执行机构工作原理及使用方法
常州电站辅机电动执行机构说明书
常州电站辅机电动执行机构说明书常州电站辅机电动执行机构说明书1.引言本说明书旨在介绍常州电站辅机电动执行机构的结构、原理、使用方法和注意事项，帮助用户正确使用和维护该设备，确保电站运行的安全和高效。
2.产品概述常州电站辅机电动执行机构是一种用于电站辅机系统的自动控制设备，通过电动执行机构可以实现对阀门、调节器等辅机设备的远程控制和自动化操作。
3.结构和工作原理该电动执行机构主要由电动机、减速器、传动装置和控制系统组成。
电动机通过减速器将动力传递给传动装置，从而使执行机构能够实现开启、关闭和调节等动作。
4.使用方法4.1 安装与调试在安装执行机构之前，首先需要确保电源和控制信号的正常供应，并根据设备的安装要求进行正确的安装。
安装完成后，需要进行调试，确保执行机构的运行和控制功能正常。
4.2 控制与操作执行机构可以通过手动操作和自动控制两种方式进行控制。
手动操作时，可通过手动装置手动旋转电动执行机构，实现手动开关或调节。
自动控制时，可通过外部控制信号或控制系统实现对执行机构的自动控制。
5.注意事项5.1 电源与电气安全使用该电动执行机构时，需要确保电源电压和频率与设备要求一致，并注意接地保护措施，避免电气事故。
5.2 维护与保养定期对电动执行机构进行检查和维护，清除灰尘和杂物，保持机构的正常运行。
同时，注意定期更换润滑油和检查传动装置的磨损情况。
5.3 环境与防护使用该设备时，需注意环境的温度、湿度等因素对设备的影响，同时要进行防护措施，避免外部灰尘等物质对设备的侵蚀。
6.故障排除在使用过程中，如果出现设备故障，应及时排除。
常见的故障包括电机异常、传动装置卡死等，根据具体情况进行相应的维修和处理。
7.总结本说明书介绍了常州电站辅机电动执行机构的结构、原理、使用方法和注意事项，希望能够对用户正确使用和维护该设备起到一定的指导作用，确保电站运行的安全和高效。
如有任何疑问，请随时与我们联系。
气动执行机构的工作原理
气动执行机构的工作原理
气动执行机构是一种使用气体压力来产生机械运动的装置。
其工作原理基于气体的压力传递和控制，包括以下几个关键步骤：
1. 压力供给：气动执行机构通过气源供给系统获得压缩空气或其它气体，一般由气压驱动器或空气压缩机提供。
2. 压力传输：气源供给的压缩气体通过管道或软管传输到气动执行机构中。
通常采用高压气体进入气室中，然后通过控制阀门进行流量控制。
3. 压力控制：通过控制阀门或其他调节装置，可以控制气体的流量和压力。
不同的控制方式和装置会产生不同的动作效果，如单向阀门、双向阀门、调节阀或比例阀等。
4. 动力转换：气动执行机构根据控制阀门的开闭程度和气流控制来转换气体能量为机械运动。
当气体压力进入气室时，推动活塞或膜片等机件运动，从而实现物体的推拉、转动等动作。
5. 反馈控制：有些气动执行机构需要定位或反馈控制，可以通过安装传感器、限位器或开关等装置来检测位置和运动。
这些信号可以与控制系统相连，使其能够控制和监测气动执行机构的运行状态。
总之，气动执行机构通过气源供给气体，并通过控制阀门调节气流，将气体能量转换为机械运动。
它们在自动化控制系统中被广泛应用，常见的应用包括气动缸、气动马达和气动阀门等。
常用电动执行机构工作原理及调试方法分析
直行程电动执行机构
角行程电动执行机构
电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的由远程控制和 就地控制的电动执行机构被广泛应用于电力，石油，化工，造纸，水 厂等部门。
常用电动执行机构工作原理
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。一体化电动执行机构： 控制回路集成在执行机构内部的电动执行机构。分体式
控制回路解释-2
现在我们来看一下阀门处于就地状态：按下SO开按钮则开过程控 制回路经过J2的常闭触点-J1线圈-开力矩常闭触点-开行程常闭触点 -N J1开继电器线圈吸合；J1接触器常开触点闭合，构成自保持。其 主接点闭合，接通电机回路，电机正转，阀门开启，当阀门达到全 开位置时，开行程开关OAS2动作，切断控制回路，J1掉电复位，电 机失电停转，同时行程开关OAS1动作，Z1中间继电器得电吸合，阀 门开到位，D1开指示灯亮起。 按下SC关按钮则关过程控制回路经过J1的常闭触点-J2线圈-关力 矩常闭触点-关行程常闭触点-N J2开继电器线圈吸合；J2接触器常 开触点闭合，构成自保持。其主接点闭合，接通电机回路，电机反 转，阀门关闭，当阀门达到全关位置时，关行程开关CAS2动作，切 断控制回路，J2掉电复位，电机失电停转，同时行程开关CAS1动作， Z2中间继电器得电吸合，阀门关到位，D2关指示灯亮起。 当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关 动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中 间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开， 关的互锁。
常用电动执行机构 工作原理及调试方法
北仑培训基地初级教材
电动执行机构基本介绍及应用
通俗一些可以说电动执行机构可以分为电动门和电动执行挡板两 大类，安装在汽水，油管道上和阀门（闸阀，球阀，节流阀）连接 的电动执行机构统称为电动门。安装在风道，烟道上面的电动执行 机构统称为电动执行挡板.
