绝对值编码器调试说明书
EasyPro 智能绝对值编码器 说明书
绝对值编码器最新技术——EasyPro智能绝对值编码器绝对值多圈测量，每圈分辨率可达16位65536线，连续4096圈直接绝对值信号输出无需计数器及信号转换卡无需电池记忆集增量、绝对角度、长度、速度测量的智能化多面手节省库存★4—20mA输出型，直接输出对应角度、长度、速度的多面手。
★RS485输出型，每圈最高8192或65536线，连续4096圈；冗余的增量信号A/B相输出，每圈1024线。
★电子编码凸轮开关输出型，可设定8个工作位置电子编码凸轮开关，同时提供绝对的连续位置RS485数字输出。
★10-16位单圈并行电压输出型，绝对值格雷码，0/1高低电平直接连接各种设备。
★16位或13位单圈高速SSI串行输出型，高达16MHz bps的输出信号，数据组输出信号最快1us，高速高精度控制*引进国际最新技术的绝对值光电编码器，高度集成化，数字化，智能化，更可靠、更紧凑。
* 高强度的工程材料光电码盘，双密封轴承的机械结构，金属密封外壳，坚固安全的理念。
* EasyPro智能软件，RS232信号连接计算机，提供EasyPro设置软件界面，编码器多用途及参数设定。
* 直接对应测量的角度、长度、速度，可方便地设定用途，循环连续工作模式或往复来回运动模式。
* 可设置每圈1线~ 8192线或最高达16位65536线的分辨率，1~4096圈多圈测量注1，可旋转方向设定。
* 外部置位线，可起始点、外部置位点设置，自动或随时外部控制置位。
* 宽范围电源电压8~30Vdc或5Vdc，极低的功耗，极性保护。
* 夹紧法兰，同步法兰，国际标准型外形,适合各种机械自动化应用。
* 各种通用信号输出可选，4—20mA模拟电流、RS485数字通讯、并行0/1格雷码，无需转换模块，可直接连接各种设备；电子凸轮8段开关组高低电压输出，更直接对应工作位置设定，更直接方便的自动化应用。
型号说明：GAM 60 R 13 E 10 L A工作方式外径安装形式分辨率/圈电源电压轴径输出信号形式电气连接| | | | | | | | S: 单圈角度60mm R:夹紧法兰 13位 A :5Vdc±10% 10 L:4-20mA模拟电流输出A:轴向后出M:EasyPro可编程S:同步法兰 16位E:8—30Vdc 06 R4: RS485输出&增量A/B B:径向侧出角度长度速度测量L:方形安装法兰 360线（单圈） 08-15定制(modbus rtu或SSI可选) C:轴向插座H:空心轴套 720线（单圈）RT:电子凸轮开关＆RS485FL:不锈钢外壳重载型P:10~16位并行电压(单圈)KS:高速SSI串行(单圈)以上黑体型字体为常规供应型号注1:多圈技术，绝对信号断电记忆,断电后任何位置、任何时候可移动不超过±120度。
PVM58绝对值编码器说明书
接口 精度 单圈精度 多圈精度 总精度 接口形式 传输速率 符合协议
连接形式 接线端子
符合标准 防护等级
气候条件 发射干扰 抗干扰 抗冲击 抗振动 环境条件 工作温度 储藏温度 机械特性 材料
组合 1
组合 2 (Inox)
重量
旋转速度 瞬时惯量 起动扭矩 轴负载
轴向 径向
PVM58
10 ... 30 V DC 最大 230 mA (10 V DC); 最大 100 mA (24 V DC) 最大 2.5 W 16 位 ± 2 LSB; 13 位 ± 1 LSB; 12 位 ± 0.5 LSB 二进制码 可编程设置， CW 递增 （顺时针旋转，码值递增） CW 递减 （顺时针旋转，码值递减）
ø58 ø53 ø36f7 ø10h8
1 d** ~32 63.5 ø60 ø48
3
3
ॄ݆ન
䱨ᷣ PG9, ᕘ
ø5.5 ... ø9
20
20
15 ** 䪱˖d = 59ˈϡ䫜䩶˖d = 61
电气连接
信号 ⊥
B (左) A (左)
(-) (+) B (右) A (右) (-) (+)
解释 电源线地线 数据线 B (pair 1), 进线 数据线 A (pair 1), 进线 0V 10 V ... 30 V 数据线 B (pair 2), 出线 数据线 A (pair 2), 出线 0V 10 V ... 30 V 供电电源只需连接一次 ( 无论接哪一组端子 ). 终端电阻切入时 , BUS OUT 被断开
40 N 110 N
Release date: 2008-06-20 Date of issue: 2008-06-20 T20298_CN.xml
DXM58-R4B(多圈RS485信号)绝对值编码器
-25—70℃ -40—100℃
编程时温度范围：0℃～＋70℃
防护等级
IP65
允许转速
2400 转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1 米 8 芯屏蔽电缆，或 9 芯插座
外形特征
夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
一、接线说明
夹紧同步一体式法兰轴径 10mm 或 6mm ,长度 20mm，含 D 型平面，不锈钢材料
070储存温度40100防护等级ip65允许转速2400输出刷新周期14ms连接电缆芯屏蔽电缆或9芯插座外形特征夹紧同步一体式法兰金属外壳密封双轴承结构见外形尺寸附图转轴夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm长度20mm含d型平面不锈钢材料一接线说明二外形尺寸
与您一起解决工业控制中的难题
绝对值编码器
5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D 编码器回： X+地址+e+新波特率+0D
例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D
编码器回： 58 30 31 65 03 0D
（将波特率改为 19200）
6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D
X 地址 > ±
DATA
↙
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA 为数据，ASCII 格式，10 位，由 0～9 构成，范围
上海鼎曦自动化科技有限公司 www.
