着液压传动技术的发展，越来越多的挖掘机生产企业开始采用液压传动。
液压挖掘机在20世纪50 年代中期首先出现在德国，只是辅助机构使用了液压传动，回转和行走机构仍是机械传动。
到60年代初期，由于采用了最新发展起来的轴向变量柱塞泵和斜轴式定量马达，挖掘机所有的工作机构均采用液压传动控制从20世纪70年代开始，随着制造技术的发展和加工精度的提高，行走液压系统不断更新，这为挖掘机行走液压系统的发展提供了一个更加广阔的前景。
国外公司在设计某新型挖掘机时，在司机工作室中运用了虚拟现实技术，该技术将司机座席布置到可以在三个银幕上投影各种模拟图象的屋内，司机可以体验三维立体场景，这样不仅可以缩短挖掘机的研制周期，而且还可扩大机械后方的视野。
可见国外己经把许多尖端技术应用在机械设计与控制中。
1.4挖掘机行走装置的未来发展趋势主要有：(1)巨型化。
随着大型基础建设工程的不断开工以及工业规模的不断扩大，必然会对起重机等工程机械的工作能力提出更高的要求。
设计开题报告---液压挖掘机工作装置
毕业设计（论文）开题报告[12]陈世教,荣洪均,冀满忠,杜波，徐黎萍.液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用[J].工程机械，2007.4（第38卷）:39-43[13]李泉永.机械结构优化设计的回顾与展望[J].桂林电子工业学院学报，2000，20(4):114一 119[14]王国强，马若相，张进平.虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践[M].西安:西北工业大学出版社2002：8-17：[15]贾长治,王兴,贵刘海.平基于虚拟样机技术和广义简约梯度算法优化火炮射击稳定性[J].2006 ,1：28-31二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思想及工作方法或工作流程1、研究内容：挖掘机工作装置设计是否合理直接影响装载机作业效率、使用寿命及操作人员舒适性和视野。
挖掘机工作装置优化设计的约束条件多，结构复杂。
用虚拟样机软件ADAMS可以很好地对挖掘机工作装置进行优化设计。
因此,本题目以典型的挖掘机工作装置机构—六连杆机构为例运用作图法对挖掘机工作装置机构的各杆的位置和方向对机构各项参数的影响进行定性分析。
在ADAMS中建立和参数化挖掘机模型后用来自OPTDES编码的GRG法（广义简约梯度法）对模型以举升高度为目标函数以各设计要求为约束进行运动学仿真和优化，得到了最优的挖掘角度，获得最小的挖掘力。
同时用 GRG法进行动力学仿真和优化。
减小举升缸的最大驱动力。
以液压挖掘机CAT320D_320DL为例，用ADAMS做出模型，通过动力学和运动学仿真，对各个参数进行最优化。
即在满足铲斗在挖掘时的转角大致为90 °～110°，铲斗总的转角往往要达到 150 °～180°，当铲斗缸全缩时，齿尖K 可能在EJ延长线上，或者，在其上侧0°～30 °处，在个别情况下，为了适应挖掘深沟及垂直侧壁的作业要求，为不使斗底先于斗齿接触土壤，常采用大仰角机构，此时，仰角可达25°～45°。
挖掘机设计开题报告
7、设计上更具人性化，加强对驾驶员的保护，改善驾驶员操作环境和操作条件。
三、毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段：
通过网络查询了解
通过实习观摩发现
通过老师的指导
通过毕业实习的学习
通过对相关资料和数据的理论计算和分析
四、主要参考文献与资料获得情况：
《现代挖掘机械》主编ຫໍສະໝຸດ 东胜邱斌人民交通出版社2004年河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称
挖掘机大臂结构设计
学生姓名
专业班级
机制07-03
学号
一、选题的目的和意义：
挖掘机是工程机械的主要机种之一，是土石方开挖的主要机械设备，广泛应用于民营军工的机械化施工中。
随着我国经济建设的飞速发展，特别是国家逐步增加对高等级公路、铁路、住宅和水利设施的投入，挖掘机越来越显示出适应性强、作业效率高等优越性。为了进一步提高挖掘机的效率，促进国民经济的迅速发展，为国家现代化建设装备更先进的武器，我准备对挖掘机的大臂结构进行分析和再设计。
《现代挖掘机构造原理及拆装维修》主编李宏张钦良化学工业出版社2009年
Internet搜索
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：
第1-3周：确定课题、收集资料、完成开题报告；
第4-7周：完成总体方案设计；
第8-11周：完成机械结构、液压系统的设计计算，液压系统性能的验算；
第12-15周：绘制机械系统原理图及装配图；
第16周:整理文档，图纸，完成毕业设计说明书；
第17周：校队所设计内容，参加毕业设计论文答辩。
六、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）：
指导教师：（签名）
液压挖掘机毕业设计开题报告
毕业设计（开题报告）学院专业班级学号学生指导教师题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机工作装置设计任务规定进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止1 绪论1.1 开题的目的和意义：液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识系统化、综合化。
并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。
使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。
