1.制动性能定义和评价指标
汽车制动效能指标
汽车制动效能指标
汽车制动性能的三个指标是制动效率、制动效率的恒定性和制动时汽车的方向稳定性。
1.制动效率，即制动距离和制动减速度。
制动效率是指在好的路面上制动时，以一定的初速度或减速度从制动到停止的制动距离，比如100公里的制动距离。
它是制动性能最基本的评价指标。
2.制动效率的稳定性，如抗热衰退性。
抗热衰退性能是指在高速或长坡上连续制动时，制动效能保持的程度。
由于制动过程实际上是通过制动器的吸收将汽车的动能转化为热能，因此在制动器温度升高后能否在冷态下保持制动效率成为设计制动器时需要考虑的重要问题。
一般测试连续100公里的制动距离，也可以在赛道上连续绕路行驶。
这样就能感受到汽车在快速过弯时是否能快速减速。
如果制动距离不是很大，说明汽车制动性能的恒定性比较好。
3.汽车在制动过程中的方向稳定性，即汽车在制动过程中不跑偏、不打滑、不失去转向能力的性能。
这是汽车的刹车偏差。
测试时，需要在平坦宽敞的场地进行。
车速需要提高到每小时60公里。
然后，双手离开方向盘，踩刹车。
如果汽车制动方向稳定，汽车应保持直线行驶。
汽车制动性能检测与诊断
⏹汽车制动性能检测与诊断⏹一、制动装置的基本要求行车制动、应急制动、驻车制动功能:强制行驶中的汽车减速，停车，防止停放中的汽车滑移。
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的规定。
⏹二、制动性能的评价指标1、制动过程分析⏹制动性能的评价指标2、制动效能评价指标1）制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。
2）制动时间（制动协调时间和制动释放时间）。
制动协调时间是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（规定的制动力）的75%时所需的时间。
3）制动力。
⏹制动性能的评价指标4）制动减速度：充分发出的平均减速度MFDD:式中：MFDD——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2）；V0—试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）；Vb—0.8试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Ve—0.1试验车速，单位为千米每小时（km/h）；Sb—试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）；Se—试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。
⏹制动性能的评价指标3、制动稳定性的评价制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。
制动跑偏、制动侧滑4、制动拖滞制动释放时间无限长。
⏹三、制动性能检验仪器1、制动试验台的分类1）按轴数分：单轴式、双轴式；2）按原理分：反力式、惯性式；3）按试验台支撑形式分：滚筒式、平板式；4）试验台检测参数分：测制动力式、测制动距离式和多功能式。
⏹制动性能检验仪器2、测力式制动试验台1）滚筒式制动试验台⏹制动性能检验仪器（1）滚筒式制动试验台结构电动机：产生动力，带动滚筒及车轮旋转减速器（增扭器）：减速增扭；蜗轮蜗杆式滚筒：支撑车轮，制动力的承受装置传感器：测量转换装置（压力式、平衡弹簧式、电位计式、差动变压器式、自整角电机式）举升器：便于汽车驶入或驶出试验台第三滚筒：产生停转信号显示及测量装置。
如何评估一辆汽车的制动性能
如何评估一辆汽车的制动性能汽车的制动性能是保证行车安全的重要指标之一。
评估一辆汽车的制动性能需要考虑多个方面，包括刹车力度、刹车距离和刹车稳定性等。
本文将从这几个方面来介绍如何评估一辆汽车的制动性能。
1. 刹车力度刹车力度是指刹车时刹车踏板所需的力量大小。
刹车力度越大，则刹车的效果越好。
评估一辆汽车的刹车力度可以通过实际测试来进行，通常可以在汽车的制动测试场地上进行。
测试时可以逐渐增加刹车力度，观察刹车踏板的行程和刹车效果，以此来判断刹车力度的大小。
2. 刹车距离刹车距离是指汽车在刹车时从行驶速度到完全停下所需要的距离。
