《 数控车床加工工艺与编程操作(华中系统)》项目三任务一内阶梯孔加工
数控机床编程与操作项目3 加工简单阶梯轴零件
※任务介绍
• 如图3-1所示的阶梯轴零件，已知材料为45钢，毛坯尺寸为ϕ28mm×8 0mm，分析零件的加工工艺，编写零件的数控加工程序，并通过仿真 调试优化程序，最后进行零件的加工检验。
图3-1 阶梯轴
※知识链接
一、轴类零件的装夹要求
• 车削加工前，必须将零件放在机床夹具中定位和夹紧，使零件在整个 切削过程中始终保持正确的位置。 • 根据轴类零件的形状、大小、精度和数量的不同，可采用不同的装夹 方法。
图3-3
单动卡盘
3、用双顶尖装夹
• 对于较长的或工序较多的零件，为保证多次装夹的精度，可采用双顶 尖装夹的方法，如图3-4所示。 • 用双顶尖装夹零件方便，无须找正，重复定位精度高，但装夹前需保 证零件总长，并在两端钻出中心孔。
图3-4
双顶尖装夹零件
4、一夹一顶装夹
• 用双顶尖装夹零件精度高，但刚性较差，故在车削一般轴类零件时采 用一端用卡盘夹住，另一端用顶尖顶住的装夹方法，如图3-5所示。 • 为防止切削时产生轴向位移，可采用限位支承或台阶限位。其中台阶 限位安全，刚性好，能承受较大的切削力，故应用广泛。
1、在自定心卡盘上装夹
• 自定心卡盘（见图3-2）的三个卡爪是同步运动的，能自动定心，装夹 一般不需找正，故装夹零件方便、省时，但夹紧力较小，常用于装夹 外形规则的中、小型零件。自定心卡盘有正爪和反爪两种形式，反爪 用于装夹直径较大的零件。
图3-2
自定心卡盘
2、在单动卡盘上装夹
• 单动卡盘（见图3-3）的卡爪是各自独立运动的，因此在装夹零件时必 须找正后才可车削，但找正比较费时。其夹紧力较大，常用于装夹大 型或形状不规则的零件。单动卡盘的卡爪可装成正爪或反爪，反爪用 于装夹直径较大的零件。
《 数控车床加工工艺与编程操作(华中系统)》项目一 数控车削加工基础
何人操作机床时不得戴手套。不得将手或持拿的物体靠近旋转的主轴。 （2）开动机床前要检查机床各部位的润滑防护装置是否符合要求，工作台上是否堆有工
具、毛坯等杂物，以防开机时发生碰撞事故。 （3）工件及刀具的装夹必须稳固、可靠，防止甩脱伤人。 （4） 主轴旋转时要随时注意工件是否有松动现象，切削时应时刻注意刀具是否因受力而
1. 数控车床对刀理论 2. 试切对刀操作方法
6+15
教学方法 教学手段
先借助于多媒体课件，讲授数控车加工进行对刀的理论基础，初步了解 数控车加工常用刀具的结构特点、应用场合。学生在数控车床上进行手动 控制溜板移动控制，并完成任务内容。按指导书内容进行试切对刀操作， 并利用上一课题输入程序进行加工验证。
数控车编程与操作实用教程：第四章 华中(HNC-2122T)系统数控车床操作与编程
4.2 华中（HNC-21/22T）系统数控车床 的基本操作
例如要输入“G00 X100 Y1000” MDI 运行指令段，可以 (1)直接输入“G00 X100 Y1000 ”并按Enter 键 (2)先输入“G00 ”并按Enter 键，再输入“X100” 并按Enter 键，然后
修调倍率递减5%，机械齿轮换档时，主轴速度不能修调。
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4.1 华中（HNC-21/22T）系统操作面板
手动移动机床主轴按钮。
机床运行过程中，在危险或紧急情况下按下急停按钮， CNC
即进入急停状态。伺服进给及主轴运转立即停止工作(控制 柜内的进
给驱动电源被切断)。松开急停按钮，左旋此按钮，自动跳起，CNC
4.2 华中（HNC-21/22T）系统数控车床 的基本操作
四、手动操作
1、手动方式 按一下“手动”按键，系统处于点动运行方式。 按压要移动的坐标轴“+X”、“-X”、“+Z”、“-Z”按键，相应轴将
产生正向或负向连续移动。 松开坐标轴按键，相应轴即减速停止。 在手动方式下，同时按压X、Z方向的手动按键，能同时手动连续移
统运行，旋转并拔起“急停”按钮使系统复位。
二、机床回零
控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源，复 位后首先应该进行机床各轴回参考点操作。方法如下：
1、如果系统显示的工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面 的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式。
2、按坐标轴方向键“+Z、+X”，点动使每个坐标轴逐一回参考点， 当X、Z轴回参考点后，“+X”和“+Z”按键内的指示灯亮。
动X、Z坐标轴。 手动进给是若同时按下“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快
《数控车削编程与加工项目教程》任务3 阶梯轴零件加工