2
上海市沪宜公路 139-3-303 邮编：201802 Tel:021-69976080 51602270 Fax:021-51062227 ORICOD@
绝对值编码器的使用
绝对值编码器的使用这是我的单圈绝对值编码器的一段程序（即格雷码转二进制），供大家分享绝对值编码器并行输出信号GMS412 PB说明书* 单圈绝对值并行信号输出* 12位4096线分辨率* 宽工作电压范围，10~30Vdc或5Vdc，极性保护* 宽工作温度范围，-25~70℃；储存温度：-40~100℃* 并行推挽输出，绝对值格雷码，可直接连接各种设备* 夹紧法兰或同步法兰，国际标准型外形，其他外形可选* 用于恶劣环境条件下的绝对值编码器（潮湿、灰尘、冲击和振动）型号GMS412RE10PB规格9420在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！特性参数工作电压: 10-30Vdc或5Vdc; 极性保护消耗电流: 〈30mA（空载）输出信号: 并行推挽输出（并行输出电压值可灵活设定）输出代码: 格雷码（循环二进制码）分辨率: 12位4096线精度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关)工作温度: -25～70℃储存温度： -40～100℃防护等级: IP65连接电缆: 1米16芯电缆径向侧出（其余形式可订货）外形特征: 金属密封外壳，密封双轴承结构（安装尺寸见尺寸附图）转轴: 夹紧法兰：轴径10mm ,长度20mm，D型平面；同步法兰：轴径6mm ,长度10mm 一、接线说明：12位16芯连接电缆黑色20紫色28灰色21灰(白1)29白色22橙(白1)210红色23绿(白1)211粉色24橙色25棕色10-30Vdc黄色26蓝色/蓝(红1)GND 0V注1绿色27棕(白1)KVCC 注2注：1.正常使用请将两线短接在一起2.KVCC：并行输出基准电压,每位压降<2V3.括号内颜色及数字为线缆标识4.并行输出每位最大50mA编码器的分辨率与精度旋转编码器的分辨率与精度此文原为MM现代制造３月份编码器专辑的投稿，因我交稿晚了，没赶上，现发在这里与网友交流讨论。
上海精浦机电有限公司裘奋2009年3月关于传感器的分辨率与精度的理解，可以用我们所用的机械三指针式手表打这样一个比喻：时针的分辨率是小时，分针的分辨率是分，秒针的分辨率是秒，眼睛反应快的，通过秒针在秒间的空格，我们甚至能分辨至约0.3秒，这是三针式机械指针手表都可以做到的；而精度是什么，就是每个手表对标准时间的准确性，这是每个手表都不同的，或者在使用的不同时间里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之间。
STM38 系列绝对值编码器说明书
STM38型16圈绝对值编码器中文使用说明书一、产品特性工业标准Φ38mm外径多种标准工业信号接口极限位置可配置最大16圈工作范围允许断电任意位置转动（16圈内）二、产品尺寸a：半中空轴输出b、实心轴输出三、参数规格四、命名规则和线定义1、引出线的颜色定义棕• VDD绿• GND黑• RS485• 输出A• 白• RS485• 输出B•五、通讯协议1)编码器工作模式：从机模式。
当编码器工作于从机模式时，外部设备（如单片机、PC机或PLC设备等，后文统称为外部设备）发送读取命令，编码器回复当前数值。
2)编码器和外部设备采用RS485标准的数据链路层传输数据，数据通讯格式为：19200bit/s；数据位8位、停止位1位、无奇偶校验位。
3)编码器对外部设备发送的错误数据帧，或者检测出通讯数据出现错误，编码器均不进行任何应答标准MODBUS RTU从机，通讯数据帧结构如下：5.1 主机读取编码器数值格式主机发送读命令编码器回复读命令5.2 主机修改编码器站号数据格式主机发送写命令编码器回复写命令编码器位置数据地址为0站号址为1实例：读取读取站号1的编码器数据：主机发送： 01 03 00 00 00 01 84 0A 84 0A为校验码CRC1 CRC2编码器回复：01 03 02 3D 26 CRC1 CRC2说明回复编码器位置为3D26 转换十进制为15654 --编码器的当前位置将站号1的编码器改为站号2：主机发送： 01 06 00 01 00 02 59 CB 59 CB为校验码CRC1 CRC2编码器回复：01 06 00 01 00 02 CRC1 CRC2备注：回复回来的编码器数据是十六进制数据，需要转换成10进制，才是编码六、使用环境·不得在具有点火性、爆发性气体的环境下使用。
·请勿在有化学品飞溅的场所中进行使用或保存，否则可能因内部回路断线或短路引起破损、烧毁。
·请不要让负载短路，否则会发生破裂或烧坏的可能。
SSI编码器说明书
JFSHEncoderAbsolute Value上海精芬机电有限公司网址：上海市嘉定区鹤旋路江桥万达广场4号商务楼11层Tel*************Fax*************BENPage1JFSHPage2绝对值编码JFSH-38系列说明书★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！一、接线说明电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc (工作电源)白色0V GND(电源0V)蓝色DIR (旋转方向，注1)黑色MID P(中点定位，注2)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)简介绝对值光电码盘，高精度全数字化，无需电池，无信号干扰、零点飘移之虞SSI 标准串行信号，高速、高精度12位分辨率4096线/圈宽工作电压，极低的耗电流夹紧法兰或盲孔，欧标外形结构零点飘移之虞。
用途*机床*航天航空、*造纸印刷、*水利闸门、*纺织机械*灌溉机械*军工设备*食品机械*钢铁冶金设备*机器人及机械手臂*港口起重运输机械*精密测量和数控设备技术参数工作电压10-30Vdc 极性保护(或5Vdc 定购)消耗电流35mA（24Vdc），70mA（12Vdc），输出信号SSI 同步串行信号。
信号传输两对RS422，100米（125KHz 并推荐专用电缆，更远距离请咨询厂家）分辨率/圈1024/262144可选重复精度±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关)时钟速率90KHz --200KHz，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离工作温度-40--70℃储存温度-40--100℃防护等级IP65（电缆接线处防护等级未测）允许转速3000转/分停电保存停电不影响位置保存。