刹车距离越短，则刹车效果越好。
评估一辆汽车的刹车距离可以在安全的条件下进行实地测试，例如在空旷的道路上进行测量。
测试时可以以一定的速度行驶，然后突然刹车，通过测量停车的位置来评估刹车距离的长短。
3. 刹车稳定性刹车稳定性是指在刹车时汽车是否出现抖动、偏斜或者失去控制等情况。
刹车稳定性好的汽车在刹车时能够保持良好的平稳性和方向稳定性。
评估一辆汽车的刹车稳定性可以通过在各种路况下的行驶测试来进行，包括直线行驶、急转弯等。
观察刹车过程中车辆的运动状态，判断刹车稳定性的表现。
除了以上几个方面，还可以考虑以下因素来评估一辆汽车的制动性能：4. 刹车系统刹车系统的质量和性能直接影响到汽车的制动性能。
优质的刹车系统包括刹车盘、刹车片、刹车液等部件，这些部件的质量和配套性能对制动性能有着重要影响。
可以通过查看车辆制动系统的规格和品牌，以及了解该品牌的性能和口碑等方面来评估刹车系统的质量。
5. 制动辅助系统一些汽车配备了制动辅助系统，如ABS（防抱死刹车系统）、EBD （电子制动力分配系统）等。
这些系统可以提供额外的刹车支持和辅助，提高制动性能和稳定性。
评估一辆汽车的制动性能时，可以了解其是否配备了这些系统，并了解其性能和功能特点。
总结起来，评估一辆汽车的制动性能需要考虑刹车力度、刹车距离和刹车稳定性等方面，同时还需关注刹车系统和制动辅助系统的质量和性能。
汽车理论(第五版)第四章_汽车的制动性
s2 u0 2
abmax 式中 k 2
du k d
du kd
当τ=0时，u=u0
1 u u0 k 2 2
ds 1 u0 k 2 由于 d 2
1 ds u0 k 2 d 2
8
第二节 制动时车轮的受力
一、地面制动力 FXb
FXb Tμ r
ua
W
由制动力矩所引起的、地 面作用在车轮上的切向力。
Tp
制动力矩Tµ
Tμ
FXb
FXb
地面附着力
r
FZ
9
FXb F
第二节 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
21
第二节 制动时车轮的受力
FY
FY
平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。
22
第二节 制动时车轮的受力
当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路 转弯半径和设计车速而定。
23
第二节 制动时车轮的受力
环形跑道（视频）
（注意观察弯道的倾斜情况）
当 2 时
1 ue u0 k 2 2 2
当 ''时，将k
1 abmax 2 2 6
ab max
2''
代入
当τ=0 时，s=0
s u0
1 3 k 6
s2 u0 2
s2 s2 s2
s2 u0 2 u0 2
汽车理论第四章汽车的制动性
一、地面对前、后车轮的反作用力
图中忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻 力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。 下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑 的过程，附着系数只取一个定值φ0。
对后轮接地点取力矩得
du Fz1L Gb m hg dt
对前轮接地点取力矩得
du Fz 2 L Ga m hg dt
1：理想的制动器制动力曲线
2：具有固定比值的制动器制动力曲线
3：地面制动力线
4：同步附着系数
5：制动过程分析
6：制动效率 7：前后制动器制动力的分配原则β
制动过程中，可能出现如下三种情况：
1：前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死
2：后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死
3：前、后轮同时抱死拖滑
其中，1是稳定情况；2是不稳定情况；3可 避免侧滑，同时只有在最大制动强度时才会失去 转向能力，同时附着条件利用较好。 所以，前、后制动器制动力分配的比例将影 响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度， 是设计汽车制动系统必须妥善处理的问题。
