AB_PLC冗余配置说明
浅谈ABPLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法
浅谈ABPLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法ABPLC冗余系统是一种采用冗余技术实现可靠控制的自动化控制系统。
在ABPLC冗余系统中，冗余模块的故障处理至关重要，因为任何模块的故障都可能对整个系统的可靠性和稳定性产生重大影响。
下面将从预防、检测、切换和修复等方面，对ABPLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法进行浅谈。
首先，预防是最为关键的一步。
在ABPLC冗余系统中，应考虑采用高可靠性的冗余模块，如采用双CPU冗余模块或多CPU冗余模块。
这些模块具有自动检测、切换和修复等功能，能够实现高可用性和容错能力。
此外，还要注意选择可靠性高的通信设备和网络设备，确保数据传输的可靠性。
其次，及时检测故障是非常重要的。
ABPLC冗余系统应配备故障检测和报警系统，能够及时监测冗余模块的工作状态和性能指标。
一旦发现冗余模块存在故障或异常，系统应能够自动报警，并提供详细的故障信息，以便操作员能够迅速采取相应的措施。
再次，合理切换是解决冗余模块故障的重要手段。
当冗余模块发生故障时，系统应能够快速切换到备用模块，以保证系统的可靠性和稳定性。
在切换过程中，需要注意确保数据的一致性和完整性，避免数据的丢失和错误。
此外，在完成故障切换后，应及时对故障模块进行修复或更换，以恢复系统的冗余功能。
最后，修复故障模块是ABPLC冗余系统中冗余模块故障处理的最终步骤。
一旦发现冗余模块存在故障，应及时对故障模块进行修复或更换。
修复故障模块的方法包括更换故障部件、调整参数、重新安装软件等。
修复完成后，系统应进行全面的测试和验证，确保修复后的模块正常工作，以保证系统的可靠性和稳定性。
综上所述，ABPLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法包括预防、检测、切换和修复等方面。
通过合理采取这些方法，可以提高ABPLC冗余系统的可靠性和稳定性，保证系统的正常运行。
ABPLC冗余调试具体步骤
AB-PLC调试当主机架的任一组件发生故障，控制权切换到从控制器一、当主机架中发生下列情况之一时1.掉电2.控制器产生主要故障、3.主机架中的任一模块被拔掉，安装或出错4.折断或断开controlnet 分接头或以太网电缆1756-L72冗余固件版本号柜子调试第一步：检查所有模块电源接线等相关链接是否接通牢固，通电：1.以太网模块通电；2.CONTROLNET模块和CPU模块通电；注意：220V的L线与N线不要接错，地线接好。
第二步：按照PLC通讯图连接柜子的通讯线，A网段与B网段用标签分开，终端电阻接好,冗余光纤安装好。
第三步：准备3根以太网线，交换机，笔记本各一只；使两只以太网模块与交换机，笔记本连好网线；笔记本要安装好RSLOXS5000软件（此项目是V19版本的）；第四步：如果要想通过以太网进行通讯，首先要设置以太网模块的IP地址。
下边概要的说下设置以太网模块IP地址的步骤。
设置ENBT 模块的IP 地址可以通过BOOTP Server 软件，或者通过RSLogix5000 软件，或者通过RSLinx 软件。
在设置地址之前要确定您的计算机的地址和所要设置模块的地址处于同一网段。
1.如果第一次对模块上电,可以通过BOOTP Server软件设置以太网模块的IP 地址。
打开BOOTP Server 的路径如下所示2.在第一次使用BOOTP Server 的时候打开软件以后会弹出Network Settings对话框。
在这个对话框里键入Subnet Mask.如下图所示3.如果在使用过程中想更改在2 步骤中的设置也可由菜单栏选择。
如果以太网模块是第一次加电，模块会向BOOTP Server发送硬件地址请求。
如下所示。
这个硬件地址可以在模块的标签中找到。
4.双击发送请求的硬件（MAC）地址，出现New Entry对话框。
在IP Address 相应的对话框中键入IP地址。
这里以192.168.0.3为例。
冗余配置例子
1 引言Controllogix是Rockwell公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Control- logix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、I/O技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix可以提供完善的控制器的冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个控制器框架采用完全相同的配置，它们之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
2 系统介绍在某焦化厂干熄焦汽轮机发电项目的DCS控制系统中，采用了冗余的Controllogix，系统结构如图1所示。
上位机通过交换机与PLC处理器通讯，远程框架通过冗余的ControlNet连接到控制器框架，同时，远程框架采用了冗余电源配置。
整套系统具有很高的可靠性，满足了汽轮机发电系统对于PLC控制部分需要长期无故障运行的要求。
上位机采用Rsview32软件，用以监控现场设备的运行。
图1 系统结构图本地框架由L1和L2 框架构成，运行时L1和L2互为热备，构成了冗余，L1和L2框架各个槽位的所配置的模块如表1所示。
R1，R2和R3是远程框架，所有的点号都连接到远程框架的模块，远程框架的供电使用了AB的冗余电源(1756-PAR2)。
收藏引用muzi_woody1楼2007-9-21 7:41:00表1 L1和L2框架各个槽位的所配置的模块设置主从控制器框架的1756-CNBR/D的节点地址时应注意，他们的地址拨码应该相同，应该是系统中挂接在冗余ControlNET网上所有节点的最高地址，在本系统里面都设置为4，远程站的节点地址分别为1，2，3。
AB品牌PLC操作说明
引言概述:
正文内容:
1.硬件设置
1.1硬件连接：详细描述AB品牌PLC与其他设备（如传感器、执行器等）之间的硬件连接方式，包括电源、通信线路等。
1.2模块配置：介绍如何正确配置PLC的输入输出模块，包括模块类型的选择、模块插槽的设置等。
1.3电气安全：强调正确接地和电气隔离的重要性，以保证工作环境和人员的安全。
2.编程软件
2.1软件安装：指导用户如何正确安装AB品牌PLC编程软件，并确保软件与PLC之间的兼容性。
2.2界面介绍：介绍编程软件的主要界面和功能，包括项目管理、在线监视、逻辑编辑等。
2.3编程规范：详细说明编写PLC程序的规范和规则，包括变量命名、注释要求等，以提高程序的可读性和可维护性。
3.程序编写
3.1数据类型：介绍AB品牌PLC支持的数据类型，包括位、字、浮点数等，并说明其在程序中的应用方法。
3.2逻辑控制：详细解释PLC的逻辑控制功能，例如条件判断、循环控制等，并给出示例程序进行说明。
