10-1 简谐振动的矢量图示法
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简谐振动最基本最重要的运动
当θ角很小时,有: M mgh —— 谐振
单摆:I mL2 h = L I
I
g
L
2 g
L
T 2 L
g
复摆:
2 mgh
I
T 2 I
mgh
振动周期均取决于系统本身。
七.谐振的能量
Ek
1 mv2 2
1 m 2 A2 sin 2 (
2
t
)
1 kA2 sin 2 (
2
t
)
Ep
1k 2
02 2 A、φ由初始条件决定。
若:
2>
2 0
则为过阻尼振动,物体将缓慢逼近平衡位置。
2 02
称为临界阻尼,物体回到平衡位置,并静止。
应用:电表中的电磁阻尼。临界阻尼。 二. 受迫振动
1.受迫振动 : 振动系统在周期性外力的持续作用 下发生的振动。此外力称驱动力。若强迫力按简谐 振动规律变化,则受迫振动也是谐振,周期为外力 的周期,振幅保持不变。
阻尼越小,振幅越大。
定量分析:
dA d (
f
)0
d p
d p
(
2 0
2 p
)2
4
2
2 p
得: 02 2
A Amax
f
Amax
2
02 2
阻力越小,ωp越接近ω0。同时 Aτ也越大。
β
0
ωτ
ω0
Amax
∞
§6. 谐振的合成
一.两个同方向 同频率的合成
x1 A1 cos( t 1) x2 A2 cos( t 2 )
A = A1- A2 为最小 二.同方向不同频率的合成 拍
合振动的振幅、频率均随时间变化,不是简谐振动。
简谐运动及其旋转矢量表示法简谐运动的能量
解:(1 )A6 1 2 0 m , /3 ,
1 Hz , 2 6
T 2 1 6s, /4
(2)势能 总能
Epkx2/2, EkA 2/2
由题意, k2 x/2k2 A /4, xA/ 24.2 41 02m
(3)从平衡位置运动到 xA/ 2
的最短时间为 T / 8。
即为 6/80.75s
) )
O
A/2
x
(B)
A/2
O
x
A
x 10-2cos( t /3 - /4),(SI)
五、两个同频率简谐运动的相位关系
x 10-2cos( t /3 - /4),(SI)
x2 比 x1 超前
简谐运动及其旋转矢量表示法简谐运动的能量
五、两个同频率简谐运动的相位关系
(或 x1 比 x2 落后 ) 的最短时间为 T / 8。
x Acos( t )
半径
圆周运动小球 角速度
振幅
角频率 简谐振动物体
角坐标
相位
例:一物体做谐振动,振幅为 A,在起始
时刻质点的位移为 A/2 且向 x 轴的正方向
运动,代表此谐振动的旋转矢量图为:
质点运动的周期和振幅。
五、两个同频率简谐运动的相位关系
= 2 v = 2 /T
质点运动的周期和振幅。
A
,振幅A=1 cm. t=0时,速度具有负最O大值,求振动表达式.
(C ) x A/2
(D)
A/2
O
x
A
[D]
四、简谐运动的能量
1. 动能
Ek
1 mv 2
2
1 kA2 sin 2( t )
2
掌握
Ek max
1 Hz , 2 6
T 2 1 6s, /4
(2)势能 总能
Epkx2/2, EkA 2/2
由题意, k2 x/2k2 A /4, xA/ 24.2 41 02m
(3)从平衡位置运动到 xA/ 2
的最短时间为 T / 8。
即为 6/80.75s
) )
O
A/2
x
(B)
A/2
O
x
A
x 10-2cos( t /3 - /4),(SI)
五、两个同频率简谐运动的相位关系
x 10-2cos( t /3 - /4),(SI)
x2 比 x1 超前
简谐运动及其旋转矢量表示法简谐运动的能量
五、两个同频率简谐运动的相位关系
(或 x1 比 x2 落后 ) 的最短时间为 T / 8。
x Acos( t )
半径
圆周运动小球 角速度
振幅
角频率 简谐振动物体
角坐标
相位
例:一物体做谐振动,振幅为 A,在起始
时刻质点的位移为 A/2 且向 x 轴的正方向
运动,代表此谐振动的旋转矢量图为:
质点运动的周期和振幅。
五、两个同频率简谐运动的相位关系
= 2 v = 2 /T
质点运动的周期和振幅。
A
,振幅A=1 cm. t=0时,速度具有负最O大值,求振动表达式.
(C ) x A/2
(D)
A/2
O
x
A
[D]
四、简谐运动的能量
1. 动能
Ek
1 mv 2
2
1 kA2 sin 2( t )
2
掌握
Ek max
第四章 振动学基础§4.2简谐振动的图示法.讲解
cos(t) x 1
A2
t π 或 5π
33
由旋转矢量图可知 t π
3
v A sint
A
o A Ax
2
0.26m s1
(负号表示速度沿 Ox轴负方向)
2019/6/11
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17
(3)如果物体在 x 0.05m 处时速度不等于零,而是具有 向右的初速度 v0 0.30m s,1 求其运动方程.