《数控车削编程与加工》
任务3 阶梯轴零件加工
五、操作步骤
1、机床开机：先开机床电源开关，然后打开机床系统开关， 最后打开急停按钮。 2、机床回参考点：先回X轴，待指示灯亮后，然后回Z轴。 3、对刀：将需要的车刀依次对好。 4、输入加工程序：输入完成并检查是否正确，将光标移到程 序首段。 5、自动方式运行：在自动方式下，可以先用“单段”运行以 检验程序以及对刀是否正确，待检验无误后，再自动运行。 6、检验：加工完毕，检查零件是否符合要求。
2
T0101
2
精车外圆至图纸要求,车倒角C1
800
0.1
0.5
T0101
《数控车削编程与加工》
任务3 阶梯轴零件加工
（4）加工程序
仿真加工
O1022；
N10 M03 S500；
N20 T0101；
N30 G00 X31 Z4；
N35 M08:；
N40 G90 Z-35 F0.3；
N50
X27 Z-20；
仿真加工
N110 M30；
程序结束
《数控车削编程与加工》
任务3 阶梯轴零件加工
四、制定加工工艺及编程
1、加工步骤 （1）用三爪自定心卡盘夹住工件毛坯，伸出长度约50
mm，夹紧工件。 （2）如果毛坯端面比较平齐，可以用90°外圆车刀车平端
面并对刀。如果不平且需要去除较大余量，则需要用 45°端面车刀车平端面。 （3）粗车外圆，留单边精车余量0.5 mm。 （4）精车外圆、倒角至图纸要求。 (5) 加工过程选用乳化液进行冷却。
《数控车削编程与加工》
任务3 阶梯轴零件加工
六、任务评价
1、小组内相互检测。教师抽查、指导。 2、问题原因的自我分析及小组讨论。 3、评价项目及评分标准如下：
《 数控车床加工工艺与编程操作(华中系统)》项目二任务三外圆锥零件加工
若需要取消刀具左、右补偿，可编入 G40 指令，这时，车刀轨 迹按照编程轨迹运动。
3.刀具半径补偿的过程
刀具半径补偿的过程分为以下三步： 刀补的建立，刀具中心从编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一
个偏移量的过程； 刀补的进行，执行 G41 或 G42 指令的程序段后，刀具中心始终
5.使用刀尖圆弧半径补偿时的注意事项
G41、G42、G40 指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段内 ，可与G01、G00指令在同程序段出现，即它是通过直线运动来 建立或取消刀具补偿的。
在调用新刀具前或要更改刀具补偿方向时，中间必须取消刀具补 偿。目的是为了避免产生加工误差或干涉。
刀尖半径补偿取消在 G41 或 G42 程序段后面，加 G40 程序段， 便使刀尖半径补偿取消，其格式为： G41（或G42）
N30 G01 X51.0 F240； X 向进刀
N40 Z-30.0； 粗车外圆
N50 G00 X52.0 Z0； 快速退刀
N60 G01 X47.0 F240； X 向进刀
N70 X50.0 Z-30.0； 粗车锥体第一刀
N80 G00 Z0； Z 向退刀 N90 G01 X43.0 F240； X 向进刀
一般的不重磨刀片刀尖处均呈圆弧过渡，且有一定的半径值。 即使是专门刃磨的“尖刀”其实际状态还是有一定的圆弧倒角，不 可能绝对是尖角。因此，实际上真正的刀尖是不存在的，这里所说 的刀尖只是一“假想刀尖”。但是，编程计算点是根据理论刀尖
（假想刀尖）A 来计算的，相当于图（a）中尖头刀的刀尖点。
实际加工中，所有车刀均有大小不等或近似的刀尖圆弧，假
一、圆锥车削加工路线的确定
如图（a） 所示为平行法车正锥 的加工路线。平行法车正锥时，刀具 每次切削的背吃刀量相等，切削运动 的距离较短。采用这种加工路线时，
华中数控车床操作实训指导书
华中数控车床操作实训指导书华中数控车床操作实训指导书是一本非常重要的文档，对于学习数控车床操作的学生和从事数控车床工作的工人们都有非常大的指导作用。
本文将从指导书的内容、实用性以及应用情况等方面进行详细的介绍。
指导书的内容一般包括了数控车床的组成、操作程序、常见故障及其排除方法等内容。
其中，组成部分介绍了整个数控车床的各个部件以及它们之间的作用关系。
这对于初学者来说非常有帮助，因为只有了解了各个部件的作用，才能更好地操作数控车床。
操作程序则介绍了数控车床的整个操作流程，包括开机、设置参数、设定工具，选择工件，加工工件以及关机等步骤。
对于学习数控车床操作的人来说，这是必不可少的。
常见故障及其排除方法则包括了各种可能遇到的故障及其解决方法，这在实际应用中也非常有帮助。
指导书的实用性非常强，因为它是由一些经验丰富的专家和工程师编写的，对于初学者和从事数控车床工作的工人们来说都非常实用。
指导书中的操作流程非常详细，而且还配有大量的图示，可以更好地理解各个操作步骤，而且还可以加深对数控车床各个部件的理解。
此外，指导书中介绍的故障排除方法也非常实用，对于工人在工作中遇到问题时可以帮助他们快速有效地解决问题。
