轮压计算 - 360文档中心

吊车轮压计算

4、Pmax标准值吊车工艺资料采用
Pmin=(G+Q)/2*10-Pmax
Tk=η*(Q+g)/(2*n0)*10
其中G为吊车总重（t）
Q为吊车额定起重量（t）
g为小车重量（t）
当缺乏资料时，软钩吊车可近似取
Q≤50t时g=0.4Q
Q＞50t时g=0.3Q
n0为吊车一侧车轮数
η为系数
当为硬钩吊车是取η=0.2
当为软钩吊车是取
Q≤10tη=0.12
15t≤Q≤50tη=0.10
Q＞75t时η=0.08
一般工字行截面2轴是强轴,3轴是弱轴.在一般情况下,强轴方向同框架平面方向来抵抗平面内弯矩等,弱轴垂直于框架平面方向,因此平面外需要设置支撑系统以保证它的整体稳定.所以在一般情况下绕2轴是定义平面外计算长度,绕3轴是定义平面内计算长度.当然当构件方位改变了,其意义就不同了,比方说截面转了90度,绕2轴和绕3轴就刚好相反了.其他类型截面以此类推.总之对于特殊截面类型的结构,我们先看看截面2,3轴分别是什么轴,再根据截面放置方位确定平面内和平面外,再根据你的结构情况定义计算长度.
所谓导荷载就是将封闭区域内的面荷载按一定原则分配到区域周边的杆件或节点上去，导恒荷载时面荷载按区域的实际面积计算，导活荷载时面荷载按区域在X-Y面上的投影面积计算。

若不用导荷载功能，用户也可将荷载值手算出来后直接添加到杆件或节点上。

吊车梁轮压计算

索性把一台双梁桥式起重机的轮压计算过程给大家贴出来。

一、已知：起重量：Q起=20吨跨度：L=22.5米大车车轮数：4个起重机总重（包括小车）：G总=32.5吨小车重：G小车=7.5吨吊具重：0.5吨吊钩中心线到端梁中心线的最小距离L1=1.5米（大钩极限位置）二、计算过程1、大车最大轮压（满载）P满max=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5=19317kg2、大车最小轮压（满载）P满min=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*1.5/2*22.5=7183kg3、大车最大轮压（空载）P空max=（32500-7500）/4+（500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5=9983kg4、大车最小轮压（空载）P空min=（32500-7500）/4+（500+7500）*1.5/2*22.5=6517kg所以最大轮压Pmax=19317 ,最小轮压Pmin=6517kg这样你该知道轮压是怎么来的了吧。

我来答复这些问题，不妥之处请李老师纠正1、起重机总重包含小车重，不含被吊物件重。

2、“起重量”是国家标准，“最大、小轮压”由起重机设计者提供。

3、单个车轮4、空载，如上帖解释。

5、不一定，轨顶标高由厂房设计者定，吊钩的最大起吊高度由用户定。

但轨顶标高一般大于起吊高度，但不多。

6、你指的是厂房的还是吊车主梁的横向？这些尺寸在吊车的产品样本中都应该有。

但是吊车的设计应遵守《通用桥式起重机界限尺寸》（GB/T7592-1987）的规定。

7、厂家有的提供大、小电机的型号，有的不提供，你可以索取。

功率因数、电机效率、启动电流等参数可以根据电机型号查有关资料。

8、具体资料可参考有关资料，或直接向厂家索取，另外，可利用上网搜索，比如，登陆南京起重机械总厂网站，或中国起重网。

9、做桥吊的厂家多如牛毛，有的地方是家家做吊车，但是，请你擦亮眼睛，伪劣假冒的多的是，尽管价格是出奇的便宜，但是其质量，尤其是焊接质量、外购件选型都一塌糊涂。

轮压计算.doc

轮1.最小轮压如何计算最小轮压如何计算Pmin=(吊车总重＋起重量－Pmax*n)/n n 为吊车一侧的轮数。

压也有的说是Pmin=(起重机总重-小车重)/4，我们公司就这样算，但这是空载的时候，上面的一个兄弟算的是满载的时候，不知哪一个正确，还望指点！谢谢！我是专业桥、门式起重机设计者。

