STM32-矩阵键盘程序4×4

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/*--------------------------------------------------------------------------------------* 矩阵键盘驱动

* 文件: keyboard.c

* 编写人：LiuHui

* 描述：扫描4x4 矩阵键盘输入，并返回键值

* 适用范围：驱动采用ST3.5 库编写，适用于STM32F10x 系列单片机

* 所用引脚：PA0-PA7

* 编写时间：2014 年5 月20 日

--------------------------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x.h"

#include "keyboard.h"

#include "dealy.h"

/*--------------------------------矩阵键盘初始化----------------------------------------* 功能：初始化stm32 单片机GPIO //PA0-PA7

* 参数传递：

* 输入：无

* 返回值：无

--------------------------------------------------------------------------------------*/

void KeyBoard_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);

}

/*------------------------------矩阵键盘扫描--------------------------------------------* 功能：扫描矩阵键盘，并返回键值

* 参数：

* 输入：无

* 返回：有键按下返回该键值

* 无键按下时则返回0

--------------------------------------------------------------------------------------*/

u8 Read_KeyValue(void)

{

u8 KeyValue=0;

if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f)

{

Delay_ms(10);

if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f)

{

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);

switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)

{

case 0x11: KeyValue = 1; break;

case 0x21: KeyValue = 5; break;

case 0x41: KeyValue = 9; break;

case 0x81: KeyValue = 13;break;

}

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);

switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)

{

case 0x12: KeyValue = 2; break;

case 0x22: KeyValue = 6; break;

case 0x42: KeyValue = 10;break;

case 0x82: KeyValue = 14;break;

}

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3);

switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)

{

case 0x14: KeyValue = 3; break;

case 0x24: KeyValue = 7; break;

case 0x44: KeyValue = 11;break;

case 0x84: KeyValue = 15;break;

}

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);

switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)

{

case 0x18: KeyValue = 4; break;

case 0x28: KeyValue = 8; break;

case 0x48: KeyValue = 12;break;

case 0x88: KeyValue = 16;break;

}

GPIO_Pin_7);

while((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f);

return KeyValue;