应用情况方面，指导书被广泛应用于各个领域，在学校教育、企业培训中都有非常重要的作用。
学校教育方面，指导书通常作为教学资料使用，为学生提供实际操作的指导，加强学生的实践能力，以提高工作水平。
企业培训方面，指导书可以作为重要的培训资料，有效地缩短了工人们的培训时间，提高了工人们的工作效率。
总之，华中数控车床操作实训指导书是一本非常重要的文献，对于学生和工人们学习和掌握数控车床操作非常有帮助。
它不仅包含了丰富的实用信息，还具备强大的指导作用，为学生和工人们的学习、工作提供了重要的帮助。
《 数控车床加工工艺与编程操作(华中系统)》项目二 外轮廓加工
4．零件加工。
任务小结
回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，让同学掌G80/G81/G71/G72/G73指令格式及其应用，并学会运用循环指令编制阶台轴的加工程序。
学习评价
测量同学所加工的零件尺寸，并检查同学完成学后测评试题情况，一并计入平时成绩。
课后作业
1．默写G80/G81/G71/G72/G73指令格式及各参数的含义。
学时安排
1．外圆锥加工轨迹确定
2．外圆锥加工指令G80、G81约35分钟。
3．刀尖半径补偿的作用（20分钟）
4.半径补偿指令G40\G41\G42的应用约50分钟。
5．程序的编制约80分钟。
6.仿真练习5小时，上机实训5小时。
教学条件
多媒体课件、数控仿真加工软件、数控车床。
课外作业
查阅外圆与端面加工质量出现的问题、产生的原因、预防及解决方法。
检查方法
随堂提问，按效果计平时成绩。
教学后记
授课主要内容
任务引入
布置学习任务，引入所学知识。
知识链接
一、单一形状固定循环
1．外圆切削循环（G80）
2．端面切削循环（G81）
二、复合形状固定循环
1．外圆粗车循环（G71）
2．端面粗车循环（G72）
3．固定形状粗车循环（G73）
任务实施
1．确定工艺。
2．程序编制。
教师姓名
授课形式
讲授
授课时数
4+10
授课日期
年月日
授课班级
授课项目及
任务名称
项目2外轮廓加工
任务一短轴零件加工
教学目标
知识目标
1.了解外圆、端面切削刀具的特点，学会选用刀具
华中数控机床编程简单例子
华中数控机床编程简单例子数控机床编程是现代制造业中一项重要的技能。
华中数控机床是一家专业从事数控机床研发与生产的公司，他们的产品质量稳定可靠，使用方便。
下面我将为大家介绍一些华中数控机床编程的简单例子，帮助大家更好地理解和应用这一技能。
例子一：圆形轮廓加工首先，设定工件坐标系的原点，即零点。
然后，选择加工刀具和切削速度。
接下来，编写程序，使机床按照设定好的参数进行切削操作。
对于圆形轮廓加工，我们可以使用G代码来描述所需的切削路径，例如G01表示直线加工，G02表示顺时针圆弧加工，G03表示逆时针圆弧加工。
通过设定起点和终点坐标、半径或角度，机床就能够按照指定轨迹进行切削操作。
例子二：螺纹加工螺纹加工是数控机床编程中常见的任务之一。
首先，选择合适的刀具和切削速度。
然后，设定工件坐标系的原点，并指定切削起点和方向。
接下来，编写程序，使用G代码描述螺纹加工的路径。
在华中数控机床中，常用的螺纹加工指令是G33/G34。
通过设定螺纹的直径、螺距和切削方向，机床就能够按照指定的参数进行螺纹加工。
例子三：孔加工孔加工是数控机床编程中常见的任务之一。
首先，选择合适的刀具和切削速度。
然后，设定工件坐标系的原点。
接着，编写程序，使用G代码描述孔加工的路径。
在华中数控机床中，常用的孔加工指令是G81/G83。
通过设定孔的起点坐标、深度和进给方式，机床就能够按照指定的参数进行孔加工。
总结起来，华中数控机床编程提供了丰富的功能和指令，使得数控机床能够完成复杂的加工任务。
通过学习和应用这些编程技巧，我们可以更高效地完成各种加工任务。
希望以上简单例子能够帮助大家更好地理解和应用华中数控机床编程技能。
华中数控数控铣削加工与编程
N60 M98 P0002; N70 G50;
N80 M05;
N90 M30; %0002 N10 G00 X-40 Y-40 Z5;
N20 G01 Z-5 F200;
N30 Y40;
N40 X40; N50 Y-40;
N60 X-40;
N70 G00 Z10; N80 G00 X0 Y0; N90 M99;
G92 X20 Y10 Z10;
第八页，共79页。
任务1 平面的加工与编程
坐标系选择指令G54~G59；
格式：G54G90G00(G01) X_Y_Z_; 含义：把当前G54寄存器中存储的机床坐标的位置设定为 工件原点。
第九页，共79页。
任务1 平面的加工与编程
坐标系选择指令G54~G59；
Z
G54 原 点
N100 G02 X0 Y20 R20;
N110 G03 Y40 R10; N120 G40 G00 X-40 Y50;
N130 G00 Z50;
