机器人题库(带答案)

机器人题库（带答案）

1.abb机器人属于哪个国家？（C）

A.美国B中国C瑞典D日本

2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）

A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打

3.在何处找到机器人的序列号？（B）

A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板

4.abb机器人的额定电压是多少？D

A24v B36v C110v D380v

5.安川机器人属于哪个国家？（A）

A日本C挪威C俄罗斯D美国

6.abb可以允许有几个主程序main（A）

A一B二C三D四

7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）

A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口

8.哪条指令用来等待数字输入信号（A）

A WaitDi

B WaitDo

C DiWait

D WaitTime

9.精确到达工作点用那个zone（D）

A z1

B z50

C z100ＤFine

10.哪个zone可获得最圆滑路径（D）

A z1

B Z5Cz10D z100

11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）

AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL

12.机器人速度是那个单位（C）？

A.cm/min

B.in/min

C.mm/sec

D.in/sec

13.哪条指令将数字输出信号置1 （C）

A Set

B Reset

C SetAO

D PulseDo

14.用何功能保存模块（B）

A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为

15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）

A 程序编辑器

B 手动操作

C 输入输出

D 控制面板

16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）

A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板

17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）

A 程序数据

B 控制面板

C 事件日志

D 系统信息

18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）

A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）

20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）

21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）

22机器人不用定期保养（X ）

23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）

24机器人可以有六轴以上（√）

25程序模块只能有一个（X ）

26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训

C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可

27使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。

A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头

C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响

28通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。

A．相同B．不同

C．无所谓D．分离越大越好

29为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。

A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 30正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。A．操作模式B．编辑模式C．管理模式 D. 安全模式

31示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。

A．不变B．ON C．OFF D. 急停报错

32对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。

A．无效B．有效C．延时后有效 D. 视情况而定

33位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。A．CNT值越小, 运行轨迹越精准B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关

34试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。

A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行

C．示教最低速度来运行 D. 程序报错

35 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。A．3 个B．5 个C．1 个D．无限制36机器人三原则是由（D）提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

37当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

38手部的位姿是由（B）构成的。

A. 位置与速度

B. 姿态与位置

C. 位置与运行状态

D. 姿态