1.2液压挖掘机的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。
小型挖掘机机械工作装置的设计开题报告
毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目：小型挖掘机机械工作装置的设计参数设计毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述文献综述一、课题研究的目的及意义液压挖掘机是一种重要的多功能机械。
它具有重量轻，结构紧凑，挖掘力大，传动平稳操作简单，易实现无级变速和自动控制等系列优点。
目前广泛应用于水利工程，交通工程，电力工程和矿山采挖等机械施工中。
因此提高挖掘机的工作效率符合国民经济发展的需求。
在这里，先简要介绍下工作装置的工作过程。
挖掘作业时，接通回转马达，转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。
铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸载土。
工作装置的运动和受力分析情况都比较复杂，这主要体现在：（1）作业对象多变。
在多种土质条件与复杂的建筑施工现场使用，受力工况十分复杂；（2）工作过程中，每一个运动都是由两个或两个以上的部件参与工作；（3）在挖掘的过程中，工作装置受拉压、扭转与振动冲击等多种载荷的作用，且随着挖掘姿态的不同，挖掘力的大小与方向都不断变化，因而实际挖掘力是很难确定的。
现在研究人员一般通过软件有限元分析来确定实际挖掘力。
毕业设计（论文）开题报告二、课题国内外的研究发展状况对于液压挖掘机工作装置的设计。
一般应考虑一下几个原则，（1）位置特性，满足主要工作尺寸及作业范围的要求，在设计时应考虑与同类机型相比时的先进性，性能与主要参数应符合国家标准之规定，运输或停放时应有合理的姿态（2）运动特性，功率利用情况好，理论工作循环时间短。
（3）动力特性，，满足整机挖掘力大小及分布情况的要求，应考虑到整机稳定性。
（4）结构特性，确定各铰点布置，结构形状应尽可能使受力状态有利，在保证刚度和强度的前提下，重量越轻越好，工作装置应安全可靠，拆装维修方便。
挖掘机 开题报告
课题研究的目的、意义挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土石方机械。
挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其技术的发展也就显得更为重要。
第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
第一台液压挖掘机由f法国波克兰工厂发明成功。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。
初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。
从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。
1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。
我国从1958年开始生产挖掘机。
到目前为止,我国生产轮式挖掘机的企业约在10家左右..虽然国内轮式挖掘机有了一定的技术发展,但轮式挖掘机的发展规模仍然很小,影响国内轮式挖掘机企业产品加快发展的一个重要原因是,现有产品档次太低,技术性能和工作可靠性不适应轮式挖掘机用户的要。
和国外轮式挖掘机相比，国内生产商依然处于低级的模仿制造阶段，缺乏对挖掘机技术的深入了解。
核心技术欧美等发达国家的手中。
主要配件依然在依仗进口，这些情况严重制约了我国挖掘机的发展。
挖掘机的原理和构造挖掘机的工作原理。
液压轮胎挖掘机由一个柴油机或电动机驱动两个液压主泵,产生高压油输送到多路阀,由先导控制阀操纵经多路阀送往有关液压执行元件(液压缸或液压马达等),驱动相应的机构进行工作.一般工作装置工作过程中往往需两个以上复合动作以及动臂,斗杆动作的合流,以充分利用发动机功率和缩短作业循环时间.轮式挖掘机的行走一般采用液压一机械传动,即高压油由中心回转体至行走液压马达直接驱动变速箱,再经传动轴,驱动桥驱动车辆的行走.轮挖行走速度一般分为高低两档,低档为工作时行走速度,高档为公路行走速度.挖掘机的总体结构。
挖掘机液压系统毕业设计开题报告
进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等 分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的 A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982 型液压挖掘机制造技术。 稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克(Demag)公司的 H55 和 H85 型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德 国奥加凯(0&K)公司的 RH6 和 MH6 型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、江西长 林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的 PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400 型液压 挖掘机(除发动机外) 的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指 标全面提高到 20 世纪 80 年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在 国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。有关业内人士指出，我