2 b 2 e
式中：
ub——0.8u0的车速（km/h）；
u0 ——起始制动车速（km/h） ； ue ——0.1u0的车速（km/h） ； sb ——u0到ub车辆经过的距离（m）； se ——u0到ue车辆经过的距离（m）。
二、制动距离的分析 驾驶员反应时间
1
' 1 ' 2
制动时汽车跑 偏的情形
a）制动跑偏 时轮胎在地面上留 下的印迹 b）制动跑偏 引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上 的印迹 b)
a)
制动跑偏时的受力图
一、汽车的制动跑偏 制动时汽车跑偏的原因有两个： 1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮 （转向轮）制动器的制动力不相等。 2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动 学上的不协调（互相干涉）。 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 制动时发生侧滑，特别是后轴侧滑，将引起 汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车调头。
制动强度的定义及计算公式。什么是轴荷转移现象。
制动强度的定义及计算公式一、制动强度的定义制动强度是衡量制动性能的重要指标，它表示制动系统对车轮的制动能力大小。
通俗地说，制动强度越大，车轮受到的制动力越大，车辆制动距离越短，制动效果越好。
制动强度的定义可以用数学表示为：制动强度 = 制动力 / 车轮胎理论抓地力其中，制动力是制动系统对车轮的制动力，车轮胎理论抓地力是车轮在理想情况下接地的最大抓地力。
制动力和车轮胎理论抓地力的计算是制动强度计算的重要基础。
二、制动强度的计算公式1. 制动力的计算公式制动力是制动系统施加在车轮上的制动力量，可以通过以下公式进行计算：制动力 = 制动器输出力 - 滑移力 - 惯性力其中，制动器输出力是制动系统的输出力，滑移力是车轮因抱死而发生的滑动力，惯性力是车轮滚动时的惯性力。
2. 车轮胎理论抓地力的计算公式车轮胎理论抓地力是车轮在理想情况下接地的最大抓地力，可以通过以下公式进行计算：车轮胎理论抓地力 = 车轮胎附着系数× 车轮垂荷其中，车轮胎附着系数是车轮在不同路面情况下的附着系数，车轮垂荷是车辆在制动时车轮所受的垂直载荷。
制动强度的计算公式为：制动强度 = (制动器输出力 - 滑移力 - 惯性力) / (车轮胎附着系数× 车轮垂荷)通过这个公式，可以计算出车辆在不同路况和制动情况下的制动强度，为制动性能的评价提供了科学的依据。
三、轴荷转移现象在车辆行驶过程中，通过悬挂系统的作用，车辆的重心会发生位置变化，造成车轮的垂向载荷也发生变化，这种现象被称为轴荷转移。
轴荷转移会影响车辆在制动时的稳定性和性能。
当车辆制动时，前轮上的垂向载荷会增加，后轮上的垂向载荷会减小，这会影响车辆的抓地力分布，降低车辆的制动稳定性和制动效果。
轴荷转移现象的计算公式可以表示为：前轮轴荷转移率 = (前轮制动力× 车辆重心高度) / (车轮距)后轮轴荷转移率 = (后轮制动力× 车辆重心高度) / (车轮距)通过这些公式，可以计算出车辆在制动时前后轮的轴荷转移率，为制动性能的优化提供了重要的参考依据。
制动系检测
次试验全部完成，提高试验或检测效率。
4）结构简单、安全方便，不需专门的混凝土基础；日常维护 方便、耗电量低。 5）重复性差、占地面积大、需要助跑车道；
（3）惯性式制动试验台
惯性式滚筒制动试验台用旋转飞轮的转动惯量模拟车辆 道路行驶时的平移动能，测试结果与实际工况更为接近。
制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，由于滚筒传动系统具 有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。因 此，惯性式制动试验台可以模拟道路制动试验工况。
（1）反力式制动试验台
（1）驱动装臵 由电动机、减速器和链传动组成。 （2）滚筒装臵 由四个滚筒组成。 每对滚筒独立设臵，有主动
电动机的转动 通过减速器内的蜗轮 蜗杆和圆柱齿轮传动 传递给主动滚筒 通过链传动