A
aቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
x
由图看出:速度超前位移 π 加速度超前速度 2
位移与加速度 Δ π 称两振动反相
若 0 称两振动同相
8、 在谐振动的合成中,用旋转矢量非常方便。
总之20,19/6旋/11 转矢量法在大学物重庆理邮电,大电学理路学院分析,等学科中有广泛15应用
例4.2.4 如图所示,一轻弹簧的右端连着一物体,弹簧的劲度
22
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418
例4.2.5、一作简谐振动的物体,其振动曲
x/m
线如图所示。试写出该振动的表达式。
解:振动方程为 x Acos(t )
0.01
由振动曲线可知,振幅为 A 0.02 m
t = 0 时,
x0
A 2
0.01m
O
1
t/s
且其初始速度 v0 0
0.02
y
作旋转矢量图,如右图。
)
2
0 a v
(t )
2
v Asin(t )
x an r 2 A2
a
an
i
(t ) an i cos
简谐振动的旋转矢量图示法
解:
点 2 在 x = - A / 2 处 向 右 运 动 , 试 用 旋
转 矢 量 法 求 两 质 点 的 相 位 差 。 1
3
x
2
4
3
2
A
2A
O
1
A 2
2143 3
例2、一物体沿x轴作简谐振动,振幅A=0.12m,周期 T=2s。当t=0时,物体的位移x=0.06m,且向x轴正向运
动。求: (1)简谐振动表达式;
向正方向运动,求运动方程。
解:(1) k 0.726.0s-1
m 0.02
由旋转矢量可知初相位 谐振动方程为
0 0
0.05
O
x
x0.05cos(6.0t) m
第一次经过A/2时,相位
(2) v dx 0.056.0sin(6.0t) dt
=0.3sin(6.0t) m/s
6.0t 3
OA
0, x=0.06m可
得0 3
或
3
简谐振动表达式
01
02
03
04
v0Asin00
由于t=0时质点 向x轴正向运动
0 3
因而
可知
x0.12cos(t) m
3
(2)由简谐振动的运动方程可得:
vdx0.12sin(t) m /s
dt
3
adv 0.12 2cos(t)m /s2
dt
3
在t =T/4=0.5s时,可得
A 的长度
振幅A
A 旋转的角速度
角频率ω
A 与参考方向x 的夹角
振动相位ωt+φ0
相位之差为
x1A1cos(t1)
x2A2cos(t2)
简谐振动-旋转矢量法
sin2 (2 1)
y
2) 2 1 π
y A2 x A1
3)2 1 π 2
x A2
o A1
x2 A12
பைடு நூலகம்
y2 A22
1
x A1 cost
y
A2
cos(t
π) 2
A2 y
o A1 x
用 旋 转 矢 量 描 绘 振 动 合 成 图
两
相
互 垂 直 同 频 率 不 同 相
简 谐 运 动 的 合 成 图
x
x
A1 o
o
A
A2
A A1 A2
Tt
结论
A A12 A22 2A1 A2 cos(2 1 )
若两分振动同相位:
2 1 2k k 0,1, 2,
A A1 A2
若两分振动反相位:
两分振动相互加强
2 1 (2k 1) k 0,1, 2,
A A1 A2
两分振动相互减弱
再若 A1= A2 , 则 A= 0
M
A
P
x
注意:旋转矢量在第 2 象限
速度v <0
M
PA
x
注意:旋转矢量在第 2 象限
速度v <0
M
PA
x
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
MA
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
找到谐振动的特征量,问题就解决了。
1简谐运动
x
x
x A cos( t 0 )
k x A cos( t 0 ) m
定义: 1、物体受线性回复力的作用:
2
F k x
2、物体动力学方程形如: 3、物体运动学方程形如:
x A cos( t 0 )
dx 2x 0 2 dt
的运动叫简谐振动。 一般,习惯推导至形式3。
2π π 1 A 0.08m s T 2 t 0, x 0.04m 代入 x A cos(t ) π 0.04m (0.08m) cos 3 π A v0 0 3
π 3
x/m
0.08 0.04
0.04 0.08 π 1 π x (0.08m) cos[( s )t ] 2 3
(2)由起始位置运动到 的最短时间.
x 0.04m 处所需要
t
时刻
π 3
t
o
起始时刻
vπ 3
0.04 0.08
x/m
0.08 0.04
π t 3
π 1 s 2
2 t s 0.667 s 3
例5 如图所示,一轻弹簧的右端连着一物体,弹 1 簧的劲度系数 k 0.72 N m ,物体的质量 m 20g .