烟台大学文经学院
毕业设计（论文）开题报告
题目 院 (系)
挖掘机液压系统设计
文经学院机电一体化专业
专业班级 学生姓名 指导教师 学号
2013 年 3 月 11 日
1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析
1）本课题目的及意义
设计液压系统，驱动挖掘机完成多功能作业 与工业发达国家相比，我国重矿机械行业还存在不小的差距，主要表现为：产品总量供大于求，生产能力过剩； 供需关系失衡，低档产品积压，现代重要技术装备仍依靠进口；科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力；企业 多而散，经济效益低；经营机制不适应国际市场要求等。为此，国家将重矿机械行业发展规划的目标确定为：提高产 品技术水平和成套能力，提高生产技术水平和装备现代化，提高集约化生产程度和管理水平，提高经济运行质量和经 济效益，使之尽快成为能满足国民经济发展要求，并具有参与国际竞争能力的行业。在这种国内外挖掘机发展的大情 形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在 国际竞争中立于不败之地打好基础。随着国民经济的发展，挖掘机在各种工程建设领域，尤其是基础设施建设中所起 到的作用越来越明显，液压挖掘机作为一类快速高效的施工机械越来越被人们所认识 。挖掘机研究作为我国工程机械 的主力机种,被广泛应用于各种各样的施工作业中.挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计,由于挖掘机的工作条件 恶劣,要求实现的动作复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复 杂的.因此,对挖掘机液压系统的分析研究对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义. 2）现状分析 我国的挖掘机生产起步较晚， 1954 年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为 1m³的机械式单斗挖掘机至今， 从 大体上 经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联 20 世纪 30～40 年代的 W501、W502、W1001、W1002 等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需 要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967 年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑 机械厂的 WYl00 型、贵阳矿山机器厂的 W4-60 型、合肥矿山机器厂的 WY60 型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的 WYl60 型和杭州重型机械厂的 WY250 型挖掘机等。 它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。 到 20 世纪 80 年代末，我国挖掘机生产厂已有 30 多家，生产机型达 40 余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有 0.1～2.5 m³等 12 个等级、20 多种型号，还生产 0.5-4.0m³以及大型矿用 10m³、12m³机械传动 单斗挖掘机，1m3 隧道挖掘机，4m3 长臂挖掘机，1000m³／h 的排土机等，还开发了斗容量 O.25m³的船用液 压挖掘机，斗容 O.4m³、O.6m³、 0.8m³的水陆两用挖掘机等。 但总的来说， 我国挖掘机生产的批量小、 分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。 改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先
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最新挖掘机开题报告能力与知识的关系，相信大家都很清楚。
知识不是能力，但却是获得能力的前提与基础。
而要将知识转化为能力，需要个体的社会实践。
下面是编辑老师为大家准备的挖掘机开题报告。
基本说明 开题报告的基本内容及其顺序：论文的目的与意义;国内外研究概况;论文拟研究解决的主要问题;论文拟撰写的主要内容(提纲);论文计划进度;其它。
内容撰写 开题报告的内容一般包括：题目、立论依据(毕业论文选题的目的与意义、国内外研究现状)、研究方案(研究目标、研究内容、研究方法、研究过程、拟解决的关键问题及创新点)、条件分析(仪器设备、协作单位及分工、人员配置)等。
1、题目是毕业论文中心思想的高度概括，要求: ①准确、规范。
要将研究的问题准确地概括出来，反映出研究的深度和广度，反映出研究的性质，反映出实验研究的基本要求处理因素、受试对象及实验效应等。
用词造句要科学、规范。
②简洁。
要用尽可能少的文字表达，一般不得超过20个汉字。
2、立论依据开题报告中要考虑： tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！论文的选定不是一下子就能够确定的.若选择的毕业论文题目范围较大，则写出来的毕业论文内容比较空洞，下面是编辑老师为各位同学准备的工厂设计开题报告。