N140 M05; N150 M30;
第三十五页，共79页。
O0001
G54 X-70 Y-100 Z-140 S1500 M03; G00 X0 Y0 Z2 T01;
第四十九页，共79页。
已知三角形ABC的顶点分 别为A(10,30)、B(90,30)、 C(50,110)，三角形A’B’C’ 是缩放后的图形，其中缩 放中心为D(50，50)，缩 放系数为0.5，设刀具起点 距工件上表面50mm。
第五十页，共79页。
第五十一页，共79页。
任务3 型腔的加工与编程
第三十页，共79页。
刀具半径补偿指令G40、G41、G42
华中数控铣床编程与操作3
第三章HNC-21M 的编程指令3.1辅助功能M 代码辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。
M 功能有非模态M 功能和模态M 功能二种形式。
●非模态M 功能(当段有效代码) ：只在书写了该代码的程序段中有效；●模态M 功能(续效代码)：一组可相互注销的M 功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
模态M 功能组中包含一个缺省功能（见表3.1），系统上电时将被初始化为该功能。
另外，M 功能还可分为前作用M 功能和后作用M 功能二类。
●前作用M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行；●后作用M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
HNC-21/22M 数控系统M 指令功能如表3.1 所示（标记►者为缺省值）：表3.1 M 代码及功能其中：●M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC 內定的辅助功能，不由机床制造商设计决定，也就是说，与PLC 程序无关；●其余M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由CNC 內定，而是由PLC程序指定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异(表內为标准PLC 指定的功能)，请使用者参考机床说明书。
说明：在一个程序段中仅能指定一个M 代码3.1.1 CNC 内定的辅助功能(1) M00 （程序暂停）在包含M00 的程序段执行之后，自动运行暂停；当程序运行停止时，全部现存的模态信息保持不变。
用“循环启动”CNC继续运行后续程序。
此功能便于操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。
(2)M02（程序结束）M02 编写在主程序的最后一个程序段中，表示主程序的结束。
程序结束时，自动运行停止并且CNC 装置复位。
(3) M30 （程序结束并返回到零件程序头）M30 除具有M02 功能外，还兼有控制返回到零件程序的开头(%)作用。
用M30 的结束程序后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键。
数控铣床加工中心加工工艺编程与操作孔槽类工件加工
任务1 钻孔加工
FANUC孔加工固定循环指令一览表
G代码 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
加工动作 间歇进给 切削进给 切削进给
— 切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
孔底动作 —
G90 G41 G01 X-29. （1）完成该任务的刀具选择并填写数控加工刀具卡片 4、G89常用于阶梯孔的加工 a）双刃镗刀 b）浮动镗刀 （3）刚度差、槽较深应分层 当G51. 3、坐标系镜像指令的应用 1、G73、G83均属于深孔粗加工，只适合钻孔加工。
任务1 钻孔加工 相关知识：
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具 2、孔加工路线及余量的确定 3、钻孔加工固定循环指令
思考图示工件用所学指令如何加工？
式及动作区别。 G43 G00 Z200.
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具
真加工中程序程序图形模拟调试的方法。6、掌握钻孔实际 加工时的注意事项。 铰刀属于孔的精加工的一种刀具，主要用于已经预钻孔的加工，铰刀的种类有很多，其中常见的机用铰刀 。
任务1 钻孔加工
1、孔加工方法选择及常见孔加工刀具
序号 1 2 3 4 5 6 7
8
加工方案
钻 钻—铰 钻—粗铰（扩）—精铰 钻—扩 钻—扩—铰 钻—扩—粗铰—精铰 粗镗(扩孔) 粗镗(扩孔) —半精镗(精扩)
精度等级 11～13
9 7～8
