欧3道依茨(DEUTZ)电控单体泵电控发动机培训教材
道依茨产品维护保养培训
温冷却液将会泄出。
道依茨产品维护保养培训
发动机保养
发动机在工作环境恶劣的地区使用,必须缩道短依保茨养产品周维期护到保养一培半训
润滑系统维护保养
道依茨产品维护保养培训
润滑油
机油质量等级的选择
机油的性能、等级相差很大，请按API(美国石油协会)的标准选择机油。按API的机 标准道依茨柴油机（欧二和欧三机型）应选择CH-4级或以上级别机油。 根据环境温度正确选择合适当地温度的机油粘度（按SAE-级数 ）。正常情况下请使 SAE15-40,CH4级机油。
17在水箱中进行部件试压时，务必用安全栅保护操作人员。用安全铁丝紧固待测部 件软管接头之密封塞。
18在恶劣情况下紧急维修时须特别谨慎。
19切忌皮肤接触压缩空气。
20维修时应装配DDE公司的原装零件。安全措施至关重要。在遵守本手册所规定的 安全措施的同时，您还应遵守国家和地方性法规。
21在发动机高温时，或冷却液加压时，不得打开冷却系统的加注盖，因为危险的高
使用环境温度
SAE粘度等级
—15~40℃
15W/40
—20~40℃
10W/40
—20~30℃
10W/30
—25~40℃
5W/40
道依茨产品维护保养培训
机油更换周期及机油油位检查
发动机和车辆放置在水平位，油位检查前先怠速运转2分钟后，停机。 检查油位，需要时添加机油至“Max”。 如果油位仅在“Min”最低刻度上一点儿，必须添加机油。
道依茨产品维护保养培训
•缺机油连杆瓦盖断裂
•* 连杆瓦过热时导致连杆螺栓张紧力不足。 •* 进一步导致连杆螺栓断裂。 •* 最终导致严重损坏。
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活塞环上及活塞环槽内积碳
道依茨EDCUC电控系统培训课件
6 –滤清器后燃油管 7 – 单体泵 8 – 高压油管 9 – 喷油器 回油管 12 – 回油管 13 – 燃油箱内进回油管距离规定
10 – 限压阀 11 –
1功率输出是至关重要的。在发动 机出现功率不足的情况时，应首先测量低压油路的压力，测量位置 为低压油路外部接头处。发动机转速为2300r/min时，P≥4.5bar，。
出油口
进油口
限压阀
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燃油系统：输油泵
该燃油输油泵为转子泵，主要有一对内啮合的内、外转子组成。 外转子齿数9比内转子齿数8多一齿，两转子之间有一偏心距，内 转子为主动轮带动外转子异速同向旋转，由内外转子、泵体及泵 盖等零件形成两个独立的密封腔。随着转子的旋转,左半部齿退出 啮合，低压腔容积增大形成一定真空度，实现吸油，该腔称为吸 油室；右半部齿进入啮合，压油腔容积减小，油压升高，实现泵 油，该腔称为压力室。当压力室油压高于限压阀开启压力时，限 压阀钢球开启，压力室和吸油室相通，实现卸压。燃油输油泵通 过带传动直接由曲轴驱动。
1013电控单体泵外形
2012电控单体泵外形18
燃油系统：电控单体泵
燃油喷射模块 主要功能：
在发动机各种工 况下，按照整机要求 定时、定量供给高压 燃油，使各缸能够正 常工作，发出要求的 功率，扭矩，同时满 足排放标准。它对发 动机的性能、工作可 靠性和耐久性起到至 关重要的作用，是燃 油供给系统的核心部 件。
单体泵电磁阀的电磁线圈电阻值大约为 0.9Ω ，如果小于0.4Ω ，则线圈可能短路。 19
燃油系统：电控单体泵 单体泵工作原理：电控单体泵喷射系统的工作过程分为以下几个阶 段：高速电磁溢流阀设在单体泵的储油端，溢流阀断电时，回油道 打开，单体泵内的柱塞即使已开始泵油，也不能建立高压，只有当 溢流阀通电，回油油道关闭，油压才迅速升高；高压燃油经过一段 很短的高压油管进入喷油器使其喷油。溢流阀断电时，回油油道打 开，迅速溢流卸压，喷油停止。电磁溢流阀通电的持续时间决定了 循环供油量。
2019最新道依茨柴油机电控技术培训课件数学
常见故障及排除方法
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电控系统常规故障模式处理方法：
故障特征
产生原因
处理方法
不能正常起动
（点火后马上熄 火）
燃油系统中有气体
线束接触不良 高压泵或燃油滤清器的进 回油管路接反
1. 断电 2. 检查油路是否有泄漏 3. 排气 4. 上电，重新起动。
检查ECU电源线，发动机转速传感器信号线， 凸轮轴传感器信号线是否插紧。然后重启ECU。
按照要求重新接好管路，重启ECU。
水温传感器与高压油泵传 感器线束接反
注意线束标识（水温传感器线束有专门的标
识）如果标识掉了则比较两个线束长度，长 的为油泵线束。
ECU没数据
更换ECU
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故障特征 踩油门踏板时转速
如需清除故障，按下故障码清控柴油机系统故障诊断-安全提示
