最简单无损安装polo尽情倒车雷达的方法

简单无损安装polo两厢倒车雷达的方法

第一步、网购

倒车雷达是辅助倒车系统，既然是辅助，关键在于还在于司机对后视镜的观察。一番搜索，决定购买一款语音倒车雷达，既无需显示，又不易分散注意力。既然网购，那价格肯定要便宜，质量还要好，总之性价比要高才行。观察比较之后，网购了一款最便宜销量高的奥利优倒车雷达，70元左右。

第二步、确定走线方式

倒车雷达买回来了，怎么安装？

之前看到最常规的走线方法，是拆后备箱锁头下护板，然后从后牌照灯孔走线，但过线难，强度大、易损坏卡口，没有拆这东西经验的人，没有一把子好力气，还真不好下手。我有自知之明，随决定放弃。

另外一种是拆大包围后护板，我根本看不上，也不会拆，直接放弃。

还有一种是从备胎通气孔破孔走线，被大家广为采用，但四个传感器线耷拉在下面，不安全、不科学，易挂断，果断放弃。

还有没有其它办法走线？上网搜，都是老掉牙的办法，我想要的根本搜不着。鉴于自己基本属于车盲，果断到店铺求教，老板告诉我，他们给polo两厢安装倒车雷达有上百辆，采取拆后杠的方法最快捷，费用是100元手工，时间需要3个小时。严重鄙视，我自己计划DIY 的时间才2小时。

怎么办？倒车雷达买也回来了，装还是不装？想来想去，凡事还要靠自己，还是自己先研究polo后屁股结构吧！手摸大包围后护板下面，与车身之间中空，空间不小，各个探头之间过线肯定没问题，这也是我后来把探头高度定在防擦条下沿4厘米的原因，免得A探头引线被排气筒烫伤。打开后备箱，翻开右侧隔音棉，看到倒车灯线、插座等，将来要在这里取电。有惊喜哦，最右侧有一方形钣金通道，最下面有一通气塞，能不能可以从这里穿线？伏地观察，过线足够，找根铁丝实验穿铁丝可行，右后轮下面向上，正好进入钣金通道，天助我也，果然条条大路通罗马。

随决定，所有探头线从中空大包围后护板下面走到右侧，沿通气孔坐电梯直上钣金通道。

第三步、打孔、走线

先确定探头位置，后杠上打孔的时候先用纸胶带粘好，签字笔画好记号线,中线以后备箱锁为中心,定好两边探头的位置。很简单：防擦条下沿4厘米，两边11厘米，中间位置平分，保持相对位置对称就好。

这一步太过简单，孔打好，按顺序插入雷达线，都掉到护板下，用铁丝从护板穿过中部，将左边两根线头拉倒右边，与另外两根线合成。

第四步、坐电梯

用胶带将四根线缠在铁丝上，铁丝一端从右边通气孔穿过，进入钣金空腔，从空腔口拽上来，去除胶带，即可接线了。

第五步、接线、实验

此处太过简单，看说明书吧。

第六步、接电

拔掉插座，关键那根线是正极，那个是负极？对此网上有好几种说法，我采用了其中一种，不过也是建立在验证的基础上。经过电笔实测，我很负责任的确定：蓝黑线是正极，棕色线是负极（负极可以接搭铁线）。确定好正、负极，直接插线即可。这次是简单缠上，先满足使用，下来准备做一个合股的接插件，安全又可靠。

怎么样？是不是最简单、最无损、最可行的安装polo尽情倒车雷达的方法！

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计摘要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行。本设计是利用最常见的超声波测距法来设计的一种基于单片机的汽车倒车雷达系统。本设计的主要是基于STC89C52单片机利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和STC89C52单片机结合于一体，设计出一种基于STC89C52单片机的汽车倒车雷达系统。该系统采用软、硬件结合的方法，实现了汽车与障碍物之间距离的显示以及危险距离的声光报警等功能。本设计论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。在超声波测距系统功能和STC89C52单片运用的基础上，提出了系统的总体构成，对系统各个设计单元的原理进行了介绍，并且对组成各单元硬件电路的主要器件做了详细说明和选择。本设计论文还介绍了系统的软件结构，并通过编程来实现系统功能和要求。关键词：汽车倒车雷达、STC89C52、超声波、测量距离、显示距离、声光报警

第一章绪论课题设计的目的和意义随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED 显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人员，起到安全的左右。通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在液晶显示屏上。

