机械毕业设计4220-5t桥式起重机控制线路设计
桥式起重机电气控制系统设计
1 引言(或绪论）1．1 课题简介本次毕业设计课题为“20/5t桥式起重机电气控制系统设计”。
其主要任务是将接触—继电器控制的传统桥式起重机利用PLC进行改造.用到的实验台是THJPES-2型机床PLC电气控制实训考核装置,所以本次任务的重点是完成模拟实验.本次设计的控制部分主要是西门子S7—200 PLC系统，并结合STEP7软件进行了简单的控制编程。
1．2桥式起重机在现代工业中的发展情况桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化重要的工具和设备.所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
经过多年的发展,我国桥式起重机的应用不断扩大，随着技术进步，针对实际中桥式起重机的恶劣工作坏境及长时间超负荷作业而导致的事故，为桥式起重机改造提出了新的要求，以便在实际操作更加安全、更加高效。
1．3PLC在工业自动控制中的应用可编程程序控制器简称PLC，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微机处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很简单。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能等优异性能,日益取代由大量中间继电器组成的传统继电—接触器控制系统在机械、化工、冶金等行业中的重要作用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.微电子技术与计算机技术的结合,使PLC 的功能变得更加强大，通过可编程控制的实现，为PLC 增添了使用上的灵活性。
桥式起重机毕业设计
桥式起重机毕业设计由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。
本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。
现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。
1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。
1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。
起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。
目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。
桥式起重机控制系统设计毕业论文
桥式起重机控制系统设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题 (1)1.2桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 (1)1.3本课题的研究意义及主要内容 (2)2矢量控制变频调速 (4)2.1变频调速的基本原理 (4)2.2变频器的基本结构 (6)2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式 (6)3 变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型 (8)3.1桥式起重机系统 (8)3.1.1各机构组成和特点 (8)3.1.2传统桥式起重机机的电气控制系统 (8)3.2本系统总体方案设计 (9)3.3系统的部件设计 (10)3.3.1电机的选用 (10)3.3.2变频器的选用 (12)3.3.3常用辅件的选择 (16)4可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用 (19)4.1 PLC的系统组成与各部分的作用 (19)4.2可编程序控制器 (19)4.3变频调速起重机控制系统设计 (20)4.3.1系统控制的要求 (20)4.3.2控制系统的I/O点及地址分配 (20)4.3.3 PLC配置 (22)4.3.4.电气控制系统原理图 (23)4.3.5各机构的安全保护及检测 (25)5桥式起重机变频调速系统软件设计 (27)5.1 S7一200PLC网络的通信协议及本系统采用的通信协议 (27)5.1.1 S7-200PLC网络的通信协议 (27)5.1.2本系统采用的通信协议 (27)5.1.3上位机和PLC之间的通信 (27)5.2 PLC程序设计 (29)5.2.1 PLC编程软件概述 (29)5.2.2 程序设计 (30)5.3系统抗干扰措施 (37)6全文总结及其展望 (38)6.1全文总结 (38)6.2研究展望 (39)参考文献 (40)致谢 (41)1绪论1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。
桥式起重机控制线路
桥式起重机控制系统的自动化应用20/5t桥式起重机控制线路经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
桥式起重机毕业设计
第一章绪论由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。
本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。
现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。
1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。
1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。
起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。
目前世界上最大的浮游起重机起重量达6，500t，最大的履带起重机起重量达3，000t，最大的桥式起重机起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度是240m/min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。