3.3运算操作：介绍PLC的算术和逻辑运算符，包括加减乘除、与或非等运算，并给出使用方法和示例。
4.调试与测试
4.1上电测试：提供上电测试步骤，验证硬件连接和程序的正确性，确保PLC系统的正常运行。
4.2故障检测：介绍常见的PLC故障现象和排除方法，如输入输出故障、通信故障等，并给出相应的解决方案。
5.扩展功能
5.1模拟输入输出：详细介绍如何使用PLC的模拟输入输出功能，模拟传感器或执行器的输入输出信号。
5.2数据存储：介绍PLC的数据存储功能，如内部存储器、文件系统等，并说明其在实际应用中的作用。
总结:。
AB-PLC操作说明
AB-PLC操作说明AB-PLC操作说明1：引言本文档旨在提供有关AB-PLC的操作说明，以帮助用户正确地使用AB-PLC控制系统。
2：系统概述2.1 系统组成AB-PLC系统包括以下主要组件：- PLC控制器- 输入设备- 输出设备- 通信模块- 编程软件2.2 功能描述AB-PLC系统具有以下主要功能：- 监控输入设备状态- 控制输出设备状态- 通过通信模块与其他设备通信- 通过编程软件进行逻辑编程3：硬件安装3.1 PLC控制器安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将PLC控制器固定在安装位置上步骤3：连接电源3.2 输入设备安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将输入设备固定在安装位置上步骤3：连接输入设备与PLC控制器3.3 输出设备安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将输出设备固定在安装位置上步骤3：连接输出设备与PLC控制器3.4 通信模块安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将通信模块固定在安装位置上步骤3：连接通信模块与PLC控制器4：软件设置4.1 编程软件安装步骤1：从官方网站编程软件安装包步骤2：运行安装包并按照提示完成安装4.2 PLC参数设置步骤1：打开编程软件步骤2：连接PLC控制器与计算机步骤3：在编程软件中设置PLC的型号和通信参数4.3 逻辑编程步骤1：创建新项目步骤2：编写逻辑程序步骤3：程序到PLC控制器5：系统操作5.1 启动系统步骤1：检查所有设备的连接状态步骤2：打开编程软件步骤3：连接PLC控制器步骤4：加载逻辑程序到PLC控制器5.2 输入输出监测步骤1：在编程软件中打开监测界面步骤2：查看输入设备状态步骤3：查看输出设备状态5.3 系统维护步骤1：定期检查设备的连接状态步骤2：备份逻辑程序步骤3：定期更新PLC控制器固件6：附件本文档涉及附件：无7：法律名词及注释- PLC：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，用于自动化控制系统中的控制设备。
ABPLC_冗余配置
ABPLC_冗余配置
冗余配置
1.前提，完成ENBT以太网模块的IP地址设置，固件升级，完成CPU模块CNBR控制网模
块的固件升级，完成冗余模块的固件升级。
2.修改程序将冗余功能打开，将程序下载到备用PLC，点击运行，正常后断电。
3.将同一程序下载到主PLC。
4.将备用PLC的同轴通讯网线连接，以太网网线连接，主备PLC 的冗余网线连接。
5.备用PLC送电，观察备用PLC的控制网模块状态灯显示，观察以太网模块指示灯显示，
观察以太网模块IP地址，正常为主PLC以太网模块IP地址+1。
比如主机以太网地址是100，备用以太网地址就是101。
如果地址没有自动+1。
那么冗余是不成功的，需要检查原因，直到地址能自动配置才表示冗余配置成功。
6.主从端PLC冗余配置成功后，到车控室重新扫网。
扫网步骤，1）将主从端PLC及IBP
盘PLC设置到编程工作状态。
2）扫描上层网。
3）扫描设备层。
7.扫网完成后，将PLC设置到工作状态，程序内的冗余提示灯显示为绿色表示冗余成功。
冗余灯显示为红色时，可将备用PLC断电后重新上电。
8.冗余测试，将主PLC控制网拆下，备用PLC自动切换为主PLC 则冗余成功。
主PLC冗余
模块显示prim，备PLC冗余模块显示sync后，方可进行第二次切换测试。
ABPLC冗余调试具体步骤
AB-PLC调试当主机架的任一组件发生故障，控制权切换到从控制器一、当主机架中发生下列情况之一时1.掉电2.控制器产生主要故障、3.主机架中的任一模块被拔掉，安装或出错4.折断或断开controlnet 分接头或以太网电缆1756-L72冗余固件版本号柜子调试第一步：检查所有模块电源接线等相关链接是否接通牢固，通电：1.以太网模块通电；2.CONTROLNET模块和CPU模块通电；注意：220V的L线与N线不要接错，地线接好。
第二步：按照PLC通讯图连接柜子的通讯线，A网段与B网段用标签分开，终端电阻接好,冗余光纤安装好。
第三步：准备3根以太网线，交换机，笔记本各一只；使两只以太网模块与交换机，笔记本连好网线；笔记本要安装好RSLOXS5000软件（此项目是V19版本的）；第四步：如果要想通过以太网进行通讯，首先要设置以太网模块的IP地址。
下边概要的说下设置以太网模块IP地址的步骤。
设置ENBT 模块的IP 地址可以通过BOOTP Server 软件，或者通过RSLogix5000 软件，或者通过RSLinx 软件。
在设置地址之前要确定您的计算机的地址和所要设置模块的地址处于同一网段。
1.如果第一次对模块上电,可以通过BOOTP Server软件设置以太网模块的IP 地址。
打开BOOTP Server 的路径如下所示2.在第一次使用BOOTP Server 的时候打开软件以后会弹出Network Settings对话框。
在这个对话框里键入Subnet Mask.如下图所示3.如果在使用过程中想更改在2 步骤中的设置也可由菜单栏选择。
如果以太网模块是第一次加电，模块会向BOOTP Server发送硬件地址请求。
如下所示。
这个硬件地址可以在模块的标签中找到。
4.双击发送请求的硬件（MAC）地址，出现New Entry对话框。
在IP Address 相应的对话框中键入IP地址。
这里以192.168.0.3为例。
AB5000冗余及相关操作
安装rslogic500016.03（必须是16版本的，16.xx），安装rslink classic getway2.53版本（低版本有些硬件认不出来，高版本与intouch通讯有点问题、有待验证是否可用还是跟安装的intouch驱动的版本有关系）。
做冗余还要controlflash和rsnetwork两个软件。
首先设置plc ip地址：下图只设置子网掩码即可：设置完以后出现下图：在plc网卡没有获得ip地址前上图会出现plc网卡的mac地址，点击右键修改网卡的ip地址。
（改完后先不要关闭bootip/dhcp server 2.3软件）。
打开rslink软件：选好后，Add new按钮：双击AB_ETH1：把plc和pc的ip地址全加到上面，确定。
连接plc：展开：找到网卡右键打开属性：将端口设置改为下面配置：两个plc网卡的地址都修改完后，bootip/dhcp server 2.3就可以关闭了。