课程设计(基于单片机的汽车倒车雷达设计)讲解

课程设计说明书汽车倒车雷达设计学生姓名XXX 班级机制1001班学号201021xxxx16 日期2013.07.01—2013.07.12

随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅增长，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以比较直观的显示告知驾驶员后方障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。超声波测距法是常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。设计通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍，对组成系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理，对超声波传感器的选用经过了仔细的思考，并详细的说明其功能和作用原理。文章介绍了系统系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。关键词：单片机；超声波；测距；传感器

1引言 (2) 1.1背景 (2) 1.2设计的要求和难点 (2) 2总体方案设计 (3) 2.1 系统构成图 (3) 2.2 工作原理 (3) 3硬件设计 (5) 3.1 超声波发射与接收电路 (5) 3.1.1 发射电路 (5) 3.1.2 接收电路 (7) 3.2 ADC0832转换器特点与接线图 (9) 3.3 传感器型号及说明 (12) 4软件设计 (13) 4.1 系统流程图 (13) 4.2 编程程序 (15) 5设计小结 (17) 参考文献 (18)

叉车倒车雷达的选择和安装使用(一)

叉车倒车雷达的选择和安装使用（一）叉车倒车雷达和倒车影像逐渐成为每个工厂购选叉车的标配物了，同时也提升了叉车的档次。因为给叉车装上倒车雷达后可以“有效”的防止撞到车后的人和物，这样能很好的帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。经过多年实践和实地调查研究，发现现在的叉车驾驶员经常在较为复杂多变的环境中工作，致使叉车安装了倒车雷达和影像也不能有效的防止撞到车后物和行人。对此成都鑫鸿科技有限公司专门针对叉车使用环境开发了一款专用倒车雷达，该产品具有：防水、抗震、抗干扰、探测距离远（测人5-6M）等特点。目前很多叉车使用单位和个人，对叉车倒车雷达和影像不了解，就随便买一套小车倒车雷达安装在叉车上。这样的倒车雷达特点： A.产品优点：产品价格低廉； B.产品缺点： 1.电压DC12V，超过12v电压的叉车无法使用； 2.该产品抗震、防水、抗干扰效果差； 3.线材质量较为低端，使用寿命短； 4.产品只能使用部分车型。由于经济的发展和社会的进步，物流行业面临的压力也就大，经常出现叉车使用环境复杂和长时间的工作。叉车的这种工作方式对倒车雷达（影像）的使用寿命影像非常大：1.减少倒车雷达（影像）的使用寿命；2.叉车（内燃机叉车）在长时间工作下，尾部气温特别，特别是对于采用普通探头线的雷达而言，容易造成线材老化引起叉车自燃；3.探测远距离的倒车雷达，而且报警距离可调的倒车雷达。一般叉车倒车速度快，特别是对于车后行人探测的难度大。当叉车和车后行人做相对运动时，很容易造成叉车撞人事故；当叉车和车后行人做相对运动时，很容易造成叉车撞人事故；一般雷达测人的距离在1.5m-3m内，这样不能有效防止叉车撞人和物事故的发生。

汽车倒车雷达

四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告前言随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。汽车的数量逐渐增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是一个典型。我们所设计的汽车倒车雷达主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距离而设计开发的。该设计将51单片机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可检测汽车倒车，其障碍物与汽车的距离，通过发光二极管闪烁的频率来显示距离，障碍物越近，闪烁的频率越高，并根据障碍物与车尾的距离远近实时发出报警。虽然我们设计的倒车雷达和轿车上的倒车雷达有很大的差别。但这个设计把我们平时学到的理论运用到实践里去了，同时教会了我们怎么样使用实验室的仪器，提高了我们动手实践的能力和文字表达能力。

1. 汽车倒车雷达的初步认识 1.1 汽车倒车雷达的原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。探头装在后保险杠上，主要于前后保险杠上安装。探头能够以最大水平120度垂直70度范围辐射，上下左右搜寻目标。它最大的好处是能探索到那些低于保险杠而司机从后窗难以看见的障碍物，并报警，如花坛、路肩、蹲在车后玩耍的小孩等。倒车雷达的显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，以鸣叫的间断/连续急促程度，提醒司机对障碍物的靠近，及时停车。倒车雷达就相当于超声波探头，从整体上来说超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用的是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和一个共振板，当两极外加脉冲信号，它的频率等于压电晶片的固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械的能转为电信号的这一过程，这就成了超声波探头的工作原理。为了更好地研究超声波和利用起来，人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。这种原理用在一种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单,方便迅速,易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用的要求。倒车雷达用于测距上，在某一时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号波，被倒车雷达接收到，得用在超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探测到的物体的距离。 1.2 汽车倒车雷达的组成倒车雷达有这几部分构成： ★超声波传感器：用于发射及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离。 ★主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯。 ★显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。

