数控机床坐标系

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肄图2-3 右手直角坐标系

羁2．刀具运动坐标与工件运动坐标

肀数控机床的坐标系是机床运动部件进给运动的坐标系。由于进给

运动可以是刀具相对于工件的运动(车床)，也可以是工件相对于刀具

的运动(铣床)，所以统一规定：有字母不带“＇”的坐标表示刀具相

对于“静止”的工件而运动的刀具运动坐标；带“＇”的坐标表示工

件相对于“静止”的刀具而运动的工件运动坐标。

蚈3．运动的正方向

膃运动的正方向是使刀具与工件之间距离增大的方向。

莂（三）、X、Y、Z坐标轴与正方向的确定

螂1．Z坐标轴

蒇（1） Z坐标轴的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴轴线平行

的标准坐标轴为Z坐标轴，其正方向为增加刀具和工件之间距离的方

向。

芃（2）若机床没有主轴（刨床），则Z坐标轴垂直与工件装夹平面。

袃（3）若机床有几个主轴，可选择一个垂直与工件装夹平面的主要

轴为主轴，并以它确定Z坐标轴。

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袀教师通过多

媒体讲解，模型

演示，学生分组

讨论，教师巡回

指导

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芆2．X坐标轴

莃（1）X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹平面，并垂直

于Z坐标轴。是刀具或工件定位平面内运动的主要坐标轴

芄（2）对于工件旋转的机床（车床、磨床），X坐标轴的方向在工件

的径向上，并且平行与横滑座，刀具离开工件回转中心的方向为X坐

标轴的正方向。

羂（3）对于刀具旋转的机床（铣床），若Z坐标轴是水平的（卧式铣

床），当由主轴向工件看时，X坐标轴的正方向指向右方；若Z坐标轴

是垂直的（立式铣床），当由主轴向立柱看时，X坐标轴的正方向指向

右方；对于双立柱的龙门铣床，当由主轴向左侧立柱看时，X坐标轴

的正方向指向右方。

艿（4）对刀具和工件均不旋转的机床（刨床），X坐标平行于主要切

削方向，并以该方向为正方向。

蒃

莁3．Y坐标轴

教师通过多

媒体讲解，模型

演示，学生分组

练习，教师巡回

指导

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蒀根据X、Z坐标轴，按照右手笛卡儿直角坐标系确定。

肈注：如在X、Y、Z主要直线运动之外还有第二组平行于它们的运动，可分别将它们坐标定为U、V、W。

蒃

螂立式数控铣床的坐标方向为：

膁Z轴垂直（与主轴轴线重合），向上为正方向；面对机床立柱的左

螇右移动方向为X轴，将刀具向右移动（工作台向左移动）定义为正方向；

袇根据右手笛卡尔坐标系的原则，Y轴应同时与Z轴和X轴垂直，且正方向指向床身立柱。

膂

蕿卧式升降台铣床的坐标方向为：

衿Z轴水平，且向里为正方向（面对工作台的平

羇行移动方向）；工作台的平行向左移动方向为X轴正方向；Y轴垂直向上。

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莁图2-5 数控铣床

薈(a)立式； (b)卧式

肇4．旋转坐标A、B、C轴

羄旋转坐标A、B、C轴相应地表示其轴线平行于X、Y、Z轴的旋转运动，可根据右手螺旋定则来确定(如图2-3所示)。大拇指的指向为X、Y、Z轴的正方向。四指弯曲的方向为对应的A、B、C轴的正方向。

蝿5．附加坐标

莇若机床除有X、Y、Z轴(第一组)主要直线运动外，还有平行于它们的坐标运动，则分别命名为U、V、W轴(第二组)；若还有第三组运动，则分别命名为P、Q、R轴。若除了A、B、C轴(第一组)回转运动外，还有其它回转运动，则命名为D、E、F轴等。

肇

仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。

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Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.

Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.

толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.

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