滚筒和从动滚筒之分。
传递给从动滚筒
工作过程
（3）测量装臵
主要由测力杠杆、测力传感器和测力弹簧等组成。 测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器连接 测力杠杆的位移或力
杠杆前端的测力传感器
反映制动力大小的电信号
工 作 过 程
指示与控制装置
（4）举升装置 为了便于汽车出入试验台，在两滚筒之间设有举升装 置，一般由举升器、举升平板和控制开关等组成。
（5）第三滚筒 测量车轮转速；当被检测车轮制动时，转速下降至接近
抱死时，向控制装置发出信号使驱动电机停止转动，以防止
滚筒剥伤轮胎、保护驱动电机。
现用的路试检测检测设备
1.非接触式多功能速度仪
可检测：制动距离、速度、MFDD、减速度、油耗、制动时间
2.制动踏板力计
3.转向盘转动量扭矩检测仪
美国现代便携式制动性能检测设备
VC3000便携式制动性能检测仪
测量参数：
汽车制动力名词解释
汽车制动力名词解释汽车制动力是指汽车在制动时产生的阻力或制动力的大小和作用。
它是一种重要的动力学参数，对于车辆的制动性能和安全性具有直接影响。
下面将详细解释汽车制动力的相关概念和影响因素。
一、制动力的定义和分类1. 制动力的定义：制动力是指在汽车制动过程中，为了使车辆减速或停车而施加到车辆上的力。
它是由摩擦片与刹车盘或制动鼓之间的摩擦所产生的。
制动力的大小决定了车辆能否在规定的距离内停住，以及制动的平稳性和可靠性。
2. 制动力的分类：根据制动力的来源和作用方式，可以将汽车制动力分为以下几种类型：（1）摩擦制动力：摩擦制动力是指通过摩擦片与刹车盘或制动鼓之间的摩擦产生的力。
它是最常见的一种制动力，广泛应用于大多数汽车的制动系统中。
（2）液压制动力：液压制动力是指通过液体的流动和压力传递产生的力。
液压制动力主要应用于液压制动系统中，如液压盘式制动系统和液压鼓式制动系统等。
（3）电动制动力：电动制动力是指通过电机的转矩产生的力。
电动制动力主要应用于电动车辆和混合动力车辆的制动系统中。
二、制动力的影响因素汽车制动力的大小和作用方式会受到多种因素的影响。
下面将介绍几个主要的影响因素：1. 刹车器的结构和性能：刹车器的结构和性能直接影响着刹车盘或制动鼓与摩擦片之间的接触和摩擦状况。
不同类型的刹车器在制动力的产生和传递方面具有不同的特点。
2. 刹车盘或制动鼓的材料和状态：刹车盘或制动鼓的材料和状态对制动力的大小和作用方式有着重要影响。
材料的硬度、热传导性能和耐磨性等都会影响制动力的产生和传递。
3. 摩擦片的材料和状态：摩擦片是产生摩擦力的关键部件，其材料和状态对制动力的大小和作用方式有着直接的影响。
摩擦片的材料要具备较高的摩擦系数和耐磨性，且要能够适应不同工况下的摩擦和热膨胀。
4. 制动液的性能：制动液的性能对液压制动力的产生和传递具有重要影响。
制动液应具备较高的沸点，能够防止气泡和蒸汽的生成，以保证制动系统始终能够正常工作。
汽车高级驾驶员答辩题及答案要点
答：(1)提供上止点信号；
(2)提供转速信号；
(3)提供1°曲轴转角信号。
19.评价发动机技术状况的参数主要有?
答：发动机功率、油耗；气缸密封性；排气净化性；点火性能、燃烧质量；发动机温度；异响、噪音；机油压力和噪音。
20.燃油喷射系统有什么优点?（与化油器式相比）
答：(1)有一定的缓冲和过载保护作用；
(2)在一定范围内可实现无级变速；
(3)具有良好的加速性能和通过性；
(4)操纵轻便。
32.电喷系统中的ECU有何作用?
答：对各传感器输入信号进行运算、处理、判断，然后输出控制指令控制有关执行器的工作。
33.自动变速器由哪几部分组成?
常见的空气流量计有：叶片式、卡门漩涡式、热线式、热膜式。
26.发动机怠速高低对自动变速器的使用效果有何影响?
答：(1)怠速过高，挂档起步时产生强烈的闯动；
(2)怠速过低，坡道上起步时，若松开制动踏板加油不及时，汽车会后溜。
27.氧传感器的作用?
答：(1)实现空燃比反馈控制；
29.如何延长轮胎的使用寿命?
答：(1)避免超负荷使用轮胎；
(2)选择保持最适宜的气压；
(3)保持经济时速、避免长时间高速行驶；
(4)正确使用与正确驾驶。
30.爆震传感器有何作用?
答：感受爆震后反馈到ECU，控制点火提前角，使点火时间达到最佳。
31.与手动变速器相比，自动变速器有哪些优点?