BETTIS执行机构运行原理及使用方法
缸壁磨损 密封损坏
Valve Automation
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 15 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 15
现场应用及维护
不纯净仪表风损害：不纯净的仪表风会将大量的风尘颗粒，及水分带入气缸。造成气缸内部涂层及密封 受损，气缸内部窜气。这对于控制阀是严重的损害。建议定期对过滤减压阀进行清 理，开关频次较多的执行机构最少一年一次对气缸内部进行润滑处理。
[File Name or Event] Emerson Confidential 27-Jun-01, Slide 12 Company Confidential 8-Mar-18 / Slide 12
5 现场应用及维护
• 通常情况下，该系列执行机构推荐服务间隔为5年。并请严格按 • 照压力要求使用执行机构。维护维修时，应熟知操控文件。并切断一起切动力源。 警告：执行机构中可能流通危险气体和/或液体，应当在进行任何工作之前，确保采取足够的预防措 施，为防止这些有害物质意外泄露或渗漏。 ：当弹簧处于压缩状态时请勿拆卸弹簧模块。 ：由于弹簧是有预载的且弹簧筒为焊接结构，所以在任何情况下都不能强行拆分弹簧筒。 小心：如果不遵守，用户将损坏执行器，或者造成人员伤害。 注意：提供建议和信息帮助给助理检修人员进行检修操作。 环境及动力源： BETTIS执行机构是适应全天候使用的，但要求动力源纯净，如果环境粉尘较多，控制系统应 采用闭路循环设计。 超压使用对于执行机构是致命的。请严格按照执行机构铭牌信息设置压力范围。 请按照工艺要求和技术参数合理选择BETTIS执行机构。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º，迫
使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实现
对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增大
到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位移
，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从而
实现对电动装置输出转矩的控整制理p。pt
整理ppt
12
AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。
用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A，按箭头方向转动调节螺钉A，可以 看到转动调节螺钉A一段时间后，上图1所示的B将转动90度，继续转 动A调节螺钉，直到指针B转到C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动 调节螺钉A。释放螺丝刀后，调节螺钉A将略微向上弹，恢复到原始位
置，开行程确认结束。
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AUMA电动门调试方法-2
下面我们来看一下AUMA 电动门力矩开关的设定（一般来说力矩是 出厂设定好的，禁止调整的） 力矩开关调整：同时松开力矩盘上的 两颗标志为“O”的螺钉，调整力矩指示盘P到适当的指示位置。重新 旋紧两个颗“O“螺钉。开力矩的调整方法也相同。
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电动头很少操
电动 作导致牛油分 机务更换润滑油
头油 裂
泄漏
密封件损坏
更换
整理ppt
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试验报告填写
1、讲解电动门调试报告
整理ppt
24
当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关
动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中
间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开，
关的互锁。
执行机构工作原理
执行机构工作原理
执行机构工作原理描述：
执行机构是一种关键的装置或系统，用于使某个设备或机械的运动或动作变得可控和可编程。
执行机构的工作原理主要涉及以下几个方面：
1. 传感器检测：执行机构通常配备各种传感器，用于检测环境中的物理量或信号。
例如，光电传感器可用于检测物体的存在或光线强度的变化。
传感器的工作原理是将感应的信号转换为电信号，并传递给控制系统。
2. 控制系统：执行机构的控制系统接收传感器反馈的信号，并进行处理和分析。
它会根据预先设定的程序或算法，判断应该进行何种操作。