连接电缆1米屏蔽电缆径向侧出，或插座后出外形特征夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图;特殊外形可订做)注1：DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；注2：MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源0V 连接。
AVM58绝对值编码器接线说明书
预置输入
计数方向的输入选择
输入
Ue ^
过滤器 逻辑 下拉
IN
Ue ^
上推 过滤器 逻辑
时钟输入（２线）
光电隔离的时钟输入符合标准ＲＳ ４２２接口．控制模块时钟同步数据在电气接口与编码器之间传输，在＂ｃｌｏｃｋ＋＂ 与＂ｃｌｏｃｋ－＂之间接１２０欧电阻已在出厂时完成．
脉冲图通地袍换时钟数据线来移动．
9213
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9401
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9402
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9404
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
9409
D1: Ø6 mm, D2: Ø6 mm
KW
罩和套件 ９３００ａｎｄ９３１１－３
ø58 ø50h7 ø6h7
0.5 + 0.1 53.5
3 x 120˚ ø58 ø52 ø36f8 ø10h7
0.5 + 0.1 53.5
3 x 120˚
ø58 ø50x 120˚ ø58 ø52 ø36f8 ø10h7
0.5 + 0.1 54
3 x 120˚
–
命名／规格特性
订货代码
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9401
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9404
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
9409
D1: Ø10 mm, D2: Ø10 mm
KW
塑 料
9101, 10
橡 胶
9102, 10
重量 转速
约. 460 g (组合 1) 约. 800 g (组合 2) 最 大. 6000 min-1
绝对值编码器说明书
绝对值编码器说明书绝对值编码器说明书篇⼀：绝对值和增量编码器的使⽤⽅法绝对值编码起怎么接到X40-S1的输⼊模块上，程序上需要怎么处理，绝对值编码器是并⾏输出的雷格码或2进制，程序需要怎么读取。
⾼⼿指点下，要么给点资料学习下如果我选的是10位雷格码的绝对值编码器，他有13根线，11根与X40-S1相连，2跟线接24V电源，程序⽤MOV 指令把X0-XA 11个I/O点的雷格数据移到D0 在把D0雷格码数据转BIN数据到D1 如果我要100数据时，机器停⽌，⽤⽐较指令当D1等于100时触发M0切断Y0 机器停⽌就是定位在100的数据对应的位置，如果Q没有格雷码读取指令的话，⾃⼰做过⼦程序就⾏了增量型编码器⼀般都是集电极开路输出,电压输出,或线性输出,输出的是A相,B相,Z相脉冲等,⼀般如果不⽤断电后仍要记录位置的场合都可以⽤增量型编码器,增量型编码器可以接⼊到到⾼数计数功能的PLC,也可以接到常⽤的计数器绝对型编码器输出的是⼆进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.绝对值编码器需要接⼊例如CQM1H-ABB21这个绝对值编码器接⼝板,普通PLC的⾼数计数器不能接绝对值编码器.或者如果动作频率不是很⾼的话,并且电压符合规格,那绝对值编码器也可以接⼊PLC的普通输⼊点,通过程序⾥⾯按照编码器输出码的规格进⾏编程设置,也可以使⽤增量编码器：由⼀个中⼼有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于⼀个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B 两相上，可增强稳定信号；另每转输出⼀个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过⽐较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
绝对型编码器：绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每⼀个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得⼀组从2的零次⽅到2的n-1次⽅的唯⼀的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
SIEMENS调试手册
绝对值编码器调整1、参数设定MD34200 ENC_REFP_MODE（referencing mode）= 0MD30240 ENC_TYPE[0]= 4 编码器类型MD34100 REFP_SET_POS[0].XXX 参考点位置MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 返回参考点方向a2、设MD34210 ENC_REFP_STA TE[n] 设定为1，绝对值编码器为调整状态3、设置参数生效，NCK复位（驱动上电，加使能）4、选择到返回参考点方式REF5、按下-或+方向键后，调整完毕MD38000为各轴开点数1、为安全先备份数据2、修改MD38000后勿复位，打包数据（包括补偿数据）3、RESET4、将打包数据（包括补偿数据）还原5、NC生效数据中自动生成程序，螺距补偿文件存在NC生效数据目录下6、将各程序通过复制粘贴或数据输出两种办法拷贝到其它地方，文件名为：EEC_AX1EEC_AX2EEC_AX3…………7、MD32700设为0并SET MD ACTIVE，打开并填写各文件后选择LOAD装载8、MD32700设为1并SET MD ACRIVE9、NCK复位，返参考点10、检查效果：在JOG或INC方式下，Diagnosis – Service – Display – Service Axis查看ABS COMP V ALUE MEAS – SYS1的值，有变化补偿成功。
11、补充说明：NC生效数据不在硬盘上，存放在RAM中靠电池保持。
整个过程为将RAM 数据拷贝至硬盘修改后再LOAD到RAM中。