速度幅A,位相比位移超前
/2
四、振动图示法
旋转矢量法、参考圆法
将物理模型转变成数学模型。
矢量 OM,长度A, 以角
速度 逆时针绕O点作匀速转
M A t
o
动,t = 0 时,夹角 0 ,
讨论 M 点在 x 轴上投影点的运 动,
x P
x
10-1 简谐振动的矢量图示法
速度v <0
M
PA
x
注意:旋转矢量在第 2 象限
速度v <0
M
PA
x
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
MA
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
C
x = 0.12 cos (πt-π/3 ) (m)
如不用参考圆只用数学式解题:
由
x = A cos (ωt+ φ)
已知 A= 0.12m , T= 2s → ω= π
则 x = 0.12 cos (πt+ φ) φ= ?
t = 0 时 x=0.06m: 0.06 = 0.12cosφ →
cosφ = 0.5 → φ= ±π/3
简谐振动的矢量图示法
简谐振动的矢量图示法
A 的长度
振幅A
A旋转的角速度
振动圆频率 O
ω
M
A
t 0
P
X
x
A 旋转的方向
逆时针方向
A 与参考方向x 的夹角 振动相位
M 点在 x 轴上投影(P点)的运动规律:
x Acos(t 0 )
矢量OM 的端点 M 所画的圆叫参考圆。 矢量 OM 0 是 t = 0 时刻的位置,它与 x 轴的夹角φ叫初相位。 简谐振动的参考圆和矢量表示方法十分形
x
M
PA
x
注意:旋转矢量在第 2 象限
速度v <0
M
PA
x
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
MA
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
C
x = 0.12 cos (πt-π/3 ) (m)
如不用参考圆只用数学式解题:
由
x = A cos (ωt+ φ)
已知 A= 0.12m , T= 2s → ω= π
则 x = 0.12 cos (πt+ φ) φ= ?
t = 0 时 x=0.06m: 0.06 = 0.12cosφ →
cosφ = 0.5 → φ= ±π/3
简谐振动的矢量图示法
简谐振动的矢量图示法
A 的长度
振幅A
A旋转的角速度
振动圆频率 O
ω
M
A
t 0
P
X
x
A 旋转的方向
逆时针方向
A 与参考方向x 的夹角 振动相位
M 点在 x 轴上投影(P点)的运动规律:
x Acos(t 0 )
矢量OM 的端点 M 所画的圆叫参考圆。 矢量 OM 0 是 t = 0 时刻的位置,它与 x 轴的夹角φ叫初相位。 简谐振动的参考圆和矢量表示方法十分形
x
简谐振动的旋转矢量图示.ppt
角频率ω
A 与参考方向x 的夹角
振动相位ωt+φ0
3、两个谐振动的相位差
x1 A1 cos(t 1 ) x2 A2 cos(t 2 )
相位差为 (t 2 ) (t 1) 2 1
采用旋转矢量表示为:
A2
2
A1
1
O
x
例1、两个同频率的谐振动,它们都沿x轴振动,且振
幅相等,当t =0时质点1在x=A/2处向左运动,另一质点
F kx m 2x
(0.01kg)(π s1)2 (0.069m) 1.70103 N
2
(2)由起始位置运动到 x 0.04m 处所需要
的最短时间.
v
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
解法一 设由起始位置运动到 x 0.04m 处所
需要的最短时间为 t
0.04m (0.08m) cos[(π s1)t π ]
x 0.12cos( 0.5 ) 0.104 m
3
v 0.12 sin( 0.5 ) 0.18 m/s
3 a 0.12 2 cos( 0.5 ) 1.03 m/s2
3
在t =T/4=0.5s时,可得
可得x 0.12cos( 0.5 ) 0.104 m
3
v 0.12 sin( 0.5 ) 0.18 m/s
sin0 0
0
3
简谐振动表达式 x 0.12cos( t ) m
3
因为
(2)由简谐振动的运动方程 x 0.12cos( t ) m
3
可得
v dx 0.12 sin( t ) m/s
dt
3
a dv 0.12 2 cos( t ) m/s2
物理-简谐振动的基本特征与旋转矢量图示法
研究简谐振动的重要性
机械振动的分类(从振动形式分) 连续振动、非连续振动; 周期振动、非周期振动…;
最简单、最基本的振动 —— 简谐运动.
简谐运动
合成 分解
复杂振动
机械振动第一讲
简谐振动的基本特征 旋转矢量图示法
一、简谐振动的定义
简谐振动
物体运动过程中,如果离开平衡位置的位 移(或角位移)按余弦函数(或正弦函数) 的规律随时间变化的运动,称为简谐振动。
三、简谐振动的三个特征量
4、振幅(A)与初相()的确定
设
注意 应根据
的符号确定 的象限范围。
三、简谐振动的三个特征量
讨论:两个同频谐振动的振动步调关系
谐振动1 x1 A1 cos(t 1 )
谐振动2 x2 A2 cos(t 2 )
相位差 (t 2 ) (t 1) 2 1
x
1)若 2 1 0
2
x轴负方向运动,而质点2在-A处。
试用旋转矢量法求这两个谐振动的初相差,及 两个质点第一次通过平衡位置的时刻。
四、简谐振动的旋转矢量图示法
小结:用旋转矢量法求相位或相位差的
O
x
第一步:由质点的位移x的值确定旋转矢量动端投影点 在x轴上的位置;
第二步:过该点作x轴的垂线,与矢量参考圆交于两点; 第三步:由质点振动速度的方向确定旋转矢量的位置。
运动学方程: 2、圆频率(ω)
最小正周期
完成一次全振动所需的时间
振动周期
振动频率 (系统固有)
三、简谐振动的三个特征量
运动学方程:
3、初相( )
振动速度 振动加速度
若A与确定:物体在t时刻的(x,v,a) 仅由( t + ) 决定。 称( t + ) 为物体在 t 时刻振动的相位(或)。 t =0 时的相位 ——初相位(或初相)
程守洙《普通物理学》(第6版)(下册)笔记和课后习题(含考研真题)详解-第10章 机械振动和电磁振荡
(3)振动频率 振动频率是指单位时间内物体所作的完全振动的次数,用 v 或 f 表示,单位为赫[兹], 符号是 Hz.