（在冗余正常运行时IP是不让修改的，必须把备用机架停掉，修改主机架IP地址，让后把两者状态切换再修改另一块网卡的地址）。
另：如果有模块没有认出来或是不正常可以更新一下eds文件：通讯完成以后就可以着手做冗余了。
1、注：在下图的配置中必须用V16.81EnhClxRed的热备文件刷新系统注：之所以有上述要求是因为配置中用的硬件型号比较新。
下面是所用几种模块所要更新到到的版本：ControlFlash Firmware Upgrade Kit ContentsCreated: 08/26/10 10:06:17Catalog Number Revision1756-L64 16.81.491756-L61 16.81.491756-L62 16.81.491756-L63 16.81.491756-RM/A 2.5.861756-CN2/B 20.11.2066001756-CN2R/B 20.11.2066001756-EN2T 2.7.2066001756-RM/B 2.5.862、Rslogic5000只要用16.xx的就可以，不是非要16.81.49，冗余刷硬件只需刷主机架就可以，从机架的cnbr/e不需要刷。
AB-PLC的说明书
AB-PL的说明书1．当你组建一个输入模块的时候。
例如：1．[1]1756-IB16模块，打开全局变量（Controller Tags）会看到Local:1:C，再打开Local:1:C会看到（输入模块的组态数据）。
2．Local:1:I是1756-IB16模块的输入点，打开Local:1:I可可以看到Local:1:I.Fault（故障输入点）所谓故障点就是说当模块某个点发生错误时就对应某个通道故障。
Value下将显示为“1”状态。
3．Local:1:I.Data是数据输入点,本例为16个点。
4．[2]1756-OB16模块，打开全局变量（Controller Tags）会看到Local:2:C，再打开Local:2:C会看到（输输出模块的组态数据）。
5．Local:2:O是1756-OB16模块的输出点，本例为16个点。
6．Local:2:里面的点可以用来查看本模块的输出点是否正确。
2．当某个点采用“别名”的时候，例如：变量名pen的下面将是〈Local:1:I.Data.0〉标志。
3．如何改变AB-PLC的通道，我们可以采用“变量名”的方式是很方便的。
例如：变量名pen以前使用的通道是< Local:1:I.Data.0> ,而现在0这个通道坏了,我们就把< Local:1:I.Data.0>改为< Local:1:I.Data.1>的通道就可以了,期于由pen所带的点都将随着改变。
将鼠标拖到你所要修改的点位上（只变量名），点极右键将会出来很多选项，选中Edit”pen”Properties点右键，将打开一个对话框。
可以看到如下：Name 名字penDescription 说明（描述）Tag Type: Base 基本名标签类型Alias 别名“本例选择Alias”ProducedConsumedAlias For: 本例选择Local:1:I.Data.1别名地址Data Type：BOOL数据类型Scope: MainProgram 主程序范围Style: Decimal样式将所有的如上图设置完之后，点极确认，随后程序上的点随之改变。
AB-PLC冗余配置说明(同名5739)
A-B ControlLogix 冗余系统一、ControlLogix 冗余系统1. 1．冗余系统构成：2对高性能1756-L55处理器和1757-SRM 冗余模板分别配置在2个独立的框架中（每个框架可选择单电源或冗余电源供电），冗余模块间通过高速光纤进行同步。
1.2．ControlLogix 系统冗余模块SRM● 1757-SRM 在主控和备用框架之间提供高速的数据传输，并负责判定主控/备用框架的工作状况● 双槽模块● 每个框架上需要一个SRM 模块a) 最早的版本在每个热备的框架中支持1个 Logix5555 处理器，以及最多5个 CNB 通讯模块b) 增强版则支持多处理器/多通讯模块在热备框架中共存TCP/IP EtherNet （冗余/ 环网均可选）TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional)Redundancy ControlNet冗余ControlNet● 两个 SRM 系统冗余模块之间通过光缆进行连接.1757-SRC1、 SRC3、SRC10 (分别为1米、 3米、10 米长度)1. 3. 配置冗余解决方案：硬件配置8步曲1) 一个ControlLogix 框架2) 插入一块 Logix5555 处理器3) 插入一块/多块ControlNet 通讯模块(D 版本以上)4) 插入一块系统冗余模块（占双槽位）5) 插入一块/对EtherNet/IP 通讯模块6) 依次拷贝，准备另外一个框架7) 连接两个SRM 系统冗余模块8) 加入操作员终端， ControlNet 网络扩展 I/O 等二、ControlLogix 冗余系统优点● 自动完成冗余切换，不需要用户做任何编程； PLogixP LogixControlNet Ethernet其它 ControlNet 设备（除冗余/备用框架中的CNB 模块以外，另外还需至少两个以上的ControlNet 接点其它网络。
AB-PLC配置文档
AB-PLC配置文档目录一、AB-PLC环境配置 (2)1. 软件安装 (2)2. 软件授权 (3)二、AB-PLC IP地址配置 (5)三、AB-PLC 硬件设备配置 (6)1. 以太网方式： (7)2. COM方式 (8)四、AB-PLC软件RSLogix5000的使用 (9)五、组态软件与AB-PLC通讯 (15)1．设备选择............................................................................. 错误！未定义书签。
2．设备地址格式及范围......................................................... 错误！未定义书签。
3．寄存器列表......................................................................... 错误！未定义书签。
4．打包规则............................................................................. 错误！未定义书签。
六、常见问题 (15)1. 有时在加载工程的时候，可能会无响应， (16)2. 在BOOTP-DHTP Server中【Request History】框中未找到设备 (16)3. 有时在【Edit Tags】表单中为灰色，无法添加变量或者修改变量； (17)一、AB-PLC环境配置1.软件安装AB-PLC需安装2个软件：RSLogix5000 编程软件和RSLinx 通讯软件◆AB RSLogix5000的编程软件安装说明点击【next】会出现：点击【Continue installation】继续安装。