垂度补偿（交叉补偿）1、设定MD19300第2位=1 SD41300（0）=12、设置低头补偿点数参数MD18342 MM_CEC_MAX_POINTS3、SET MD ACTIVE4、系列备份NCK_PLC5、NCK总复位，备份文件回装6、从NC生效数据中拷贝出低头补偿文件CEC7、MD32710设为0并修改CEC后再LOAD8、MD32710设为1（补偿轴）9、基本轴与补偿轴必须返回参考点10、在补偿轴的伺服画面中查看补偿效果光栅尺带距离码的参数设定MD34200 ENC_REFP_MODE（1）=3 Distance_coded reference marksMD34300 ENC_REFP_MARKER_DIST(1)：LS型尺设为20LB型尺设为80MD34310 ENC_MARKER_INC（1）：LS型尺设为0.02LB型尺设为0.04相关参数：MD34320 MD34060螺距补偿一MD38000为各轴开补偿电数。
ELCO PAMM58绝对值编码器调试步骤
ELCO PAMM58绝对值编码器调试步骤
编码器的设置 (1)
STEP7中的组态和配置 (1)
组态编码器 (2)
配置编码器参数 (3)
编码器数据的读取 (4)
编码器的设置
通过拨码设置编码器的DP地址（注意不要与现有设备的DP地址重复）和DP总线的ON/OFF状态。
详细设置说明参见《ELCO PAMM58绝对值多圈编码器》。
STEP7中的组态和配置
1、加载GSD文件（编码器的GSD文件在随机光盘中可以找到）。
指定文件存储的路径，点击安装。
组态编码器
GSD文件安装完成后，可在PROFIBUS DP→Additional Field Devices→Encoders→ELCO→Encoder ELCO路径下添加编码器。
配置编码器参数
双击已组态的编码器，打开属性对话框。
设置编码器的输入输出起始地址和所需精度。
本例中的起始地址为272，精度为最高精度8192。
绝对值编码器CANopen使用说明书
绝对值编码器CANopen 使用说明书O idEncoder Ⓡ欧艾迪深圳欧艾迪科技有限公司●CANopen接口具有实时双向通讯能力，CANopen接口旋转编码器兼容CAN2.0电气规范。
用户可通过命令设置编码器的ID地址、零点、数据发送模式等参数，是目前最为友好的智能旋转编码器。
●由精密金属齿轮及多个高精度磁传感器构成的编码器，无须计数、无须电池、无须靠停电记忆；量程范围内任何位置都是唯一的，即使有干扰或断电运动，都不会丢失位置信息。
●可在任意位置设置零点，无需每次上电后初始化找零点，无需计数，掉电记忆，无需电池。
●360°非接触式传感器，相比光电编码器而言更耐振动、冲击，更耐水气油污，温湿度变化等。
●工业标准铁制外壳，铁外壳具有良好的屏蔽外部磁信号干扰的作用，是铝壳所达不到的。
且强度高、塑性好、抗震、抗粉尘、抗冲击。
●不锈钢输出轴，抗弯、抗扭、抗拉，防水设计，更加安全可靠。
●机械转换接口齐全，机械安装兼容性好；采用超柔拖链电缆，耐折耐拉伸。
●体积小、重量轻、低功耗、测量范围广，安装方便，使用寿命长。
●工业级标准接口保护，最高可达防雷级别。
●防护等级可达IP68级防尘防水，户外及严苛环境下，可放心使用。
广泛应用于机床、3D打印机、电控滑轨模组、自动化流水线、钢铁工业、运送设备、纺织机械、港口机械、塑料机械、起重机械、压力机械、玻璃机械、印刷机械、木材机械、包装机械、物流机械、轮胎机械、电梯自动化、水泥厂、工业机器人、喷码机、工程机械等自动化控制领域。
●绝对值编码器根据掉电记忆的范围可分为“单圈绝对值”和“多圈绝对值”编码器。
●单圈绝对值”只能记忆0~360°的位置信息，而“多圈编码器”在圈数范围内，圈数及角度唯一，即使掉电后仍有转动，重新上电后仍能立即反馈当前最新的位置信息。
●所以测量旋转在360°范围内应选择单圈，量程超过360°则应选择多圈编码器。
●如不需要掉电记忆的功能，则：可直接选择单圈绝对值编码器。
布瑞特单圈绝对值旋转编码器 RS485 用户手册说明书
布瑞特单圈绝对值旋转编码器RS485产品说明书深圳布瑞特科技有限公司ShenZhen Briter Technology Co.Ltd产品优势特性●RS485数字通讯信号输出，数字输出信号既有多圈值、单圈绝对值；●采用标准的ModBus-RTU通讯规约，支持组态王、Intouch、FIX、synall 等流行软件，能与AB、西门子、施耐德、GE等国际著名品牌的设备及系统之间实现数据通信；●单圈编码器在不掉电情况下可作电子多圈编码器使用（此功能非断电记忆），最高可达百万圈；增加返回速度功能，便于使用者计算；●单圈量程范围内任何位置都是唯一的，即使有干扰或断电运动，都不会丢失位置信息；●单圈分辨率有1024(10bit)、4096(12bit)、16384(14bit)、32768(15 bit)，量程范围内最高可实现0.01度的分辨率；●所有参数均可通过电脑的RS485通讯进行设定，可在任意位置设定零点，因此安装编码器时可将设备停留任意位置，无需考虑本编码器的旋转位置、即可固定好连接轴，通电后只要在外部引线处或通过RS485通讯进行一次置零操作即可自动修正；●特别适用于塔式起重机、矿山起重机、施工升降机、机床、3D打印机、自动化流水线、工业机器人、印刷机械、包装机械、物流机械、移动广告屏幕滑轨等设备的高度、行程、角度及速度的可靠/精确测量。
产品型号说明型号：RS485接口--3D 模型以及相关资料请到布瑞特科技官网下载。
尺寸型号图1：输出6mm IP54尺寸型号图2：输出轴8mm IP54机械尺寸线出口方向与3个M3安装孔的角度关系是随机的D 字型轴尺寸比例5:1螺纹孔深6mm尺寸型号图3：盲孔8mm IP54尺寸型号图4：输出6mm IP67尺寸型号图5：输出8mm IP67注意事项●编码器属于精密仪器，请轻拿轻放、小心使用，尤其对编码器轴请勿敲、撞击及硬拽等。
●编码器与机械连接应选用柔性连接器或弹性支架，应避免刚性联接不同心造成的硬性损坏。
HS35绝对编码器产品介绍说明书