•没有接通蓄电池不要起动发动机 •发动机运行时，不要从车内电网拆卸蓄电池 •蓄电池的极性和控制单元的极性不能搞反 •为起动发动机不能使用快速起动装置，只能采用蓄电池辅助起动 •给车辆蓄电池充电时，需拆下蓄电池 •控制线路的各种插头只能在断电状态（点火开关关）进行拔插 •应遵循制造商的要求使用合适的设备进行故障诊断，故障诊断时，诊断设备 应与发动机机体接地 •不能传统的方法进行新型电控柴油发动机的故障诊断 •诊断设备与发动机的控制单元的连接接插应合适
-废气再循环（EGR）的闭环控制
-在整个汽车寿命期内较小的误差及高的控制精度
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柴油机电子控制系统的基本功能
喷油量控制 喷油量控制是柴油机电子控制系统的一项主要功能。该系统由加速踏板 位置传感器和发动机的转速传感器的信号计算出基本喷油量。并由进气 温度、进气压力、冷却液温度的修正信号对油量进行修正，通过执行机 构的快速响应对喷油量进行精确的控制。 喷油正时控制
玉柴电控单体泵发动机培训资料_06-4-1 (PPTminimizer)资料
1300 1200~1500
810kg
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2.4.1玉柴欧III柴油机配套情况
注：玉柴目前已经配套的汽车（底盘）厂共有21家，上国家公告的车型有53个。同其它的汽车厂也正在积极配套中。
玉柴欧III机型 YC6L330-30 YC6L310-30
YC6L280-30
喷注质量是影响燃烧性能、排放的重要因素 喷油的要素：喷压、喷嘴、提前角、喷射率（多次喷射） 一旦柴油机设计定型，唯一能够采用的控制手段，就是改变喷油 喷油量 提前角 喷油压力
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1.5机械泵的调节和缺点
喷油量 由驾驶员通过调速器拉动齿条控制 已经考虑了各种补偿和保护（增压补偿、怠速限制、最高转速限制、 最大供油量限制等) 由于属机械设定，主要考虑两点稳态工况，无法兼顾 瞬态工况无法控制（急加速冒烟，加减速过程超调） 不能自动调节各缸喷油量平衡
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2.2 YC4G-30系列柴油机
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YC4G-30柴油机特性参数
1.型号： 2.代号： 3.型式： 4.缸数−缸径×行程(mm)： 5.进气方式： 6.供油系统： 7.气缸排量L：
1.标定功率 KW 2.标定转速 r ∕ min 3.最大扭矩 N•m 4最大扭矩转速 r ∕ min 5.排放 6.发动机重量
厦门金旅
江淮底盘
郑州宇通 欧V客车 深圳五洲龙 友谊客车 江淮底盘 一汽客底
车型
申沃牌SWB6116HG客车底盘 ZK6118HGE/ZK6118HGF城市客车
BK6180D3铰接车 JLY6110SB3双层客车
SJ6111CG城市客车 BJK6120G城市客车 XML6800E1G/XML6801E1G XML6843E1A 、G系列
欧3发动机培训教材
前言中国重汽WD615欧III发动机运用世界上最先进的设计手段和测试方法，在RICARDO公司庞大的数据库和富有经验的设计师的支持下，运用三维有限元、WA VE燃烧分析、CFD流体动力计算分析等软件和零部件测试设备，对重要零部件内部结构进行全新设计，对机体和缸盖的内部结构进行了质的改进，通过WA VE燃烧模拟及流体动力计算以及最佳的增压器匹配，合理地组织了燃烧室、喷雾和气流，对气缸体与缸盖的水流及热负荷进行了根本的改善，改善了热负荷和机械负荷，大大提高了抗震动性。
连杆、曲轴、活塞、活塞环、轴瓦等关键零部件在材料选用和关键结构尺寸进行了优化，其抗热冲击和机械冲击的能力大幅提升。
对提高可靠性，降低噪声，提升功率奠定了基础。
发动机B10寿命不低于12000小时，整机噪声低于97分贝。
采用第二代电控共轨喷油系统及四气门结构，优良的燃烧和充气使发动机获得了很高的动力性能。
在发动机的排量不变的情况下，发动机的最大功率可达294kw即400马力。
共轨压力稍作调整，加上必要的处理系统，即可满足欧IV排放要求。
整机的安装尺寸不变，大大方便了主机厂的匹配。