◆ RSLinx软件安装说明该软件为编程软件和PLC设备之间的通讯桥梁（相当于组态王和IO设备之间实现通讯的驱动程序）。
ABB PLC冗余配置及其OPC操作指导
AC500文档编号：ＡＤ２１０００３AC500 HA声明(1) 在实际的系统构建时，请先确认系统组成设备、装置，如使用过程中对额定值、性能留有余量，以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等。
(2) 为了安全使用系统，请获取组成系统的各个设备、装置的指南及安装说明书，在确认好包括“安全注意事项”、“安全要点”等内容后再使用。
(3) 本文件所属的产品/系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作，确认适合系统的规格、法规及规定。
(4) 未经ABB公司许可，严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发。
(5) 本资料的记录内容为测试指导，在应用过程，请根据现场实际情况适当调整，或者咨询ABB技术支持人员。
(6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。
然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致。
文档中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。
(7) 本资料的记录内容若有改版，恕不另行通知。
1 (3)1.1 (3)1.2 (3)2 (4)2.1 (4)2.2CS31 (5)2.2.1AC500 CPU COM1 (5)2.2.2CI590-CS31-HA (5)2.3 (6)3HA (7)3.1 (7)3.2 (7)3.2.1 CS31 (7)3.2.2 CS31 CI590-CS31-HA (8)3.2.3 CI590-CS31-HA I/O I/O (10)3.3 (11)3.3.1 AC500 HA (11)3.3.2 CPU STOP (13)3.3.3 AC500 HA (15)4 (20)4.1 IP (20)4.2 (20)5 (24)5.1CI590-CS31-HA (24)5.2 HA (26)5.3HA (26)5.3.1 (26)5.3.2 (27)5.4 HA (29)6 (31)6.1 (31)6.1.1 (31)6.1.2 (31)6.1.3 (31)6.1.4 (32)6.2 (32)6.2.1HA (32)6.2.2 (36)7OPC (38)7.1 (38)7.1.1 (38)7.1.2 OPC Server (38)7.1.3 (41)7.2OPC (43)7.2.1 CoDeSys OPC (43)7.2.2 OPC Configurator OPC Server (44)7.3OPC (48)1AC500 HA1.11 CoDeSys2 Control Builder plus1.2PM583-ETH 2 V2.1.3CM577-ETH 2CI590-CS31-HA 1DC522 131PC 1 PS501 CBP CoDeSys ——CoDeSys OPC-Server AE V3.3 SP2 ——OPCserverOPC SOClient.exe —— OPC22.1AC500 CPU PM583-ETH CPUCPU CPU CPU CPU CI590-CS31-HA DC522 CS31 CPU CM577-ETH PC OPC2.2 CS312.2.1 AC500 CPU COM12 CPU CS312.2.2 CI590-CS31-HA3 CI590-CS31-HA4 CI590-CS31-HA2.3CI590-CS31-HA 0~61 70~131 +704 CI590-CS31-HA3HA3.11) ABB Configrator ’FileNew Project ’ AC500PLC CPU – ‘AC500 PM583-ETH V2.03.23.2.1 CS31‘COM1’ ‘Plug Device’ , ‘COM1-CS31-Bus ’ ‘Plug Device’ .‘COM1 – CS31-Bus’ ‘COM1 – CS31-Bus Configuration’ ‘Run on config fault’ ‘Yes’3.2.2 CS31 CI590-CS31-HA‘COM1 – CS31-Bus’ ‘Add Device’ ‘CI590-CS31 16DC’ ‘CI590 16DC + 2 FC’‘CI590-CS31-Bus’ CI590-CS31 Configuration ( 0-61). (70 + Control Builder Plus )I/O Mapping3.2.3 CI590-CS31-HA I/O I/O‘CI590 CS31’ -> Add device I/OI/O I/O Mapping1) 2 3 CS31 CI590-CS31-HA2) AC500 HA CPU‘PM5x1-ETH-Onboard –Ethernet ’ ‘Add Device ’ UDP data exchange ‘Add Device ’.3.33.3.1 AC500 HACoDeSysCoDeSys , ‘Resources ’ ‘Library Manager ’; ‘Additional Library’AC500 High availability HA_CS31_AC500_V20.lib ‘open’AC500 High availability HA_CS31_AC500_V20.lib ,3.3.2 CPU STOPCPU STOP‘POUs’ ‘POUs “Add Object’program “CALLBACK_STOP’CPU STOP “CALLBACK_STOP‘CALLBACK_STOP’ ‘HA_CS31_CALLBACK_STOP’ Standard Programs HA_CS31_AC500_V20.libCPU STOP “CALLBACK_STOP’‘Task configuration ‘stop’ POU ‘CALLBACK_STOP’3.3.3 AC500 HAAC500 HA HA_PRGAC500 POU (PRG) ‘POUs ’ ‘POUs ’ ‘Add Object HA POU HA_PRG ProgramAC500 HAHA_PRGHA_PRG ‘Resource ‘Task configuration , ‘Task configuration ’ ‘Append Task ’( HA_Task) ‘Cyclic t#10ms t#10ms 60ms‘NewTask’ ‘Append Program Call HA_PRGAC500 HA HA_PRGHA HA HA_PRG PLC_PRG HA_PRG HA_CS31_DIAG HA_CS31_CONTROL PLC_PRGHA_CS31_DATA_SYNC HA_CS31_FBsHA_PRG ‘POUs HA_PRG HA_PRG HA_CS31_DIAG HA_CS31_CONTROL44.1 IPHA CPU CPU IP PLCA 192.168.0.1PLCA 192.168.0.2IP AC500 IP “ IP config tool IP ”4.2IP PS501 CPUA 192.168.0.1 CPUB 192.168.0.2CPUAIP PS501 ‘online’ ‘Communication Parameters’‘New’ ( 192.168.0.1) ‘Tcp/Ip’ (3S Tcp/ip driver) ‘OK’‘localhost’ CPU IP ( 192.168.0.1) ‘Port’ 1201 ‘Motorola byteorder’ ‘Yes’ ( ‘No’ ) ‘OK’ .