桥式起重机控制线路设计毕业设计
桥式起重机控制线路设计毕业设计毕业设计设计题⽬： 205t桥式起重机控制线路设计系别：机械⼯程系专业：班级：姓名：学号：指导⽼师：完成时间：⽬录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第⼀章20/5t桥式起重机常⽤电器，电机及选⽤………………………………………1.1 常⽤低压电器……………………………………………………………………1.2 熔断器………………………………………………………………………………1.3 ⼑开关………………………………………………………………………………1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选⽤……………………………………1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选⽤……………………………………1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选⽤……………………………………1.7 电阻器和频敏变阻器…………………………………………………………………1.8 电磁铁………………………………………………………………………………第⼆章凸轮控制器，变频器……………………………………………………………2.1 凸轮控制器……………………………………………………………………2.2 变频器………………………………………………………………………………第三章20/5t桥式起重机电⽓控制线路………………………………………………………3.1 桥式起重机的电⽓控制要求………………………………………………………3.2 副钩凸轮控制器控制电路………………………………………………………3.3保护电路………………………………………………………………………结束语…………………………………………………………………………………………参考⽂献………………………………………………………………………………摘要桥式起重机是桥架在⾼架轨道上运⾏的⼀种桥架型起重机，⼜称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧⾼架上的轨道纵向运⾏，起重⼩车沿铺设在桥架上的轨道横向运⾏，构成⼀矩形的⼯作范围，就可以充分利⽤桥架下⾯的空间吊运物料，不受地⾯设备的阻碍。
毕业设计论文桥式起重机电气控制毕业设计
275T/50桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。
关键词：起重小车;电动机；串电阻调速275T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。
Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。
20-5t桥式起重机控制线路分析2
2
3、讲授新课时间
70
2、复习导入时间
8
4、归纳小结时间
5
5、作业布置时间
5
教
学
后
记
［复习导入]
1.桥式起重机供电有哪些特殊性,有什么控制要求？
2。桥式起重机一共有几台电动机,都采用什么类型的电动机，为什么要采用这种类型的电动机？
[讲授新课]
六、20t/5t桥式起重机电路工作原理
两个提升机构，主钩额定起重量30t,副钩额定起重量5t，分别用M1、M2传动,大车由M4、M5分别传动，小车由M3传动.
桥架限位开关SQ1、SQ2分别串在大车电动机正反向接触器KM10、KM11电路中，在左行极限位置压动SQ1，切断左行接触器KM10，左行停止，但允许右行接触器KM11通电，控制大车向右退回;同样,在右行极限位置SQ2动作,限制右行，可以左行退回。
2、主钩提升机构主令控制器与磁力控制盘控制系统
（1）提升重物时电路工作情况
各电动机电源通过KM控制.由KM线圈和电动机过电流保护、凸轮控制器零位保护、各运动方向行程限位保护、舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等组成控制柜保护电路。
启动前,将主令控制器SA1和各凸轮控制器SA2、SA3、SA4均放到“零位"，才能接通电源。各控制器触头状态如表3—6～表3—9示（P119～P121）。
205t桥式起重机电气控制线路
五
教具准备 万用表
六
教学方法 讲授、多媒体教学
七
课时安排 4 学时（160 分钟）
教学过程
辅助手段 及说明
【引入新课】 桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起
重设备，俗称吊车、行车或天车。 【新课讲解】 一、20/5t 桥式起重机主要结构和运动形式
大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大 观 看 多 媒 车上装有小车轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升 体图片 重物，副钩除可提升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、副 钩同时提升两个物件。 二、20/5t 桥式起重机对电力拖动的要求
sq6l1三205t桥式起重机电气控制线路分析l2l3四205t桥式起重机常见电气故障分析故障现象故障原因合上电源总开关qs1并按下启动按钮sb后接触器km不动作1线路无电压2熔断器fu1熔断或过电流继电器动作后未复位3紧急开关qs4或安全开关sq7sq8sq9未合上4各凸轮控制器手柄未在零位主接触器km吸合后过电流继电器立即动作1凸轮控制器电路接地2电动机绕组接地3电磁抱闸线圈接地接通电源并转动凸轮控制器的手轮后电动机不启动1凸轮控制器主触头接触不良2滑触线与集电刷接触不良3电动机的定子绕组或转子绕组接触不良4电磁抱闸线圈断路或制动器未松开故障现象故障原因转动凸轮控制器后电动机能启动运转但不能输出额定功率且转速明显减慢1电源电压偏低2制动器未完全松开3转子电路串接的附加电阻未完全切除4机构卡住制动电磁铁线圈过热1电磁铁线圈的电压与线路电压不符2电磁铁工作时动静铁心间的间隙过大3电磁铁的牵引力过载4制动器的工作条件与线圈数据不符5电磁铁铁心歪斜或机械卡阻制动电磁铁噪声过大1交流电磁铁短路环开路2动静铁心端面有油污3铁心松动或铁心端面不平整4电磁铁过载凸轮控制器在工作过程中卡住或转不到位1凸轮控制器的动触头卡在静触头下面2定位机构松动凸轮控制器在转动过程中火花过大1动静触头接触不良2控制的电动机容量过大