开题报告包括：第一部分文献综述，第二部分则是阐述选题依据、主要研究内容、研究思路及方案，最后就是工作进度及具体安排。
写开题报告一切都是从题目出发，围绕这个题目进行讨论研究。
所以要让你看到你的开题报告就能明白，你为什么写这篇论文，你如何去通过实验或实践去证明你想要证明的观点。
文献综述 1具体的格式要求，不同的学校可能要求稍有不同，以学校提供的格式模板为准，如果没有详细说明的，参考标准论文格式。
开题报告和论文一样是重视格式要求的，一般在要求你写开题报告时会有一个格式模板文件发给你。
所以无论你是从哪复制粘贴都要注意符合目标格式。
(如图) 我给你的更稳妥的建议是，如果从其他论文或文章上复制一些文字到你现在的开题报告上，不要先复制到底稿上。
挖掘机毕业设计开题报告
附表2：毕业设计开题报告是将设计问题转化为最优化问题。
通常是借助计算机高速运算与逻辑判断功能，从满足设计方案中，按照预定的目标，利用计算机对其进行优化设计，对挖掘机的动臂、斗杆、铲斗进行优化，关键是符合实际且有效的数学模型。
因此，本文着重研究并建立动臂、斗杆、铲斗的数学模型，对于提高挖掘机工作装置设计质量和确保优化设计有效性具有十分重要的意义。
二、课题关键问题及难点本文将在传统设计的基础上，初步计算出工作装置：动臂、斗杆、铲斗的设计尺寸应用三维造型软件生成液压挖掘机工作装置造型实体，应用ANSYS软件对其进行受力分析，通过软件规范初设尺寸并反复进行修改，直到达到工况条件下正常工作的要求，使设计周期更短，优化尺寸更准确。
本文研究的难点在于应用三维造型软件和ANSYS软件共同给出恰当的设计尺寸三、调研报告（或文献综述）3.1液压挖掘机的发展概况挖掘机的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。
而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲”。
（图1－1）于1835年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。
1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。
由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。
目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。
图1－1蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2早起全液压挖掘机980t，斗容量为50m3。
大型液压挖掘机的其他代表产品主要有小松的PC8000、三菱的MS1600、卡特彼勒的5130和5230、曼内斯曼－德马克的H485以及利勃海尔的R992和R994等。
如图1－3所示为超大型液压挖掘机。
小型液压挖掘机设计(液压系统设计)开题报告
[7]李建启单泵多执行元件负载传感系统[期刊论文]-液压与气动1992(3)
[8]魏聪梅.王明智.周文电液比例负载敏感变量泵的恒功率控制1998(09)
[9]郜立焕.乔丰立.陆初觉.卢堃负载传感径向柱塞泵实验特性仿真研究[期刊论文]-液压与气动2002(7)
前期进行大量的市场调查以及网上资料调查，统计现有的小型液压挖掘机的参数，并参考其参数
对前期收集的挖掘机资料进行详细的分析和整理，并请老师帮忙确定最适合的参数，再参照市面上现有的小型液压挖掘机液压系统进行设计
参考市面上现有的液压系统零部件，找到参数要求适合的零件，再参考设计
1. 3月25日左右，型液压挖掘机设计（液压系统设计）
课题类别：设计■论文 □
学生姓名：程鹏飞
学号：201021030207
班级：机械1001班
专业（全称）：机械设计制造及其自动化
指导教师：黄东胜
2014年3月
液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量．加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
②系统的节能技术成为研究的重点；
目前液压挖掘机上典型的节能技术基本上有两种。即负载敏感技术和负流量控制技术，目前液压挖掘机都选用其中一种控制技术来实现节能要求。
③系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显；
为了提高挖掘机的负载能力，直接的方法是提高其液压系统工作压力、流量和功率
④系统的操纵特性上升到很重要的地位；
毕业设计开题报告
中国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的机械式单斗挖掘机为主，开始了中国的挖掘机生产历史。到20世纪80年代末，中国挖掘机生产厂已有30多家，生产机型达40余种。但总的来说，中国挖掘机生产的批量小、分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进中国挖掘机行业的发展。通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到20世纪80年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。业内人士指出，中国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展；而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造、装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。应着手研究、运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。另外在当前这个国内挖掘机市场的不断扩大、用户对挖掘机的需求量不断增加、丰厚的利润促使国外主要挖掘机制造商几乎全部进入中国。激烈的市场竞争，促使企业产品质量不断提高，产品更新速度加快，企业或代理商为用户服务的意识增强。进入中国的不少国外大公司为本品牌的代理商以融资租赁或其他形式，手续逐步简化。两个五年计划基本建设的投资规模增大，成为保持GBD增长的重要条件和关键所在，购买挖掘机已成为各种施工工程的首选机种。随着国民经济的发展，中国西部和北部地区由于建设项目的增多、中央和地方对这些地区基本建设投资额的增加，促使这些地区挖掘机潜在市场向挖掘机现实市场转化。新机购买量增长，成为挖掘机的旺销地区。