12.简述ABS系统的基本工作原理。
答：汽车在制动过程中，车轮转速传感器将信号送至ECU，ECU根据设定的控制逻辑对信号进行处理、计算、分析以确定各车轮的滑移率。同时给压力调节器发出指令，以控制制动轮缸中的制动液压力，防止车轮完全抱死。
汽车理论考试要点
汽车理论考试要点汽车理论考试要点第十二章1、汽车动力性的概念、动力性的评价指标 P260答：：汽车的动力性是指汽车在良好路面（混凝土或沥青）上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
动力性评价指标：1）、最高车速 2）、加速时间 3）、最大爬坡度2、汽车的驱动力的影响因素P262答：1）发动机的转速特性、（外特性曲线）、2）传动系的机械效率、3）车轮的半径 4）传动系的传动比（汽车的驱动力图P265）3、行驶阻力有：1）滚动阻力、2）空气阻力、3）坡道阻力、4）加速阻力 P2664、汽车的动力方程：Ft=Ff+Fw+Fi+Fj.驱动力=转矩/车轮半径。
驱动力=发动机转矩*变速器传动比*主减速器的传动比*机械效率/车轮半径。
5、汽车行驶的驱动力-----附着条件:答：1）驱动力必须大于或等于行驶阻力，否则无法起步，行驶中的汽车将减速直至停车。
这是汽车行驶的第一个条件——驱动条件，是汽车行驶的必要条件。
可以采用增加发动机转矩、加大传动比（换低档行驶）等办法来增大汽车的驱动力。
2）附着力就是地面对轮胎切向反力的极限值。
驱动力为地面切向反作用力，它不能大于附着力，否则会发生驱动轮滑转现象，即这就是汽车行驶的第二个条件。
3）汽车行驶的必要与充分条件（P278）第6行6、最佳换档时刻的确定：（难点）答：相邻两档的加速度倒数曲线若有交点，在交点处换档；否则在低档用尽（发动机转速达到最大）处换档。
7、后备功率与汽车动力性和燃油经济性的关系：（重点）（P286）答：后备功率大，动力性强，但燃油经济性差。
选Ⅲ档的后备功率最大，动力性最强，但燃油经济性差；Ⅴ档的后备功率最小，动力性最差，但燃油经济性最好，因为Ⅴ档的发动机负荷较大，燃油消耗率较低。
8、影响汽车动力性的主要因素 P291答：1）、发动机的转矩特性2）、主减速器传动比3）、变速器的档数和传动比4）、汽车总质量5）、使用因素（当节气门全开时汽车可能达到最高车速、加速能力和爬坡能力。
汽车制动性能的检测
汽车制动性能的检测
汽车制动力
定义：汽车制动力是指驾驶员控制汽车制动后，车轮制动器起作用，由地 面所提供给车轮与汽车行驶方向相反的切向作用力。汽车车速在制动力作 用下迅速降低以至停车。 汽车制动力是评价汽车制动性能的最本质因素。汽车制动力越大，则汽车 的制动减速度就越大，汽车的制动性能就越好。
1—飞轮 2—传动器 3、6一变速器 4一测速发电机 5、9一光电传感器’7一可移导轨 8、12一电磁离合器 10一移动架 11一传动轴 13一万向联轴器 14一后滚筒 15—前滚筒 16—举升托板17—移动架驱动液压缸18—夹紧液压缸19—第三滚筒20—第三滚筒调节液压 缸
制作：冯健
汽车制动性能的检测
制作：冯健
汽车制动性能的检测
汽车制动减速度的检测
制动减速度反映了汽车在制动时，汽车速度降低的快慢。在道路试验中， 以汽车充分发出的平均减速度FMDD作为参考。
辅助设备：速度分析仪，制动减速仪测出有关参数后，在计算平均减速度。
车辆类型 三轮汽车 乘用车
制动初速 度 km/h 20 50
满载充分发 出的平均减 速度，m/s2 ≥5.9
结构说明:该试验台可以同时测试双轴车辆所有车轮的制动性能，它的 前、后滚筒组之间的距离可根据车辆的轴距进行调节。调节液压缸17， 使滚筒组在导轨上移动，两轴间距离随之改变，距离调节合适后用液压 缸18进行夹紧定位。前后左右各滚筒及飞轮通过连接部件相连。在后滚 筒组后面的第三滚筒19是为防止汽车制动时车轮向后窜出而设置的.