20-5t桥式起重机毕业论文
１概述1.1起重机械的用途及工作特点起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。
它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。
使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
起重机械是以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。
其工作特点具有周期性。
在每一工作循环中，它的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。
综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。
例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。
作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
⑵所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。
⑶大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等），有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等），还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。
⑷有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
⑸暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
⑹作业环境复杂。
从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
桥式起重机毕业设计
桥式起重机毕业设计由于工业生产规模不断扩大久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
经过几十年的发展系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。
现根据起重机的新理论、新技术和新动向 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例和发展趋势。
1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大最大的浮游起重机起重量达6500t3000t重机起重量为1200t350m/min机最大运行速度是240m/min100m/min 。
工业生产方式和用户需求的多样性市场打开了360度旋转。
通过大车和小车为快捷方便。
1.1.2模块化和组合化对某几个模12%产成本下降45%格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起大型自动化物料搬运系统。
1.1.3轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场组合式的标准起重机系列。
起重量为1-63A1-A7型单梁、悬挂箱形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。
主梁与端梁相接以及起重小车的手电筒门自行移动、手电筒门随小车移动、手电筒门固定、无线遥控、司机室固定、司机室随小车移动、司机室自行移动等七种选择。
大车及小车的供电有电缆小车导电、DVS系统两机的运行功率和运行成本。
与通用产品相比10t22.5m24t1876mm5980mm; 德马格起重机的自重只有8.7t176%面以上高度为920mm104%2980mm100%。
1.1.4自动化和智能化缆技术、液压技术、模糊控制技能化。
大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。
主要由全数字化控制驱动装置、可编程式控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成。
变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光查找起吊物重心、近场感应防碰撞技术、现场总线、载波通讯及控制、无接触供电及三维条形码技高单机综合自动化水平。
20-5t桥式起重机控制线路分析1
湖南省技工学校
理论教学教案
教师姓名：
注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制
2013-2014学年上学期第周第课时
益阳高级技工学校
2013-2014学年上学期第周第课时
益阳高级技工学校
2013-2014学年上学期第周第课时
（2）大车
大车移行机构由大车电动机、制动器、传动机构、车轮等组成。
大车移
动可用一台电动机经减速装置拖动两个主动轮实现，也可用两台电
动机经减速装置分别拖动两个主动轮实现。
（3）小车
又称跑车，由小车架、提升机构、小车移动机构、限位开关等
组成，安装在桥架导轨上，可沿车间宽度方向移动。
15t以上桥式起重机有主钩、副钩二套提升机构。
益阳高级技工学校
2013-2014学年上学期第周第课时
益阳高级技工学校。
5t桥式起重机电气控制电路
电流继电器KIl,KI2,KI3分别作电动机Ml、M2、M3的过电流保护。电源电路则采用电流继电器KI。实现过电流保 护。
大车、小车及提升凸轮控制器触点。Cl/0、。Cl-Ik。C2-lk。C3/0、。C3-U和大车、小车及提升机构的限位开 关S。4~S。8接成串并联电路与接触器KM辅助触点构成自锁电路使大车、小车等到了极限位置，相应限位开关断开 ，凸轮控制器归‘'0''再次反向运动，即可限出极限。
.小车控制(见图1-8及图1-9)
1、。C2-10(自锁)
2、。C2(36-37)
3、。C2(38-39)
4、。C2-5
以上情况：第1、2、3种情况-M2；第4种一短接电阻R5-M2加速，小车向前加快移动
图1-9凸轮控制器触点工作状态