(4)角频率 角频率是指物体在 2π 秒时间内所作的完全振动次数,也称圆频率,用 ω 表示,单位 是 rad/s.
对于弹簧振子,
,所以弹簧振子的周期和频率为
3 / 68
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.
角谐振动表达式
θ=θmcos(ωt+φ0)
式中,θm 是最大角位移,即角振幅,φ0 为初相位,它们均由初始条件决定.
(2)复摆
图 10-1-5 复摆 ①复摆是指一个可绕固定轴 O 摆动的刚体,又称物理摆. ②设复摆绕 O 轴的转动惯量为 J,摆角很小时,根据转动定律得
周期为
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其中,矢量 的长度即振动的振幅 A,矢量旋转的角速度 ω 为振动的角频率,矢量与 Ox 轴的夹角 φ 为振动的相位,而 t=0 时矢量与 x 轴的夹角 φ0 为初相位.
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图 10-1-3 用旋转矢量表示两个谐振动的相位差 4.几种常见的谐振动 (1)单摆
图 10-1-1 谐振动中的位移、速度、加速度与时间的关系
2 / 68
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④若在振动的起始时刻,即在 t=0 时,物体的初位移为 x0、初速度为 υ0,则可求得
振动物体在 t=0 时的位移 x0 和速度 υ0 称为振动的初始条件. 2.描述谐振动的特征量 (1)振幅 振幅是指作谐振动的物体离开平衡位置的最大位移的绝对值 A. (2)周期 周期是指完成一次完整振动所经历的时间,用 T 来表示.
第四章 振动学基础§4.2简谐振动的图示法.讲解
2019/6/11
振动周期 T=2/
相位
t+ 0
位移
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x =Acos(t+ 0)
6
简谐振动的描述方法小结:
1. 解析法 x=Acos( t+ )
已知振动表达式 A、 (或 T 或 )、
已知A、 (或 T 或 ) 、 振动表达式 2. 曲线法
1简谐振动的旋转矢量图示法2017918重庆邮电大学理学院角速度角频率旋转周期振动周期旋转矢量简谐振动符号或表达式t时刻与ox夹角旋转矢量与谐振动的对应关系2017918重庆邮电大学理学院解析法xacost2017918重庆邮电大学理学院求初相位
§4.2简谐振动的图示法
一、简谐振动的振动曲线图示法
2019/6/11
已知振动曲线 A、 (或 T 或 )、
已知 A、 (或 T 或 )、 振动曲线
3. 旋转矢量法
A
t
x
t+
t=0 A
o
0 x x0 X -A
= /2
t
2019/6/11
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7
2、应用: ⑴. 求初相位。(它就是矢量与x轴的夹角)
例4.2.1:t = 0 时谐振子在-A/2处沿正向运动,求初相。= 0 时与x 轴的夹角— 初相
A 以恒定角速度ω 绕O 点作逆时针转动 — 角频率ω
t
时刻
A
与x
轴的夹角—
相位
ω
t
+
矢量 A 的端点M 在x 轴上的投影点P 的坐标为:
x Acos(t )
所以,P点的运动为简谐振动。
振动周期 T=2/
相位
t+ 0
位移
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x =Acos(t+ 0)
6
简谐振动的描述方法小结:
1. 解析法 x=Acos( t+ )
已知振动表达式 A、 (或 T 或 )、
已知A、 (或 T 或 ) 、 振动表达式 2. 曲线法
1简谐振动的旋转矢量图示法2017918重庆邮电大学理学院角速度角频率旋转周期振动周期旋转矢量简谐振动符号或表达式t时刻与ox夹角旋转矢量与谐振动的对应关系2017918重庆邮电大学理学院解析法xacost2017918重庆邮电大学理学院求初相位
§4.2简谐振动的图示法
一、简谐振动的振动曲线图示法
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已知振动曲线 A、 (或 T 或 )、
已知 A、 (或 T 或 )、 振动曲线
3. 旋转矢量法
A
t
x
t+
t=0 A
o
0 x x0 X -A
= /2
t
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7
2、应用: ⑴. 求初相位。(它就是矢量与x轴的夹角)
例4.2.1:t = 0 时谐振子在-A/2处沿正向运动,求初相。= 0 时与x 轴的夹角— 初相
A 以恒定角速度ω 绕O 点作逆时针转动 — 角频率ω
t
时刻
A
与x
轴的夹角—
相位
ω
t
+
矢量 A 的端点M 在x 轴上的投影点P 的坐标为:
x Acos(t )
所以,P点的运动为简谐振动。
第四章 振动学基础§4.2简谐振动的图示法.