基于超声波汽车倒车雷达预警系统设计

万方数据

基于超声波汽车倒车雷达预警系统设计作者：高月华， GAO Yuehua 作者单位：重庆科技学院机械与动力工程学院,重庆,400042 刊名：压电与声光英文刊名：PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS 年，卷(期)：2011,33(3) 被引用次数：2次参考文献(5条) 1.吴琼;封维忠;马文杰汽车倒车雷达系统的设计与实现[期刊论文]-现代电子技术 2009(09) 2.王红云基于超声波测距的倒车雷达系统设计[期刊论文]-国外电子元器件 2008(8) 3.王守华基于温度补偿的超声波倒车测距仪的研制[期刊论文]-今日电子 2009(9) 4.朱维杰;于湘珍基于超声波测距的自适应倒车雷达设计[期刊论文]-汽车电器 2009(4) 5.鲁思慧基于微控制器超声波技术的倒车障碍检测系统 2008(08) 本文读者也读过(7条) 1.孙会楠基于单片机的倒车雷达研究[期刊论文]-科技创新导报2011(15) 2.陈学永具有语音提示和数码距离显示的超声波倒车雷达设计[会议论文]-2007 3.常雨芳.黄文聪.Chang Yufang.Huang Wencong基于超声测距的可视倒车雷达预警系统设计[期刊论文]-软件导刊2010,09(12) 4.滕志军基于超声波检测的倒车雷达设计[期刊论文]-今日电子2006(9) 5.张海鹰.高艳丽.张树团.ZHANG Hai-ying.GAO Yan-li.ZHANG Shu-tuan高精度超声倒车雷达的设计[期刊论文]-电子设计工程2011,19(9) 6.周超.ZHOU Chao具有声光提示双功能的倒车防撞系统设计[期刊论文]-传感器与微系统2011,30(5) 7.滕志军.陈莉.张宇帅.Teng Zhijun.Chen Li.Zhang Yushuai一种语音同步提示的倒车雷达的设计[期刊论文]-电子科技2007(11) 引证文献(3条) 1.苏延霞.杨胜兵基于超声测距的智能泊车系统仿真设计[期刊论文]-湖北汽车工业学院学报 2011(4) 2.孙敏.卢浩.赵伟.蒋碧珠.李晶.曹毓涵超声防撞技术的专利状况分析[期刊论文]-电声技术 2012(z1) 3.莫品光.刘艳红基于超声波的倒车防撞报警系统设计[期刊论文]-传感器世界 2012(6) 本文链接：https://www.360docs.net/doc/3415156613.html,/Periodical_ydysg201103025.aspx

汽车倒车雷达设计论文成果

毕业设计成果（产品、作品、方案）设计题目：汽车倒车雷达设计___________________ 目录 1 绪论 (1) 1.1 课题设计的目的和意义 (1) 1.2 国内应用现状 (1) 2 总体方案 (2) 2.1 本设计的研究方法 (2) 2.2 系统整体方案的设计 (3) 2.3 系统整体方案的论证 (3)

3 系统硬件设计 (4) 3.1 AT89S51 单片机 (5) 3.2 超声波测距的系统及其组成 (6) 3.2.1 超声波测距单片机系统 (7) 3.2.2 超声波发射、接受电路 (8) 3.3.3 显示电路 (10) 3.3.4 供电电路 (11) 3.2.5 报警输出电路 (12) 4 系统软件设计 (13) 4.1 主程序设计 (13) 4.2 超声波测距子程序及其流程图 (14) 4.3 超声波测距流程图 (18) 5 倒车雷达电路及工艺的检测方案 (18) 5.1 电路的检测流程 (18) 5.2 硬件电路检测方法 (19)

参考资料 (21)

1 绪论 1.1 课题设计的目的和意义随着汽车的普及，越来越多的家庭拥有了汽车。交通拥挤状况也随之出现，撞车事件也是经常发生，人们在享受汽车带来的乐趣和方便的同时，更加注重的是汽车的安全性，许多“追尾”事故都与车距有着密切的关系。为了解决这个安全问题，设计一种汽车测距防撞报警系统势在必行。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单。所以超声波测距法是一种非常简单常见的方法，应用在汽车停车的前后左右防撞的近距离测量，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性—折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用LED 显示出来，当到达一定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人员，起到安全的左右。通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。该设计可广泛应用在生活、军事、工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电、模电知识，并且有一定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析、计算、处理最后显示在LED 数码管上。 1.2 国内应用现状近年来，由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需要，自动测距变得十分重要。与同类测距方法相比，超声波测距法具有以下优势：（1）相对于声波，超声波有定向性较好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能力