你的Pmin=(起重机总重-小车重)/4 观点是正确的。

因为：只有这样Pmin 才最小。

Pmax=Pmin+(小车重+额定起重量)/2 （应用于全部大车轮数为：4 个的桥吊）请问算Pmin 时为什么要减去小车的重量，难道它的重量不是由两侧的轮子承担吗！此外Pmax Pmin 的计算是针对一侧的每一个轮子，还是一侧的所有轮子！请赐教。

答：因为小车停在了另一端。

为了简化计算，所以这一端要减去小车的重量。

李国建先生：正好您是吊车行家，我有几个概念问题，请教。

1。

起重机总重包含些什么，含小车重？不含被吊物件重？2。

“起重量”“最大、小轮压”指得是标准值还是设计值？3。

厂家吊车资料中的最大轮压是指一侧所有车轮的总压，还是单轮压力？4。

厂家资料中最小轮压是指满载时，还是空载时？5。

电动单梁起重机的吊钩到轨顶的距离一般是多少？（比如5t）6。

吊车外型尺寸在横向，越过轨道中心线多少？7。

厂家资料中为何缺少大电动机的功率、功率因数、电机效率、启动电流等参数？只提供了小电动机的功率。

8。

您手头有没有比较完整的吊车资料，我最需要的是关于5~15 吨电动单梁起重机的，经常要用到，可以向您定货。

首先要搞清什么是最大轮压，什么是最小轮压的概念。

对于桥式起重机，当起重机小车运行到一侧的极限位置时（吊额定起升载荷），靠近小车侧的最大轮压就是Pmax；去掉起升载荷后远离小车侧的大车轮压就是Pmin。

桥式起重机的最大轮压和最小轮压是起重机设计者提供的，也就是说，由起重机设计者计算出来的。

索性把一台双梁桥式起重机的轮压计算过程给大家贴出来。

一、已知：起重量：Q 起=20 吨跨度：L=22.5 米大车车轮数：4 个起重机总重（包括小车）总=32.5 吨：G小车重：G 小车=7.5 吨吊具重：0.5 吨吊钩中心线到端梁中心线的最小距离L1=1.5 米（大钩极限位置）二、计算过程1、大车最大轮压（满载）P 满max=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5 =19317kg2、大车最小轮压（满载）P 满min=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*1.5/2*22.5 =7183kg 3、大车最大轮压（空载）P 空max=（32500-7500）/4+（500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5 =9983kg 4、大车最小轮压（空载）P 空min=（32500-7500）/4+（500+7500）*1.5/2*22.5 =6517kg 所以最大轮压Pmax=19317 ,最小轮压Pmin=6517kg我来答复这些问题，不妥之处请李老师纠正1、起重机总重包含小车重，不含被吊物件重。

双梁吊车最小最大轮压计算过程

一台双梁桥式起重机最大最小轮压的计算过程一、已知：起重量：Q起=20吨跨度：L=22.5米大车车轮数：4个起重机总重（包括小车）：G总=32.5吨小车重：G小车=7.5吨吊具重：0.5吨吊钩中心线到端梁中心线的最小距离L1=1.5米（大钩极限位置）二、计算过程1、大车最大轮压（满载）P满max=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5=19317kg2、大车最小轮压（满载）P满min=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*1.5/2*22.5=7183kg3、大车最大轮压（空载）P空max=（32500-7500）/4+（500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5=9983kg4、大车最小轮压（空载）P空min=（32500-7500）/4+（500+7500）*1.5/2*22.5=6517kg所以最大轮压Pmax=19317 ,最小轮压Pmin=6517kg1、起重机总重包含小车重，不含被吊物件重。