控制系统的工作原理包括信号处理、逻辑运算、数据比较等过程。
3. 动力驱动：执行机构通常需要动力驱动才能实现预定的运动或动作。
动力驱动可以是电动机、气动系统、液压系统等。
例如，电动线性执行机构通过电动机驱动丝杆或滑块进行线性运动。
动力驱动的工作原理是将电能、气压或液压能转换为机械能，从而推动执行机构的运动。
4. 运动或动作实现：根据控制系统的指令和动力驱动的作用，执行机构开始进行运动或执行特定的动作。
可能的运动形式包括线性运动、旋转运动、往复运动等。
执行机构的工作原理是根据动力驱动的作用和机械结构的设计，将输入的能量转化为合适的运动形式。
通过以上的工作原理，执行机构能够根据输入的信号或指令，实现各种复杂的运动和动作。
它在许多领域都扮演着重要的角色，例如工业机械、自动化设备、机器人等。
不同的执行机构具有不同的结构和工作原理，但总体上都需要传感器、控制系统、动力驱动和机械结构的协同工作，以实现预期的功能。
执行机构原理及结构
执行机构原理及结构执行机构是指能够将电信号转化为机械运动的装置，它在机器人、自动化设备以及各种工业生产设备中都发挥着重要作用。
执行机构既包括传感器、执行器也包括驱动装置，它们协同工作以实现各种运动和力的控制。
下面将介绍执行机构的原理及结构。
一、执行机构的原理执行机构主要通过电信号的输入和输出来实现机械运动的控制。
其原理可以分为以下几个方面：1.电信号输入：执行机构通常接收来自控制系统的电信号输入，这些电信号可以是开关信号、模拟信号或数字信号。
根据输入信号的不同特征，执行机构可以实现不同的动作，如旋转、平移、弯曲等。
2.信号解析与处理：执行机构会对输入的电信号进行解析和处理，以确定执行机构应该执行的动作和运动参数。
这通常通过内置的电路和传感器完成，它们可以对电信号进行放大、滤波、比较、计算等操作，以及识别和测量输入信号的特征。
3.电动执行元件：执行机构的核心组成部分是电动执行元件，它可以将电信号转化为机械运动。
按照工作原理的不同，电动执行元件可以分为电动推进器、电动马达等。
电动推进器通常通过电磁作用原理实现线性运动，电动马达则通过电动力的转换实现旋转运动。
4.动力输出与传输：执行机构的动力输出与机械运动传输通常通过机械结构来实现。
执行机构会将电动执行元件的动力输出传递给其他机械构件，如杠杆、齿轮、链条等，以实现所需的运动形式和力的控制。
5.反馈与控制：执行机构通常集成有传感器来监测运动状态和力的变化，并将反馈信号发送给控制系统。
控制系统可以根据反馈信号进行调整和修正，以实现更精确的运动和力的控制。
这种反馈与控制的闭环系统可以提高执行机构的可靠性和精度。
二、执行机构的结构执行机构的具体结构和组成部分因应用领域和要求的不同而有所差异，但一般包括以下几个方面的元件：1.电动执行元件：电动执行元件是执行机构的核心组成部分，它通常由电动机、传动机构和执行装置等组成。
电动机提供动力输出，传动机构将电动机的动力传递给执行装置，执行装置将动力转化为机械运动。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
常用电动执行机构工作原理及调试方法常用的电动执行机构有电动推杆、电动滑块、电动阀门、电动门窗等。
它们的工作原理是通过电动机驱动，将电能转化为机械能，从而实现工作效果。
在这些电动执行机构中，最常见的是电动推杆，下文将以电动推杆为例，介绍其工作原理及调试方法。
电动推杆是一种能够实现线性运动的电动执行机构，在工业生产和自动控制中被广泛应用。
其主要由电动机、减速器、导杆、导套、推杆和限位开关组成。
电动推杆的工作原理如下：1.电动推杆的驱动器通常是电动机，电能被转化为机械能，驱动推杆的运动。
2.电动机通过减速器减速后，传动到推杆上，使其进行线性运动。
3.导杆和导套位于推杆的两侧，保证推杆的线性运动路径。
4.限位开关用于控制推杆的行程，当推杆达到预定位置时，限位开关会自动停止推杆的运动。
调试电动推杆的方法如下：1.检查电源及控制回路：确认电源和控制线路的连接是否正常，检查是否有断线或短路等情况。
2.检查电动执行机构的机械部分：检查推杆、导杆、导套等机械部件是否有松动、卡滞或磨损等情况，需要及时修复或更换。
3.检查减速器：检查减速器的齿轮、油封等部件是否正常，需要及时润滑或更换。
4.检查限位开关：检查限位开关的位置和调整是否准确，需要确保其在推杆达到预定位置时能够及时切断电源。
5.调试运动轨迹：根据实际需要，调整电动推杆的运动轨迹，保证其在工作过程中的准确性和稳定性。
6.检查电机：检查电机的工作是否正常，如有问题，需要进行修理或更换。
总之，电动执行机构在自动化控制中起着至关重要的作用。
了解其工作原理和调试方法，能够帮助我们更好地进行安装、维护和故障排除。
在实际应用中，需要根据具体情况选择适合的电动执行机构，并合理调试，以保证其正常运行，提高生产效率。
执行机构的工作原理
执行机构的工作原理
执行机构是为了完成某个任务或实施某项工作而设立的组织或部门。
它们的工作原理通常包括以下几个方面：
1. 设定目标和任务：执行机构根据上级机构或组织的指示，明确工作目标和具体任务，并制定相应的工作计划。