Mt 0 A
x
P点的速度和加速度分别代表着简谐振动的速度和加速度。
2020/4/10
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5
旋转矢量 A与谐振动的对应关系
旋转矢量
A
简谐振动 符号或表达式
模 AA 角速度
振幅
A
角频率
A
t
o
x
0
x
t=0时,A 与ox夹角
初相
0
旋转周期 t时刻,A与ox夹角
r A 在ox 上的投影
14
(7)、 比较两个振动,哪一个超前,哪一个落后。
x Acos t
A cos t π
2
a A 2cos t π
A
2A
A
a
x
由图看出:速度超前位移
π
加速度超前速度 2
位移与加速度 Δ π 称两振动反相
若 0 称两振动同相
8、 在谐振动的合成中,用旋转矢量非常方便。
0 600
x
t=0
t T 12
A
O
tT 6
2020/4/10
x(cm)
x Acos(t )
3
T T T T 5T T 12 6 4 3 12 2
tT O
2
t(s)
T
重庆邮电大学理学院 3600 300
12
12
(5)、确定振动的速度和加速度
t
y vm t π
an
2 A
vm r
总之20,20/4旋/10 转矢量法在大学物重庆理邮电,大电学理路学院分析,等学科中有广泛15应用
例4.2.4 如图所示,一轻弹簧的右端连着一物体,弹簧的劲度
系数 k 0.72N m1,物体的质量m 20g .
§3.2 简谐振动的旋转矢量图示【VIP专享】
F kx m 2x
(0.01kg)(π s1)2 (0.069m) 1.70103 N
2
(2)由起始位置运动到 x 0.04m 处所需要
的最短时间.
v
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
解法一 设由起始位置运动到 x 0.04m 处所
需要的最短时间为 t
0.04m (0.08m) cos[(π s1)t π ]
sin0 0
0
3
简谐振动表达式 x 0.12cos( t ) m
3
因为
(2)由简谐振动的运动方程 x 0.12cos( t ) m
3
可得
v dx 0.12 sin( t ) m/s
dt
3
a dv 0.12 2 cos( t ) m/s2
dt
3
在t =T/4=0.5s时,可得
x (0.08m) cos[(π s1)t π ] 3
2
3
v0 0
π
3
A
π3
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
x (0.08m) cos[(π s1)t π ]
2
3
m 0.01kg
v
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
t 1.0s 代入上式得 x 0.069m
2
3
v
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
cos( t ) 1
23 2
t 2 或 4
233 3
又因为第一次到达- 0.04m处时,v 0
即v A sin(t ) 0
23
所以t 2
23 3
t 2s 3
(0.01kg)(π s1)2 (0.069m) 1.70103 N
2
(2)由起始位置运动到 x 0.04m 处所需要
的最短时间.
v
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
解法一 设由起始位置运动到 x 0.04m 处所
需要的最短时间为 t
0.04m (0.08m) cos[(π s1)t π ]
sin0 0
0
3
简谐振动表达式 x 0.12cos( t ) m
3
因为
(2)由简谐振动的运动方程 x 0.12cos( t ) m
3
可得
v dx 0.12 sin( t ) m/s
dt
3
a dv 0.12 2 cos( t ) m/s2
dt
3
在t =T/4=0.5s时,可得
x (0.08m) cos[(π s1)t π ] 3
2
3
v0 0
π
3
A
π3
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
x (0.08m) cos[(π s1)t π ]
2
3
m 0.01kg
v
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
t 1.0s 代入上式得 x 0.069m
2
3
v
x/m
0.08 0.04 o 0.04 0.08
cos( t ) 1
23 2
t 2 或 4
233 3
又因为第一次到达- 0.04m处时,v 0
即v A sin(t ) 0
23
所以t 2
23 3
t 2s 3
第十章简谐运动
2 2
1 2 解法(2): E E kA k p 2 1 2 当 Ek E p 时,2 E p kA , 2 1 2 1 2 即 2 kx kA 2 2 A x 2
二、简谐运动曲线
x
A
0
T
t
x A cos(t 0 )
[例5]:图为谐振动位移与时间关 系的 x-t 曲线 ,求其振动方程。
振动相位ωt+φ0
•相位的确定 一般需要两个条件:某一时刻的 位移和速度方向。
x 0, v 0 在第Ⅰ象限
x 0, v 0 x 0, v 0
x 0, v 0
在第Ⅱ象限 在第Ⅲ象限
O
x
在第Ⅳ象限
[例6]用旋转矢量法讨论质点初始时刻位 移为以下值时谐振动的初相位:(1)A; (2)-A;(3)0,且向负方向运动;(4)-A/2 ,且向正方向运动 解:由旋转矢量法得 4 (1) 0 0 (2) 0 A 3 2 2 (3) 0 2 O A x A 4 2 (4) 0 或 0
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M P
A
x
M
P
A
x
P M
A
x
P x M
A
P x
A
M
P x
A
M
P xAM来自 xAMP x
A
M
P x
A
M
P
A
M
1 2 解法(2): E E kA k p 2 1 2 当 Ek E p 时,2 E p kA , 2 1 2 1 2 即 2 kx kA 2 2 A x 2
二、简谐运动曲线
x
A
0
T
t
x A cos(t 0 )
[例5]:图为谐振动位移与时间关 系的 x-t 曲线 ,求其振动方程。
振动相位ωt+φ0
•相位的确定 一般需要两个条件:某一时刻的 位移和速度方向。