倒车雷达毕业论文

倒车雷达毕业论文基于单片机的超声波倒车雷达设计 1 绪论 1.1课题背景随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。超声波倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发生超声波，然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。 1.2国内外研究现状一般认为，关于超声波的研究最初起始于1876年F.Galton的气哨实验，这是人类首次有效产生的高频声波。在之后的三十年中，超声波仍然是一个鲜为人知的东西，由

于当时电子技术发展缓慢，对超声波的研究造成了一定程度的影响。在第一次世界大战中，对超声波的研究逐渐受到重视。法国人Langevin使用一种晶体传感器在水下发射和接收相对低频的超声波。他提出的这种方法可以用来检测水中是否存在潜艇并进行水下通信。 1929年，Sokolov首先提出用超声波探查金属物内部缺陷的建议。相隔2年，1931年Mulhauser获准一项关于超声检测方法的德国专利，不过他并未做更多的工作。4年之后，1934年sokolov首次发表了关于在液体槽子里用穿透法作实物试验的结果，他用了各种方法做了实验，用来检测穿过试件的超声能量，其中之一是用简单的光学方法观察液体表面由超声波形成的波纹。德国人Bergrnann在他的论著《ULTRASONIC》中，详细的论述了有关超声波的大量早期资料，该论著一直被认为是该领域的经典之作。美国的Firestone首次介绍了脉冲回波探伤仪，使超声波检测技术发展到了更重要的阶段。在各种系统中，这是最成功的一种，因为它有最广泛的通用性，其检测结果也最容易解释。这种方法除可用于手工检测外，还可与采用先进技术的自动系统联用，自第一种脉冲回波仪器问世以来，根据相同的原理，有无数种其他仪器得到了发展，并有许多改进和精化。目前，在超声无损检测中，脉冲回波系统仍是使用最为广泛的一种。八十年代后期，由于计算机技术和高速器件的不断发展，使超声波信号的数字化采集和分析成为可能。目前国内也相继出现了各类数字化超声波测距设备，并已成为超声波检测的发展方向。厦门大学的某位学者研究了一种回波轮廓分析法。该方法在测距中通过两次探测求取回波包络曲线来得到回波的起点，通过这样处理后超声波传播时间的精度得到了很大的提高。另外，也有大量的文献研究采用数字信号处理技术和小波变换理论来提高传输时间的精度。这些处理方法都取得了较好的效果。目前国内外在超声波检测领域都向着数字化方向发展，数字式超声波测距系统的发展速度很快。国内近几年也相继出现了许多数字式超声波仪器和分析系统。随着测距技术研究的不断深入，对超声测距系统功能要求越来越高，单数码显示的超声测距系统会带来较大的测试误差。进一步要求以后生产的超声测距仪能够具有双显及内带有单板机的微处理功能。随后具有检测，记录，存储，数据处理与分析等多项功能的智能化检测分析仪相继研制成功。超声仪研制呈现一派繁荣景象。其中，煤炭科学研究院研制的2000A型超声分析检测仪，是一种内带微处理器的智能化测量仪器，全部操作都处于微处理器的控制管理之下，所有测量值，处理结果，状态信息都在显像管上显示出来，并可接微型打印机打印。其数字和波形都比较清晰稳定，操作简单，可靠性高，具有断电

倒车雷达安装标准

倒车雷达安装标准使用范围：汽车美容装饰店、修理厂、4S服务站等汽车售后服务店 2、设备：电钻 3、工具：平口起子、梅花起子（拆附件）、专用钻头、彩笔、卷尺、电胶布、电笔（安装用）、纸胶带。 5、安装标准：步骤一：验车当一辆车来到之后，接待员对全车进行检查，看车有无损伤，车内财物作好登记步骤二：定高度。安装标准：用一条纸胶带贴在后保险杠合适的高度位置上，并确定该高度内无钢板、无线束。注意：确保探头位置要对着后面步骤三：定位先确定好中间位置，根据安装探头数量，将保险杠等分，并做好标记。步骤四：打孔在做好记号的地方打孔。打孔准确无误，打孔时不要伤及周边部位。步骤五：拆卸饰板。将后备箱的饰板拆下，将门边条拆下。注意：拆卸时不要弄伤饰板及其它部件步骤六：布线布线标准：将显示屏安装在仪表台上，眼睛易看见的部位，将线走至后备箱，走线要隐蔽安全。步骤七：接线接线标准：

