常规式游梁抽油机设计
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（4）、带的寿命较短；（5）、传动效率较低。 3）链传动方案的优点 与带传动相比 （1）、链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的的平均传动比；（2）、需要的张紧力小，作用在轴上
的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；（3）、结构紧凑；（4）、能在温度较高、有油污等恶劣环境下工 作。 4）链传动方案的缺点 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪音。 5）带链传动的应用范围 （1）、带传动适用于中小功率的传动；目前V带传动应用最广，一般带速为v=5-25m/s，传动比i<=7，传动 效率为0.90-0.95。 （2）、链传动广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中；通常，链传动的传动比i<=8； 中心距a<=5-6m；传动效率p<=100kW；圆周速度v<=15m/s；传动效率约为0.95-0.98。
冲程S(m)
冲次n(次/min) 悬点载荷P(kN)
8T/15 7T/15
1.8 7 P1=20，
P2=5
电动机选择和传动比分配
电动机所需的工作功率：Pd
PW
5.08 0.95 0.97 0.97 0.97
5.86KW
执行机构的曲柄转速：
n 7r min
电动机的型号可选为 Y280M-6的三相异步电 动机，额定功率为
常规游梁式抽油机的原理介绍
常规游梁式抽油机应用 的是曲柄摇杆机构原理 而在此四杆机构的循环 方式，有以下三种：
对称循环、近似对称循 环和非对称循环
原理图：
基本参数的确定
游梁抽油机的运动分析 游梁式抽油机悬点载荷计算 游梁式抽油机减速箱曲柄轴扭矩计算 游梁抽油机的抽汲工况 游梁式抽油机的电动机选择计算
轴2： P2 P1 2 5.570.97 5.40KW
轴3： P3 P2 3 5.40 0.97 5.24KW
各轴扭矩计算
轴1：
T1
9549
P1 n1
9549
5.57 326.67
0.16
•m
轴2：
T2
9549 P2 n2
9549
5.40 41.14
1.25
•m
轴3：
T3
EH
H
)2
3
21.51.628105 7.94 1 (188 2.5)2
0.8
7.94 536.36
80.8mm
齿数 Z1 25 则 Z2 7.94 25 198
故实际传动比 i 198 7.92
模数：m
d1 Z1
80.8 25
25 3.2mm
齿宽：b d • d1 0.880.8 64.64mm
55KW
额定电流
104
满载转速为 同步转速为
nm 980r min
1000r min
传动比分配
总传动比
由选定的电动机满载转
n 速nm和工作机主动轴转
速 ，得出传动比为:
i0
nm n
980 7
140
传动装置传动比分配
初步选取V带传
动比为: i1 3，
则减速器的传 为: i i0 140， 46.67
9549 P3 n3
9549 5.24 7
7.15
•m
齿轮减速器的设计计算
高速级齿轮传动设计计算
选择材料及确定许用应 力
小齿轮用38CrMnAlA调
质，齿面硬度255—
321HBS，
H lim1 710 MPa
FE1 600 MPa
大齿轮用ZG35SiMn调
质，齿面硬度241—
269HBS，
60 1000
s
1.38m s
所以选用8级精度是合宜的
带链传动的方案比较
1）带传动方案的优点 （1）、适用于中心距较大的传动；（2）、带具有良好的的挠性，可缓和冲击，吸收振动；（3）、过载时
带与带轮之间会出现打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他零件；（4）、结构简单、成本低廉。 2）带传动方案的缺点 （1）、传动的外廓尺寸较大；（2）、需要张紧装置；（3）、由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；
带传动设计计算
运动和动力参数的确定 已知 传动的额定功率为5.86KW ，
电机转速n1为980r/min，减速器轴 转速n2为327r/min 计算过程：
p 计算功率 c
查表13—8得 k A =1.6，故 Pc k A p 1.6 5.86kw 9.4kw
选v带型号
本设计方案选普通v带
SF
500 1.25
400 MPa
按齿面接触强度设计
设齿轮按8级精度制造。 取载荷系数 k 1.25
齿宽系数 0.8 小齿轮上的转矩
T1
9.55 106
P n1
9.55 106
5.57 326 .67
N
•m
1.6284
105 N
• mm
ZE 188
d1
3
2kቤተ መጻሕፍቲ ባይዱT1
u
u
1
(
ZE
查表可得i高1 速3 级传动比:
i2 1.3 ~ 1.4 46.67 7.94
则低速级传动比:
i3 5.88
各轴转速计算
n1
nm i1
980 3
326.67 r
min
n2
n1 i2
326.67 7.94
41.14r
min
n3
n2 i3
41.14 5.88
7r
min
各轴功率计算
轴1： P1 Pd 1 5.860.95 5.57KW
H lim 2 590 MPa
FE2 500 MPa
由表取 SH 1.1 SF 1.25
H1
H lim1 SH
710 1.1
645 .45MPa
H 2
H lim 2
SH
590 1.1
536 .36MPa
FE1
FE1
SF
600 1.25
480 MPa
FE2
FE2
取：b2 65 b1 70
取 m 3.25
实际 d1 Z1 m 25 3.25 81.25mm
d2 Z2 m 198 3.25 643.5mm
中心距 a d1 d2 81.25 643.5 362.375mm
2
2
齿轮圆周速度
v
d1n1
60 1000
3.14 80.8 326.67 m
机构运动简化
悬点运动规律简化图
OB1 R LL 0.8m 2.0m 2.8m OB2 LL R 2.0m 0.8m 1.2m