HS35 ABSOLUTE ENCODERProduct DescriptionBuilt on the same rugged design as the incremental model, the HS35 Absolute Encoder is available with various output options including Gray Code and Natural Binary. Designed with a cast aluminum housing, a sealed connector and shaft seals, it carries an IP65 environmental rating. With the optional insulating inserts, it can be mounted on smaller diameter shafts. It is designed for either a through shaft mounting or blind shaft mounting with a closedcover to maintain its environmental rating.SPECIFICATIONSElectrical SpecificationsEnvironmental SpecificationsNotes and Tables:All notes and tables referred to in the text can be found on the following pages.Mechanical SpecificationsDIMENSIONS Dimensions in mmDirection of Count: Standard is CW increasing when viewed from the shaft end. Pin R is normally HI (or N/C) and is pulled up internally to +V. To reverse the count direction, Pin R must be pulled LO (COMMON).Latch Control: Encoder outputs are active and provide continuous parallel position information when Pin U is HI (or N/C). Pin U is pulled up internally to +V. When Pin U is LO (COMMON) the encoder outputs are latched at the logic state that is present when the latch is applied and will stay latched until Pin U is no longer LO (COMMON).M18 Connector is a MS3102R18-1P, 10-pin connector on the encoder body and mates to an MS3106F18-1S connector or can be used with a standard cable/connec-tor assembly, BEI P/N 924-31186-18XX (Where XX = 10, 20 30 or 50 for a 10, 20, 30, or 50 foot length). This is the preferred connector for SSI output.M14/19 Connector is a MS3112E14-19P, 19-pin connector on the encoder body and mates to an MS3116J14-19S or equivalent.Ordering SSI:HOW TO SPECIFY SSI OUTPUT IN THE ENCODER MODEL NUMBER: Example: HS35-100-R2-SS-12-NB-S3-CW-SM18Table 1 —Parallel Output Code and TerminationsTable 2 —Analog Termination and OptionsTable 3 —SSI Termination* Optional* OptionalItems highlighted in blue are standard Express Encoders and ship in one to three days.NOTESFigure 1 —Gray CodeFigure 2 —Natural Binary1. The rubber shaft seal is recommended in virtually all installations. The most common exceptions are applications requiring a very low starting torque or those requiring operation at both high temperature and high speed. For these exceptions, a felt shaft seal is recommended. Felt seals require very low starting torque and can virtually eliminate frictional heat. Encoders ordered with felt shaft seals will have an enclosure rating of IP50 and will have less than 1/10th the Starting Torque specified under Mechanical Configurations.2. Output IC’s: Output IC’s are available as either Line Driver (LD) or NPN Open Collector (OC) types. Open Collectors require pull-up resistors, resulting in higher output source impedance (sink impedance is similar to that of line drivers). In general, use of a Line Driver style output is recommended. Line Drivers source or sink current and their lower impedance mean better noise immunity and faster switching times. Warning: Do not connect any line driver outputs directly to circuit common/OV, which may damage the driver. Unused outputs should be isolated and left floating. Our applications specialists would be pleased to