将钥匙打至on挡，将排挡杆放到倒车挡，找出倒车灯火线与搭铁线，与主机上的相关线连接，将各探头的线与主机相应孔连接，将显示屏的线与主机的相关线连接步骤八：检测检测标准：将车钥匙打倒on挡，排挡杆斥到倒档，检测倒车雷达的效果。 1.预警距离测试：将一个障碍物摆在探头的正后方，由远到近缓慢倒车，分别在远、近两端测量到车尾的实际距离，并和车内倒车雷达显示的障碍物距离相比较。 2.障碍物方位显示测试：分别用一到三个障碍物摆放到车尾的左、中、右侧，测试倒车雷达探测显示障碍物方位是否精确。 3.探测死角测试：将障碍物中心顶偏离探头中心，测试倒车雷达是否能发现。步骤九：还原还原标准：把拆卸的门板、饰板按顺序复原，复原过程中不要损伤车上任何部件，不要遗漏任何部位，将车内物件及电器元件归位。

倒车雷达系统的设计

倒车雷达系统的设计【摘要】倒车雷达（Car Reversing Aid Systems）的全称是“倒车防撞雷达”, 也称“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置, 能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，由单片机控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离。再根据障碍物与车尾的距离远近情况发出警报。【关键词】单片机，超声波测距，倒车雷达，超声波换能器。【前言】随着我国汽车产业的高速发展，尤其是近几年来，我国开始进入私家车时代，汽车的数量逐年增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽车驾驶员越来越担心车的安全了，其中倒车就是一个典型。本文设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物体的距离而开发设计的。该系统将单片机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可以测到汽车倒车中，其障碍物与汽车的距离，通过LED 显示屏显示距离，并根据远近发出警报。一、超声波测距原理超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。测距的公式表示为：L=C×T 式中L 为测量的距离长度；C 为超声波在空气中的传播速度；T 为测量距离传播的时间差(T 为发射到接收时间数值的一半)。超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点，是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到

汽车倒车雷达设计

汽车倒车雷达设计来源：电子技术应用作者：胡继胜赵力在现代社会中，随着汽车的增多和停车位日趋紧X，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。本文以ATmega16作为核心处理器，采用超声波原理测量出障碍物距车尾的垂直距离。系统电路设计合理，工作稳定，性能良好，精度高，实时检测速度快，在未来市场上将有一定的实用价值。 1 超声波测距原理超声测距的原理较简单，一般采用渡越时间法，将超声传感器安装在汽车尾部，则障碍物距车尾的垂直距离为：为了提高测距精度，本系统通过温度补偿的方法对传播速度加以校正。因此只要测量超声发射到超声返回的时间间隔△t及环境温度T，然后根据式(1)、式(2)即可计算出距离S。

2 系统硬件设计本系统采用ATmega16 AVR为控制核心，外围电路由超声波发射电路、超声波接收电路、温度采集模块、声光报警电路、液晶显示电路、接口电路及电源电路等部分组成。系统框图如图1所示。 2.1 核心控制模块 Atmega16是Atmel公司近几年才推向市场的新一代高性能、低功耗、高集成化的8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，加上片内32 个通用工作寄存器都直接与算术逻辑单元(ALU) 相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器，大大提高了代码效率，运行速度比AT89C51高出10倍。用于边界扫描的JTAG 接口，可以对片上16 KB闪存Flash在线编程和调试，非常方便软件的升级。内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，如定时/计数器、实时时钟、快速PWM通道、A/D 转换器、I2C的串行接口、可编程的串行USART接口、SPI串

倒车雷达测试及评价试验规范

Q/SQR 奇瑞汽车股份有限公司企业标准 Q/SQR . x x. x x x - 2008倒车雷达性能台架测试及评价试验规范

前言本规范主要规定了奇瑞汽车股份有限公司-2003进行。本规范是在满足奇瑞汽车产品性能要求的前提下制定的。本标准作为公司开发新产品和抽检配套供应商供货质量的依据。本规范由奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心提出。本规范由奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究院归口本规范起草单位：奇瑞汽车股份有限公司试验技术中心本规范首次发布日期是2008年XX月XX日。本规范主要起草人：李川、郑春平、周琴