2. 组织协调：执行机构根据工作任务的要求，进行人员组织和协调安排，确保各个岗位的职责清晰、分工合理，有序推进工作。
3. 资源调配：执行机构需要对所需的人力、物力、财力等资源进行合理的调配和管理，确保资源的充分利用和合理配置，以支持工作的顺利进行。
4. 实施工作：执行机构根据所制定的工作计划，按照规定的时间节点和工作流程，有序地开展工作，确保任务按时完成。
5. 监督评估：执行机构需要对工作过程进行监督和评估，及时发现问题并提出改进措施，确保工作的质量和效果。
6. 汇报反馈：执行机构定期向上级机构或领导层汇报工作进展和成果，接受上级的指导和审查，以保证工作与整体目标的衔接和沟通。
通过以上工作环节的有序运行，执行机构能够高效地完成任务，并为组织或机构的整体发展提供支持和保障。
执行机构的工作
方法和流程可能因机构类型和任务性质的不同而有所差异，但以上原理是通用且基本的。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理首先，电动执行机构的工作原理主要包括电能转换、力的传递和运动控制三个方面。
在电能转换方面，电动执行机构通过电动机将电能转换为机械能，驱动执行机构的运动。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，通过电磁感应原理将电能转换为旋转力，从而驱动执行机构的运动。
其次，力的传递是电动执行机构工作原理的重要组成部分。
执行机构通常包括电机、减速器、传动装置和执行机构本身。
电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为执行机构所需的低速高扭矩输出，传动装置将动力传递给执行机构，驱动执行机构的运动。
在这个过程中，力的传递是非常关键的，需要保证力的传递效率高、传动装置稳定可靠。
最后，运动控制是电动执行机构工作原理的另一个重要方面。
通过控制电机的启停、转速和方向，可以实现对执行机构的精准控制。
在工业生产中，通常会配合传感器、编码器等装置，实时监测执行机构的位置和速度，从而实现对执行机构运动的精准控制。
总的来说，电动执行机构的工作原理涉及到电能转换、力的传递和运动控制三个方面。
通过电机将电能转换为机械能，通过减速器和传动装置实现力的传递，通过运动控制实现对执行机构的精准控制。
这些原理的相互作用，共同保证了电动执行机构在工业生产中的高效稳定运行。
除了上述基本原理外，电动执行机构的工作还涉及到电磁学、机械学等多个学科领域的知识。
例如，在电机的设计中需要考虑电磁感应原理、磁场分布等因素；在传动装置的设计中需要考虑齿轮传动、皮带传动等机械原理。
这些知识的综合运用，为电动执行机构的工作提供了坚实的理论基础。
总之，电动执行机构作为一种能够将电能转换为机械能的装置，在现代工业生产中发挥着重要作用。
它的工作原理涉及到电能转换、力的传递和运动控制三个方面，需要综合运用电磁学、机械学等多个学科领域的知识。
只有深入理解其工作原理，才能更好地设计、应用和维护电动执行机构，为工业生产提供更加稳定高效的动力支持。
二位式气动执行机构工作原理及调试方法
气动执行机构进气控制系统—电磁阀
电气转化组件将电讯号转化为气动讯号,电气讯号输入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀,既是电器控制部分和气动执行部分的接口,也是和气源系统的接口。电磁阀接受命令去释放,停止或改变压缩空气的流向,在电-气动控制中,电磁阀可以实现的功能有：气动执行组件动作的方向控制,开关量控制, 逻辑控制。在电磁阀家族中,最重要的是电磁控制换向阀 。
齿轮齿条式
薄膜式
活塞式
气动执行器的缺点
控制精度较低,双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 。
工作原理说明
当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端 缸盖端 直线 运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度,阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求,气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方向转动为关闭阀门。单作用 弹簧复位型 气动执行器A管咀为进气口,B管咀为排气孔 B管咀应安装消声器 。A管咀进气为开启阀门,断气时靠弹簧关闭阀门
气动执行机构控制回路示意图
气动执行机构行程开关的调整-1
按阀门类型来分可以分为角行程和直行程两种,角行程是通过阀门转动来带动转动轴上面凸轮转动90°压在微动开关实现行程定如图
气动执行机构行程开关的调整-2
下面是直行程气动执行机构,开关反馈通过气缸的上下移动来实现的 反馈有两种一种是感应式,即气缸内部有一小区域带有磁铁,当阀门运行到开或者关时感应开关动作。另外一种是开关量的即门框上下部装有开关量行程开关,而门板上面装有铁板或者铁块,当阀门运行到开或者关时铁块时压到行程开关