2、“起重量”是国家标准，“最大、小轮压”由起重机设计者提供。

3、单个车轮4、空载，如上帖解释。

5、不一定，轨顶标高由厂房设计者定，吊钩的最大起吊高度由用户定。

但轨顶标高一般大于起吊高度，但不多。

6、你指的是厂房的还是吊车主梁的横向？这些尺寸在吊车的产品样本中都应该有。

但是吊车的设计应遵守《通用桥式起重机界限尺寸》（GB/T7592-1987）的规定。

7、厂家有的提供大、小电机的型号，有的不提供，你可以索取。

功率因数、电机效率、启动电流等参数可以根据电机型号查有关资料。

8、具体资料可参考有关资料，或直接向厂家索取，另外，可利用上网搜索，比如，登陆南京起重机械总厂网站，或中国起重网。

本论坛搞工民建专业的朋友很多，关于厂房结构方面的帖子最多，特别是吊车梁，在进行吊车梁及厂房设计时，吊车轮压是主要的计算条件之一，但是吊车的轮压是如何确定的，恐怕不一定知道的很清楚，现我把桥式起重机轮压计算的公式给大家，供搞厂房设计的朋友参考。

起重机轮压

轮压1.最小轮压如何计算Pmin=(吊车总重＋起重量－Pmax*n)/nn为吊车一侧的轮数。

也有的说是Pmin=(起重机总重-小车重)/4，我们公司就这样算，但这是空载的时候，上面的一个兄弟算的是满载的时候，不知哪一个正确，还望指点！谢谢！我是专业桥、门式起重机设计者。

你的Pmin=(起重机总重-小车重)/4观点是正确的。

因为：只有这样Pmin才最小。

Pmax=Pmin+(小车重+额定起重量)/2 （应用于全部大车轮数为：4个的桥吊）请问算Pmin时为什么要减去小车的重量，难道它的重量不是由两侧的轮子承担吗！此外Pmax Pmin的计算是针对一侧的每一个轮子，还是一侧的所有轮子！请赐教。

答：因为小车停在了另一端。

为了简化计算，所以这一端要减去小车的重量。

李国建先生：正好您是吊车行家，我有几个概念问题，请教。

1。

起重机总重包含些什么，含小车重？不含被吊物件重？2。

“起重量”“最大、小轮压”指得是标准值还是设计值？3。

厂家吊车资料中的最大轮压是指一侧所有车轮的总压，还是单轮压力？4。

厂家资料中最小轮压是指满载时，还是空载时？5。

电动单梁起重机的吊钩到轨顶的距离一般是多少？（比如5t）6。

吊车外型尺寸在横向，越过轨道中心线多少？7。

厂家资料中为何缺少大电动机的功率、功率因数、电机效率、启动电流等参数？只提供了小电动机的功率。

8。

您手头有没有比较完整的吊车资料，我最需要的是关于5~15吨电动单梁起重机的，经常要用到，可以向您定货。

首先要搞清什么是最大轮压，什么是最小轮压的概念。

对于桥式起重机，当起重机小车运行到一侧的极限位置时（吊额定起升载荷），靠近小车侧的最大轮压就是Pmax；去掉起升载荷后远离小车侧的大车轮压就是Pmin。

桥式起重机的最大轮压和最小轮压是起重机设计者提供的，也就是说，由起重机设计者计算出来的。

索性把一台双梁桥式起重机的轮压计算过程给大家贴出来。

一、已知：起重量：Q起=20吨跨度：L=22.5米大车车轮数：4个起重机总重（包括小车）：G总=32.5吨小车重：G小车=7.5吨吊具重：0.5吨吊钩中心线到端梁中心线的最小距离L1=1.5米（大钩极限位置）二、计算过程1、大车最大轮压（满载）P满max=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5=19317kg2、大车最小轮压（满载）P满min=（32500-7500）/4+（20000+500+7500）*1.5/2*22.5=7183kg3、大车最大轮压（空载）P空max=（32500-7500）/4+（500+7500）*（22.5-1.5）/2*22.5=9983kg4、大车最小轮压（空载）P空min=（32500-7500）/4+（500+7500）*1.5/2*22.5=6517kg所以最大轮压Pmax=19317 ,最小轮压Pmin=6517kg我来答复这些问题，不妥之处请李老师纠正1、起重机总重包含小车重，不含被吊物件重。