‘online’ ‘Login’.CPU a CPU b ‘Yes’ CPUabCPU ‘online’ ‚‘Creat boot project PLC’AC500 CPU55.1CI590-CS31-HACI590-CS31-HA 8HA PWR CS31-A CS31-B I/O Bus S-ERR OFF RUN A RUN B ON CPU CPUCPUA/B CI590-CS31-HA CS31 CPU CS31-A CS31-BCPU CPU SYNC-ERR2HZ HA FALSE-TRUESYNC-ERR I\O Bus S-ERR5.2 HA,H A_CS31_DIAGDEC HEX Error description4129 16#1021 No configured CI590 slave is active (missing module)8193 16#2001 Wrong COM number at input COM8233 16#2029 CI590 slaves in line A and line B are mix-wired12291 16#3003 No CS31 protocol at COM12329 16#3029 CI590 slave configuration incompleteHA_CS31_CONTROLDEC HEX Error description4123 16#101B Remote CPU failure => Other CPU is off or out of order4129 16#1021 Own CI590 slave failure (missing module)4137 16#1029 Remote CI590 slave failure (missing module)8197 16#2005 CS31 Bus failure8211 16#2013 No Ethernet link8219 16#201B Remote CS31 bus failure => Other CPU's CS31 Bus is out of order8220 16#201C Numbers of CI590 devices configured in line A and line B are different 8226 16x2022 HA_DATA Reference table overflow8233 16#2029 Mix-wiring of the CS31 Masters between line A and line BHA_CS31_DATA_SYNCDEC HEX Error description8226 16#2022 HA_DATA Reference table overflow5.3HA5.3.1HA CPUA CPUBCPU CI590-CS31-HA PLC CPU CI590-CS31-HAHA_CS31_DATA_SYNC HA_CS31_FBs CPU CPU CPU CPU CPUCPU5.3.2HA1) CPUCPUCPUCPUCPUCPUCS31 CI590-CS31-HACS31 CI590-CS31-HAOPC Server OPC Server ConfigurationConfigurationPrimary CPUPrimary CPUSecondary CPUSecondary CPUOPC ServerOPC Server Configuration Configuration Primary CPUPrimary CPU Secondary CPUSecondary CPU2) CPU CPUCPUCPU CPU CPUCPUCS31 CI590-CS31-HA CS31 CI590-CS31-HA3) CPU CPUCS31CI590-CS31-HA CI590-CS31-HACI590-CS31-HA CPU4) CPU5.4 HAHA:1)2) CPUCPU STOP CPUCPU RUN “ CPU3) CPU CPUCPU STOP CPU CPUCPU RUN “ CPU4)66.16.1.1CPU CPU V1.2CPUPM573-ETH AC500 CPUAC500-eCo CPUCI590-CS31-HA DC551-CS31S500 I/O S500-eCo6.1.2PS501 V 1.36.1.3HA CS31 CS31 CS31 CS31 IO 192 I/O 600 I/O31 ( 3720 I/O )CS311)3131120 DI+120 DO8 AI+8AO2) Cluster6.1.41)HA CI590-CS31-HA2)CI590-CS31-HA3)CS314) 500m 2000m5) CI590-CS31-HA A CPU CPU A CPUCI590-CS31-HA B CPU CPU B CPU CS316.26.2.1HAHA HA HA_CS31_AC500_V20.lib ,1 HA_CS31_CONTROL HA2HA_CS31_DATA_SYNC HA3HA_CS31_DIAG HA4HA_CS31_DIAG_EXTD HA5HA_CS31_CALLBACK_STOP HA CPU STOP6HA_CS31_CTD HA7HA_CS31_CTU HA8HA_CS31_CTUD HA9HA_CS31_INTEGRAL HA10HA_CS31_PID HA PID11HA_CS31_PID_FIXCYCLE HA PID12HA_CS31_RAMP_INT HA13HA_CS31_RAMP_REAL HA14HA_CS31_TOF HA15HA_CS31_TON HA1)HA_CS31_CONTROLAC500 HA CPU CPU HA CPUHA_CS31_CALLBACK_STOPAC500 HA CPU STOP2)HA_CS31_DIAGCS31 CI590-CS31-HAHA_CS31_EXT_DIAGHA ;3)HA_CS31_DATA_SYNC2563…HA_CS31_FBsHA HAHA_CS31… CPU6.2.21) HA_CS31_DATA_SYNCR_TRIGR_TRIGHMI CoDeSys CPU2) HA_CS31_FBsPID