电动执行机构原理(免费)
•当电动操作器切换开关放置“手动”位置时，把交流伺服电动机端部旋钮放在“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可 以实现
手动操作。当不用就地手动操作时，千万要注意，把交流伺服电机端部的旋钮放在“自动”位置，并把手轮推进。
三、用途
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的 直线位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化 工、轻工等工业总门的 调节系统中。 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 •火电行业应用 送风机风门挡板、一次进风风门挡板、二次 进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器、球阀和蝶阀控制、 滑 动门等。 •其它电力行业的阀门执行器应用 球阀、叶轮机转速控制、冷凝水再循环、脱 氧机、锅炉给水、再加热恒温控制器及其它相关阀门应用。 2．过程控制 用于化工、石化、模具、食品、医药、包装 等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指 令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡 板、 滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、 回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、 尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度 等 实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、 连续和循环的加工过程的控制。 3．工业自动化 用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、 冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自 动化设备和系统的运动点（运动部件） 进行 各种形式的调节和控制。 四、电动执行机构的安装和接线
1所示
图1 电动执行机构位置发送器和减速器的联接示意图置 它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来 实现的。当减速器输出轴上下运动是时，杠 杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面 上，因而传感器芯棒产生轴向位移，达到改 变位置发送器输出电流大小的目的。传感器 芯棒移动距离而对应的位置反馈电流为4~20mA DC（0~10mA DC）。输出轴位移 的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。机械限位块则 按行程不同来进行设置。直行程电动执行机构是一个用交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，其系统方块图如图2所示。
执行机构基本工作原理（一）1
执行机构基本工作原理（一）1执行机构基本工作原理（一）——执行机构发展史一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装臵进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1、发电厂典型应用有：火电行业应用送风机风门挡板、一次进风风门挡板、空气预热风门挡板、烟气再循环、旁路风门挡板、二次进风风门挡板、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器、叶轮机调速、烟气调节阀、蒸气调节阀、球阀和蝶阀控制、滑动门、闸门;其它电力行业的阀门执行器应用球阀、除尘控制喷水、叶轮机转速控制、控制大型液压阀、燃气控制阀、燃烧器点火启动、蒸气控制阀、冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2、过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
执行机构工作原理
执行机构工作原理
执行机构是一种能够执行特定任务的装置或系统，它根据输入的条件和信号，进行相应的动作或操作。
在工作原理上，执行机构通常由下列几个部分组成：传动装置、执行器、控制部件。
传动装置是执行机构的关键组成部分之一。
它将输入的信号或能量转化为机械能，以驱动执行器的运动。