目录1．WD615欧Ⅲ柴油机主要技术性能指标和参数-------------------------------3 2．柴油机主要螺栓、螺母扭紧力矩和扭紧方法--------------------------7 3．1）机体、曲轴箱、飞轮壳------------------------------------------------------------------92)正时齿轮系-----------------------------------------------------------------------------113)主要运动件-----------------------------------------------------------------------------134)气缸盖与配气系统--------------------------------------------------------------------155)润滑系统--------------------------------------------------------------------------------186)冷却系统--------------------------------------------------------------------------------197)进排气系统-----------------------------------------------------------------------------208)排气泄气制动装置--------------------------------------------------------------------21 4.电控共轨燃油系统------------------------------------------------------------------231）传感器及继电器---------------------------------------------------------------------25 2）各种传感器的正常值----------------------------------------------------------------283)输油泵---------------------------------------------------------------------------314)油轨-------------------------------------------------------------------------------375)喷油器----------------------------------------------------------------------------40 5.拆装时的注意事项------------------------------------------------------------------441)油轨的拆装---------------------------------------------------------------------462)输油泵的拆装------------------------------------------------------------------513)喷油器的拆装------------------------------------------------------------------58 6.附件------------------------------------------------------------------------------------63WD615欧Ⅲ柴油机主要技术性能指标和参数3.WD615系列欧Ⅲ柴油机基本型型号表示WD 6 15. 3 XX机型特征号（一般用两位阿拉伯数字表示）指满足欧Ⅲ排放（公司内部机型无这一位）单缸排量约1.5L6缸水冷柴油机WD615欧III柴油机的结构特点由于柴油机具备高扭矩、高寿命、低油耗、低排放等特点，柴油机成为解决汽车及工程机械能源问题最现实和最可靠的手段。
电控单体泵培训资料
✓水分离：
70～80％ （ISO4020）
燃油系统清洁度要求
➢定义：每1ml燃油样本所含的颗粒数：
颗粒尺寸
颗粒数范围
小于6 微米（micron） 320 - 640
小于14 微米（micron） 20 – 40
➢最大颗粒尺寸：<100 微米（micron）
➢水含量： < 2%
➢使用非玉柴指定滤清器非常容易导致燃油系统的早磨
常，应停机检查 ➢整车上可以用回油管的回油大小来判断部分油路的
工作情况。
2007-11
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3.5.2燃油滤清要求
滤清器要求：
➢主滤清器
✓ 滤清效率：
– 85％
3-5µm (single-pass) （ISO 13353）
– 98,5%
3-5µm (multi-pass)
➢粗滤器
✓ 滤清效率：
85％ 25µm
2007-11
图1 ECU及其接插件外观图
名称
62 针接插件 罩盖
62 针接插件 罩盖
62 针接插件 罩盖
备注1
黑色, J1 蓝色, J2 灰色, J3
备注2
发动机 发动机 整车
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3.6德尔福－控制器（ECU）