t‘2：制动器起作用时间或滞后时间，它是制动系消除传动间隙反应时间。t“2 ：制动 力增长所需时间。 t2:长短取决于驾驶员踩踏板的速度、制动系的结构型式及技术状况，一般为0．2～ 0．7s；
汽车制动性能(最新)
（4）侧向附着系数φ ， 在Fy 侧向力的作用下， φ =Fy /Fz 侧向力Fy与地面垂直反 力之比。
侧 侧
φb—S关系：
（1）OB段：φb直线上升， S从0—15—20%，出现 峰值φp。 （2）S再增大，φ纵下降， φ侧也下降。
（3）S再增大，S=100% 时，φ=φS 纵向φ较小，制动距离长。 侧向φ=0，能承受的侧向 力Fy=0。 所以：极易侧滑。
4——2制动时车轮受力 一、地面制动力（ T—— 车轴的推 力；W——车轮垂直载荷） Tu FXb （ N ） r 因为：FXb受到轮胎与地面附着力， Fφ=Fzφ的限制。 T 所以： FXb u FZ
r
制动力图:
W Ua
Tp FXb
Tu
r
Fz
当 则FXb不再上升， F F 即：
最理想的制动系统 应能防止车轮抱死，工 作在S=15—20%以内。 ABS即：Antilock Braking System
ABS系统 （S=15—20%） （1）利用φp获得较大的 F 和最小的制动距离。 （ 2 ）同时φ侧较大，也可 承受较大的侧向力Fy，不 致侧滑。
Xbmax
滑水现象：减小了胎面 与地面的φ， Ua=100km/n时， 水膜=10mm时。 φs≈0，滑水现象，雨天 路滑，易翻车。
G (b hg ) L
G (a hg ) L
Fu1 FZ 1 FZ 1 b hg 所以： Fu 2 FZ 2 FZ 2 a hg
Fu1 Fu 2 G Fu1 b hg Fu 2 a hg
(1)
第四章汽车的 制动性能
4-1 制动性能评价指标 制动性能：指汽车 行驶时，能在短距离内 停车，并维持行驶方向 稳定，下长坡时能维持 一定车速的能力。
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】汽车制动性能的评价指标制动效能制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。
他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。
汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车，这个外力称为汽车的制动力。
图4－1为汽车在良好的路面上制动图4－1 制动时车轮受力时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩，惯性力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力可写为：式中：r――车轮半径。
地面制动力是汽车制动时地面作用于车轮外力，值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩，但其极限值受到轮胎与地面间附着力的限制。
在轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力即式中：――车轮制动器（制动蹄与制动鼓相对滑转时）的摩擦力矩。
制动器制动力取决于制动器结构、型式与尺寸大小，制动器摩擦副系数和车轮半径。
一般情况下其数值与制动踏板成正比，即与制动系的液压或气压大小成线性关系。
对于机构、尺寸一定的制动器而言，制动器动力主要取决于制动踏板与摩擦副的表面状况，如接触面积大小，表面有无油污等。
图4－2是在不考虑附着系数变化的制动过程，地面制动力及附着力随制动系的压力（液压或气压）的变化关系。
车辆制动时，车轮有滚动或抱死滑移两种运动状态。
当制动踏板力 ( )较小时，踏板力和制动摩擦力矩不大，地面与轮胎摩擦力即地面制动力足以克服制动器摩擦力矩使车轮滚动。
车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力（）时，且随踏板力图4－2 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系的增长成正比增长。