把。C2手柄在“向前”从“2”转到“3”、“4”、“5”位时，其触点。C2(36-37)[5h。C2(38∙39)[5]和。C2∙5继续保持闭合 ,而在“3”、“4”、“5”位时，触点。C2S。C2-5~。C2-6∖。C2-5~。C2・7、。C2-5~。C2-9分别接通,相应短接电阻 2R5,2R4、2R3、2R2、2R1,小车速度逐渐加快。
电源电源开关髀大乍电动机电磁抱削 小车电动机
电更抱第
吊置电动机电Imlfl
i1112R1
图1-85t桥式起重机电气控制电路
三、控制电路分析
.准备工作
合上开关。Sl,把凸轮控制器。C1、。C2、。C3的手柄置于零位，把驾驶室上的舱口门和桥架两端的门关好， 合上紧急开关SA。按下启动按钮SB［11］,使交流接触器KMU0］得电吸合，其辅助动合触点KM(21-22)、KM(1721)闭合自锁，其主触点［2］闭合，接通总电源，为各电动机的启动作好准备。・
桥式起重机控制线路
20/5t桥式起重机控制线路经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t)、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图.1—驾驶室2-辅助滑线架3—交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6—大车拖动电动7—端梁8—主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道，供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上.交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成.10。
6。
1 20/5t桥式起重机的工作原理1。
主电路分析桥式起重机的工作原理如图10—18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L 作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
205t桥式起重机控制线路设计
20/5t桥式起重机是一种用来吊起或放下重物并使重物在水平距离内水平移动的起重设备。
主要由桥架.，大车运行机构，小车运行机构，起升机构和电气设备组成。
起重机广泛用于工矿企业，车站，港口，仓库和建筑工地等场合，是完成各种繁重吊运任务，减轻劳动强度，提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要设备之一。
本课题所设计的控制电路分为电源电路，副钩，小车。
大车，电动机的主电路，保护电路和主钩电动机电路。
本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率。
ABSTRACTWith fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of interdiscipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime.This carne is a kind of 250/50/10t bridge carnes for hydropower station, builded in the workshop of Fengman hydropower station for the extend project. It is used to install, examine and repair of sets of water-turbine generator. This paper focuses on design of hoisting mechanism of the carne, including the main and assistant hoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drum devices and pulley gears. The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.This text briefly introduce the carne’s capability, structure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, it takes full advantage of the computer in the whole design to raise the quality of the design, cut the cycle of the design, improve the work efficiency.摘要 (1)ABSTRACT………………………………………………………………………第一章20/5t桥式起重机常用电器，电机及选用………………………………………1.1 常用低压电器……………………………………………………………………1.2 熔断器………………………………………………………………………1.3 刀开关………………………………………………………………………1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用……………………………………1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选用……………………………………1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选用……………………………………1.7 电阻器和频敏变阻器…………………………………………………………1.8 电磁铁………………………………………………………………………第二章凸轮控制器，变频器……………………………………………………2.1 凸轮控制器……………………………………………………………………2.2 变频器………………………………………………………………………第三章20/5t桥式起重机电气控制线路…………………………………………………3.1 桥式起重机的电气控制要求………………………………………………………3.2 副钩凸轮控制器控制电路………………………………………………………3.3保护电路………………………………………………………………………结束语………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………1.1 常用低压电器1.1.1 低压电器的分类电器是指用于接通和断开电路或对电路和电气设备进行保护，控制和调节的电工器件。