倒车雷达性能台架测试及评价试验规范 1 范围本规范适用于奇瑞汽车有限公司生产的系列车型所用倒车雷达系统台架性能测试及评价。 2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 Q/ 倒车辅助系统技术要求 ISO 17386-2003 Intelligent Transportation Systems. Manoeuvring Aids for Low Speed Operation. Performance requirements and test procedures 3 试验条件试验环境条件环境温度：23℃±5℃ 相对温度：25~75% 气压：86~106kPa 试验电压：13± 4 性能要求探测区域分类及ISO 17386-2003要求，把倒车雷达探测距离分为5段，见图1： OA（0~20cm]：由倒车雷达探头换能器工作原理决定，该区域为不定状态区域，因此在测试过程中可以不进行测试； OS（0~35cm）：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声长鸣； SB[35~60cm]：为急停区域，当障碍物出现在在区域内时，必须停车，且声音报警声急促4Hz； BC（60~90cm]：为缓行区，在该区域内，车辆应该减慢车速，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率2Hz； CD（90~150cm]：为预警区，表示障碍物已经进入车辆倒车辅助系统进行提示作用，保证车速在5km/h内(在实际行驶过程中)，且声音报警声频率1Hz。探测误差及ISO 17386-2003要求，倒车雷达探测误差距离为±5cm。测试条件 1)、倒车雷达安装台架（按实车状态调整好探头的测试台架） 2)、倒车雷达探测标准障碍物：Φ75mm、高1000mm的标准PVC管（水平范围探测）；Φ50mm、长500mm的标准PVC管（滚地试验） 3)、探测距离范围记录原始记录单（见附表一） 4)、倒车雷达探测范围测试网格（宽至少超出倒车雷达安装整车车宽两侧各20cm）（见附表二） 5)、倒车雷达评价的区域在AD段内，如设计探测距离超出1.5m，超出部分均算为CD部分距离。图1：倒车雷达探测距离分区检测过程注意事项

毕业设计--汽车倒车雷达系统的设计

毕业设计--汽车倒车雷达系统的设计汽车倒车雷达系统的设计与实现引言随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有了私家车。在享受汽车给人们带来便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。据初步调查统计，15,的汽车事故是由汽车倒车“后视”不良造成的。早期的倒车防撞仪可以测试车后一定距离范围的障碍物从而发出警报，后来发展到根据距离分段报警。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，对汽车倒车雷达的要求也越来越高。本文设计的基于单片机AT89C51的倒车雷达，采用美国DAL-LAS半导体公司生产的DS18B20单总线型数字温度传感器进行温度补偿提高了测距精度，采用OC-MJ12232C_3液晶显示模块对车距进行实时显示和ISD4004语音芯片实现了倒车雷达语音报警的功能，并可以根据距离的不同做出不同的语音提示。由于采用了超声波专用集成电路芯片LM1812，有效地提高了系统的可靠性和稳定性。 1 超声波测距原理超声传感器是一种将其他形式的能转变为所需频率的超声能或是把超声能转变为同频率的其他形式的能的器件。超声波测距原理是利用单片机在超声波传感器发射超声波的同时单片机的T0计数器开始计数，当检测到回波信号后单片机的T0计数器停止计数。测得的时间和声速相乘就可以得到超声波往返过程中走过的路程，所以所测距离S为声波传输距离的一半: S=Ct,2 式中:S为超声波发射点与被测障碍物之间的距离;C为声波在介质中的传输速率;t为超声波发射到超声波返回的时间间隔。声波在空气中传输速率为: 式中:T为绝对温度;C0=331(45 m,s。

采用单片机脉冲计数的方法，可精确测出t的值。假设单片机的机器周期为T 机，则有t=NT机，则测得的距离为: 2 系统硬件电路设计 2(1 系统结构系统框图如图1所示。该系统由单片机控制电路、超声波发射与接收电路、温度补偿电路、LCD显示电路以及语音报警电路等几部分组成。单片机AT89C51是整个系统的核心部件，协调各部分电路的工作。单片机在超声波信号发射的同时开始计时，超声波信号在空气中传播遇到障碍物后发生反射，反射的回波信号经过处理后输入到单片机的INTO端产生中断，计数器停止计数。通过计数器测得的脉冲数可得到超声波信号往返所需要的时间，从而达到测距的目的。超声波探头选用TCF40-25TR1型收发一体式超声波传感器，谐振频率为40 kHz;超声发射与接收电路采用LM1812专业集成电路，不仅外围元件较少，电路简单，而且有更好的稳定性及可靠性;温度补偿电路采用一线制数字温度传感器DS18B20，利用声速和温度之间的关系对声速进行校正，从而消除温度对声速的影响;语音报警电路采用 ISD4004，可实现汽车倒车过程中的语音报警。 2(2 单片机控制电路系统控制部分的核心是ATMEL公司生产的AT89C51。AT89C51采用40引脚的双列直插式封装(DIP)形式，内部由CPU，4 KB的ROM，256 B的RAM，2个16位的定时,