discuss your system requirements and the compatibility of your receiving electronics with Line Driver type outputs.28V/V: Multi-voltage Line Driver (7272*): 100 mA source/sink. Input voltage 5 to 28 VDC ±5% standard (Note: V out = V in ). This driver is TTL compatible when used with 5 volt supply. Supply lines are protected against overvoltage to 60 volts and reverse voltage. Outputs are short circuit protected for one minute. Supply current is 120 mA typical (plus load current). This is the recommended replacement for 3904R and 7406R open collector outputs with internal pullup resistors. It is also a direct replacement for any 4469, 88C30, 8830 or 26LS31 line driver 13-28VDC: For Analog28V/5: Multi-voltage Line Driver (7272*): 100 mA source/sink. Input voltage 5 to 28 VDC +/- 5% standard, internally regulated with 5V (TTL compatible) logic out. Supply lines are protected against overvoltage to 60 volts and reverse voltage. Outputs are short circuit protected for one minute. Supply current is 90 mA typical (plus load current). Note: Limit encoder load to 2.5W max at ambient. Example at 12 VDC: 2.5W/(+12VDC minus +5VDC) = 357 mA total allowed current. Consult factory for your specific requirements.28V/OC: NPN Open Collector (3904*, 7273*). Current sink of 80 mA max. Current sourced by external pull- up resistor. Output can be pulled up to voltage other than supply voltage (30 V max). Input voltage 5 to 28 VDC ± 5% standard. Supply current is 120 mA typical. This replaces prior IC’s with designations of 3904, 7406, 3302, 681 and 689.3. Special –S at the end of the model number is used to define a variety of non-standard features such as special shaft lengths, voltage options, or special testing. Please consult the factory to discuss your special requirements.* Products manufactured prior to April 2007 used the line driver IC number instead of voltage output in model number.ORDERING OPTIONSItems highlighted in blue are standard Express Encoders and ship in one to three days.(See Note 3)(Consult Factory for More Information)Page 7CONTACT USAmericas+1 (800) 350 2727 – Option 1****************************Europe, Middle East & Africa +33 (3) 88 20 8080****************************Asia Pacific*************************.com China +86 (21) 2306 1500Japan +81 (45) 277 7117Korea +82 (31) 601 2004India +91 (80) 67920890Rest of Asia +886 (2) 27602006 ext 2808Sensata Technologies, Inc. (“Sensata”) data sheets are solely intended to assist designers (“Buyers”) who are developing systems that incorporate Sensata products (also referred to herein as “components”). Buyer understands and agrees that Buyer remains responsible for using its independent analysis, evaluation and judgment in designing Buyer’s systems and products. Sensata data sheets have been created using standard laboratory conditions and engineering practices. Sensata has not conducted any testing other than that