11 8～9
7 11～13
8～9
9
粗镗(扩) —半精镗(精扩) —精 镗
图5-23
任务1 钻孔加工
通过G73、G83动作分析，得到如下结论:
任务3 阶梯孔零件的数控车床加工(教案)-高一《数控车削编程及加工》同步精品课堂 (机工社)
任务3 阶梯孔零件的数控车床加工（教案）-高一《数控车削编程及加工》同步精品课堂（机工社）一、教学目标1.了解阶梯孔零件的加工原理和数控车床的基本工艺流程。
2.掌握数控车床加工阶梯孔零件的基本操作及加工技术。
3.培养学生的加工操作能力，提高其对数控车床加工阶梯孔零件的程序编写和加工调试能力。
4.深入了解数控编程的原理和方法，提高学生的程序设计和数据分析能力。
二、教学内容阶梯孔零件的数控车床加工1.阶梯孔零件的加工原理及工艺流程。
2.数控车床加工阶梯孔零件的操作及技术要求。
3.数控编程的原理、方法及程序设计。
4.数控车床加工阶梯孔零件的调试和加工技术。
三、教学重点和难点重点：数控编程的原理、方法及程序设计。
难点：数控车床加工阶梯孔零件的调试和加工技术。
四、教学方法与手段1.讲授法：教师通过课堂教学，向学生讲解阶梯孔零件的加工原理和数控车床的基本工艺流程。
2.演示法：教师通过实际操作，向学生展示数控车床加工阶梯孔零件的操作技术和加工流程。
3.实践法：让学生自己进行数控编程和加工调试，提高其操作技能和程序设计能力。
五、教学步骤第一步：引入教师通过图片或实物展示阶梯孔零件的结构和特点，并向学生介绍其加工原理和数控车床的基本工艺流程。
第二步：讲解教师讲解阶梯孔零件的加工原理和数控车床的工艺流程，重点介绍数控编程的原理和方法，帮助学生理解数控车床的工作原理和加工流程。
第三步：演示教师通过实际操作向学生展示数控车床加工阶梯孔零件的操作技术和加工流程，重点介绍加工过程中的注意事项和技巧，让学生了解加工的具体过程。
第四步：实践让学生自己进行数控编程和加工调试，提高其操作技能和程序设计能力。
通过实践，让学生深入理解数控编程的原理和方法，并掌握数控车床加工阶梯孔零件的调试和加工技术。
第五步：总结教师对本次实践进行总结，向学生讲解数控车床加工阶梯孔零件的技术要点和注意事项，并对学生的操作技能和程序设计能力进行评价和提升。
华中系统车床操作面板及基本操作数控
2）断开数控电源。 3）断开机床电源。
二、机床手动操作
机床手动操作主要由手持单元和机床控制面板共同完成。机床控制面板如下图： 方式选择 冷却起停 刀位转换 主轴修调 轴手动按钮
增量倍率 1、坐标轴移动 1）点动进给
主轴手动控制
进给修调
快速修调
先按一下
按键，然后按压要移动的坐标轴
，
坐标轴开始移动。同时按下X、Z方向按键，能同时手动连续移动X、Z坐标轴。
5、机床锁住 在自动运行开始前，按下“ ”按键，再按下“ ”按键，系统继续执行 程序，显示屏上的坐标轴位置信息变化，但不输出伺服轴的移动指令，所以机床停止 不动。 主要用于效验程序的正确性。 执行机床锁住功能时注意： 1）即便是G28/G29功能，刀具不运动到参考点。 2）机床辅助功能M、S、T仍然有效。 3）在自动运行过程中，按“ ”按键，机床锁住无效。 4）在自动运行过程中，只有在程序运行结束时，方可解除机床锁住。 5）每次执行此功能后，必须再次进行回参考点操作。 6、单段运行 按下“ ”按键，系统处于单段自动运行方式，程序控制将逐段执行。按一下 “循 环启动”运行一段程序，不按就不执行程序。
“按钮，主轴修调倍率递减5％。机械齿轮换速时，主轴速度不能修调。 在手动方式下，按下”刀位转换“按键，转塔刀架转动一个刀位。
7）冷却启动与停止 手动方式下，按下”冷却开停“按键，冷却液开（默认值为冷却液关）；再按一下 又为 冷却液关。
8）卡盘松紧 手动方式下，按下”卡盘松紧“按键，松开工件（默认值为夹紧），可以进行更换 工件操作；再按一下又为夹紧工件，可以进行加工操作。
2、手动机床动作控制 1）主轴正转 在手动方式下，按下”主轴正转“按键，主电动机以机床 参数设定的转速正转。 2）主轴反转 在手动方式下，按下”主轴反转“按键，主电动机以机床 参数设定的转速反转。 3）主轴停止 在手动方式下，按下”主轴停止“按键，主电动机停止。 4）主轴点动 在手动方式下，按下”主轴正点动“或”主轴负点动“按键，主轴将产生正向或负 向连 续转动。松开按键主轴即减速停止。 5）主轴速度修调 主轴正转及反转的速度可通过主轴修调按键调节，按压主轴修调右侧的”100％“按 键，主轴修调倍率被置为100％。按一下” 一下” 6）刀位转换 “按键，主轴修调倍率递增5％；按
数控车床编程与操作教案1-4周
项目一：华中数控编程简介任务一：华中数控编程指令（2课时）【教学目标】1．了解华中数控G指令。
2．掌握华中数控G指令的格式和用法。