产品特征 ➢ 可用12V和24V供电 ➢ 采用Power PC微处理器 ➢ 橡胶绝缘隔垫 ➢ 可以驱动单阀的燃油喷射系统 ➢ 国际先进的CAN现场总线通信技术 ➢ 可选择的燃油冷却功能 ➢ 内置大气压力和ECU温度传感器 ➢ 可以满足欧4、欧5的排放要求 ➢ 满足客户匹配要求的开放式软件结构
FM FM T4补偿系数 T3补偿系数
查代码对应的时间参补偿系数数表，就可以得到它对应的补偿系 数，每个代码对应两个参数，任选一个
道依茨EDCUC电控系统培训课件
电控单体泵供油系统，顾名思义，它的供油系统的核心部件喷油泵 是单体的，单个的。与传统的机械式喷油泵相比，在结构形式上主 要有两点不同，一是每个油泵都是独立的，分别安装在发动机气缸 体上，对应每一气缸在气缸体上有安装单体泵的孔，六缸柴油机就 有六个单体泵，（四缸柴油机就有四个单体泵），这六个单体泵是 由整个发动机的凸轮轴来驱动，也就是说单体泵一般作为整体部件 装在柴油机的气缸体上，由配气凸轮轴上的喷射凸轮驱动。而传统 的六缸柴油机的机械式喷油泵是布置在整机缸体的外侧，通过外部 托架固定在发动机缸体上，在喷油泵泵体内，有一根凸轮轴，专门 驱动六套柱塞，通常称作一台喷油泵。第二点不同是电控单体泵的 上部有电磁阀，电磁阀能够按照特性图谱的数据精确地控制喷射正 时及喷油时间。
柴油从柴油箱1出来，经过燃油输油泵3进入柴油滤清器5，过 滤之后，非电控机型则进入铸在缸体内的低压油室，回油也在此 油室内，低压油室的压力为5bar。电控发动机柴油从柴油滤清器 出来之后，从外部接头进入连接电控单体泵的金属低压油路，每 个泵都单独与外面的燃油进油管连接。燃油回油通道铸在气缸体 上。
1 - 柴油箱 2 - 燃油进油管 3 – 燃油输油泵 4 – 滤清器前燃油管 5 – 燃油滤清器
欧美国家欧III产品控制策略主要为：
1、电控单体泵、电控泵喷嘴，蓄压增压电喷系统 2、共轨系统
3、电控直列泵
4、电控分配泵
5、外挂式电控单体泵
到目前为止，我们统计的欧美18家著名中重型柴油机厂家中：使用电控单体泵(EUP) 或泵喷嘴(EUI)技术的有13家，占绝大多数；采用高压共轨的厂家有5家。
DDE公司的欧III产品是按照欧美的控制策略来做的：
– 由于属机械设定，主要考虑两点稳态工况，无法兼顾
3.4 电控单体泵系统教案
电控单体泵系统一、电控单体泵系统概述1、电控单体泵系统单体泵UPS（Unit Pump System），与泵喷嘴UIS（Unit Injector System）同属于单柱塞泵系统（独立喷射系统），每一缸对应一个柱塞式喷油泵，因此能够精确控制喷入每一气缸的喷油量。
与泵喷嘴系统不同的是，单体泵的高压泵和喷油器总成之间，通过一根很短的高压油管连接在一起。
由于主要部件彼此分离，所以在发动机上的安装布置更加自由，并且对结构紧凑化的要求可有所降低，因此单体泵主要适用于中、重型柴油车，其最大喷油压力可达200Mpa。
2、电控单体泵系统的组成图1 单体泵喷油系统的组成1-凸轮轴2-单体泵喷油泵3-高压油管4-喷油器5-滚轮挺柱二、电控单体泵系统的特点1、电控单体泵系统的优点（1）技术先进现在，欧洲大部分欧Ⅲ、欧Ⅳ商用车采用电控单体泵系统。
（2）技术成本低电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧Ⅲ排放标准。
电控单体泵系统价格比电控共轨系统低1/3，国产化进度快。
（3）易于升级从欧Ⅲ升级到欧Ⅳ，可通过更换电控喷油器来实现。
通过凸轮轴设计和采用电控喷油器可实现多次喷射。
（4）继承性好对原有机械喷油系统发动机改动小。
（5）喷油压力高喷射压力可达到250MPa，可满足欧Ⅲ、欧Ⅳ排放所需的高压喷射压力，大大改善了燃油经济性，提高了排气净化性。
（6）排气净化性好达到欧Ⅲ排放，加上电控喷油器可以达到欧Ⅳ。
（7）喷油规律好喷油规律先缓后急，符合理想柴油机放热规律要求，有利于降低NOx的排放，有利于降低排放和燃烧噪声。
（8）供油能力强可进行各缸独立控制，特别适用于大功率的中、重型柴油机。
（9）适应能力强相对于电控共轨系统来说，电控单体泵系统对燃油品质的要求较低。
（10）安全可靠性高没有持续的喷射高压源带来的安全隐患，排放稳定性好。
对于中、重型柴油机来说，系统零部件比电控共轨系统成熟，使用寿命长。
（11）一致性控制好各缸平衡控制策略提供了较好的各缸供油一致性，单体泵自校正策略确保了生产一致性控制，电控系统自学习、自诊断策略确保了使用期内各缸性能一致性控制。
道依茨发动机DEUTZ电控单体泵系统技术资料维修资料.doc
道依茨柴油发动DEUTZ电控单体泵系统1.系统总览EDC16电控系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置）。
与传统的机械喷射系统不同的是：EDC16系统采用扭矩控制策略，可以自由地控制发动机输出扭矩（喷油量）和喷油开始时间（喷油定时）两个参数。
因此，该系统能够满足国家第三阶段（国Ⅲ）及后续的排放法规的要求，电控系统全套零部件由博世公司提供。