SB 2R 2 0.8m 1.6m
机构关系框图
游梁式抽油机主要构件的介绍
减速器及传动装置设计--王宁博
设计参数分析与确定
上冲程时间 下冲程时间
的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；（3）、结构紧凑；（4）、能在温度较高、有油污等恶劣环境下工 作。 4）链传动方案的缺点 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪音。 5）带链传动的应用范围 （1）、带传动适用于中小功率的传动；目前V带传动应用最广，一般带速为v=5-25m/s，传动比i<=7，传动 效率为0.90-0.95。 （2）、链传动广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中；通常，链传动的传动比i<=8； 中心距a<=5-6m；传动效率p<=100kW；圆周速度v<=15m/s；传动效率约为0.95-0.98。
冲程S(m)
冲次n(次/min) 悬点载荷P(kN)
8T/15 7T/15
1.8 7 P1=20，
P2=5
电动机选择和传动比分配
电动机所需的工作功率：Pd
PW
5.08 0.95 0.97 0.97 0.97
5.86KW
执行机构的曲柄转速：
n 7r min
电动机的型号可选为 Y280M-6的三相异步电 动机，额定功率为
常规游梁式抽油机的原理介绍
常规游梁式抽油机应用 的是曲柄摇杆机构原理 而在此四杆机构的循环 方式，有以下三种：
对称循环、近似对称循 环和非对称循环
原理图：
基本参数的确定
游梁抽油机的运动分析 游梁式抽油机悬点载荷计算 游梁式抽油机减速箱曲柄轴扭矩计算 游梁抽油机的抽汲工况 游梁式抽油机的电动机选择计算
轴2： P2 P1 2 5.570.97 5.40KW
轴3： P3 P2 3 5.40 0.97 5.24KW
各轴扭矩计算
轴1：
T1
9549
P1 n1
9549
5.57 326.67
0.16
•m
轴2：
T2
9549 P2 n2
9549
5.40 41.14
1.25
•m
轴3：
T3
EH
H
)2
3
21.51.628105 7.94 1 (188 2.5)2
0.8
7.94 536.36
80.8mm
齿数 Z1 25 则 Z2 7.94 25 198
故实际传动比 i 198 7.92
模数：m
d1 Z1
80.8 25
25 3.2mm
齿宽：b d • d1 0.880.8 64.64mm
55KW
额定电流
104
满载转速为 同步转速为
nm 980r min
1000r min
传动比分配
总传动比
由选定的电动机满载转
n 速nm和工作机主动轴转
速 ，得出传动比为:
i0
nm n
980 7
140
传动装置传动比分配
初步选取V带传
动比为: i1 3，
则减速器的传 为: i i0 140， 46.67
9549 P3 n3
9549 5.24 7
7.15
•m
齿轮减速器的设计计算
高速级齿轮传动设计计算
选择材料及确定许用应 力
小齿轮用38CrMnAlA调
质，齿面硬度255—
321HBS，
H lim1 710 MPa
FE1 600 MPa
大齿轮用ZG35SiMn调
质，齿面硬度241—
269HBS，
60 1000
s
1.38m s
所以选用8级精度是合宜的
带链传动的方案比较
1）带传动方案的优点 （1）、适用于中心距较大的传动；（2）、带具有良好的的挠性，可缓和冲击，吸收振动；（3）、过载时
带与带轮之间会出现打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他零件；（4）、结构简单、成本低廉。 2）带传动方案的缺点 （1）、传动的外廓尺寸较大；（2）、需要张紧装置；（3）、由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；
带传动设计计算
运动和动力参数的确定 已知 传动的额定功率为5.86KW ，
电机转速n1为980r/min，减速器轴 转速n2为327r/min 计算过程：
p 计算功率 c
查表13—8得 k A =1.6，故 Pc k A p 1.6 5.86kw 9.4kw
选v带型号
本设计方案选普通v带
SF
500 1.25
400 MPa
按齿面接触强度设计
设齿轮按8级精度制造。 取载荷系数 k 1.25
齿宽系数 0.8 小齿轮上的转矩
T1
9.55 106
P n1
9.55 106
5.57 326 .67
N
•m
1.6284
105 N
• mm
ZE 188
d1
3
2kቤተ መጻሕፍቲ ባይዱT1
u
u
1
(
ZE
查表可得i高1 速3 级传动比:
i2 1.3 ~ 1.4 46.67 7.94
则低速级传动比:
i3 5.88
各轴转速计算
n1
nm i1
980 3
326.67 r
min
n2
n1 i2
326.67 7.94
41.14r
min
n3
n2 i3
41.14 5.88
7r
min
各轴功率计算
轴1： P1 Pd 1 5.860.95 5.57KW
H lim 2 590 MPa
FE2 500 MPa
由表取 SH 1.1 SF 1.25
H1
H lim1 SH
710 1.1
645 .45MPa
H 2
H lim 2
SH
590 1.1
536 .36MPa
FE1
FE1
SF
600 1.25
480 MPa
FE2
FE2
取：b2 65 b1 70
取 m 3.25
实际 d1 Z1 m 25 3.25 81.25mm
d2 Z2 m 198 3.25 643.5mm
中心距 a d1 d2 81.25 643.5 362.375mm
2
2
齿轮圆周速度
v
d1n1
60 1000
3.14 80.8 326.67 m
机构运动简化
悬点运动规律简化图
OB1 R LL 0.8m 2.0m 2.8m OB2 LL R 2.0m 0.8m 1.2m
SB 2R 2 0.8m 1.6m
机构关系框图
游梁式抽油机主要构件的介绍
减速器及传动装置设计--王宁博
设计参数分析与确定
上冲程时间 下冲程时间