传动装置可以采用各种机械传动形式，如齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
传动装置的设计与选择，取决于执行机构的需求和执行动作的要求。
执行器是执行机构的另一重要部分。
它接受传动装置的输出，通过各种机械结构或装置，将机械能转化为所需的工作或动作。
例如，在机器人上，执行器可能是电动机，通过输入的电能产生旋转或线性运动。
而在一些工业生产设备中，执行器可能是气缸或液压马达，通过输入的气体或液压能源产生相应的力或位移。
控制部件是执行机构工作的核心。
它负责接收、处理和转换输入的信号，根据设计好的控制策略，发出相应的指令给传动装置和执行器，以实现所需的工作或动作。
控制部件可以采用各种控制方式，如电气控制、电子控制、计算机控制等。
通过精确的控制，执行机构可以按照设计要求完成工作任务，提高生产效率和产品质量。
总之，执行机构通过传动装置、执行器和控制部件的协调工作，将输入的条件和信号转化为相应的动作或操作。
它在各个领域
的应用极为广泛，例如机械加工、自动化生产、机器人技术等。
通过不断的创新和改进，执行机构将为人类创造更多的便利和效益。
电动执行机构工作原理
电动执行机构工作原理一、引言电动执行机构是一种通过电能转换为机械能来完成工作的设备，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。
本文将从电动执行机构的结构组成、工作原理、分类及应用等方面进行详细介绍。
二、电动执行机构的结构组成电动执行机构由电机、减速器、传动装置和执行器四部分组成。
1. 电机电动执行机构的核心部件是电机，它将电能转换为旋转力矩或直线运动力。
常见的电机有直流电机和交流异步电机两种。
直流电机具有转速调节范围广、启动扭矩大等优点；交流异步电机则具有结构简单、容易维护等优点。
2. 减速器减速器主要作用是降低输出轴的转速，增加输出轴的扭矩。
常见的减速器有齿轮减速器和行星减速器两种。
齿轮减速器具有传递大扭矩、可靠性高等特点；行星减速器则具有体积小、重量轻等优点。
3. 传动装置传动装置主要作用是将减速器输出轴的旋转或直线运动转换为执行器所需的运动形式。
常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、链条传动、曲柄连杆传动等。
4. 执行器执行器是电动执行机构中最终完成工作的部件，它能将机械能转换为所需的工作形式。
常见的执行器有气缸、液压缸、电磁阀等。
三、电动执行机构的工作原理电动执行机构的工作原理可以分为两个部分：电机部分和传动部分。
1. 电机部分当外界施加电源给电机时，电机产生旋转力矩或直线运动力。
旋转力矩由电机内部产生的磁场和外界施加在导线上的磁场相互作用而产生；直线运动力由电机内部产生的磁场和外界施加在铁芯上的磁场相互作用而产生。
2. 传动部分通过减速器和传动装置，将电机输出轴所产生的旋转或直线运动转换为所需的运动形式，并传递给执行器。
例如，当需要控制一个门打开或关闭时，通过减速器将电机输出轴的旋转转换为直线运动，并传递给气缸或液压缸，从而使门实现打开或关闭的功能。
四、电动执行机构的分类根据不同的工作形式和工作场合，电动执行机构可以分为以下几类：1. 直线电动执行机构直线电动执行机构主要通过电机产生直线运动力来完成工作。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构工作原理
电动执行机构是一种自动化控制系统中的执行元件，用于将电能转换为机械能，实现自动化控制系统的执行操作。
以下是电动执行机构的工作原理：
电源供电：电动执行机构通过电源供电，将交流电或直流电转换为执行机构所需的工作电压。
通常电动执行机构内部配有小型变压器或稳压电源，为机构提供稳定的动力。
信号输入：控制系统中信号的输入是电动执行机构工作的前提。
信号通常来自传感器、控制器或其他测量设备，通过输入电路传输至执行机构。
信号的形式可以是模拟量或数字量，用于指示执行机构进行相应的动作。
驱动元件：驱动元件是电动执行机构中的核心部分，负责将输入的信号转换成电能，驱动电机旋转。
常见的驱动元件包括功率放大器、伺服放大器和可控硅整流器等，它们将微弱的控制信号放大，驱动电机转动。
传动机构：传动机构是连接电机与执行机构输出轴的部分，将电机旋转的动能传递到输出轴上，实现旋转或直线运动。
传动机构的形式多样，根据实际需求选择合适的传动方式，如蜗轮蜗杆、链条、齿轮等。
位置反馈：位置反馈是电动执行机构中重要的组成部分，用于实时监测执行机构的输出位置。
通过位置传感器将执行机构的实时位置信号反馈至控制系统，控制系统根据反馈信
号与目标值的比较结果，调整电机的旋转角度或速度，确保执行机构的输出位置准确。
自动调节：自动调节是电动执行机构的另一个重要功能，通过控制系统对执行机构的实时监测与调整，确保执行机构的输出与设定值一致。
自动调节的实现依赖于控制系统的闭环控制算法，根据反馈信号自动调整驱动元件的输出信号，控制电机的转动。
电动执行机构原理
电动执行机构原理电动执行机构是一种能够将电能转化为机械能的装置，广泛应用于工业自动化领域。