基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的设计

摘要本文的内容是基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和STC89C52RC单片机结合于一体，设计出一种基于STC89C52RC单片机的汽车倒车雷达系统。本系统采用软硬件结合的方法，包括电源模块、单片机及显示模块、报警模块、超声波发射与接收模块，具有模块化和多功能化的特点。该设计的原理是超声波发射器发射一连串超声波，遇到障碍物后反射回来，由超声波接收器接收，只要能计算出超声波从发射到接收的时间，就可以通过计算子程序得出汽车与障碍物的距离，当距离小于报警距离时，发出相应的声光报警。论文概述了汽车倒车雷达系统的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。关键词：汽车倒车雷达系统；STC89C52RC；超声波测距

AUTOMOBILE-REVERSING RADAR SYSTEM Abstract The paper is based on the ultrasonic distance reversing collision avoidance system design, mainly using ultrasound features and advantages, ultrasound ranging system and the integration with the integration STC89C52RC monolithic integrated circuit,including power supply module, SCM and display module, alarm module, ultrasonic transmitting and receiving modules, STC89C52RC monolithic integrated circuit based on the design of a reverse collision avoidance warning systems.The design principle of ultrasonic launcher is a series of ultrasonic, encounter obstacles reflected, by the ultrasonic receiver, as long as you can calculate the ultrasonic from transmitting to receiving time, calculation and program can be used cars and obstacle distance, when the distance is less than the alarm distance, sends out the corresponding sound and light alarm. The paper outlines the development and the basic principles of ultrasound tests on the principles and characteristics of ultrasound sensors. Some of the main parameters for the system were discussed, and introducing ultrasonic ranging system functions basic, the overall composition of the system. Through multiple design comparison, the best designed program drawn, and various system design modules principles introduced. On the composition of the system circuit chip introduced and elaborated the principles of their work. Papers introduced system software architecture, through programming to achieve system function. Keywords: Automobile-reversing radar system ;STC89C52RC; Ultrasonic ranging

倒车雷达概述-文献综述

倒车雷达概述 1引言自从1886年2月9日卡尔?本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近122年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，它给人们带来方便快捷的同时，也出现了许多问题。如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小，新手也越来越多，由此引起的剐蹭事件也越来越多，由此引起的纠纷也在不断地增加。原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。因此，提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。 2倒车雷达的发展倒车雷达（Car Reversing System）全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”，它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车、倒车和启动车辆时因前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员克服视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。经过几年的发展，倒车雷达系统已经过了数代的技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这几代产品都各有特点，目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这3种。倒车雷达真正开始于轰鸣器，也就是第一代倒车雷达。我想很多人都不会忘记“倒车请注意！”这句话，因为现在多数普通车还在使用它。第二代则是采用数码波段显示，可显示后障碍物离车体距离的数码波段显示倒车雷达。第三代的液晶荧屏显示较以前有了一个质的飞跃。紧接着的四代魔幻镜倒车雷达和五代整合影音系统更是结合了前几代产品的优点，在原有倒车雷达的基础上增加了很多功能。3主要技术介绍距离是在不同的场合和控制中需要检测的一个参数。所以，测距就成为数据采集中要解决的一个问题。尽管测距有多种方式，比如激光测距、微波测距、红外测距和