【项目重点与难点】重点：华中数控G指令与法兰克、广数系统的不同之处难点：主要G指令的格式【教学过程】复习前面所学的指令，为学习华中系统G指令作准备我们所学过的指令有：M指令、S指令、T指令、G指令其中G指令有：G00、G01、G02、G03、G70、G71、G73、G90、G92、G94、G98、G99引入新课1．设问：我们学过的指令都是什么系统的指令那么华中数控系统编程是否用的指令是否和之前我们学过的一样我们学过的指令是针对法兰科系统和广州数控系统，华中系统的编程所用指令和他们大同小异。
2．阐述本次课的任务。
板书：华中数控编程指令新课教学1．讲解华中系统M指令、S指令、T指令、G指令。
板书：一、华中系统M指令、S指令、T指令、G指令：华中系统与法兰科系统和广州数控系统的M指令、S指令、T指令、G指令相同。
2．讲解华中系统与法兰科系统G指令的不同之处板书：二、华中系统与法兰科系统G指令的不同点：名称法兰科华中精加工循环 G70 P Q 无外圆内圆粗车循环 G71 U R G71 U R P Q X Z F G71 P Q U W F端面粗车循环 G72 W R G72 W R P Q X Z F G72 P Q U W F封闭轮廓粗车循环 G73 U W R G73 U W R P Q X Z F G73 P Q U W F外圆内圆车削循环 G90 X Z F G80 X Z F螺纹车削循环 G92 X Z F G82 X Z F端面车削循环 G94 X Z F G81 X Z F设定每分钟进给量 G98 G94设定每转进给量 G99 G95巩固练习板书：三、例题：在华中系统上编写图示零件的车削程序。
O0001；（车Φ15外圆和Φ21外圆）S500 M03 T0101 G95；G0 X100 Z100；G0 X28 Z2；G80 X23 Z-18 F0。
数控编程孔加工循环指令（华中数控）
数控编程孔加工循环指令（华中数控）孔加工循环指令钻孔循环指令G81 X___Y____Z_____R____F_____R 安全平面距离F 进给速度，单位：㎜/min退出孔的指令G98 退回到安全平面上的那个点G99 退到安全平面上的那个点沉孔循环指令G82 X___Y____Z_____R____P____F_____ P 钻头孔底停留时间高速深孔啄钻循环指令G73 X___Y____Z_____R____Q____F____Q 每次钻孔深度深孔啄钻循环指令G83 X___Y____Z_____R____Q____K_____F____K 为正值，它是钻削缓冲距离Q 为负值以上G83格式是华中系列,其它系列没有 KG83这个动作总是退到安全平面上，因而G83效率没G73高G83比G73更常见铰孔循环指令G85 X___Y____Z_____R____F____G85 退刀时，还在旋转，即边铰边退G81、G82、G73、G83只退，不切削镗孔循环指令G86 X___Y___Z___R___F___特点：镗孔镗到孔底后，主轴停止转动，推出孔，易划伤孔表面。
精镗孔循环指令G76 X___Y___Z___R___P___I___J___F___I X轴方向偏移量，只能为正值J Y轴方向偏移量，只能为正值特点：主轴在孔底停止，向刀尖反方向移动，然后退刀，不划伤表面。
攻左螺纹G74M04S__________G74 X___Y____Z_____R____F____F单位的明确：华中系列单位：㎜/r 其它系列：㎜/min攻右螺纹G84M03S______G84 X___Y____Z_____R____F____取消孔循环指令G80说明：取消循环时，R点和Z点也被取消。
相应的与孔加工相关的循环指令也被取消。
刀具长度补偿G43 刀具长度正补偿G43 G00 Z___H___说明：后面的刀具由于比第一把刀具（或前面的刀具）长，为了使刀尖与工件表面接触，必须把这把刀提起一定长度，不然便会撞刀，这就是这个指令的作用。
《 数控车床加工工艺与编程操作(华中系统)》项目三任务一内阶梯孔加工
目
2. 掌握内孔车削的工艺特点
标
3. 掌握孔加工刀具的选择及其对刀
4. 掌握孔加工工艺方法的制定
技
能
1. 掌握阶梯孔零件的程序编制及其加工
目
2. 熟练运用各种指令进行阶梯孔的加工
标
本任务加工如图 所示零件，毛坯尺寸为 φ 48 mm×65 mm， 材料为 45 钢。该零件需要加工外圆、两端面倒角、阶梯孔以及 内倒角。加工内孔时若用 G01 编程，需求出每次走刀的定位点 和终点坐标，当切削余量较大时，不仅计算繁琐，而且程序较 长，容易出现错误。为了简化程序的编制，可采用 G90、G71 等循环加工指令编制孔加工程序。
二、内孔车削加工
1. 内孔车削的特点
圆柱孔内车削，比车外圆要困难得多， 有以下几个特点：
1 ）孔加工是在工件内部进行，观察切削情 况较困难，尤其孔小且深时，根本看不见。
2 ）刀柄由于受孔径的限制，不能太粗，又 不能太短，往往刚度不足。
3 ）排屑冷却测量困难。
2. 内孔车刀的种类以及几何角度
根据刀片和刀杆的固定形式，内孔镗刀 分为整体式、机械夹固式及机夹可转位式。