x 0, v 0 在第Ⅰ象限
x 0, v 0 x 0, v 0
x 0, v 0
在第Ⅱ象限 在第Ⅲ象限
O
x
在第Ⅳ象限
[例6]用旋转矢量法讨论质点初始时刻位 移为以下值时谐振动的初相位:(1)A; (2)-A;(3)0,且向负方向运动;(4)-A/2 ,且向正方向运动 解:由旋转矢量法得 4 (1) 0 0 (2) 0 A 3 2 2 (3) 0 2 O A x A 4 2 (4) 0 或 0
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M
A
P x
M P
A
x
M
P
A
x
P M
A
x
P x M
A
P x
A
M
P x
A
M
P xAM来自 xAMP x
A
M
P x
A
M
P
A
M
医用物理学课件:第4章 振动和波、声
s Acos(t 0 )
1 f
T
周期T :物体作一次完全振动所需的时间。
频率f :周期的倒数f,单位时间内物体所作 的完全振动的次数。
cos((t T ) 0) cos(t T 0)
T 2π cos(t 0)
角频率(angular
frequency):频率的2 倍
2π 2πf
s Acos(dt d )
稳定后的振动频率由 驱动力的频率决定
A
Fd 0
m
(02
d2
)2
4
2 2 d
d
arctan 2 d
2 0
2 d
共振resonance
A
Fd 0
m
(02
d2
)2
4
2 2 d
dA 0
d d
d r 02 2 2
Ar
2m
Fd 0
02 2
共振频率由系统的固 有频率决定
s Acos(t 0 )
s
tan 0
A1 sin 10 A1 cos10
A2 sin 20 A2 cos20
A A12 A22 2A1A2 cos(20 10 )
分析
A A12 A22 2A1A2 cos(20 10 )
20 10 2kπ 合振幅最大: A A1 A2
20 1,0 (2k 1)π
波线 wave ray:表示波传播方向的线。
波阵面、波线 wave surface , wave ray
波线
波阵面
波前wave
front
平面波plane wave
在各向同性的均匀介质中,波线为直线并与波面垂直。
波长 wave length:同一波线上相位差为2π的质点之间的 距离。波速 velocity
简谐运动ppt课件
解:方法1
31.4
15.7
设振动方程为
0
x Acos(t 0 ) 15.7
31.4
1
t(s)
v0 A sin0 15.7cms 1 a0 2 Acos0 0
A vm 31.4cms 1
sin 0
v0
A
15.7 31.4
1 2
0
6
或
5 6
a0
0,则cos0
0
0
6
t 1 v 15.7cms 1 sin( 1 ) v v 1
两振动步调相反,称反相
0
2 超前于1 或 1滞后于 2
相位差反映了两个振动不同程度的参差错落
谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系
x Acos( t 0 )
v
A
sin(
t
0
)
vm
cos(
t
0
2
)
a A 2 cos( t 0 ) am cos( t 0 )
x.v.a. x
衡位置的运动。
• 平衡位置:质点在某位置所受的力(或沿 运动方向受的力)等于0,则此位置称为平 衡位置。
•线性回复力:若作用于质点的力总与质点相对于平 衡位置的位移(线位移或角位移)成正比,且指向 平衡位置,则称此作用力为线性回复力。
若以平衡位置为原点,以X表示质点相对于平衡
位置的位移,则
f kx
3
a 0.12 2 cos( 0.5 ) 0.103
3
(3) 当x = -0.06m时,该时刻设为t1,得 cos(t ) 1
13
2
t 2 , 4
133 3
因该时刻速度为负,应舍去
简谐振动简谐振动的合成
体的运动规律 。
l0
建立如图坐标系,以平衡位置为坐标 原点。物体坐标为 x , 所受的弹性回 复力为 f 和重力 mg
在平衡位置处 mg k x0 0
x0
mg k
物体受的合力:
x
x0
0
x
FR mg k(x0 x) k x
x 2x 0 2 k g
m x0
பைடு நூலகம்
T 2
f
mg
x0 g
例、单摆
X
A
X
av,
v0 O
A
速度、加速度的旋转矢量表示法:
v
A
a t 0
沿X 轴的投 影为简谐运动的速度、
M
加速度表达式。
vx
M 点:vm A am 2 A
ax
X
X
O
1
2
A1
A2
两个同频率的简谐运动:
相位之差为 采用旋转矢量直观表示为:
(t 2 ) (t 1) 2 1. x2 A2 cos(t 2 ) x1 A1 cos(t 1)
x
A1t A2 t
x
A1
A2
同相
t
x
x
A1
A1t A2 t
A2 反相
t
例题1
已知简谐振动表达
x Acos(t 2 )
3
试画出振动曲线
x
x
A
2
3
t
0
A(0)
例题2
一质点沿x 轴作简谐运动,A = 0.12 m ,T=2s ,当t = 0
时质点在平衡位置的位移 x0 = 0.0 6m 向x 轴正向运动。
上式称之为 简谐 振 动表 达式(简谐函数或振动方程)
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简谐振动的矢量图示法
简谐振动的矢量图示法
A 的长度
振幅A
A旋转的角速度
振动圆频率 O
ω
M
A
t 0
P
X
x
A 旋转的方向
逆时针方向
A 与参考方向x 的夹角 振动相位
M 点在 x 轴上投影(P点)的运动规律:
x Acos(t 0 )
矢量OM 的端点 M 所画的圆叫参考圆。 矢量 OM 0 是 t = 0 时刻的位置,它与 x 轴的夹角φ叫初相位。 简谐振动的参考圆和矢量表示方法十分形
x
A 2
A 1.0
0
t
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
x
A 2
A 1.0
0
t
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
x
A 2
A 1.0
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示
求:ω 、φ 以及振动方程。
x
A 2
A 1.0
解:已知 A = 0.12 m,T = 2s,
ω = 2π/T = π ( rad/s ).