specifically described in the published documentation for a particular data sheet. Sensata may make corrections, enhancements, improvements and other changes to its data sheets or components without notice.Buyers are authorized to use Sensata data sheets with the Sensata component(s) identified in each particular data sheet. HOWEVER, NO OTHER LICENSE, EXPRESS OR IMPLIED, BY ESTOPPEL OR OTHERWISE TO ANY OTHER SENSATA INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT, AND NO LICENSE TO ANY THIRD PARTY TECHNOLOGY OR INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT, IS GRANTED HEREIN. SENSATA DATA SHEETS ARE PROVIDED “AS IS”. SENSATA MAKES NO WARRANTIES OR REPRESENTATIONS WITH REGARD TO THE DATA SHEETS OR USE OF THE DATA SHEETS, EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, INCLUDING ACCURACY OR COMPLETENESS. SENSATA DISCLAIMS ANY WARRANTY OF TITLE AND ANY IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, QUIET ENJOYMENT, QUIET POSSESSION, AND NON-INFRINGEMENT OF ANY THIRD PARTY INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS WITH REGARD TO SENSATA DATA SHEETS OR USE THEREOF.All products are sold subject to Sensata’s terms and conditions of sale supplied at SENSATA ASSUMES NOLIABILITY FOR APPLICATIONS ASSISTANCE OR THE DESIGN OF BUYERS’ PRODUCTS. BUYER ACKNOWLEDGES AND AGREES THAT IT IS SOLELY RESPONSIBLE FOR COMPLIANCE WITH ALL LEGAL, REGULATORY AND SAFETY-RELATED REQUIREMENTS CONCERNING ITS PRODUCTS, AND ANY USE OF SENSATA COMPONENTS IN ITS APPLICATIONS, NOTWITHSTANDING ANY APPLICATIONS-RELATEDAGENCY APPROVALS & CERTIFICATIONSConsult factory for more details.。
10级电机绝对值编码器调零方法
一、概述10级电机绝对值编码器是一种高精度的传感器，用于测量电机的角度和位置。
在实际应用中，由于各种原因可能导致编码器的偏移或误差，需要进行调零操作来确保测量的准确性和稳定性。
本文将介绍10级电机绝对值编码器的调零方法，以帮助用户正确操作和维护设备。
二、调零方法1. 确定起始位置在进行编码器调零之前，首先需要确定电机的起始位置。
通常情况下，编码器的起始位置是指电机转子相对于编码器固定部分的零点位置，可以通过特定的机械结构或电气信号来确定。
2. 调整机械位置如果编码器的起始位置需要通过机械结构来确定，需要对电机的机械结构进行调整，使得电机转子在特定位置时与编码器的零点对齐。
这一步骤需要谨慎操作，避免因错误调整导致机械结构损坏。
3. 校准电气信号如果编码器的起始位置需要通过电气信号来确定，可以通过调整编码器的电气接口进行校准。
一般情况下，编码器会提供专门的校准功能，用户可以根据设备说明书或者厂家建议进行操作。
4. 检查调零效果在完成上述调整之后，需要进行一系列测试来检查编码器的调零效果。
可以通过测量电机转子的位置和编码器输出信号来验证调零的准确性，确保编码器在不同位置的测量结果能够满足设备要求的精度和稳定性。
5. 调整参数设置在确认编码器调零效果良好之后，可以根据实际需要对编码器的参数进行调整。
可以调整编码器的分辨率、重置零点位置等参数，以满足具体应用的需求。
三、注意事项1. 调零操作需要在设备停机状态下进行，避免在运行过程中进行机械结构的调整，以免造成设备损坏或人身伤害。
2. 在进行机械结构调整时，需要根据设备的结构和特点进行操作，谨慎调整，避免因错误调整导致机械结构损坏或失效。
3. 调零操作需要进行严格的测试和验证，确保调零效果符合设备的精度和稳定性要求。
4. 调零操作需要按照设备说明书或者厂家建议进行，避免盲目操作引起问题或损坏设备。
四、结论10级电机绝对值编码器的调零操作是确保设备测量准确性和稳定性的重要步骤，正确的调零操作可以提高设备的使用效果和性能。
艾迪科-绝对值系列 CANopen 编码器使用说明书
威海艾迪科电子科技股份有限公司多圈CANopen编码器使用说明书1.工作原理采用永久磁铁和磁感应元件，经过磁电转换，将轴的角度位移转换成电信号输出。
2.用途及特点本产品可以广泛用于各种自动控制、监控领域、测量领域，如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、军工、试验机、电梯等。
本产品具有抗震动、耐腐蚀、耐污染、体积小成本低、可靠性高、结构简单等特点。