EDC16可大体地划分为四个部分：1）燃油系统：输油泵、电控单体泵、高压油管、喷油器；2)电子控制单元（ECU）；3)传感器；4)线束。
2.电子控制单元（ECU）2.传感器及针脚定义2.1冷却液温度传感器向ECU提供发动机冷却液/燃油温度信号,敏感原件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）。
针脚：A58(信号)，A41(地)；测量范围：-40℃~128℃；供电电压：5V冷却液(燃油)温度传感器的检测1、点火开关打到”OFF”，拔下传感器接插件，将点火开关打到”ON”，测量传感器接插件1脚与搭铁间电压是否在4.9V～5.1V范围内。
如果测量结果不正确，则应检查电瓶是否供电正常，或出现了ECU输出电压不正常的状况，或线束出现断路或接触不良等状况。
测量传感器电阻，并记录；2、测量传感器接插件2脚与搭铁之间是否导通，如果不导通则应检查线束是否断路或接触不良；3、点火开关打到”OFF”，插上传感器接插件，拔下ECU上的A端线束接插件，并参看7.1找到对应的A58(A52)与A41(A39)，测量它们之间的传感器电阻，若测得结果与步骤1测得结果偏差较大，则说明线束出现故障的可能性较大。
根据当时的温度情况查找传感器电阻温度对照表，若实测的电阻值与理论值出入较大，则传感器出故障的可能性较大！冷却水(燃油)温度传感器温度与阻止的对应关系见下表：2.2燃油温度传感器（见冷却液温度传感器）针脚：A52(信号)，A39(地)；测量范围：-40℃~128℃；供电电压：5V2.3进气压力温度传感器（LDF6T）进气压力温度传感器向ECU提供发动机中冷后的进气温度和进气压力信息。
【2019年整理】玉柴电控单体泵发动机培训资料_06-4-1 (PPTminimizer)
欧V客车
BJ6101U7LHB BJ6112C6MHB BJ6121C6MJB
安徽安凯
安凯牌HFF6100D12客车底盘 安凯牌HFF6101D12客车底盘 MD6106KDC城市客车
YC6G240-30
牡丹汽车
MD6120LDH MD6116KD1H城市客车
中通客车
LCK6112G-1城市客车 LCK6103G城市客车
HEUI
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Inline/MUP
EUI/EUP
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CR
EUI/EUP CR
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Rotary
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1
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1.4柴油机燃烧特点
预混合燃烧 与涡流比、燃烧室形状、空燃比有关（比汽油机复杂） 很大程度上受控于喷油
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3.1.1电控单体泵系统（EUP）的技术特点
电控单体泵系统是一种模块化、时间控制的单缸高压泵系统， 喷油始点与喷油量分别由电磁阀关闭时刻与关闭的持续时间决定， 可达到2000bar的喷射压力。 电控单体泵系统完全具备满足现行及未来排放限制、保持低 油耗的技术能力。电控单体泵系统的技术特点如下： 技术先进：不但现在欧洲大部分欧III欧IV商用车采用了电控单体泵 系统，而且一年前奔驰公司采用电控单体泵系统＋SCR已经实现 了欧Ⅴ排放，并正式投产。而其它系统的欧Ⅳ应用才刚刚露头， 电控单体泵系统的先进性不容置疑。 技术成本低：电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧Ⅲ排放 标准； 易于升级：从欧Ⅲ升级到欧Ⅳ，可通过更换电控喷油器来实现， 无需对发动机的结构进行大规模修改；通过凸轮轴设计和采用电 控喷油器可实现2~3 次喷射； 继承性好：对原机械喷油系统发动机结构改动小，可以共用同一 个机体、缸盖等重要零部件；整车厂便利、用户便利、售后维修 便利且零部件更换成本低；
电控及单体泵培训教材共27页
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
电控及单泵培训教材
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
欧III机(德尔福)使用手册
玉柴电控欧III 柴油机原理、使用和维护2004-8-251. 单体泵电控系统的基本工作原理1．1燃油喷射系统玉柴G6000电控欧III 柴油机采用目前世界上先进的电控单体泵燃油喷射系统，包括低压、高压燃油系统。
其中低压油路部分包括燃油箱、油水分离器和手油泵、输油泵、精滤器、单体泵总成、供油管、调压阀、燃油分配器、燃油温度感应器、回油管等构件，主要任务是燃油的吸入、过滤，并给单体泵提供足够量的0.4~0.7MPa 的低压燃油；高压燃油系统包括电控单体泵、高压油管和喷油器，主要任务是燃油的加压、分配和喷射。
