实 验 报 告-信号与控制综合实验报告 (1)
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
R(S) +
C(s)
_
二、实验原理
由系统框图，得
GH (s )=
400
s 2+8s
G (s )=
C (s )R (s )=−400
s 2+8s +400
ωn 2=400 ωn =20 ζωn =4 ζ=4
20=0.2
OP%=52.7% T s =
4.04
=1s Kv=50
计算地校正前系统的增益穿越频率为s 。相位裕度约为20度。 要求的相位超前角：
Ф=（45-20）*（1+）=30 a−1
a+1=sin30=0.5 a=3 新的增益穿越频率计算得： ωm=s T =1ωm √a
=0.022404
模拟电路图为： 系统方框图为：
r （t ）
+ c （t ）
_
系统阶跃响应不存在稳态误差。 串联校正环节模拟电路图为：
T =
R1R2
R1+R2C
α=R1+R2R2
=3
令
R1=20K,R2=10K ，则C=μF
引入串联校正后的系统方框图为：
r(t) +
c(t)
40
s +8
10s 40
S +8
10S
1+0.0672125S
1+0.0224045S
40
S +8 10S