液压挖掘机设计开题报告
液压挖掘机设计开题报告一、选题背景随着经济的快速发展和城市化进程的加速，土建工程需求量不断增大，对于施工机械的需求也随之增长。
其中，液压挖掘机作为一种重要的施工机械设备，在土方的开挖、装卸、顶挖、复堑和破碎等工作中起到至关重要的作用。
因此，液压挖掘机的设计与改进对提高施工效率、降低人力成本具有重要意义。
二、研究目的和意义本项目旨在对现有液压挖掘机的设计进行改进和优化，以提高施工效率和工作质量。
具体目标如下：1.提高挖掘机的工作效率，减少施工时间和成本；2.优化液压系统，提高设备的稳定性和可靠性；3.提高挖掘机的运动灵活性和操作性，减少操纵难度；4.降低设备的噪音和能源消耗，减少对环境的影响。
三、研究内容和方法1.分析现有液压挖掘机的结构和工作原理，寻找现有设计的不足，并总结经验教训；2.针对现有设计的不足，设计出改进方案，并进行仿真分析；3.利用CAD软件对改进后的液压挖掘机进行三维建模；4.进行实验验证和数据分析，评估改进后的挖掘机的性能和效果。
四、项目进度安排1.第一阶段（一个月）：对现有液压挖掘机进行调研和分析，总结设计不足；2.第二阶段（两个月）：设计改进方案，并进行仿真分析；3.第三阶段（两个月）：利用CAD软件进行三维建模；4.第四阶段（一个月）：进行实验验证和数据分析，评估改进后的挖掘机的性能和效果；5.第五阶段（一个月）：撰写设计报告和总结。
五、预期成果通过对现有液压挖掘机的改进和优化设计，预期可以获得以下成果：1.改进后的液压挖掘机具有更高的工作效率，可以减少施工时间和成本；2.改进后的液压系统可以提高设备的稳定性和可靠性；3.改进后的液压挖掘机在运动灵活性和操作性方面有所提升，减少操纵难度；4.改进后的液压挖掘机具有更低的噪音和能源消耗，对环境影响较小。
六、经费预算本项目的经费预算主要包括以下方面：七、存在的问题和解决办法在项目的实施过程中，可能会遇到以下问题：1.设计方案的可行性：需要经过仿真分析和实验验证，确保改进方案的可行性；2.经费和周期限制：需要合理安排项目进度，确保在有限的经费和时间内完成研究工作；3.实验数据的准确性：需要严格控制实验条件和操作方法，确保实验数据的准确性。
小型挖坑机开题报告
小型挖坑机开题报告课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述1、课题来源:本课题来源于生产实际目前，我国正在大力加强植树造林建设，特别是江苏沿海地区，政府部门每年都规划植树造林，然而植树造林存在一个问题，需要大量的人力来接入，而现在，国家倡导绿色造林，为了更有效的植树造林，出现了机械造林。
本课题出自于盐城拖拉机厂，本课题是设计一台植树挖穴机，与黄海金马-50型拖拉机相匹配，用于植树造林，代替人力劳动，实现机械化造林。
2课题研究的主要内容:调研，收集相关资料，结合实际情况，拟定结构方案，设计一台植树挖穴机，与黄海金马-50型拖拉机相匹配，用于植树造林。
1).总体设计(1)设计总体方案；(2)绘制挖穴机总图。
2)零部件设计(a)根据挖坑机总图，设计齿轮箱等传动机构；(b)绘制传动轴、齿轮、齿轮箱体、钻头等零件图；(c)有关计算、校核等。
3内外现状综述:中国挖穴机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品;技术密集型产品明显落后于发达工业国家;生产要素决定性作用正在削弱;产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大;企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。
我国植树造林机具现状我国植树造林机械赴较晚，主要在南方为种植橡胶实现产业业化，有为东方红-75、热特-25型拖拉机配套的挖穴机，而北方地区为栽植果树和防护林，也研制了为中型轮式拖拉机如上海-50神牛-25型拖拉机配套的开沟机、挖穴机，这种机具既可以挖植树穴坑,也可以挖梯形沟槽用于果树施沟肥。
对大面积的机械植树造林，多采用铧式系歹开沟机，如1K-40、1K-50和1K-60型开沟机。
我国植树造林机械虽有多个品种，但由于栽种树苗多在山地、坡地，土质条件复杂，影响了机械的使用效果，基本上用人工挖坑栽苗，生产的挖穴机批量较小。
近几年来，由于经济林的兴起以及国家为防治水土流失，退耕还林、种草种树已引起各有关部门的普遍重视，并加大了植树造林机械的投入，取得了良好的效果。
掘进机开题报告
6．绘出整机装配图1张及主要零、部件图6~8张；（注：绘图用CAD，折合3张0＃图）（3月21日－5月10日）
7．做出一个零件的工艺流程设计；（5.1－5.10）
8.按设计标准写出设计说明书。（打印）（5.10-6.5）