它的原理是通过电磁力或电动机的驱动，实现运动控制和力的传递，从而完成各种工业生产任务。
本文将从电动执行机构的原理入手，介绍其工作原理和结构特点。
电动执行机构主要包括电动机、传动装置和执行机构三部分。
电动机作为动力源，通过电能转化为机械能；传动装置用于传递动力和运动；执行机构则是根据控制信号完成相应的动作。
其中，电动机是电动执行机构的核心部件，其运动方式有直线运动和旋转运动两种。
在直线运动的电动执行机构中，电动机驱动螺杆通过螺母的转动，带动执行机构实现直线运动。
而在旋转运动的电动执行机构中，电动机通过传动装置带动输出轴实现旋转运动，从而驱动执行机构完成相应的工作任务。
电动执行机构的工作原理是利用电能转化为机械能，实现运动控制和力的传递。
其关键在于电动机的工作原理，电动机是将电能转化为机械能的装置。
通常电动机是利用电磁感应原理，通过电流在磁场中产生力矩，从而驱动机械运动。
在直线运动的电动执行机构中，电动机通过螺杆和螺母的配合，将旋转运动转化为直线运动；在旋转运动的电动执行机构中，电动机通过传动装置将旋转运动传递给输出轴，从而实现旋转运动。
电动执行机构的结构特点是紧凑、高效、精密。
由于电动执行机构通常用于工业自动化生产线上，因此对于结构的要求是紧凑、高效、精密。
紧凑的结构可以节省空间，提高生产效率；高效的结构可以降低能源消耗，提高生产效率；精密的结构可以保证运动的精度和稳定性，提高生产质量。
总的来说，电动执行机构是一种能够将电能转化为机械能的装置，其原理是利用电动机的工作原理，通过传动装置和执行机构实现运动控制和力的传递。
其结构特点是紧凑、高效、精密，适用于工业自动化生产线上的各种工作任务。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地了解电动执行机构的原理和工作特点。
执行器的结构与工作原理
执行器的结构与工作原理执行器是一种用于实现机械系统动作控制的关键元件，它能够将输入的电信号转化为相应的机械动作。
执行器的结构与工作原理对其性能和可靠性起着至关重要的作用。
本文将介绍执行器常见的结构形式以及其工作原理，并对其特点和应用进行探讨。
一、执行器的常见结构形式1. 电动执行器：电动执行器是一种常见的执行器，它利用电机驱动机械传动装置实现运动。
电动执行器的基本结构包括电机、减速装置和输出机构。
电机通过减速装置降低速度，并通过输出机构将动力传输到执行器的工作部件。
电动执行器具有结构简单、动力输出稳定等优点，广泛应用于工业自动化控制领域。
2. 液压执行器：液压执行器是利用液体压力实现机械运动的执行器。
它由液压泵、液压缸和控制阀组成。
液压泵产生液体压力，通过控制阀调节液压缸的进出油量，从而实现机械部件的运动。
液压执行器具有运动平稳、输出力矩大等特点，广泛应用于重载、高速等工况下的动作控制。
3. 气动执行器：气动执行器是一种利用压缩空气驱动的执行器。
它由气源、执行元件和控制阀组成。
气源产生压缩空气，通过控制阀调节空气的进出来控制执行元件的运动。
气动执行器具有反应速度快、体积小等特点，广泛用于自动化生产线和流水线的控制系统中。
4. 电磁执行器：电磁执行器是利用电磁原理实现机械运动的执行器。
它由电磁铁、执行部件和控制电路组成。
电磁铁通过控制电路的通断来实现执行部件的运动。
电磁执行器具有动作迅速、结构简单等优点，广泛应用于电磁阀、继电器等控制系统中。
二、执行器的工作原理1. 电动执行器的工作原理：电动执行器的工作原理是利用电能转换为机械能来实现动作的。
当电源加电后，电机开始旋转，通过减速装置将转速降低，然后通过输出机构将转动力矩转移到执行器的工作部件上，从而实现机械的运动。
2. 液压执行器的工作原理：液压执行器的工作原理是利用液体的压力来实现机械的运动。
当液压泵向液压缸注入液压油时，液压油受到压力作用，推动液压缸的活塞运动。
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常用伺服控制电动机的控制方式
主要有：开环控制、半闭环控制、闭环 控制三种。
如图所示数控机床伺服系统。
它由控制器、被控对象、反馈测量装置 等部分组成。
机电一体化系统 对伺服控制电动机的基本要求
为实现运动、功率/能量、控制运动方式的转换，对 伺服控制电动机提出了一些基本要求。
（1）性能密度大。即功率密度 Pw=P/G 或比功率 密度 Pbw=(T2/J)/G 大。 （2）快速性好。加速度大、响应特性好。
换向器是由多个
紧压在一起的梯形 铜片构成的一个圆 筒，片与片之间用 一层薄云母绝缘， 电枢绕组各元件的 始端和末端与换向 片按一定规律连接， 如图所示。换向器 与转轴固定在一起。
图2-8 直流电机换向器
2.无刷直流电机结构 图2-9 无刷直流电机结构
2. 直流电机PWM调速原理 图2-10 直流电机调速结构框图 图2-11 直流电机调速结构框图
种类
特点
优点
缺点
可用商业电源； 操作简便；编程容 瞬时输出功率大；
电 信号与动力传送方 易；能实现定位伺 过载差；一旦卡死，
气 向相同；有交流直 服控制；响应快、 会引起烧毁事故；