轮压的计算

一、轮压的计算：参考同类型规格相近的起重机，估计小车总重为8.5吨，近似认为由四个车轮平均承受。

吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小车架布置图偏离主、从动轮之间的中心线为115毫米。

根据起重小车架的平衡方程式，可分别求出主动轮和从动轮的轮压：主动轮：22601130124521⨯+⨯=G Q P 式中：P 1——主动轮轮压；K τ——小车轮距，K τ=2260毫米。

公斤92172260211308500124525750max 1=⨯⨯+⨯=P （满载）公斤2331min1=P（空载）同理，可得从动轮轮压：公斤79072260211308500101525750max2=⨯⨯+⨯=P （满载）公斤2293min2=P（空载）二、电动机的选择： 1.运行阻力的计算：（1）小车满载运行时的最大摩擦阻力：()KDG P d K G Q 附轮架摩满*+++=μ2式中（Q+G ）——额定起重量加吊钩重量，（Q+G ）=25750公斤；G架——小车自重，G 架=8500公斤；K ——滚动摩擦力臂，K=0.05厘米； μ——轴承摩擦系数，μ=0.015；K附——附加摩擦阻力系数，K 附=1.5；D轮——车轮直径，D 轮=40厘米；d ——轴承内径，d=10厘米；()公斤摩满3215.14010015.005.028********=⨯⨯+⨯⨯+=P （2）小车满载运行时的最大坡度阻力：()K G PG Q 坡架摩满*++=式中K坡——坡度阻力系数，K 坡=0.002()公斤摩满5.68002.0850025750=⨯+=P（3）小车满载运行时的最大静阻力：公斤坡满摩满静满5.3895.68321=+=+=P P P2.选择电动机，确定减速器： (1)满载运行时电动机的静功率：（千瓦）小车静满静m6120**=*ηPN V 式中P静满——小车满载运行时的静阻力，P 静满=389.5公斤；V小车——小车运行时速度，V 小车=32minm；η——小车运行机构传动效率，η=0.9；m ——电动机个数，m=1.千瓦静26.219.06120325.389=⨯⨯⨯=N （2）选择电动机：N K N 静电*= 式中K电——电动机启动时为克服惯性的功率增大系数，取K 电=1.2；千瓦7.226.22.1=⨯=N选择SBA112B 型电动机。

轮压的计算【特选内容】

一、轮压的计算：参考同类型规格相近的起重机，估计小车总重为8.5吨，近似认为由四个车轮平均承受。

吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小车架布置图偏离主、从动轮之间的中心线为115毫米。

根据起重小车架的平衡方程式，可分别求出主动轮和从动轮的轮压：主动轮：22601130124521⨯+⨯=G Q P式中：P 1——主动轮轮压；K τ——小车轮距，K τ=2260毫米。

公斤92172260211308500124525750max 1=⨯⨯+⨯=P （满载）公斤2331min 1=P （空载）同理，可得从动轮轮压：公斤79072260211308500101525750max 2=⨯⨯+⨯=P （满载）公斤2293min 2=P （空载）二、电动机的选择：1.运行阻力的计算：（1）小车满载运行时的最大摩擦阻力：()K D G P d K G Q 附轮架摩满*+++=μ2式中（Q+G ）——额定起重量加吊钩重量，（Q+G ）=25750公斤；G 架——小车自重，G 架=8500公斤；K ——滚动摩擦力臂，K=0.05厘米；μ——轴承摩擦系数，μ=0.015；K 附——附加摩擦阻力系数，K 附=1.5；D 轮——车轮直径，D 轮=40厘米；d ——轴承内径，d=10厘米；()公斤摩满3215.14010015.005.02850025750=⨯⨯+⨯⨯+=P（2）小车满载运行时的最大坡度阻力：()K G P G Q 坡架摩满*++=式中 K 坡——坡度阻力系数，K 坡=0.002()公斤摩满5.68002.0850025750=⨯+=P（3）小车满载运行时的最大静阻力：公斤坡满摩满静满5.3895.68321=+=+=P P P2.选择电动机，确定减速器：(1)满载运行时电动机的静功率：（千瓦）小车静满静m 6120**=*ηP N V式中 P 静满——小车满载运行时的静阻力，P 静满=389.5公斤；V 小车——小车运行时速度，V 小车=32min m ；η——小车运行机构传动效率，η=0.9；m ——电动机个数，m=1.千瓦静26.219.06120325.389=⨯⨯⨯=N（2）选择电动机：N K N 静电*= 式中K 电——电动机启动时为克服惯性的功率增大系数，取K 电=1.2；千瓦7.226.22.1=⨯=N选择SBA112B 型电动机。

