永磁吸盘

燕山大学

起重机械课程项目

——永磁吸盘

学院（系）：机械工程学院

年级专业：vv

学生姓名：凡防

指导教师：wwww

完成日期：00003

摘要

对永磁吸盘的发展概况及工作原理进行了阐述，简单介绍了常见的永磁吸盘形式，并根据已知现有的知识进行设计，定出合理的尺寸。

从研究永磁吸盘的工作原理入手，借鉴已知的永磁吸盘的设计方法，在此基础上，得出自己的结构形式。本次设计的永磁吸盘为滑移式，即通过移动磁铁的位置来改变磁通走向。大致工作原理：吊钩上升时，由杠杆原理带动推杆运动，推杆顶住磁铁迫使其发生移动，此时为吸料状态；相反，吊钩下降时，另一推杆起作用，迫使磁铁回到原始位置（对外无磁性）。根据这样的原理，本次主要设计了推杆的形式、磁铁的布置形式及带动推杆运动的挂架结构。其中，推杆和挂架靠销连接，上下两层磁铁错开摆放，推杆选取平板型，考虑其接触面积大、受力均匀，不致于使滑块偏移运动致卡死。

关键词起重机械工业；永磁吸盘

目录

摘要........................................................................................................................................... 目录........................................................................................................................................ I 第1章绪论....................................................................................................................... - 1 -

1.1 永磁吸盘的定义.................................................................................................. - 1 -

1.2 电磁起吊作业...................................................................................................... - 1 -

1.3 永磁吸盘的原理.................................................................................................. - 1 -

1.4 永磁吸盘的特点.................................................................................................. - 2 -

1.5 本章小结.............................................................................................................. - 2 -第2章永磁吸盘设计....................................................................................................... - 3 -

2.1 磁铁设计与布置.................................................................................................. - 3 -

2.2推杆与挂架设计计算（作图法） ....................................................................... - 3 -

2.3 总体图样.............................................................................................................. - 5 -

2.4 本章小结.............................................................................................................. - 5 -结论..................................................................................................................................... - 6 -参考文献............................................................................................................................. - 7 -

第1章绪论

1.1 永磁吸盘的定义

永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。

1.2 电磁起吊作业

在我国的机械加工，模具制造，冶金等行业，一些笨重钢板或铁板，有精度要求或有表面粗糙度要求的钢铁加工成品或半成品等的起吊，以前大多采用钢丝绳捆绑再起吊，或者也有用电磁铁起吊的，但电磁铁体积大，成本高，故障多，维护困难，且电磁铁在工作中，要消耗大量电能，一旦停电，易发生事故。随着高性能钕铁硼稀土材料的出现，使利用钕铁硼永磁材料开发磁力工具成为趋势，永磁吸盘应运而生。

1.3 永磁吸盘的原理

永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。根据动作原理可分为旋转式和平移式，在此以平移式为例，原理图见下：

图1-1吊起重物