电控单体泵在ECU 的控制下，将一定数量的燃油加压（高达160MPa 以上），并通过单体泵上的电磁阀接收来自ECU 的控制指令决定开启或关闭时刻，从而决定各个气缸当前喷射过程，即喷油压力、喷油量、喷油正时。
1．2电控系统电控系统是玉柴G6000电控欧III 柴油机的“神经中枢”，包括感应器、控制器、执行器和控制线束。
图1 欧III 柴油机电控单体泵燃油喷射系统燃油输油泵喷油器单体泵总成燃油 分配器油水分离器 和手油泵燃油滤清器出油箱回到油箱燃油进口燃油调压阀出口凸轮轴转速感应器单体泵电磁阀燃油温度感应器增压压力感应器冷却水温度感应器进气温度感应器控制器ECU曲轴转速感应器加速踏板感应器、车辆开关、执行器、电源等图 2 电控单体泵柴油机控制系统框图感应器：实时采集柴油机、车辆的运行信息并传递给控制器ECU，是ECU控制柴油机运行的基本信息。
考虑到对柴油机及车辆驾驶性能的控制，G6000电控欧III柴油机电控系统中配置的感应器有柴油机曲轴转速感应器、凸轮轴转速感应器、加速踏板感应器、增压压力感应器、进气温度感应器、燃油温度感应器、冷却水温度感应器以及空调、排气制动、怠速控制等开关。
感应器输入信号包括数字信号、模拟信号和脉冲信号。
控制器ECU：是电气控制部分的核心，它集中了柴油机和车辆的控制策略，通过接受感应器等传递的发动机信息，进行分析、判断和处理，并根据预先写入的控制策略和程序，向执行器（单体泵电磁阀等）发出驱动信号，除了管理喷油以外还具有其它一些功能如故障诊断、网络通讯、标定与监测等。
电控及单体泵培训教材
喷油正时的调整方法： 通过调整高压泵垫片厚度来实现
机械单体泵（NDB001）喷油正 时的调整（续）
当把油泵安装在一个新的缸体上时，我们需要测出L值，进行上 述运算，算出垫片厚度Ts。 如果缸体不换，只更换高压油泵，则无需上述步骤，这时只需 要知道提前角和A值，按下式即得出Ts。 Ts=Ek-（L0+A/100） 式中：Ek值通过Ep值查表得出，而Ep值可从发动机铭牌上读出 ，每一只单体泵对应一个Ep值
过滤精度3～5um,流量大于10L/min
带水分离器，过滤精度<0.1mm
ECU(Electronic Control Unit) 电子控制单元
产品型号：GD-1 橡胶绝缘隔垫 用于驱动单体泵电磁阀的 6路驱动输出 具有在线故障诊断功能 国际先进的CAN现场总线 通信技术 可以满足欧4、欧5的排放 要求 满足客户匹配要求的开放 式软件结构
锡柴4DF3
Φ10x16mm， NDB007a电控单体泵
各种EUP代号与配套关系
序号
代号
1 NDB005/008
主机厂
大柴道依茨BF6M1013、 2012发动机
备注
没有cambox，单体泵直接装在发动机 缸体上。柱塞直径φ10/φ9,凸轮轴为发 动机气门凸轮轴，升程14mm/12mm
2 NDB007a
满足国3排放（CO：2.1，Nox：5，HC：0.66，PM：0.1g/kw.h） 经济性、动力性、可驾驶性好 低成本解决方案：六缸大约9000元，四缸大约7000元 可靠性好 对发动机的改动非常小 开发周期短 匹配范围广：中重型，也适用于轻型商用
组合泵主要性能参数
大柴-道依茨柴油机电控技术培训一
集成化电控管理系统
了解大柴-道依茨柴油机电控管理系统的优势和特点。介绍如何有效地集成和管理多个子系统，以实现柴油机 的最佳性能。
控制单元功能介绍
详细介绍大柴-道依茨柴油机控制单元的功能和特点。探索控制单元如何通过调节柴油机的各个参数来优化性 能。
电控系统检修与维护
讲解大柴-道依茨柴油机电控系统的检修和维护要点。提供实用的技巧和建议，以确保电控系统的长期稳定运 行。
大柴-道依茨柴油机电控 技术培训一
了解大柴-道依茨柴油机的电控技术，包括概述、系统结构、传感器工作原理、 控制单元功能介绍等内容。探索机械与电控相结ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的优势和实际应用案例。
电控技术概述
介绍柴油机电控技术的基本概念以及其在大柴-道依茨柴油机中的重要作用。探讨为什么电控技术对于柴油机 的性能和可靠性至关重要。
大柴-道依茨柴油机概述
了解大柴-道依茨柴油机的特点、性能和广泛应用领域。探讨为什么大柴-道依茨柴油机是行业中的领导者。
电控系统结构
讲解大柴-道依茨柴油机电控系统的整体结构。了解各个子系统和模块之间的关系，以及它们在柴油机性能优 化中的作用。
传感器原理及工作原理
介绍大柴-道依茨柴油机电控系统中使用的传感器的原理和工作原理。探讨传 感器在柴油机控制中的关键作用。
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道依茨（DEUTZ）电控单体泵电控发动机一、基本原理（包括系统，ECU，传感器，机械部分）1．1、电控单体泵系统简介道依茨电控单体泵系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置），而是通过控制电控单体泵上的电磁阀实现喷油量和喷油定时的控制。