任务说明
本任务的零件需要加工外圆、两端面倒 角、阶梯孔以及内倒角。加工内孔时若用 G01 编程，需求出每次走刀的定位点和终点 坐标，当切削余量较大时，不仅计算繁琐， 而且程序较长，容易出现错误。为了简化程 序的编制，可采用 G80、G71、G72 等循环 加工指令编制孔加工程序
一、数控车床上的孔加工
2. HNC-21T 数控系统端面钻孔循环指令 G74
1 指令功能 数控装置控制机床溜板按指令参数规定的轨迹进行钻孔
加工。 2 指令格式
G74 Z（W）__ R（e）__Q（△K）__F__； 3 指令说明 ① 指令轨迹与参数含义如图 所示。
《 数控车床加工工艺与编程操作(华中系统)》项目三 内轮廓加工
教学手段
教师借助于多媒体课件，详细讲授套类零件加工特点及工艺措施、薄壁套的加工工艺，再结合套类零件加工要求，详细讲授套类零件加工程序的编制，并让同学通过数控仿真软件进行验证。最后上机实训，加工出合格的零件。
学时安排
1．套类零件加工特点及工艺措施约10分钟。
2.薄壁套的加工工艺约35分钟。
3．套类零件加工程序的编制约45分钟。
教学目标
知识目标
1．掌握套类零件的加工工艺。
2．掌握G73、G71等指令格式及其应用。
技能目标
1．学会编制套类零件的加工程序。
2．学会正确加工出合格的套类零件。
教学重点
1．套类零件加工特点及工艺措施。
2．薄壁套的加工工艺。
3．套类零件加2．套类零件加工程序的编制。
二、内槽车刀
制备内槽刀需要控制后刀面与工件的干扰，一般磨制两个主后角或刃磨圆弧形主后面，同时应保证刀头伸出长度大于槽深
三、内槽加工注意事项
①内槽加工刀具安装时，刀尖应与内孔轴线等高或略高0.01d，（d为工件加工内槽
的直径），并且主切削刃与轴线平行。
②内槽加工面临排出铁屑困难的情况，选择的刀具刀杆应尽可能的粗，以保证刀具的
4.仿真练习5小时，上机实训5小时。
教学条件
多媒体课件、数控仿真加工软件、数控车床。
课外作业
查阅套类零件加工质量分析知识。
检查方法
随堂提问，按效果计平时成绩。
教学后记
授课主要内容
任务引入
布置学习任务，引入所学知识。
知识链接
一、套类零件加工特点及工艺措施
二、薄壁套的加工工艺
三、实例
任务实施
1．确定加工工艺
课后作业
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④ 为了确保镗孔安全，编写数控加工程序后，一般 采用空行程走刀，观察刀具与工件有无干扰可能。
⑤ 加工台阶孔时，主刀刃应和端面成 30°～50° 的夹角，在镗削内端面时，要求横向有足够的退 刀余地。
4 孔加工时刀具的进退方式
3 ）钻孔时切削用量的选用：钻孔时切削深度已由钻头 直径确定，只能选择切削速度和进给量，它们也决定 了孔壁的质量，孔径和转速成反比，钻头越大，转速 越低。
4 ）切削液的选用：冷却润滑作用提高钻头寿命，提高 孔的质量，一般钻削碳钢使用15%～20% 乳化液， 钻青铜使用 7%～10% 乳化液，而钻铸铁和黄铜不 加切削液。
N80 X35.015 Z-2.0； 精车 C2 倒角
N90 Z-20.0； 车 φ 35 mm 内孔面 N100 X32.013；
N110 X28.013 W-2.0； 精车 C2 倒角
N120 Z-41.0； 精车 φ 28 mm 内孔面 N130 X26.0； 退刀 N140 G70 P60 Q130； 精车内孔轮廓 N150 M09； 关闭切削液 N160 G00 G40 X50.0 Z100.0； 刀具快速退刀，取消刀具半径补
1. 孔加工注意事项
数控车床上的孔加工和普通车床孔加工基本一样，可以利 用尾座装夹麻花钻进行加工，也可以利用电动刀架或溜板上装 夹麻花钻进行钻孔加工。这两种加工方法均需要注意如下问题： 1 ）用小麻花钻钻孔时，一般先用中心钻定心，再用钻头钻孔， 这样加工的孔，同轴度较好。数控车床电动刀架安装麻花钻钻 孔或尾座安装麻花钻钻孔，必须找正，使中心钻对准工件中心， 否则会将孔钻大，或钻头折断。 2 ）选用麻花钻时，应根据下一道工序的要求留出加工余量。 麻花钻的长度应使钻头螺旋部分稍长于孔深。钻孔属于粗加工 尺寸精度可以达到 IT11～12 级，孔内表面粗糙度为 Ra12.5～25μm。
目
2. 熟练运用各种指令进行阶梯孔的加工
标
本任务加工如图 所示零件，毛坯尺寸为 φ 48 mm×65 mm， 材料为 45 钢。该零件需要加工外圆、两端面倒角、阶梯孔以及 内倒角。加工内孔时若用 G01 编程，需求出每次走刀的定位点 和终点坐标，当切削余量较大时，不仅计算繁琐，而且程序较 长，容易出现错误。为了简化程序的编制，可采用 G90、G71 等循环加工指令编制孔加工程序。
5 ）车床上钻较大孔时（一般指直径大于30 mm 以 上），先钻底孔再用扩孔，底孔一般为孔径的 0.5～ 0.7 倍。