轮压计算【范本模板】

轮ﻫ1．最小轮压如何计算最小轮压如何计算Pｍin=(吊车总重+起重量－Ｐmax＊n）/n n 为吊车一侧的轮数。

ﻫ压ﻫﻫ也有的说是Pｍiｎ=(起重机总重—小车重）/4,我们公司就这样算，但这是空载的时候，上面的一个兄弟算的是满载的时候,不知哪一个正确,还望指点!谢谢!我是专业桥、门式起重机设计者。

你的Pmin=(起重机总重—小车重)/4 观点是正确的.因为：只有这样Pmin 才最小。

Ｐｍax＝Pmiｎ+(小车重＋额定起重量)／２（应用于全部大车轮数为：4 个的桥吊)请问算Pmin 时为什么要减去小车的重量，难道它的重量不是由两侧的轮子承担吗! 此外Pmax Pmiｎ的计算是针对一侧的每一个轮子,还是一侧的所有轮子!请赐教。

答：因为小车停在了另一端。

为了简化计算,所以这一端要减去小车的重量．李国建先生:正好您是吊车行家,我有几个概念问题，请教.1。

起重机总重包含些什么,含小车重?不含被吊物件重? 2。

“起重量”“最大、小轮压”指得是标准值还是设计值? 3。

厂家吊车资料中的最大轮压是指一侧所有车轮的总压,还是单轮压力？4。

厂家资料中最小轮压是指满载时，还是空载时？5。

电动单梁起重机的吊钩到轨顶的距离一般是多少?（比如５t) 6.吊车外型尺寸在横向,越过轨道中心线多少？７．厂家资料中为何缺少大电动机的功率、功率因数、电机效率、启动电流等参数？只提供了小电动机的功率。

8。

您手头有没有比较完整的吊车资料,我最需要的是关于5~15吨电动单梁起重机的,经常要用到，可以向您定货。

首先要搞清什么是最大轮压,什么是最小轮压的概念。

对于桥式起重机，当起重机小车运行到一侧的极限位置时(吊额定起升载荷)，靠近小车侧的最大轮压就是Pｍax；去掉起升载荷后远离小车侧的大车轮压就是Pmｉn. 桥式起重机的最大轮压和最小轮压是起重机设计者提供的, 也就是说, 由起重机设计者计算出来的.索性把一台双梁桥式起重机的轮压计算过程给大家贴出来.一、已知：起重量：Q 起=2０吨跨度:L=22.５米大车车轮数:4个起重机总重（包括小车) 总＝３2.５吨:Gﻫ小车重:G 小车＝7.5 吨吊具重:０．5 吨吊钩中心线到端梁中心线的最小距离L1=1．5 米（大钩极限位置)二、计算过程1、大车最大轮压（满载）Ｐ满mａｘ=(32５00—7500)／4+（20000+500+7500）＊（２2。

轮压的计算知识交流

轮压的计算一、轮压的计算：参考同类型规格相近的起重机，估计小车总重为8.5吨，近似认为由四个车轮平均承受。

吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小车架布置图偏离主、从动轮之间的中心线为115毫米。

根据起重小车架的平衡方程式，可分别求出主动轮和从动轮的轮压：主动轮：22601130124521⨯+⨯=G Q P 式中：P 1——主动轮轮压；K τ——小车轮距，K τ=2260毫米。