但当制动踏板力时地面制动力等于附着力时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象，显然，地面制动力受轮胎与路面附着条件的限制，其最大值不可超过附着力，即当车轮抱死而拖滑后，随着制动踏板力继续增大（），制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线上升，当地面制动力达到极限值后不再增长。
制动性
3.1 制动距离与制动加速度
一、制动距离
1. 定义：在某一车速时，从驾驶员开始操纵制动控制装臵 （制动踏板）到停车为止所驶过的距离。 2. 影响因素：制动踏板力、附着系数、汽车载荷、发动机 是否结合 3. 试验要求：制动踏板力、附着系数、汽车状态做规定。 4. 设计要求：轿车、轻型货车车速高，制动效能高；重型 货车车速低，要求稍低一些。
2. 影响汽车地面制动力的主要因素。
2.1 地面制动力
• 车轮在制动时的受力情 况，见右图。
1. 取决于制动器内制动摩擦 片与制动鼓（制动盘）间 的摩擦力。 2. 取决于轮胎与地面间的附 着力。
2.2 制动器制动力
• 制动时，车轮周缘克服制 动器摩擦力矩所需的力， 称为制动器制动力。
F
T r
5.3 具有固定比值的前、 后制动器制动力分配曲线与同步附着系数
曲线 ：
F1 F1 ＝ F F1＋F 2
F 2
1
F1
5.3 具有固定比值的前、 后制动器制动力分配曲线与同步附着系数
同步附着系数： 线与 I 曲线相交于B点，交点处 的附着系数为 0 ，所对应的制动减 速度称为 临界减速度 是由汽车的结构参数决定的、反 映汽车制动性能的一个参数。
忽略Tf、Fw以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。且忽略制 动时车轮边滚边滑的过程，附着系数只取一个定值。
制动强度z：
du zg dt
hg G b Fz1 L g hg F G a z2 L g du dt du dt
5.5 利用附着系数与制动效率
一、利用附着系数： 汽车以一定减速度制动时，除去制动强度 。 以外，不发生车轮抱死所要求的(最小)路面附着系数总 大于其制动强度。为了定量说明这一点，引进利用附首 系数的概念，又称为被利用的附着系数。
4_第四章 汽车制动性能的评价
第三节 汽车制动性能分析
图4-21
前、后轴附着效率曲线
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
13.分析制动辅助系统(EBA)的工作过程。
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
(4)增压制动过程 若压力降低后车速太快，则ECU便会切断通往 电磁阀的电流，又使制动主缸与制动轮缸接通，使制动主缸的高 压制动液流入制动轮缸，增加了制动系统的压力。
2. ABS ECU的控制策略
图4-23 逻辑门限值控制的ABS控制原理 —汽车实际车速 —汽车参考速度 —车轮速度
第四节 与汽车制动性能相关的新技术应用
3.最佳滑移率 1)使后轮保留足够的侧向附着力，以保持汽车行驶的稳定性。 2)使前轮具有足够的侧向控制力，以保持汽车的转向能力。
3)与车轮抱死的制动不同，通过合理地利用轮胎与道路的附着能 力缩短制动距离。
图4-24 各种路面的附着率和滑移率曲线 1—干燥路面 2—湿路面 3—雪地 4—冰路
(2)悬架导向杆系和转向系统拉杆的运动不协调 例如，过去用于 试验的EQ240汽车，在制动时总是向右跑偏，在车速为30km/h制 动时最严重的跑偏距离为1.7m。
图4-13
EQ240汽车在正常情况下和制动跑偏时的前部简图 a)未制动时 b)制动时前轴转动(转角为θ)
2.侧滑
第三节 汽车制动性能分析
1.制动跑偏 (1)汽车左、右车轮制动器制动力不相等 由于左、右转向轮制动 力不相等引起汽车跑偏的受力分析如图4-12所示。
汽车实验报告制动性能
一、实验目的1. 理解汽车制动系统的工作原理和重要性。
2. 学习汽车制动性能的测试方法和评价指标。
3. 通过实际测试，分析汽车制动性能的优劣，为汽车安全性能提升提供参考。
二、实验对象与设备实验对象：某型号小型轿车实验设备：1. 制动性能测试台2. 车载惯性测量系统3. 数据采集与分析软件4. 车载视频监控系统三、实验原理汽车制动性能是指汽车在行驶过程中，通过制动系统使车辆减速或停止的能力。
制动性能的好坏直接关系到行车安全。
实验主要测试以下指标：1. 制动距离：从开始制动到车辆完全停止所需的距离。