掘进机是具有截割，装载，转载，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，用于开凿平直地下巷道，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还有支护功能。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。主要由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾降尘系统等组成。根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径一般为2.5-10m、岩石单轴抗压强度为50-350MPa的硬岩巷道，可一次截割出所需断面，切断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一般适用于单轴抗压强度小于60MPa的煤岩巷道，但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达200MPa的硬岩巷道。这类机型一次仅能够截割一部分断面，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面。断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状[1]。工作时随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。
虽然目前我们国家在掘进机方面取得了一定的成绩，那也是在无数前人的心血和经验中得来的。目前我国不少地方采煤还是使用钻眼爆破法，技术极其落后。研究掘进机的目的在于提高煤矿生产率和更好地保证煤矿工人的生命财产安全，提高煤矿效益，为地方乃至全国谋求利益，带动经济发展。
挖掘机毕业设计开题报告样本
附表2:毕业设计开题报告班级: 姓名:起着关键性作用, 因此对其进行结构优化设计十分必要。
在工程设计中优化设计是将设计问题转化为最优化问题。
一般是借助计算机高速运算与逻辑判断功能, 从满足设计方案中, 按照预定的目标, 利用计算机对其进行优化设计, 对挖掘机的动臂、斗杆、铲斗进行优化, 关键是符合实际且有效的数学模型。
因此, 本文着重研究并建立动臂、斗杆、铲斗的数学模型, 对于提高挖掘机工作装置设计质量和确保优化设计有效性具有十分重要的意义。
二、课题关键问题及难点本文将在传统设计的基础上, 初步计算出工作装置: 动臂、斗杆、铲斗的设计尺寸应用三维造型软件生成液压挖掘机工作装置造型实体, 应用ANSYS软件对其进行受力分析, 经过软件规范初设尺寸并重复进行修改, 直到达到工况条件下正常工作的要求, 使设计周期更短, 优化尺寸更准确。
本文研究的难点在于应用三维造型软件和ANSYS软件共同给出恰当的设计尺寸三、调研报告( 或文献综述)3.1液压挖掘机的发展概况挖掘机的最早雏形, 主要用于河道、港口的疏浚工作, 第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人创造的蒸汽”挖泥铲”。
而能够模拟人的掘土工作, 在陆地上使用的蒸汽机驱动的”动力铲”。
( 图1－1) 于1835年在美国诞生, 主要用于修筑铁路的繁重工作, 被认为是现代挖掘机的先驱, 距今已有170多年的历史。
1950年, 德国研制出世界上第一台全液压挖掘机( 图1－2) 。
由于科学技术的飞速发展, 各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用, 特别是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。
当前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用, 成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。
大型液压挖掘机为TEREX-O&K公司制造的RH400型, 整机质量为980t, 斗容量为50m3。
多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)
毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。
2. 开题报告由各系集中归档保存。
参考文献[1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22[2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18[3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程机械学报，2011，（9）[4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造，2007，（45）[5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36）[6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具，2003，（3）[7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18）[8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理，2010[9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石油化工大学学报，2008，（28）[10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010[11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011[12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005[13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报，2007（38）[14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESEJOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2009,(22)[15] Yang