桥式起重机控制线路设计毕业设计
畢業設計設計題目： 205t橋式起重機控制線路設計系別：機械工程系專業：班級：姓名：學號：指導老師：完成時間：目錄摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第一章20/5t橋式起重機常用電器，電機及選用………………………………………1.1 常用低壓電器……………………………………………………………………1.2 熔斷器………………………………………………………………………………1.3 刀開關………………………………………………………………………………1.4 20/5t橋式起重機變頻調速系統主要輔件選用……………………………………1.5 20/5t橋式起重機變頻調速系統電動機容量選用……………………………………1.6 20/5t橋式起重機變頻調速系統變頻器容量選用……………………………………1.7 電阻器和頻敏變阻器…………………………………………………………………1.8 電磁鐵………………………………………………………………………………第二章凸輪控制器，變頻器……………………………………………………………2.1 凸輪控制器……………………………………………………………………2.2 變頻器………………………………………………………………………………第三章20/5t橋式起重機電氣控制線路………………………………………………………3.1 橋式起重機的電氣控制要求………………………………………………………3.2 副鉤凸輪控制器控制電路………………………………………………………3.3保護電路………………………………………………………………………結束語…………………………………………………………………………………………參考文獻………………………………………………………………………………摘要橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
第七节 20-5t桥式起重机控制线路检修及排故3
3.所有设备在不能确定其是否有电时，均认为有电，必须用电笔或万用表测量是否有电，再开始操作。
4.所有仪表在使用前注意检查是否正常，量程切换要适当。
[板书]3.由凸轮控制器控制的副钩升降电机M2、小车电机M3和大车电机M4、M5的电路
教案数：年月日
课题
第七节20-5t桥式起重机控制线路检修及排故
课时
授课班级
班
班
班
班
授课时间
月日节
月日节
月日节
月日节
教
学
目
标
知识目标：
能力目标：
德育目标：
教
材
分
析
重点
难点
教具
教学方法
课型
复习提问
作业
教学过程
学生活动
[组织教学]：检查学生考勤，着装。
[安全教育]：1.排故过程中，需要通电时要格外注意安全。
[学生练习]
4-5名同学一组，时间10课时。
[总结]
总结练习中出现的问题。
教学后记
审批意见
教研组组长：
年月日
2）控制电路分析凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器KM的控制回路中，当操作手柄处于零位时，触点1-2、3-4、4-5接通，此时若按下SB则接触器得电吸合并自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。
3）保护联锁环节分析控制器3对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关SQ1、SQ2实现限位保护
[板书]（1）电路特点
1）可逆对称电路。
2）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业设计说明书课题： 20/5t桥式起重机控制线路设计子课题: 同课题学生姓名:专业机电一体化学生姓名班组学号指导教师完成日期摘要20/5t桥式起重机是一种用来吊起或放下重物并使重物在水平距离内水平移动的起重设备。
主要由桥架.，大车运行机构，小车运行机构，起升机构和电气设备组成。
起重机广泛用于工矿企业，车站，港口，仓库和建筑工地等场合，是完成各种繁重吊运任务，减轻劳动强度，提高劳动生产率和促进生产过程机械化的重要设备之一。
本课题所设计的控制电路分为电源电路，副钩，小车。
大车，电动机的主电路，保护电路和主钩电动机电路。
本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率。
ABSTRACTWith fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of interdiscipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime.This carne is a kind of 250/50/10t bridge carnes for hydropower station, builded in the workshop of Fengman hydropower station for the extend project. It is used to install, examine and repair of sets of water-turbine generator. This paper focuses on design of hoisting mechanism of the carne, including the main and assistant hoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drum devices and pulley gears. The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.This text briefly introduce the carne’s capability, structure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criter ion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, it takes full advantage of the computer in the whole design to raise the quality of the design, cut the cycle of the design, improve the work efficiency.