( t =1 s ) B ’
ω
(1) 初态 t = 0 时,
x = 0.06, v >0, 初相 φ = -π/3 ,
-0.06
●
O 0.06
●
φ
Δφ
x (m
运动表达式为:
( t = 5/3 s) B
A(t=0)
速度v 0
P
A
x
M
<
注意:旋转矢量在第 4 象限
速度v 0
A
M Px
<
注意:旋转矢量在第 4 象限
速度v 0
A
M Px
相位差的问题(以两个同频率简谐振动为例)
x 1= A cos(ω t +φ 1 )
AA1
0
2 φ1
x
相位差的问题
x 1= A cos(ω t +φ 1 ) x 2= A cos(ω t +φ 2 )
0
称两振动同步
A2
φ
A1
2 φ1
x
A1 A2
相位差的问题
x 1= A cos(ω t +φ 1 )
x 2= A cos(ω t +φ 2 )
若周相差ΔΦ =φ 2 φ 1> 0 0 称振动 2 超前振动 1
振动 1 滞后振动 2
若周相差Δ Φ = 0
0
称两振动同步
若周相差Δ Φ =π
称两振动反相 A 2
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
...φ
v0 >0
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
0
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
0
π
2
x
A
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
速度v <0
M
PA
x
注意:旋转矢量在第 2 象限
速度v <0
M
PA
x
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
MA
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
(
5 6
π
t
π
3
)
x = A cos
(
5 6
π
t
π
3
)
本题ω 的另一种求法:
x = A cos
(
5 6
π
t
π
3
)
本题ω 的另一种求法:
(Φ1 - φ) :(2π) = t : T
π
2
+
π
3
2π
=
1 T
x = A cos
(
5 6
π
t
π
3
)
本题ω 的另一种求法:
x
(Φ1 - φ) :(2π) = t : T
C
x = 0.12 cos (πt-π/3 ) (m)
如不用参考圆只用数学式解题:
由
x = A cos (ωt+ φ)
已知 A= 0.12m , T= 2s → ω= π
则 x = 0.12 cos (πt+ φ) φ= ?
t = 0 时 x=0.06m: 0.06 = 0.12cosφ →
cosφ = 0.5 → φ= ±π/3
若相位差ΔΦ =φ 2 φ 1> 0 0 称振动 2 超前振动 1
振动 1 滞后振动 2
A2
φ
A1
2 φ1
x
相位差的问题
x 1= A cos(ω t +φ 1 )
x 2= A cos(ω t +φ 2 )
若周相差ΔΦ =φ 2 φ 1> 0 0 称振动 2 超前振动 1
振动 1 滞后振动 2
若周相差Δ Φ = 0
φ=π/3: t 从 0增加Δt ,相位角增大, x变小 → 向 x轴负向运动 φ= -π/3: t 从 0增加Δt ,相位角绝对值变小 , x增大 →
向 x轴正向运动
∴取 φ= -π/3
运动表达式为: x = 0.12 cos (πt-π/3 ) (m)
其振动曲线 (振动的 x-t 图) 为:
X(m)
0
π
2
π
2
x
Φ1 =ω t 1+ φ =ω × 1 π
A
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
...Φ 1=
0
π
2
π
2
x
Φ1 =ω t 1+ φ =ω × 1 π =π
0.12
0.06
T/4 T/2 3T/4
T
t(s)
0
1/2
1
3/2
2
Δt=Δφ/ω=(-π/3)/π= -1/3(s)
(2)自学(参见下册书第9页)
(3) 当 x = -0.06 m时,物体在旋转矢量图中
的位置可能在 B 或 B′处,因为物体向 X 轴
负方向运动所以位置应该在B′处。o B′ 与 OC
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
...Φ 1=
0
π
2
π
2
x
Φ1 =ω t 1+ φ =
A
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
...Φ 1=
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
...Φ 1=
0
π
2
π
2
x
A
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
简谐振动的矢量图示法
A 的长度
振幅A
A旋转的角速度
振动圆频率 O
ω
M
A
t 0
P
X
x
A 旋转的方向
逆时针方向
A 与参考方向x 的夹角 振动相位
M 点在 x 轴上投影(P点)的运动规律:
x Acos(t 0 )
矢量OM 的端点 M 所画的圆叫参考圆。 矢量 OM 0 是 t = 0 时刻的位置,它与 x 轴的夹角φ叫初相位。 简谐振动的参考圆和矢量表示方法十分形
x
A 2
A 1.0
0
t
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
x
A 2
A 1.0
0
t
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
x
A 2
A 1.0
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示
求:ω 、φ 以及振动方程。
x
A 2
A 1.0
解:已知 A = 0.12 m,T = 2s,
ω = 2π/T = π ( rad/s ).