公斤92172260211308500124525750max 1=⨯⨯+⨯=P （满载）公斤2331min 1=P （空载）同理，可得从动轮轮压：公斤79072260211308500101525750max 2=⨯⨯+⨯=P （满载）公斤2293min 2=P （空载）二、电动机的选择：1.运行阻力的计算：（1）小车满载运行时的最大摩擦阻力：()K D G P d K G Q 附轮架摩满*+++=μ2式中（Q+G ）——额定起重量加吊钩重量，（Q+G ）=25750公斤； G 架——小车自重，G 架=8500公斤；K ——滚动摩擦力臂，K=0.05厘米；μ——轴承摩擦系数，μ=0.015；K 附——附加摩擦阻力系数，K 附=1.5；D 轮——车轮直径，D 轮=40厘米；d ——轴承内径，d=10厘米；()公斤摩满3215.14010015.005.028********=⨯⨯+⨯⨯+=P （2）小车满载运行时的最大坡度阻力：()K G P G Q 坡架摩满*++= 式中 K 坡——坡度阻力系数，K 坡=0.002()公斤摩满5.68002.0850025750=⨯+=P（3）小车满载运行时的最大静阻力：公斤坡满摩满静满5.3895.68321=+=+=P P P2.选择电动机，确定减速器：(1)满载运行时电动机的静功率：（千瓦）小车静满静m 6120**=*ηPN V 式中 P 静满——小车满载运行时的静阻力，P 静满=389.5公斤；V 小车——小车运行时速度，V 小车=32min m ；η——小车运行机构传动效率，η=0.9；m ——电动机个数，m=1.千瓦静26.219.06120325.389=⨯⨯⨯=N （2）选择电动机：N K N 静电*= 式中K 电——电动机启动时为克服惯性的功率增大系数，取K 电=1.2；千瓦7.226.22.1=⨯=N选择SBA112B 型电动机。

桥式起重机轮压计算分析与探讨(通用版)

( 安全技术 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改桥式起重机轮压计算分析与探讨(通用版)Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that peoplemake mistakes桥式起重机轮压计算分析与探讨(通用版)桥式起重机在轮压计算过程中可能会出现偏差，为了确保起重机整体性能，本文对在轮压计算中出现的可能会导致误差的因素进行分析与探讨。

桥式起重机的轮压是车轮对轨道的垂直压力。

轮压计算对起重机的设计、制造、使用有着至关重要的意义。

起重机运行机构零部件及金属结构的强度计算主要取决于起重机的最大轮压，同时它还为设计车轮装置提供了依据，也为轨道支承结构的设计提供了原始数据。

而最小轮压主要用于运行机构起动和制动时车轮的打滑验算。

由此可见，若在轮压计算过程出现了偏差，对起重机整体的性能影响是巨大的。

本文对轮压计算过程进行分析，找出可能存在导致误差的因素，并对其深入探讨，为同行在该方面的研究提供参考。

轮压的计算作用在起重机上的各种载荷通过行走支承装置和车轮传递到基础上，桥式起重机轮压的计算实际上就是这些支点所承受的垂直反力就是支承压力的计算。

而对于每个支点有多个车轮的桥式起重机，常利用均衡滑轮，此时轮压的计算，也就是计算支点的总压力。

1.1移动载荷下轮压的计算移动载荷包括小车重力PGX和额定起升重物和吊具的重力PQ。

一般情况下，静轮压可以用来计算惯性力和桥架的静态刚度。

1.2超静定结构下轮压的计算桥式起重机多采用四点支承式的结构，这种结构的轮压是超静定的，具有良好的对称性，工艺性，和稳定性，其轮压计算一般采用近似解法。

轮压的计算

一、轮压的计算：参考同类型规格相近的起重机，估计小车总重为吨，近似认为由四个车轮平均承受。

吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小车架布置图偏离主、从动轮之间的中心线为115毫米。

根据起重小车架的平衡方程式，可分别求出主动轮和从动轮的轮压：主动轮：22601130124521⨯+⨯=G Q P式中：P 1——主动轮轮压；K τ——小车轮距，K τ=2260毫米。