目录摘要 (1)ABSTRACT………………………………………………………………………第一章20/5t桥式起重机常用电器，电机及选用………………………………………1.1 常用低压电器……………………………………………………………………1.2 熔断器………………………………………………………………………1.3 刀开关………………………………………………………………………1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用……………………………………1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选用……………………………………1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选用……………………………………1.7 电阻器和频敏变阻器…………………………………………………………1.8 电磁铁………………………………………………………………………第二章凸轮控制器，变频器……………………………………………………2.1 凸轮控制器……………………………………………………………………2.2 变频器………………………………………………………………………第三章20/5t桥式起重机电气控制线路…………………………………………………3.1 桥式起重机的电气控制要求………………………………………………………3.2 副钩凸轮控制器控制电路………………………………………………………3.3保护电路………………………………………………………………………结束语………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………1.1 常用低压电器1.1.1 低压电器的分类电器是指用于接通和断开电路或对电路和电气设备进行保护，控制和调节的电工器件。
在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中，电器的应用极为广泛。
1.1.2 低压配电电器和低压控制电器低压配电电器用于低压配电系统中，对电器及用电设备进行保护和通断，转换电源和负载。
工作可靠，在系统发生异常情况下动作准确，并有足够的热稳定性和动稳定性。
如：熔断器，刀开关，低压断路器等。
低压控制电器用于低压电力传动，自动控制系统和用电设备中，使其达到预期的工作状态。
它体积小，重量轻，工作可靠。
如：按钮，行程开关，接触器，继电器等。
低压电器的额定电压在工厂电气控制中，采用三相四线制供电，动力线路电压为380V，照明线路电压为220V。
1.2 熔断器低压熔断器是低压供配电系统和控制系统中最常用的安全保护电器。
主要用于短路保护，有时也可用于过载保护。
其主体是用低熔点的金属丝或金属薄片制成的溶体，串联在被保护电路中。
在正常情况下，溶体相当于一根导线，当电路短路或过载时，电流很大，熔体因过热而熔化，从而切断电路，起到保护作用。
1.2.1熔断器的技术参数低压熔断器的主要技术参数有额定电压，熔断器额定电流，熔体额定电流。
. 熔断器的额定电压是熔断器长期正常工作能承受的最大电压。
熔断器额定电流是指熔断器（绝缘底座）允许长期通过的电流。
查常用低压熔断器主要技术参数表可知：一个额定电流等级的熔断器可以选配若干个额定电流等级的熔体。
熔体额定电流是指熔体长期正常工作并不熔断的电流，熔体额定电流不能大于熔断器的额定电流。
1.2.2 熔断器的选用选用低压熔断器时一般考虑熔断器的额定电压，熔断器的额定电流和熔体额定电流三项参数。
低压熔断器的额定电压应不小于电路的工作电压。
低压熔断器的额定电流应不小于所装熔体的额定电流。
熔体额定电流选用：1.电炉和照明等电阻性负载熔体额定电流I BN不小于电路的工作电流I N，即I BN≥I N.2.配电电路为防止越级动作而扩大停电范围,后一级(近电源) 熔体的额定电流比前一级熔体的额定电流至少要大一个等级,同时,必需要校核熔断器的极限分断能力.3.电动机1〉对于单台电动机,熔体的额定电流应不小于电动机额定电流的1.5-2.5倍,即I BN≥（1.5-2.5）I N.2〉对于多台电动机,熔体的额定电流应不小于最大一台电动机额定电流I Nmax的1.5-2.5倍,加上同时使用的其它电动机额定电流之和∑I N,,即I BN≥（1.5-2.5）I Nmax＋∑I N.3〉轻载起动或起动时间短时,系数可取小些;重载起动或起重时间长时,系数可取大些.4〉因电动机的起动电流很大,熔体的额定电流应保证熔断器不会因电动机起动而熔断,熔断器一般用于短路保护.1.3 刀开关刀开关是低压供配电系统和控制系统中最常用的配电电器.常用于电源隔离,也可用于不频繁地接通和断开小电流配电电路或直接控制小容量电动机的起动和停止,是一种手动操作电器.1.3.1 刀开关的技术参数刀开关的技术参数主要有额定电压,额定电流和分断能力.，刀开关的额定电压是刀开关长期正常工作能承受的最大电压.刀开关的额定电流是刀开关在合闸位置上允许长期通过的最大工作电流.刀开关的分断能力是刀开关在额定电压下能可靠分断的最大电流.1.3.2 刀开关的选用刀开关的选用一般考虑刀开关的额定电压,额定电流等.刀开关的额定电压应不小于电路实际工作的最高电压.刀开关的额定电流1〉当用作隔离开关或控制一般照明，电热等电阻性负载时，其额定电流应等于或稍高于负载的额定电流。
2〉当用于电动机直接起动控制时，瓷底胶盖闸刀开关只能控制容量小于5.5KW的电动机，其额定电流应大于电动机的额定电流。
组合开关的额定电流应不小于电动机额定电流的2-3倍。
1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用起重机变频调速系统主要辅件包括断路器，接触器，交电流电抗器，制动电阻器等。
为避开变频器投人时直流回路电容器的峰值，变频器配制的断路器容量为电动机额定电流的1.3-1.4倍，整定值为断路器额定值的3-4倍。
接触器在变频器主回路中仅在变频器辅助器件或控制回路故障时起断开主回路的作用，一般不作回路开断器件用，故可按电动机额定电流选用接触器容量，无须按开断次数考核其寿命。
为抑制变频器造成的高峰值电流，在变频器的输入端加接交流电抗器。
同时，交流电抗器的进入端还可以起到降低电动机的噪声，改善起动转矩，在电动机轻载时改善功率因数的作用。