HA_CS31_FBs7OPC7.17.1.1HA OPC OPC-Server CoDeSys OPC-Server AE V3.3 SP2OPC-Server OPC / OPC ServerCoDeSys CoDeSysOPC server“WinCoDeSysOPC.exe /RegServer”7.1.2 OPC Server1) OPC Server“WinCoDeSysOPC.exe”2) OPC server“WinCoDeSysOPC /UnRegServer” OPC server“WinCoDeSysOPC /Service” WinCoDeSysOPC.exe“dcomcnfg” WindowsWindows “CoDeSysOPCDAService”“CoDeSysOPCDAService”“System”7.1.3“CoDeSysOPCDAService”“CoDeSysOPCDAService”“ ”“Gateway.exe” “WinCoDeSysOPC.exe” “CNSIHUA”,7.2OPCOPC AC500HA OPCCoDeSys OPC PLCOPC Configurator OPC ServerOPC7.2.1 CoDeSys OPCHA CoDeSys OPC PLC OPC 3.3.23.3.3 PLCHA CPU7.2.2 OPC Configurator OPC ServerHA OPC Server PLC OPC OPC OPCOPCOPCCPUOPC 3.4 OPCPLC1 PLC2 CPU “Connection” “Address”“Connection” “Address” CPUA CPUB IP 192.168.0.1 192.168.0.2 PLC CM577-ETH 92.168.0.10 192.168.0.20Server “New Redundancygroup”, Redundant0Redundant0 “Available PLCs” PLC1 “>>” PLC2PLC CPUA PLC1PLC1 “select PLC in group to set master variable” HA “.fG_HA_PRIMARY” PLC2 “LifeCounter Variable(all PLCs in group)” HA “.dwG_HA_ServerAlive”HA7.3OPCOPC HA OPC SOclient.exe OPC OPC 4.OPC。
浅谈ABPLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法
科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·76·2017年第14期文章编号：2095－6835（2017）14－0076－02浅谈AB PLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法刘黎，沈冲平（云南能投威信能源有限公司，云南昭通657903）摘要：对AB PLC的冗余系统和AB PLC冗余系统中1756-RM冗余模块出现故障的处理方法进行了比较全面的介绍。
关键词：AB PLC；冗余；RSLogix5000；RSLinx中图分类号：TP273文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2017.14.076某2×600MW火力发电厂的除灰系统采用的是罗克韦尔公司生产的AB PLC的冗余系统，上位机采用的是GE公司生产的IFIX系统。
在倒电时，因停电时间比较长，导致供给PLC系统的UPS的电量耗尽。
重新上电后，除灰系统所有画面均无数据，整个系统瘫痪。
1系统概述为了确保除灰系统的可靠性，控制系统采用了AB公司的冗余PLC，即当主控制器机架中出现故障时，比如主机架掉电、主机架中的一个模块发生硬件或固件故障、主控制器的用户程序发生主要故障、主机架与远程ControlNet或EtherNet/IP模块间的通信丢失、以太网转接电缆与主机架中的EtherNet/IP通信模块断开、在主机架中拔除或插入任何模块、主控制器发出切换命令、RSLinx软件发出切换命令，冗余系统会自动将控制权从主机架控制切换到从机架。
AB PLC冗余系统的主、从机架及所有卡件的目录号、系列、版本都一样，控制器的存储器的容量也相同，插槽分配均一致。
除灰控制系统的机架采用的是1756-A7，电源模块采用的是control logix1756-PAR2，CPU采用的是logix 55611756-L61，通讯卡采用的是controlnet ID1756-CNBR，并已将CNB模块设置为相同的节点号。
ABB PLC讲解.
L1 L2/N
L1,L2 为 AC220V 交流电压输入
电源模块给框架上其他模块供电
2.3 控制器模块1756-L61
上锁键
背板连接器
指示灯 钥匙开关
电池 模块标签
RS-232串口
下锁键
门 电池标注
2.3 控制器模块1756-L61
2.3 控制器模块1756-L61
2.4 网络模块1756-CNBR
总线型拓扑结构 (串行 使用中继器)*
*非必须使用中继器
树型拓扑结构（并行使 用中继器）
星型拓扑结构（将中继 器用作集线器）
同轴电缆－冗余
ControlNet网络支持传输介质冗余。 启动每个设备的A、B双通道，并防止反接。
ControlNet冗余方式
4.2.2 光纤
用于短距离传输，最大传输距离300m； 用于中等距离传输，最大传输距离7km； 用于长距离传输，最大传输距离20km。
单段能够用于两节点之间：
两个节点长达1000米 48个节点长达 250米
网段最长距离＝
最多48个节点
1000m－16.3m×(节点数-2)
同轴电缆 干线长度
1000
750 500
250
米
2
如果系统处于 该区域需要中继器
如果系统处于 该区域不需要中继器
单段图表
16Biblioteka 3248设备的数量
同轴电缆拓扑结构
4.1 概述
• ControlNet突出优点 ：
（3）先进的生产者/消费者网络模型，最大限度地优化 了带宽的利用率，并可构成多主、主/从、对等的通信结 构；媒体访问算法确保了控制信息传送时间的准确性。
（4）ControlNet具有灵活的安装选择，可使用各种标准 的低价同轴电缆，也可使用具有强抗干扰性和本征安全 性的光纤，并支持媒体冗余方式。
AB-PLC操作说明
AB品牌PLC操作说明目录一、AB PLC模块选型 (2)二、软件安装................................................................................................... (4)RSLogix5000软件安装 (4)RSLinx2.55软件安装 (6)FactoryTalk View软件安装 (8)三、软件应用 (12)RSLogix5000的操作方法 (12)FactoryTalk View软件应用 (23)我公司最近使用了两套AB品牌的1769L31的PLC，现对其组态、编程、测试等需要注意的事项介绍如下：一、AB PLC模块选型：AB PLC根据不同用途大体可分为大型机（1756系列）、中型机（1769、1789系列）、小型机（1794系列）。