公斤92172260211308500124525750max 1=⨯⨯+⨯=P （满载）公斤2331min1=P（空载）同理，可得从动轮轮压：公斤79072260211308500101525750max 2=⨯⨯+⨯=P （满载）公斤2293min2=P（空载）二、电动机的选择： 1.运行阻力的计算：（1）小车满载运行时的最大摩擦阻力：()KDG P d K G Q 附轮架摩满*+++=μ2式中（Q+G ）——额定起重量加吊钩重量，（Q+G ）=25750公斤；G架——小车自重，G 架=8500公斤；K ——滚动摩擦力臂，K=厘米； μ——轴承摩擦系数，μ=；K附——附加摩擦阻力系数，K 附=；D轮——车轮直径，D 轮=40厘米；d ——轴承内径，d=10厘米；()公斤摩满3215.14010015.005.028********=⨯⨯+⨯⨯+=P（2）小车满载运行时的最大坡度阻力：()K G PG Q 坡架摩满*++=式中K坡——坡度阻力系数，K 坡=()公斤摩满5.68002.0850025750=⨯+=P（3）小车满载运行时的最大静阻力：公斤坡满摩满静满5.3895.68321=+=+=P P P2.选择电动机，确定减速器： (1)满载运行时电动机的静功率：（千瓦）小车静满静m6120**=*ηPN V 式中P静满——小车满载运行时的静阻力，P 静满=公斤；V小车——小车运行时速度，V 小车=32minm；η——小车运行机构传动效率，η=；m ——电动机个数，m=1.千瓦静26.219.06120325.389=⨯⨯⨯=N（2）选择电动机：N K N 静电*= 式中K电——电动机启动时为克服惯性的功率增大系数，取K 电=；千瓦7.226.22.1=⨯=N选择SBA112B 型电动机。

轮压的计算

一、轮压的计算：参考同类型规格相近的起重机，估计小车总重为8.5吨，近似认为由四个车轮平均承受。

吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小车架布置图偏离主、从动轮之间的中心线为115毫米。

根据起重小车架的平衡方程式，可分别求出主动轮和从动轮的轮压: 主动轮：22601130124521⨯+⨯=G Q P式中：P 1——主动轮轮压；K τ——小车轮距，K τ=2260毫米。

公斤92172260211308500124525750max 1=⨯⨯+⨯=P （满载）公斤2331min1=P（空载）同理，可得从动轮轮压：公斤79072260211308500101525750max2=⨯⨯+⨯=P (满载) 公斤2293min2=P(空载）二、电动机的选择: 1.运行阻力的计算:（1）小车满载运行时的最大摩擦阻力：()KDG P d K G Q 附轮架摩满*+++=μ2式中（Q+G ）-—额定起重量加吊钩重量,（Q+G ）=25750公斤;G架——小车自重，G 架=8500公斤；K-—滚动摩擦力臂，K=0。

05厘米；μ——轴承摩擦系数，μ=0。

015；K附——附加摩擦阻力系数，K 附=1.5;D轮——车轮直径,D 轮=40厘米；d--轴承内径，d=10厘米；()公斤摩满3215.14010015.005.028********=⨯⨯+⨯⨯+=P （2）小车满载运行时的最大坡度阻力:()K G PG Q 坡架摩满*++=式中K坡-—坡度阻力系数，K 坡=0。

002()公斤摩满5.68002.0850025750=⨯+=P（3）小车满载运行时的最大静阻力：公斤坡满摩满静满5.3895.68321=+=+=P P P2.选择电动机，确定减速器：(1)满载运行时电动机的静功率：（千瓦）小车静满静m6120**=*ηPN V 式中P静满—-小车满载运行时的静阻力,P 静满=389。

5公斤;V小车——小车运行时速度,V 小车=32minm；η-—小车运行机构传动效率,η=0。