2. 制动减速度：制动过程中车辆速度的变化率。
3. 制动稳定性：制动过程中车辆方向是否保持稳定。
四、实验步骤1. 测试准备：将实验车辆驶入制动性能测试台，连接好实验设备，调整测试参数。
2. 测试开始：启动测试系统，进行制动测试。
测试过程中，车载惯性测量系统实时记录车辆速度、加速度等数据，车载视频监控系统记录制动过程。
3. 数据采集与分析：测试结束后，将采集到的数据导入数据采集与分析软件，进行数据处理和分析。
4. 结果分析：根据实验数据，分析汽车制动性能的优劣，并找出影响制动性能的因素。
五、实验结果与分析1. 制动距离：实验结果显示，该型号小型轿车的制动距离为35.2米，符合国家标准要求。
2. 制动减速度：实验结果显示，该型号小型轿车的制动减速度为8.5米/秒²，高于国家标准要求。
3. 制动稳定性：实验结果显示，该型号小型轿车在制动过程中方向保持稳定，制动稳定性良好。
六、结论通过本次实验，我们对汽车制动性能有了更深入的了解。
实验结果表明，该型号小型轿车的制动性能良好，符合国家标准要求。
但在实际驾驶过程中，仍需注意以下几点：1. 定期检查和维护制动系统，确保制动系统处于良好状态。
2. 遵循交通规则，合理使用制动系统，避免急刹车和频繁制动。
3. 在雨雪天气或路面湿滑的情况下，降低车速，保持安全距离。
七、展望随着汽车技术的不断发展，制动性能将越来越受到重视。
汽车动静态评价指标
汽车动静态评价指标
汽车的动静态评价指标是评价汽车性能和驾驶体验的重要标准。
动态评价指标通常包括加速性能、制动性能、悬挂系统表现、转向
稳定性等；而静态评价指标则包括车辆外观设计、内饰质感、座椅
舒适度、噪音隔绝等方面。
下面我将从动态和静态两个方面详细介
绍汽车评价指标。
动态评价指标包括加速性能、制动性能、悬挂系统表现和转向
稳定性。
加速性能是指汽车在不同速度下的加速表现，通常以0-
100公里/小时的加速时间来衡量。
制动性能则是指汽车在紧急制动
时的表现，包括刹车距离和制动稳定性。
悬挂系统表现评价汽车在
行驶过程中的舒适性和稳定性，包括通过颠簸路面时的表现和高速
行驶时的稳定性。
转向稳定性则评价汽车在转向时的反应灵敏度和
稳定性。
静态评价指标包括车辆外观设计、内饰质感、座椅舒适度和噪
音隔绝。
外观设计是指车身线条、前脸设计等方面，一个好的外观
设计可以提升汽车的吸引力和辨识度。
内饰质感评价车内用料和做
工的品质，高质量的内饰可以提升驾驶舒适度和乘坐体验。
座椅舒
适度是评价座椅的支撑性和舒适性，对于长时间驾驶来说尤为重要。
噪音隔绝评价汽车在行驶过程中的隔音效果，好的噪音隔绝可以提升驾驶舒适度。
总的来说，汽车的动静态评价指标涵盖了车辆性能、舒适性和驾驶体验等多个方面，消费者在购车时可以根据这些指标来选择适合自己需求的汽车。
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制动性能定义和评价指标
1．汽车制动性能：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。
2．制动效能：一般用制动距离和制动减速度表示。
它是指汽车在良好的路面上以规定的初始车速和规定的踏板力制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。
它是制动性能的最基本指标。
3．制动效能的恒定性：是指抗热衰退性能和抗水衰退性能。
4．制动方向稳定性：是指汽车制动过程中不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
5．制动性能评价指标：
6. 制动效能主要从以下三个方面综合评价：
1. 行车制动效能
2. 驻车制动效能
3. 应急制动效能
7. 制动效能恒定性主要从以下两个方面综合评价：
1. 反复制动后制动效能的恒定性
2. 持续制动后制动效能的恒定性
评价指标：制动距离越小，充分发出的平均减速度越大，且两项指标越接近冷态制动效能
值则制动效能越好。
8. 方向稳定性评价方法：主要从以下两个方面综合评价：
1. 直线行驶制动稳定性
2. 转弯制动方向稳定性
评价指标：选取制动结束后的侧向偏移量和偏航角为直线制动方向稳定性能评价指标。
9. 制动距离：是指从驾驶员开始触动制动系的控制装置开始到车辆停住所驶过的距离。
10. 充分发出的平均减速度：。