共有特点1756 ControlLogix™1769 CompactLogix™1789SoftLogix5800™1794FlexLogix ™控制器任务连续性周期性事件• 32 (1 ) • • 1769-L35E 8 •1769-L35CR 8 •1769-L32E 6 •1769-L32C 6 •1769-L31 4 • 1• 32 ( 1 ) •Windows• 8 ( 1 ) •用户内存1756-L55M12 750Kbytes1769-L31 512K1789-L10 2Mbytes 31794-L33 64Kbytes 1756-L55M13 1.5Mbytes1769-L32E 750K 无运动控制1794-L34 512Kbytes 1756-L55M14 3. 5Mbytes1769-L35E 1.5M1789-L30 64Mbytes 51756-L55M16 7. 5Mbytes1769-L32C 750K1789-L60 64Mbytes 161756-L55M22 750Kbytes1769-L32CR 1.5M1756-L55M23 1. 5Mbytes1756-L55M24 3.5Mbytes1756- L61 2Mbytes1756- L62 4Mbytes1756- L63 8Mbytes非易失性内存1756- L55M121769-L31CompactFlash1794-L33 1756- L55M131769-L32ECompactFlash1794-L34 * 1756- L55M141769-L35ECompactFlash1756- L55M161769-L32CCompactFlash1756- L55M221769-L35CRCompactFlash1756- L55M231756- L55M24 1756-L61CompactFlash 1756-L62CompactFlash1756-L63CompactFlash内置通讯口 1 RS-232 (DF1 ASCII)1769-L31 2 RS-232 (Chan1: DF1; Chan2: DF1 ASCII) 1769-L32E,-L35E 1 EtherNet/IP 1 RS-232(DF1,ASCII)1769-L32C, L35CR 1 ConrtolNet 1 RS-232(DF1,ASCII)取决于个人计算机 • 1 RS-232 (DF1 ASCII) • 2 1788表1选择控制器时，可根据用户要求或设备的需求来选择CPU 和I/O 模块。
AB PLC 冗余系统的软硬件兼容参考
AB PLC 冗余系统的软硬件兼容参考AB PLC 冗余系统的软硬件兼容参考作者：刘文志随着科学技术的发展，ROCKWELL的PLC控制系统也做了许多改进，从开始有冗余系统到现在AB的冗余系统经历了多次的升级更新，下边的文档，对AB PLC的冗余系统的各个版本的兼容性的做一个简单的总结，希望对朋友们有所帮助，有不足和错误之处敬请指正。
升级冗余系统V16 不在支持L55 系列的处理器.V15.60允许用户从V11或V11以后的冗余系统在不停掉主处理器的情况下升级到V15.60.如果需要从V11或V13升级到V16版本必须先从先升级到V15然后再从V15升级到V16.如果您在V15.60冗余系统中使用是1756-L55处理器，您可以把1756-L55处理器在不停机的情况下升级到适合1756-L6X处理器。
从V15.56升级到V16请参考1756-rn628E或更新的版本说明，下面的段落介绍从V15移植到V16.50你必须从V16.56标准版来升级SRM到RM。
参看1756-rm628J标题为'Migrating from 1757-srm Modules to 1756-rm Modules'章节的操作步骤。
.V15.56允许用户实时的升级冗余模块从V13.5到15.56而不停止主处理器。
这个版本也支持1756-CNB(R)/E系列的模块。
目前还没有方法把标准冗余系统转换为增强型冗余系统。
冗余系统当主处理器发生故障的时候冗余处理器自动的发生切换。
下边列出了可能导致主处理器切换到从处理器的原因：1. 主机架掉电2. 主机架模块的硬件检测失败3. 主机架模块的固件检测失败4. 主机架中的模块北移除5. 主机架底板发生故障6. 处理器中的用户程序发生主要故障7. CNB 模块成为单一的(例如, 断开主CNB的分接器或电缆)* 8. ENBT going lonely (when V11 redundancy firmware is released)9. 用户程序发出切换命令或RSLinx中的SRM组态对话框发出切换命令10. 主机架中插入新的模板* 标注当一个通讯模块在通讯网络上（主从机架网络）不能看到其他的同类型通讯模块时这个通讯模块将变为Lonely.如果一个ENBT不能看到其他的伙伴ENBT设备，尽管这个ENBT仅仅作为HMI 通讯使用，他也标记自己为Lonely并引发切换的从机架。
AB-PLC操作说明
AB-PLC操作说明AB-PLC操作说明1. 简介：本操作说明旨在提供关于AB-PLC（Allen-Bradley Programmable Logic Controller）的详细信息，包括安装、配置、使用和故障排除等操作过程。
2. 硬件安装：2.1 安装PLC设备：2.1.1 确保PLC设备的安装环境符合要求。
2.1.2 将PLC设备正确连接到所需的电源和网络。
2.2 连接输入输出设备：2.2.1 根据需要，将传感器、执行器等设备连接到PLC 的输入输出模块。
2.2.2 确保输入输出设备与PLC设备正确连接。
3. 软件配置：3.1 安装编程软件：3.1.1 并安装适用于AB-PLC的编程软件。
3.1.2 执行安装向导，根据提示完成软件安装过程。
3.2 创建项目：3.2.1 打开编程软件并创建新项目。
3.2.2 添加所需的PLC型号及配置信息。
3.2.3 配置通信设置，确保编程软件能够与PLC设备通信。
3.3 编程PLC逻辑：3.3.1 使用编程软件创建逻辑程序。
3.3.2 根据实际需求，添加逻辑元件（如线圈、接触器、计时器等）并进行连接。
3.3.3 编写逻辑程序的相应功能。
4. 程序：4.1 连接PLC设备：4.1.1 将编程软件通过通信接口与PLC设备连接。
4.1.2 确保连接稳定，并能够正常通信。
4.2 程序到PLC：4.2.1 在编程软件上选择选项。
4.2.2 确认设置并启动程序。
4.2.3 等待完成并确认程序成功载入PLC设备。
5. 调试与故障排除：5.1 测试PLC逻辑：5.1.1 使用编程软件提供的模拟功能，对逻辑程序进行测试。
5.1.2 检查逻辑运行情况，确保程序按预期工作。
5.2 故障排除：5.2.1 如遇到故障，首先检查PLC设备的电源和通信连接。
5.2.2 查看编程软件提供的故障诊断信息，定位问题所在并尝试修复。
6. 附件：本文档附带以下内容：- AB-PLC设备安装手册：详细介绍PLC设备的硬件安装过程。
AB_PLC冗余配置说明