( t =1 s ) B ’
ω
(1) 初态 t = 0 时,
x = 0.06, v >0, 初相 φ = -π/3 ,
-0.06
●
O 0.06
●
φ
Δφ
x (m
运动表达式为:
( t = 5/3 s) B
A(t=0)
速度v 0
P
A
x
M
<
注意:旋转矢量在第 4 象限
速度v 0
A
M Px
<
注意:旋转矢量在第 4 象限
速度v 0
A
M Px
相位差的问题(以两个同频率简谐振动为例)
x 1= A cos(ω t +φ 1 )
AA1
0
2 φ1
x
相位差的问题
x 1= A cos(ω t +φ 1 ) x 2= A cos(ω t +φ 2 )
0
称两振动同步
A2
φ
A1
2 φ1
x
A1 A2
相位差的问题
x 1= A cos(ω t +φ 1 )
x 2= A cos(ω t +φ 2 )
若周相差ΔΦ =φ 2 φ 1> 0 0 称振动 2 超前振动 1
振动 1 滞后振动 2
若周相差Δ Φ = 0
0
称两振动同步
若周相差Δ Φ =π
称两振动反相 A 2
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
...φ
v0 >0
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
0
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
0
π
2
x
A
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
速度v <0
M
PA
x
注意:旋转矢量在第 2 象限
速度v <0
M
PA
x
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
MA
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
速度v 0
P x
A
M
<
注意:旋转矢量在第 3 象限
(
5 6
π
t
π
3
)
x = A cos
(
5 6
π
t
π
3
)
本题ω 的另一种求法:
x = A cos
(
5 6
π
t
π
3
)
本题ω 的另一种求法:
(Φ1 - φ) :(2π) = t : T
π
2
+
π
3
2π
=
1 T
x = A cos
(
5 6
π
t
π
3
)
本题ω 的另一种求法:
x
(Φ1 - φ) :(2π) = t : T
C
x = 0.12 cos (πt-π/3 ) (m)
如不用参考圆只用数学式解题:
由
x = A cos (ωt+ φ)
已知 A= 0.12m , T= 2s → ω= π
则 x = 0.12 cos (πt+ φ) φ= ?
t = 0 时 x=0.06m: 0.06 = 0.12cosφ →
cosφ = 0.5 → φ= ±π/3
若相位差ΔΦ =φ 2 φ 1> 0 0 称振动 2 超前振动 1
振动 1 滞后振动 2
A2
φ
A1
2 φ1
x
相位差的问题
x 1= A cos(ω t +φ 1 )
x 2= A cos(ω t +φ 2 )
若周相差ΔΦ =φ 2 φ 1> 0 0 称振动 2 超前振动 1
振动 1 滞后振动 2
若周相差Δ Φ = 0
φ=π/3: t 从 0增加Δt ,相位角增大, x变小 → 向 x轴负向运动 φ= -π/3: t 从 0增加Δt ,相位角绝对值变小 , x增大 →
向 x轴正向运动
∴取 φ= -π/3
运动表达式为: x = 0.12 cos (πt-π/3 ) (m)
其振动曲线 (振动的 x-t 图) 为:
X(m)
0
π
2
π
2
x
Φ1 =ω t 1+ φ =ω × 1 π
A
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
...Φ 1=
0
π
2
π
2
x
Φ1 =ω t 1+ φ =ω × 1 π =π
0.12
0.06
T/4 T/2 3T/4
T
t(s)
0
1/2
1
3/2
2
Δt=Δφ/ω=(-π/3)/π= -1/3(s)
(2)自学(参见下册书第9页)
(3) 当 x = -0.06 m时,物体在旋转矢量图中
的位置可能在 B 或 B′处,因为物体向 X 轴
负方向运动所以位置应该在B′处。o B′ 与 OC
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
...Φ 1=
0
π
2
π
2
x
Φ1 =ω t 1+ φ =
A
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
...Φ 1=
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x
3
A 2
A 1.0
A
0
t
t
=
0时
{
x 0
=
A 2
v0 >0
...φ
=
π
3
t =1时
{
x1= 0
v 1
=
dx dt
<
...Φ 1=
0
π
2
π
2
x
A
补例 1一谐振动的振动曲线如图所示。
求:ω 、φ 以及振动方程。
xπ
x