该电控系统采用的是第二代时间控制方式，与采用位置控制的第一代电子喷射控制相比，具有响应速度快、控制精度高等优点。
并且电子控制单元(ECU)EDC16采用扭矩控制策略，可以灵活地控制发动机输出扭矩，更好地满足整车动力的需求。
因此，该系统能够满足国家第三阶段（欧3）及后续的排放法规的要求。
1．2、电控单体泵系统组成电控单体泵系统组成如下图所示：电控单体泵系统可大体地划分为两个部分：●燃油系统：低压油路、喷射模块；●电控系统：电控单元（ECU）、传感器，以及线束。
1．2．1燃油系统1．2．1．1 低压油路如下图所示，包括油箱、两级燃油滤清器（其中初燃油滤清器需带手油泵）、输油泵、溢流阀（在发动机缸体上），以及低压管路。
其作用是以一定的压力输送燃油。
1．2．1．2 喷射模块如下图所示，包括电控单体泵、机械喷油器，以及短的高压油管。
其作用是将一定量的燃油在非常精确的时刻以极高的压力喷射到燃烧室中。
道依茨电控单体泵是直接安装在发动机的缸体上，由发动机凸轮轴驱动，因此，整个系统刚度高、单体泵很容易拆装，便于维修更换。
1．2．2 电控系统如下图所示，包括电控系统的核心部件：电控单元（ECU），各种传感器:曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、进气温度压力传感器、冷却水温度传感器、燃油温度传感器、机油压力传感器（可选）、油门踏板位置传感器、大气压力传感器（安装在ECU内部），以及将它们连接起来的线束。
其作用是ECU根据各传感器提供的信息，如油门踏板位置、发动机转速等，计算发动机输出的扭矩、喷油量、供油开始时刻、供油持续期等，进而通过控制电控单体泵的电磁阀的通断电，实现最终喷射。
1．3 电控单体泵系统工作原理电控单体泵系统喷射模块的内部结构如下图所示：单体泵通常装在发动机缸体上，通过滚轮由发动机凸轮轴上的凸轮驱动挺柱体，柱塞回位弹簧相对发动机凸轮轴压紧滚轮，挺柱体使泵体中的柱塞上下运动，燃油通过内装在发动机缸体内的输油口注入泵中的柱塞腔。
工作原理：电控单体泵喷射系统的工作过程分为以下几个阶段：单体泵电磁阀安装在单体泵的上部，电磁阀断电时，回油道打开，单体泵内的柱塞即使已开始泵油，也不能建立高压，只有当电磁阀通电时，回油油道关闭，油压才迅速升高；高压燃油经过高压油管进入喷油器使其喷油。
电磁阀断电时，回油油道打开，迅速溢流卸压，喷油停止。
电磁阀通电的持续时间决定了循环供油量。
充油过程：电磁阀不通电，当柱塞下移时，喷射系统内部压力将低于低压油路的喷油压力，此时低压系统燃油将通过柱塞套上的进油口进入高压喷射系统。
充油过程如图所示。
●旁通过程：当柱塞上升时，柱塞腔里的燃油被压缩，但是如果电磁阀仍处于断电状态，那么柱塞腔里的燃油压力将由回油溢流阀的开启压力决定，远低于喷油器的开启压力，这样燃油将通过回油通道流回到油箱。
●喷射过程：柱塞上升过程中，如果电控单元（ECU）在某个特定时刻发出了一个控制喷油脉冲信号，使电磁阀通电，这时回油通道被关闭，柱塞腔形成了一封闭容积，随着柱塞上升，封闭容积里的燃油被压缩，压力迅速上升，并且喷油器的嘴端压力也急剧上升，当压力高于喷油器的开启压力（约300bar）时，喷油器打开，燃油喷到燃烧室中。
最高喷射压力可达1800bar。
卸荷过程：当控制喷油脉冲信号终止时，电磁阀断电，回油通道重新打开，燃油由此溢流，柱塞腔以及喷嘴压力迅速下降，喷嘴闭合，喷射过程结束。
二、基本结构与功能2．1 电控单元（ECU）电控单元是整个电子控制系统的核心部件，它由单片机硬件电路和控制软件组成，负责信息的采集、处理、计算和执行，并将运行结果作为控制指令输出到执行器（单体泵电磁阀），并对整个电控系统进行故障诊断。
发动机ECU通过传感器采集的信号不断检查发动机的状态，计算符合条件的燃油喷射量等，启动执行器以及将发动机控制到最佳状态，ECU也具有自诊断功能，可用于记录系统故障，便于诊断工具进行故障诊断。
电控单元为德国博世（BOSCH）公司生产的EDC16UC40（3601115-66D）。
2．1．1 电控单元的引脚定义ECU插接器A、K区管脚（PIN）排列如图所示。
发动机端(A) 整车端(K)针脚定义说明针号定义备注针号定义备注发动机端AA01 4缸单体泵电磁阀“高”A31 5缸单体泵电磁阀“低”A02 5缸单体泵电磁阀“高”A32 6缸单体泵电磁阀“低”A03 6缸单体泵电磁阀“高”A33 2缸单体泵电磁阀“低”A04 - 未使用A34 预热继电器"负"A05 - 未使用A35 发动机停机开关A06 地未使用A36 - 未使用A07 曲轴速度传感器，屏蔽A37 - 未使用A08 轨压传感器"地"未使用A38 - 未使用A09 (G3) 未使用A39 燃油温度传感器"地"A10 凸轮轴传感器"信号正"A40 进气压力温度传感器压力"信号"A11 燃油压力传感器"地"未使用A41 冷却液温度传感器"地"A12 曲轴速度传感器"信号负"A42 - 未使用A13 机油压力传感器"正"A43 轨压传感器"信号"未使用A14 进气压力传感器"正"A44 地未使用2．1．2 电控单元功能整个电控系统的功能都是通过电控单元的软硬件来实现的，其核心控制功能是柴油的喷射控制，同时也具有其它的控制功能，这些控制功能决定了发动机和整车的动力性、经济性和排放。