A-B ControlLogix冗余系统一、ControlLogix冗余系统1. 1．冗余系统构成：2对高性能1756-L55处理器和1757-SRM冗余模板分别配置在2个独立的框架中（每个框架可选择单电源或冗余电源供电），冗余模块间通过高速光纤进行同步。
TCP/IP EtherNet（冗余/ 环网均可选）TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional)Redundancy ControlNet冗余ControlNet1.2．ControlLogix系统冗余模块SRM●1757-SRM 在主控和备用框架之间提供高速的数据传输，并负责判定主控/备用框架的工作状况●双槽模块●每个框架上需要一个SRM模块a)最早的版本在每个热备的框架中支持1个 Logix5555 处理器，以及最多5个 CNB通讯模块b)增强版则支持多处理器/多通讯模块在热备框架中共存● 两个 SRM 系统冗余模块之间通过光缆进行连接.1757-SRC1、 SRC3、SRC10 (分别为1米、 3米、10 米长度)1. 3. 配置冗余解决方案：硬件配置8步曲1) 一个ControlLogix 框架2) 插入一块 Logix5555 处理器3) 插入一块/多块ControlNet 通讯模块(D 版本以上)4) 插入一块系统冗余模块（占双槽位）5) 插入一块/对EtherNet/IP 通讯模块6) 依次拷贝，准备另外一个框架7) 连接两个SRM 系统冗余模块8) 加入操作员终端， ControlNet 网络扩展 I/O 等二、ControlLogix 冗余系统优点● 自动完成冗余切换，不需要用户做任何编程；● 应用程序只需下载一次：系统将自动完成从控制器的程序装载； ControlNet Ethernet其它 ControlNet 设备（除冗余/备用框架中的CNB 模块以外，另外还需至少两个以上的ControlNet 接点其它网络●完全自动的程序下载、同步技术，避免在主控/备用处理器中单独的程序维护工作；●用户对主控制器的组态/命令/编辑等, 也将自动地送入从控制器；●无需编程的解决方案，避免在实施冗余解决方案中任何额外的时间、人力消耗，节省开销；●透明切换技术，完全支持Rockwell 或者任何第三方支持ControlNet开放网络的设备；●无扰切换技术保证高优先级的任务可靠无扰切换。
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A-B ControlLogix冗余系统
一、ControlLogix冗余系统
1. 1．冗余系统构成：2对高性能1756-L55处理器和1757-SRM冗余模板分别配置在2个独立的框架中（每个框架可选择单电源或冗余电源供电），冗余模块间通过高速光纤进行同步。
TCP/IP EtherNet（冗余/ 环网均可选）
TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional)
Redundancy ControlNet
冗余ControlNet
1.2．ControlLogix系统冗余模块SRM
●1757-SRM 在主控和备用框架之间提供高速的数据传输，并负责判
定主控/备用框架的工作状况
●双槽模块
●每个框架上需要一个SRM模块
a)最早的版本在每个热备的框架中支持1个 Logix5555 处理
器，以及最多5个 CNB通讯模块
b)增强版则支持多处理器/多通讯模块在热备框架中共存
● 两个 SRM 系统冗余模块之间通过光缆进行连接.
1757-SRC1、 SRC3、SRC10 (分别为1米、 3米、10 米长度)
1. 3. 配置冗余解决方案：硬件配置8步曲
1) 一个ControlLogix 框架
2) 插入一块 Logix5555 处理器
3) 插入一块/多块ControlNet 通讯模块(D 版本以上)
4) 插入一块系统冗余模块（占双槽位）
5) 插入一块/对EtherNet/IP 通讯模块
6) 依次拷贝，准备另外一个框架
7) 连接两个SRM 系统冗余模块
8) 加入操作员终端， ControlNet 网络扩展 I/O 等
二、ControlLogix 冗余系统优点
● 自动完成冗余切换，不需要用户做任何编程；
● 应用程序只需下载一次：系统将自动完成从控制器的程序装载； ControlNet Ethernet
其它 ControlNet 设备（除冗余/备用框架中
的CNB 模块以外，另外
还需至少两个以上的
ControlNet 接点
其它网络
●完全自动的程序下载、同步技术，避免在主控/备用处理器中单独
的程序维护工作；
●用户对主控制器的组态/命令/编辑等, 也将自动地送入从控制器；
●无需编程的解决方案，避免在实施冗余解决方案中任何额外的时
间、人力消耗，节省开销；
●透明切换技术，完全支持Rockwell 或者任何第三方支持
ControlNet开放网络的设备；
●无扰切换技术保证高优先级的任务可靠无扰切换。
这部分控制逻
辑中的输出量绝对不会因为切换过程发生任何的状态变化；
●不管主控处理器所在框架中发生任何故障，不仅包括框架内的模
块故障，而且当框架所在的模块通讯发生故障时（如网络的掉线、掉电等），都会自动将控制权快速切换到备用系统，提供系统更高的可用性、可靠性。
●冗余系统中Logix5555 处理器和ControlNet网络桥接模块与用户
其他系统所采用的对应的模块是一样的，无需特殊的培训，也不需要特别的备品备件。
●无需编程的设计，在系统实施过程中更节省工时。
●完全的透明切换技术，普通非冗余ControlLoigx系统中的
ControlNet 设备都可以透明地集成到冗余系统中。
三．冗余系统完全无扰动的切换（Bumpless Switchover）。
1)1756-CNB D系列以上的模块专门对硬件和固件进行了特别的创
新设计，支持ControlLogix 冗余系统解决方案
2)冗余系统中，主控和备用系统中的ControlNet 模块拨码开关地址
的初始设置完全相同
●主控系统CNB真正使用所设置的地址，而备用系统CNB模
块则自动把原有地址加1
3)发生切换时，主控/备用系统中对应的CNB模块会自动交换网络
地址
●其他任何连接在ControlNet 网络上的设备都将继续和主控系
统中的新的主控处理器进行通讯
●ControlLogix 冗余系统和1756 I/O、Flex I/O、变频器、人机
接口，以及Rockwell公司或者第三方能够通过ControlNet
网络和Logix5555处理器进行通讯的设备之间的控制都是透明
的
四. ControlLogix 冗余电源
提供高可靠性的ControlLogix框架冗余电源解决方案
1756-PA75R / -PB75R
冗余电源模块
● 85 - 265V 交流以及
19 - 32 V 直流两种
选择
● 盘面安装 (1756-A4
尺寸-6.9"Hx 5.7" W x 5.4" D) ● Px75 等同的电源容量 1756-CPR 电缆 • 最长3 英尺
1756-PSCA
框架适配器模块
●
无源设备向框架背板供电 ● 适用于 B 系列框架 电源故障提示
● 每个电源上均提供固态常开式继电器 ● 可连接到任意数字量输入模块。