6 ）起钻时进给量要小，等钻头切削部分全部进入工件 后才可以正常钻削。钻通孔时在钻透前进给量要小， 防止钻头折断。钻小孔时或钻较深孔时，必须经常清 除切屑，防止因切屑过多而造成钻头折断。用高速钢 钻头钻削时，须加注切削液以防钻头发热退火。
三、轴套类零件的检测
1 塞规检测
2 内径千分尺类型
3 内径百分表
1.零件图工艺分析
通过分析，可采用以下两点工艺措施： （1）对图样上阶梯孔尺寸，编程时取其中值。 （2）由于毛坯去除余量不大，可按工序集中的原则确定加工工序。 加工工序为车右端面，手动钻中心孔，用φ 26mm 钻头手动钻内孔 →粗、精镗阶梯孔→粗、精车外圆和C2倒角→车左外倒角、切断。
任务说明
本任务的零件需要加工外圆、两端面倒 角、阶梯孔以及内倒角。加工内孔时若用 G01 编程，需求出每次走刀的定位点和终点 坐标，当切削余量较大时，不仅计算繁琐， 而且程序较长，容易出现错误。为了简化程 序的编制，可采用 G80、G71、G72 等循环 加工指令编制孔加工程序
一、数控车床上的孔加工
2.确定刀具（表 6-1）
%1003； 程序起始符 N10 G97 G95 M03 S500； 主轴正转，转速为 500 r/min N20 T0202； 选 2 号镗刀，执行 2 号刀补 N30 G00 X26.0 Z2.0 M08； 刀具快速定位，打开切削液 N40 G71 U1.5 R0.5； P60 Q130 U-0.5 W0.1 F0.2； 设置粗车循环参数 N60 G41 G01 X39.015 S800 F0.1； N60 ~ N130 指定精车路线 N70 Z0.0；
3. 内孔车削加工工艺
1 增加内孔车刀刚性的主要措施 2 切削用量的选择
3 镗孔车刀的安装
① 镗孔车刀安装时，刀尖应对准工件中心或略高一 些，这样可以避免镗刀受到切削压力下弯产生扎 刀现象，而把孔镗大。
② 镗刀的刀杆应于工件轴心平行，否则镗到一定深 度后，刀杆后半部分会与工件孔壁相碰。
全国中等职业技术学校机电类通用教材
项目3 内轮廓加工
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任务一 内阶梯孔加工
知
识
1. 了解孔加工的相关知识
目
2.3. 掌握孔加工刀具的选择及其对刀
4. 掌握孔加工工艺方法的制定
技
能
1. 掌握阶梯孔零件的程序编制及其加工
2. HNC-21T 数控系统端面钻孔循环指令 G74
1 指令功能 数控装置控制机床溜板按指令参数规定的轨迹进行钻孔
加工。 2 指令格式
G74 Z（W）__ R（e）__Q（△K）__F__； 3 指令说明 ① 指令轨迹与参数含义如图 所示。
② Z：绝对值编程时，为孔底终点在工件坐 标系下的坐标；增量值编程时，为孔底终
点相对于循环起点的有向距离，图中用 W 表示。
③ e：钻孔每进一刀的退刀量，只能为正值。
④ △K：每次进刀的深度，只能为正值。
⑤ F：进给速度。
4 示例
编制如图 3-1-3 所示孔的程序，具体程序为：
%1234 N10 T0101； N20 M03 S500； N30 G01 X0 Z10； N40 G74 Z-60 R1 Q5 F100； N50 M30；
二、内孔车削加工
1. 内孔车削的特点
圆柱孔内车削，比车外圆要困难得多， 有以下几个特点：
1 ）孔加工是在工件内部进行，观察切削情 况较困难，尤其孔小且深时，根本看不见。
2 ）刀柄由于受孔径的限制，不能太粗，又 不能太短，往往刚度不足。
3 ）排屑冷却测量困难。
2. 内孔车刀的种类以及几何角度
根据刀片和刀杆的固定形式，内孔镗刀 分为整体式、机械夹固式及机夹可转位式。
将编写的程序输入机床数控系统，校验无 误后对刀设置每把刀具的偏置参数，加工出合 格的零件
任务小结
一、数控车床上的孔加工
二、内孔车削加工
三、轴套类零件的检测
N170 T0101 S600 M08； 选 1 号车刀，执行 1 号刀补 N180 G42 G00 X46.0 Z2.0； 刀具右补偿，并快速定位 N190 G01 Z-44.0 F0.25； 粗车外圆 N200 G00 X48.0 Z2.0； N210 X41.0； N220 G01 Z0.0 F0.1 S800； 主轴正转，转速为 800 r/min N230 X45.0 Z-2.0； 精车右外倒角 N240 Z-44.0； 精车 φ 45 mm 外圆面 N250 G40 G00 X50.0 Z100.0； 取消刀补，刀具返回换刀点 N260 T0303； 选 3 号车刀，执行 3 号刀补 N270 G00 X50.0 Z-44.0 S350； 主轴正转，转速为 350 r/min N280 G01 X41.0 F0.05； N290 X47.0； N300 G00 W2.0； N310 G01 X45.0； N320 X41.0 W-2.0； 车左外倒角 N330 X28.0； 切断 N340 G00 X50.0 Z100.0； N350 M30； 程序结束