Liu,Mohammad Shanhidul Hasan,Hong-Nian Yu.Modelling and Remote Control of anExcavator[J].International Journal of Automatiom and Computing,2010,(7)[16] GU Jun, D. SEWARD. Improved control of intelligent excavator usingproportional-integral-plus gain scheduling[J]. Journal of Central South University.2012。
挖掘机开题报告
挖掘机开题报告二 ? 一三届毕业设计学院: 工程机械学院专业: 机械设计制造及其自动化姓名: 黄欢学号: 2504090114 指导教师: 马志奇完成时间: 2013年 3 月29 日长安大学毕业设计(论文)开题报告表课题名称 23T液压挖掘机总体与工作装置设计课题来源自选项目课题类型工程设计指导教师马志奇学生姓名黄欢学号 2504090114 专业机械设计制造及其自动化一、课题的意义挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。
它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。
挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。
与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。
液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。
因此，研究液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。
这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。
这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。
二、国内外发展状况1、国外研究现状近些年来，随着微电子技术，计算机技术，控制技术通信技术等新技术的日益渗透液压挖掘机技术中，智能化的进一步应用，使得动力系统内部一些控制元件能够随着挖掘机具体工作状况而改变，从而提高工作效率，使操纵变得更容易。
挖掘机开题报告
挖掘机开题报告1. 引言挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土木工程、公路建设、矿山开采等领域。
随着经济的不断发展，挖掘机的需求量也越来越大，同时，挖掘机在工程施工中的重要性也愈发凸显。
本开题报告将会围绕挖掘机的技术发展、应用领域、市场前景等方面展开讨论，为后续项目的研究和实施提供基础。
2. 研究背景与意义随着建筑业的蓬勃发展和工程施工的广泛需求，挖掘机作为必不可少的重型工程机械，在工程施工中发挥着重要的作用。
然而，当前市场上的挖掘机产品种类繁多，性能各异，如何根据实际需求选择合适的挖掘机，成为了工程施工中的一个难题。
针对这一问题，本项目旨在通过对挖掘机技术和市场的深入研究，结合实际工程案例分析，开发出一套挖掘机选择的决策支持系统，帮助工程从业人员更方便、更科学地选择适合的挖掘机，提高工程施工的效率和质量。
3. 研究内容和方法本项目的研究内容主要包括以下几个方面：•挖掘机的分类和基本原理：对常见的挖掘机进行分类，了解其工作原理和基本结构。
•挖掘机的性能指标：挖掘机的性能指标是选择合适挖掘机的重要参考依据，因此需要对挖掘机的斗力、挖掘深度、工作效率等指标进行研究与分析。
•工程案例分析：通过实际工程案例的分析，总结挖掘机选择的关键要点和经验，为后续的决策支持系统开发提供实际数据和案例支持。
在研究方法上，本项目将采取以下几种途径：•文献研究：对现有的挖掘机相关文献进行深入研究，获取相关技术和市场信息。
•实地调研：参观挖掘机制造厂和工程施工现场，与工程从业人员进行交流，获取实际需求和问题。
•数据分析：通过对大量的挖掘机性能数据和工程施工数据进行分析，评估不同挖掘机型号的优劣。
4. 预期成果本项目的预期成果包括：•挖掘机选择决策支持系统原型：基于研究成果，开发一套实用的挖掘机选择决策支持系统原型，通过用户输入的工程需求和条件，自动生成合适的挖掘机推荐结果。
•技术白皮书：撰写技术白皮书，对挖掘机的分类、性能指标和工程案例进行总结和分析，为相关领域的研究人员和从业人员提供参考和借鉴。
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附表2：
毕业设计开题报告
于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。
1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。
由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。
目前液压挖掘机已经在全世界围得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。
图1－1 蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2 早起全液压挖掘机