主要包括以下几种控制功能：2.1.2.1 起动控制对于一台发动机，为确保起动的可靠性和起动烟度排放要求，喷油定时和起动扭矩必须根据以下方式设定：●喷油定时=f（转速，喷油量，冷却液温度）●起动扭矩=f（转速，冷却液温度，起动时间）起动控制功能一直处于激活状态直到发动机转速超过起动结束转速,进入到怠速控制,只有到这个时候，驾驶员才能对发动机进行操作。
起动停止转速由冷却液温度和大气压力决定。
2.1.2．2 低怠速控制当发动机进入到怠速控制阶段，怠速控制器起作用，控制发动机的运转。
怠速控制器是一个纯PID控制器，由该控制器保持怠速转速为一个常数。
怠速转速与冷却液温度相关，例如：在发动机温度低时的怠速转速比温度高时的转速要高。
此外，如果油门踏板出现故障，怠速转速将提高，以保持一个驾驶者可将车辆开到维修站的最低转速。
2.1.2．3驾驶性控制●扭矩控制当采用扭矩控制时，来自油门踏板的值被解释为：根据当时发动机的转速，驾驶者对车轮输出扭矩的期望值。
期望扭矩=f（油门踏板位置值，发动机转速）该控制方式类似于两极式的机械调速器。
●速度控制当速度控制起作用时，来自油门踏板的值被解释为：驾驶者对转速的期望值，并且运行于某一设定的调速率下。
转速的期望值=f（油门踏板的值）该控制方式类似于全程式的机械调速器。
2.1.2．4扭矩限制发动机发出的最大扭矩可用以下方式进行限制：●烟度限制最大扭矩的限制与吸入的空气量有关，空气压力和空气温度这两个参数决定进气量。
由进气量限制最大扭矩，防止发动机冒黑烟。
●发动机保护不管在什么状态下，一旦冷却液温度超出上限，最大扭矩必须作相应的减小，以防止发动机过热。
●应急扭矩限制当电控单元诊断出电控系统有严重故障时，发动机将降低最大扭矩，迫使驾驶员去维修站修正错误。
以下的错误类型可能导致该功能发生：●油门踏板传感器故障●转速信号故障●电磁阀驱动故障2.1.2．5喷油定时调整喷油定时的调整是为了满足排放法规和燃油经济性的需要，同时还要兼顾到冷起动和低噪声。
喷油定时的调整与发动机性能和附加修正有关。
喷油定时=f（转速，喷油量，冷却温度，进气压力，大气压力）2.1.2．6燃油温度补偿随着温度的升高，发动机性能下降。
原因是：燃油密度下降和粘度的下降，喷油泵的泄漏量增加。
通过测量的燃油温度和相应的调整控制补偿来平衡温度对喷油量的影响。
2.1.2．7各缸均匀性各缸均匀性功能是用于由于喷油泵的制造公差而引起的燃油喷射量不同而进行的补偿。
2.1.2．8冷起动辅助控制在低温环境下，为提高发动机的冷起动性能，电控单元会根据当前发动机的温度来决定是否需要进气预热以及预热时间长短，这是通过对进气预热继电器的进行控制实现的。
2．1．2．9发动机保护功能用于在某些极限条件下对发动机进行保护。
如冷却液温度太高、机油压力太低等工况下，就要降低发动机功率，甚至使发动机停机，已达到保护发动机的目的。
2.1.2．10发动机排气制动一旦电控单元检测到来自排气制动开关的需求信号，根据当前发动机转速，来决定是否启动排气制动功能。
如果启动了排气制动功能，则同时燃油系统将立刻停止喷油。
如果这时司机踩油门踏板加速，则会自动退出排起制动，即使排气制动开关是关闭的。
2．1．2．11 最大车速限制最大车速控制功能设定最大的行车速度限制，防止驾驶者超速行驶。
最大车速限制值由电控系统预先编程设定。
2．1．2．12 巡航功能车辆按照一个恒定的车速行驶，不需要驾驶者控制油门踏板，这样可以减轻驾驶员的劳动强度，提高驾驶舒适性。
驾驶者可以通过巡航控制开关调整车速。
*巡航操作：➢进入巡航：点动一下SET+开关，则以当前车速作为巡航设定车速进入巡航功能；➢加速、减速：连续按SET+或SET-，则巡航设定车速以一斜率增加或减少；点动SET+或SET-则巡航设定车速以一步长增加或减少。
➢退出巡航：踩刹车、离合，或者按动OFF（ON/OFF开关为自复位开关，常态ON）、排气制动开关，都可以退出巡航。
➢巡航恢复：退出巡航后，可以按SET+再次进入巡航（以当前车速作为巡航设定车速），如果按动RESUME开关，则恢复退出巡航前的巡航设定车速。
➢踩油门加速：在巡航功能激活状态下，司机踩油门则处于加速状态，并且巡航功能不退出，当司机停止踩油门后，马上恢复巡航状态，车辆减速，减到踩油门之前的巡航设定车速。
2．1．3 通讯接口2．1．3．1 ISO接口ISO通讯接口采用ISO9141（K线）标准串行数据通讯方式，可实现与电控单元之间的数据交换。
它包括有以下功能：●诊断数据的交换（错误信息，清除出错列表）●控制系统的编程（读取和编程有关参数）●实现发动机测试功能●读出测量值和计算值2．1．3．2 CAN接口CAN采取SAE J1939标准，是一种高速串行通讯方式，该通讯方式主要用于不同的电控单元之间。