最简单无损安装polo尽情倒车雷达的方法

简单无损安装polo两厢倒车雷达的方法第一步、网购倒车雷达是辅助倒车系统，既然是辅助，关键在于还在于司机对后视镜的观察。一番搜索，决定购买一款语音倒车雷达，既无需显示，又不易分散注意力。既然网购，那价格肯定要便宜，质量还要好，总之性价比要高才行。观察比较之后，网购了一款最便宜销量高的奥利优倒车雷达，70元左右。第二步、确定走线方式倒车雷达买回来了，怎么安装？之前看到最常规的走线方法，是拆后备箱锁头下护板，然后从后牌照灯孔走线，但过线难，强度大、易损坏卡口，没有拆这东西经验的人，没有一把子好力气，还真不好下手。我有自知之明，随决定放弃。另外一种是拆大包围后护板，我根本看不上，也不会拆，直接放弃。还有一种是从备胎通气孔破孔走线，被大家广为采用，但四个传感器线耷拉在下面，不安全、不科学，易挂断，果断放弃。还有没有其它办法走线？上网搜，都是老掉牙的办法，我想要的根本搜不着。鉴于自己基本属于车盲，果断到店铺求教，老板告诉我，他们给polo两厢安装倒车雷达有上百辆，采取拆后杠的方法最快捷，费用是100元手工，时间需要3个小时。严重鄙视，我自己计划DIY 的时间才2小时。怎么办？倒车雷达买也回来了，装还是不装？想来想去，凡事还要靠自己，还是自己先研究polo后屁股结构吧！手摸大包围后护板下面，与车身之间中空，空间不小，各个探头之间过线肯定没问题，这也是我后来把探头高度定在防擦条下沿4厘米的原因，免得A探头引线被排气筒烫伤。打开后备箱，翻开右侧隔音棉，看到倒车灯线、插座等，将来要在这里取电。有惊喜哦，最右侧有一方形钣金通道，最下面有一通气塞，能不能可以从这里穿线？伏地观察，过线足够，找根铁丝实验穿铁丝可行，右后轮下面向上，正好进入钣金通道，天助我也，果然条条大路通罗马。随决定，所有探头线从中空大包围后护板下面走到右侧，沿通气孔坐电梯直上钣金通道。第三步、打孔、走线先确定探头位置，后杠上打孔的时候先用纸胶带粘好，签字笔画好记号线,中线以后备箱锁为中心,定好两边探头的位置。很简单：防擦条下沿4厘米，两边11厘米，中间位置平分，保持相对位置对称就好。这一步太过简单，孔打好，按顺序插入雷达线，都掉到护板下，用铁丝从护板穿过中部，将左边两根线头拉倒右边，与另外两根线合成。第四步、坐电梯用胶带将四根线缠在铁丝上，铁丝一端从右边通气孔穿过，进入钣金空腔，从空腔口拽上来，去除胶带，即可接线了。第五步、接线、实验此处太过简单，看说明书吧。第六步、接电拔掉插座，关键那根线是正极，那个是负极？对此网上有好几种说法，我采用了其中一种，不过也是建立在验证的基础上。经过电笔实测，我很负责任的确定：蓝黑线是正极，棕色线是负极（负极可以接搭铁线）。确定好正、负极，直接插线即可。这次是简单缠上，先满足使用，下来准备做一个合股的接插件，安全又可靠。怎么样？是不是最简单、最无损、最可行的安装polo尽情倒车雷达的方法！

超声波倒车雷达系统设计

目录摘要：............................................ 错误!未定义书签。Abstract ........................................... 错误!未定义书签。第一章绪论 ..................................... 错误!未定义书签。引言.......................................... 错误!未定义书签。超声波测距原理以及理论分析.................... 错误!未定义书签。第二章系统概述 ................................... 错误!未定义书签。方案选择...................................... 错误!未定义书签。方案一 .................................... 错误!未定义书签。方案二 .................................... 错误!未定义书签。系统设计原理.................................. 错误!未定义书签。系统组成...................................... 错误!未定义书签。主控制器 .................................. 错误!未定义书签。显示电路 .................................. 错误!未定义书签。 HC-SR04超声波模块......................... 错误!未定义书签。第3章系统硬件设计 ............................... 错误!未定义书签。主控芯片STC89C51 ............................. 错误!未定义书签。单片机特点： .............................. 错误!未定义书签。内部结构 .................................. 错误!未定义书签。引脚图以及部分引脚功能 .................... 错误!未定义书签。液晶显示模块.................................. 错误!未定义书签。模块简介： ................................ 错误!未定义书签。引脚功能说明： ............................ 错误!未定义书签。系统显示模块电路 .......................... 错误!未定义书签。超声波测距模块................................ 错误!未定义书签。模块简介 .................................. 错误!未定义书签。模块工作原理： ............................ 错误!未定义书签。模块电气参数 .............................. 错误!未定义书签。系统超声波模块电路 ........................ 错误!未定义书签。报警电路模块.................................. 错误!未定义书签。蜂蜜器简介 ................................ 错误!未定义书签。系统报警电路模块 .......................... 错误!未定义书签。第四章系统软件设计 ............................... 错误!未定义书签。主程序设计.................................... 错误!未定义书签。主程序简介 ................................ 错误!未定义书签。程序代码 .................................. 错误!未定义书签。 LCD显示模块程序设计 .......................... 错误!未定义书签。模块简介 .................................. 错误!未定义书签。程序代码 .................................. 错误!未定义书签。超声波测距模块程序设计........................ 错误!未定义书签。模块简介 .................................. 错误!未定义书签。模块代码 .................................. 错误!未定义书签。