式Hale Waihona Puke 流之分；注意使用 电压和功率。
易与计算机（CPU） 受外界噪音影响大。 连接；体积小、动
力大、无污染。
气体压力源压力 气源方便、成本低； 功率小、体积大、
缸、液压马达等，其中油缸最为常见。在同等输出功 率的情况下，液压元件具有重量轻、快速性好等特点
3．气压式执行元件 气压式执行元件除了用压缩空气作工作介质外，
与液压式执行元件没有区别。气压驱动虽可得到较大 的驱动力、行程和速度，但由于空气粘性差，具有可 压缩性，故不能在定位精度要求较高的场合使用。
2.2 执行元件的种类及性能
（3）位置控制与速度控制精度高、调速范围大、低 速平稳性好、分辨率高以及振动噪音小。
（4）能适应频繁启动，可靠性高、寿命长。
（5）易于与计算机对接，实现计算机控制。
伺服控制电动机基本特性
无论动力用伺服控制电动机，还是控制用伺服控 制电动机，功率—转速—转矩的电特性是电机重要 的基本特性指标之一。
P Pw
nd
n
对于伺服控制电机而言，恒转矩工作特 性是衡量电机调速性能的重要参数之一。
2.3.1 直流电机驱动
一、直流电机工作原理 1. 直流电机分类
（1）根据励磁相数 （2）根据励磁方式 （3）根据电机结构
有刷直流电机：通过换向器和电刷改变电枢励磁电流方向， 实现电机驱动。
无刷直流电机：由电子换向器改变绕组励磁电流方向和相 序，实现电机驱动。
图2-3 直流电机结构
1—固定主磁极的螺钉； 2—主磁极铁心； 3—励磁绕组
图2-4 直流电机主磁极
换向极用来改善换向， 由铁心和套在铁心上的 绕组构成，如图2.5所示。 换向极铁心一般用整块 钢制成，如换向要求较 高 ， 则 用 1.0mm ～ 1.5mm 厚 的 钢 板 叠 压 而 成，其绕组中流过的是 电枢电流。换向极装在 相邻两主极之间，用螺 钉固定在机座上。
Φ —每极磁通；Ce、Ct—分别为电动机的
结构常数。 由此，直流伺服电机的控制方式如下：
（1）调压调速（变电枢电压，恒转矩调速） （2）调磁调速（变励磁电流，恒功率调速） （3）改变电枢回路电阻调速
典型直流伺服电动机控制数学模型
2.3.3 步进电机驱动
1—换向极铁心；2—换向极绕组
图2-5 直流电机换向极
电刷与换向器配 合可以把转动的电 枢绕组电路和外电 路连接并把电枢绕 组中的交流量转变 成电刷端的直流量。 电刷装置由电刷、 刷握、刷杆、刷杆 架、弹簧、铜辫构 成，如图所示。电 刷组的个数，一般 等于主磁极的个数。
1—电刷；2—刷握；3—弹簧压板； 4—座圈；5—刷杆
执行机构工作原理及使用方法
路漫漫其悠远
少壮不努力，老大徒悲伤
执行元件的特点
1. 电气执行元件 电气执行元件包括直流(DC)伺服电机、交流
（AC）伺服电机、步进电机以及电磁铁等。对这些 伺服电机除了要求运转平稳以外，一般还要求动态性 能好，适合于频繁使用，便于维修等
2．液压式执行元件 液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油
气 5~7×Mpa；要求 无泄露而污染环境； 难于小型化；动作
压 操作人员技术熟练。 速度快、操作简便。 不平稳、远距离传
式
输困难；噪音大； 难于伺服。
液
液体压力源压力 输出功率大，速度 20~80×Mpa；要 快、动作平稳，可
设备难于小型化； 液压源和液压油要
压 求操作人员技术熟 实现定位伺服控制； 求严格；易产生泄
图2-6 直流电机电刷装置
电枢铁心是电机磁 路的一部分，其外圆 周开槽，用来嵌放电 枢绕组。电枢铁心一 般用0.5mm厚、两边 涂有绝缘漆的硅钢片 冲片叠压而成，如图 所示。电枢铁心固定 在转轴或转子支架上。 铁心较长时，为加强 冷却，可把电枢铁心 沿轴向分成数段，段 与段之间留有通风孔。
图2-7 直流电机电枢
2.普通直流电机工作原理
+
i A
F n
φ N
a
d
φ
B
S
b i
ic
F
电动机模型
-
图2-1 直流电机模型
3.无刷直流电机工作原理
图2-2 无刷直流电机简图
二.直流电机结构
1.普通直流电机结构
1—风扇；2—机 座；3—电枢； 4—主磁极；5— 刷架；6—换向器； 7—接线板；8— 出线盒；9—换向 极；10—端盖
式 练。
易与计算机（CPU） 露而污染环境。 连接。
机电一体化系统对执行元件的基本要求
（1）惯量小，动力大。 （2）体积小，重量轻。 （3）安装方便、便于维修维护。 （4）易于实现自动化控制。
2.3 电动执行机构
常用电动执行机构 ： DC/AC电动机、力矩电动机、步进（脉 冲）电动机、变频调速电动机、开关电磁电 动机以及其他电动机（直流或交流脉宽调速 电动机、电磁伸缩元件）等。
3. PWM功率放大器
（a）单极性功放
（b）带动力控制的单极性功放
图2-12 单极性PWM功放
图2-13 直流电机H型单极性PWM功放
H型PWM功率放大器 图2-15 直流电机H型双极性PWM功放
直流电机的调速方式
由于直流伺服电机的机械特性方程为：
n Uc R T Ce CeCt2
式中，UC —电枢控制电压；R —电枢回路电阻；