定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算
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第三节定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算
【复习】1、定轴轮系传动比计算公式
2、轮系中各齿轮方向的判定
【导入】以上我们接触的定轴轮系均是改变了转速及转向的情况，而生产中经常需要末端为移动的传动，怎样实现呢？
【新授】一、定轴轮系中任意从动轮转速的计算
即任意从动轮k的转速，等于首的转速乘以首轮与k轮间的传动比的倒数。即i1k=n1\i1k=n1(所有主动轮齿数的连乘积／所有从动轮齿数的连乘积)
二、末端是螺旋传动的定轴轮系的计算
①工作原理
举例：磨床砂轮架进给机构
当丝杆转一转，螺母（砂轮架）便移动一个导程。
定轴轮系+ 螺旋传动
n k=n1* 1/i1k L=n k*P h
②移动距离计算
L=n k*P h=n1*P h *z1*z3*z---z k-1/z2* z4*z6---z k （mm）
式中：n k—第k个齿轮转速（r/min）
P h—导程（mm）
③移动方向判定
遵循螺旋传动的判别方法
例题1；磨床砂轮架进给机构，已知丝杠T r50*3。为右旋，s=3mm，z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，当手轮按图示方向以n1=50r/min回转时，求砂轮架移动距离方向。
解：L=n1*P h*z1*z3/z2*z4=50*3*28*38/56*57=50mm/min砂轮架向右移动
三、末端齿条传动的定轴轮系的计算
举例：卧式车床溜板箱传动系统
①工作原理
定轴轮系+ 齿条传动
n k=n1*1/i L=n k*лd p=лm p z p（mm/min）
②移动距离计算
L=n k*лd p=n k*лm p z p（mm/min）
=n1пm p z p *z1z3z5---z k-1/z2z4z6---z k
式中；n k—带动齿条的小齿轮转速（r/min）
d p—小齿轮分度圆直径（mm）
③方向判定：
接触点小齿轮的线速度方向
例题2：车床拖板箱传动，已知条件见图。
求（1）i18
（2）n8
（3）L
解：z2*z4*z630*50*69
（1）i18=____________ =__________________= 46.9
z1*z3*z54*24*23
1 4*24*23
(2) n8=n1* —=40* ______________ =0.85r/min
i1k 30*50*69
（3）L=n8*πm p z p=0.85*3.14*3*12=96.5mm/min
【总结】1．轮系概念及分类。
2．轮系的应用特点。
3．定轴轮系中各轮转向的判断。
4．定轴轮系的传动比计算。
5．定轴轮系中任意从动轮转速的计算。 6．定轴轮系中末端是螺旋传动的计算。 7．定轴轮系中末端是齿条传动的计算。作业p80练习1，2