3.1.1国液压挖掘机的发展概况
我国从1967年开始自行研制液压挖掘机。
早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100、矿山机器厂的W4-60、矿山机器厂的WY60等。
到20世纪701年代末80年代初，长江挖掘机厂和重型机械厂分别研制成功了WY160和WY250等液压挖掘机产品。
从1994年开始，美国的卡特彼勒公司、日本的神户制钢所、日本的小松制作所、日本的日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国阿特拉斯、瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。
近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨大的挖掘机市场空间，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。
国一些工程机械行业的上市股份公司通过合资的方式介入了挖掘机产业，同时国还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产规模、
铲斗挖掘力可达25KN。
卡特彼勒公司最小的微型挖掘机为301.5，其整机质量只有1673kg，发动机功率为13KW，斗容量围为0.018～0.056m3。
如图1－4为微型挖掘机。
图1－3 超大型液压挖掘机图1－4 微型挖掘机
（2）液压挖掘机的多功能化
中、小型液压挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置。
除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、绞盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低接地比压、低噪声、水下专用和水路两用液压挖掘机等。
（3）液压挖掘机的电子化和信息化
世界上各大液压挖掘机生产厂商在应用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度的过程中，重视电子技术、信息技术在挖掘机上的应用，使挖掘机向高效、节能、安全、环保以及操作方便舒适的方向发展。
从20世纪80年代开始，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广，并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。
目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元（ECU），用于发动机和泵阀的电子控制以及工作模式控制和工作状
是由转斗液压缸实现的。
由于挖掘力大且挖掘行程短，因此转斗挖掘可用于清楚障碍或提高生产率。
在实际工作中，熟练的液压挖掘机操作人员可根据实际情况，合理操纵各个液压缸，往往是各液压缸联合工作，实现最有效的挖掘作业。
例如，挖掘机基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁，而采用动臂和斗杆同时工作；当挖掘基坑底时，挖掘行程将结束，为加速装满铲斗，或挖掘过程中调整切削角时，则需要铲斗液压缸和斗杆液压缸同时工作。
反铲工作装置布置如下图示
图1－5 液压挖掘机反铲工作装置（1－动臂；2－动臂液压缸；3－斗杆液压缸；4－斗杆；5－铲斗液压缸；6－铲斗；7－连杆；8－摇杆）
4.1反铲工作装置铰点布置与油缸行程
反铲工作装置实际上是多个连杆机构的组合。
在发动机功率、整机质量和铲斗容量等主要参数及工作装置基本形成初步确定的情况下，工作装置各铰点的布置及各工作油缸参数的选择是否合理，会直接影响液压挖掘机的实际挖掘能力。
4.2动臂及斗杆的结构形式
动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往取决于动臂的结构形式。
反铲动臂可分为整体式和组合式两类。
组合式动臂一般都为弯臂形式。
其组合方式有两类，一类用辅助连杆连接，另一类用螺栓连接。
采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，另外，整体式动臂结构简单、价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。
一般说，长期用于作业条件相似的反铲采用整体式动臂结
斗油缸同时伸出最长时，铲斗前臂和动臂之间的距离应大于10cm。
一般说来，斗杆越长，则其摆角围可以取得越小一些。
4.5 铲斗油缸的布置
确定铲斗油缸铰点、行程及连杆机构力臂时应考虑以下因素。
（1）、保证转斗挖掘时产生足够大的斗齿挖掘力，即在铲斗油缸全行程中产生的斗齿挖掘力应大于正常工作情况下的挖掘阻力。
当铲斗油缸作用力臂最大时，所产生的最大斗齿挖掘力应基本上等于最大挖掘阻力。
当油缸全伸时，应能使满载铲斗静止不动。
（2）、保证铲斗的摆角围。
铲斗的摆角围一般取140～160度，在特殊作业时可以大于180度，摆角位置可以按图1－6布置。
当铲斗油缸全缩时，铲斗与斗杆轴线夹角（在轴线上方）应大于10度，常取15～25度，铲斗油缸全伸、铲斗满载回转时，应使土壤不从斗中撒落。
图1－6铲斗摆角围
（3）、铲斗从位置Ⅰ到位置Ⅱ时，铲斗油缸作用力臂最大，这时能得到斗齿最大挖掘力。
从单独进行转斗挖掘动作的角度看，铲斗从位置Ⅰ到位置Ⅱ的转角应该为铲斗整个切削角度的1/2左右，即当铲斗挖掘深度最大时，正好斗齿挖掘力也最大。
实际上铲斗的切削转角是可变的。
在许多情况下，特别是进行复合动作挖掘时，铲斗的切削转角一般都小于100度，而且铲斗也不一定都在初始位置Ⅰ。