3.产品型号说明法兰形式为半空心轴板簧安装，主尺寸为58mm；出线方式为电缆侧出，空心轴直径为12mm，多圈绝ADK-K58L12-MA12/13B4CLP3.1机械参数允许最大机械转速启动力矩（N·M）轴最大负荷转动惯量（Kg·m2）重量（Kg）轴向径向3000r/min9.8×10-429.4N19.6N8.0×10-70.23.2电气参数电源电压单圈分辨率多圈分辨率输出形式8-30V13位12位CANopen3.3环境参数工作温度储存温度最大湿度防护等级）-25℃～85℃-25℃～85℃85%无凝露IP54 3.4接线表(编码器接线颜色定义以编码器外壳标签为准)信号DC8～30V GND(0V)CAN-H CAN-L线色红黑白灰4.CANopen使用说明本类编码器遵循“编码器设备行规Class2”，一般都用作从设备。
对于本手册未涉及的内容，请参考文档“CiA标准规范301”和“CiA标准规范406”（这两个规范可以从网站得到）的相关部分。
4.1EDS文件EDS文件与CANopen编码器一起提供给客户，在试用CANopen编码器前请在CANopen主控制器上安装EDS文件。
4.2状态机该CANopen设备可以处于不同的工作状态，通过向它发送特定的NMT报文，可以在不同的工作状态之间切换。
状态图如下所示：序号描述（1）上电（2）初始化完成，自动发送启动信息（3）N MT报文“启动远程节点”（4）N MT报文“进行预运行”（5）N MT报文“关闭远程节点”（6）N MT报文“复位节点”或“复位通讯”4.2.1初始化这是上电或硬件复位后，CANopen设备首次进入的状态。
RS系列低压伺服驱动器绝对值编码器电机驱动使用指南说明书
V1.2
版权声明
SYNTRON 森创®是北京和利时电机公司（以下简称和利时电机）于 2005 年推出的 产品品牌。这个品牌浓缩了公司的核心技术和影响力，是公司始终注重自主创新，保持技 术优势的体现。
说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。如对本说明书提供的内容有疑问， 请向销售人员咨询，致电客服热线，联系官网客服或致信本公司。
使用指南
例 2：PP 位置模式运行
位置模式运行步骤如下：
步骤 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
指令ID 000 601 601 601 601 601 601 601 601 601 601
指令DATA 01 00
2F 60 60 00 01 00 00 00 23 7A 60 00 60 EA 00 00 23 81 60 00 B8 0B 00 00 23 83 60 00 E8 03 00 00 23 84 60 00 E8 03 00 00 2B 93 60 01 01 00 00 00 2B 93 60 02 01 00 00 00 2B 40 60 00 06 00 00 00 2B 40 60 00 07 00 00 00 2B 40 60 00 0F 00 00 00
介绍 广播激活节点 设置6060h为1（Profile Position Mode） 设置目标位置60000脉冲 设置速度为300rpm 设置加速度1s 设置减速度1s 设置电子齿轮比分子 设置电子齿轮比分母
使能电机
发完以上指令后，再触发，电机即可运行到目标位置，RS 驱动器支持增量位置触发 和绝对位置触发两种：
4、 试运行 Fn38=1 电机使能运行
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
绝对值编码器调试说明书
编辑人：章晶
一．绝对值编码器调试安全注意事项
1. 电池装上后不能拔下或松掉，特别是绝对值原点设定后，否则会造成绝对值编码器的读数乱掉，造成撞机等事故。
2. 绝对值原点设置前，必须松开联轴器进行定位和重复定位测试，观察电池记忆绝对值坐标的稳定性。
3. 绝对值编码器装机后，必须测试电机运转的正反向及编码器的读数方向，防止撞机事件。
4. 设置完绝对值原点后，由于绝对值方案没有硬限位，必须先设定好各轴软限位保护，防止工作台飞出，造成人员伤亡。
二．绝对值编码器调试步骤
1. 开启绝对值编码器模式
先设置X轴系统参数->DspB0->DspB0-50->将261参数设置为0，如图1所示。
图1
再设置Y轴系统参数->DspB0->DspB0-51->将381参数设置为0，如图2所示。
图2
最后设置Z轴系统参数->DspB0->DspB0-52->将501参数设置为0，如图3示。
图3
2. 绝对值编码器的初始化
1）. 先在伺服驱动器端编码器位置装上电池，然后松开X、Y、Z轴联轴器。
2）. 第一次设定绝对值编码器出现A.810报警，连接SigmaWin软件，选择安装->绝对值编码器设定->绝对值编码器复位->然后一直按确定，直到完成，如图4所示。
依此初始化X、Y、Z轴，然后断电重启伺服驱动器，此时报警清除。
图4
3. 绝对值编码器机床坐标值的定位测试与重复定位测试
1）. 系统与伺服都上电，记录此时的机床坐标，然后将伺服断电，等候5~10分钟，再上电，记录此时的机床坐标，对比上次的机床坐标看有无变化。
如此重复3~5次。
2）. 伺服断电，将X、Y、Z轴手动正向转动，伺服上电，记录此时的机床坐标是否往正方向运动了。
然后伺服断电，等候5~10分钟，再上电，记录此时的机床坐标，对比上次的机床坐标看有无变化。
再伺服断电，将X、Y、Z轴手动正向转动，伺服上电，记录此时的机床坐标是否往正方向运动了，如此重复3~5次。
3）. 伺服断电，将X、Y、Z轴手动反向转动，伺服上电，记录此时的机床坐标是否往反方向运动了。
然后伺服断电，等候5~10分钟，再上电，记录此时的机床坐标，对比上次的机床坐标看有无变化。
再伺服断电，将X、Y、Z轴手动反向转动，伺服上电，记录此时的机床坐标是否往反方向运动了，如此重复3~5次。
4. 绝对值编码器机床坐标值的装机测试
1）. 连上联轴器，将X、Y、Z轴往正方向、反方向手动移动，观察X、Y、Z各轴移动方向是否正确。
2）. 观察编码器读数方向是否正确，如读数方向反了，则设置DSP系统参数修改。
X轴参数->DspB0->DspB0-1->将06参数设置为0改为1或者1改为0。
Y轴参数->DspB0->DspB0-1->将07参数设置为0改为1或者1改为0。
Z轴参数->DspB0->DspB0-1->将08参数设置为0改为1或者1改为0。
5．绝对值原点的设置
1）. 先将X、Y、Z各轴软限位设定范围改大，保证各轴移动到两端时不出现超软限位报警。
2）. 将X、Y、Z移动到一端，绝对坐标清零，然后移动到另一端，分别记录X、Y、Z的最大可用行程。
3）. 将X、Y、Z移动到机床坐标最大值端，然后移动到需要设定的机床坐标零点位置，记录此时的X、Y、Z各轴机床坐标，将其值置反，去掉小数点后分别输入到X轴如图5所示的DspB0-50中参数359、Y轴如图6所示的DspB0-51中参数479、Z轴如图7所示的DspB0-52中参数599.
图5
图6
图7 4）. X、Y、Z各轴软限位的设定。
6. 至此绝对值编码器调试完成。