霍尔元件的结构及工作原理__霍尔集成电路
8霍尔传感器讲解
霍尔元件
2020/8/14
19
霍尔转速表
在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机
械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统
靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而
周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、
放大、整形后可以确定被测物的转速。
n 60
f
线性霍尔
22
NS
磁铁
2020/8/14
第八章 霍尔传感器
本章主要学习霍尔传感器 的工作原理、霍尔集成电路的特 性及其在检测技术中的应用，还 涉及磁场测量技术。
霍尔元件是 一种四端元件
2020/8/14
1
第一节 霍尔元件的结构及工作原理
半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向 垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁 场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。
以下哪一个激励电流的数值较为妥当？
5μA 0.1mA 2mA 80mA
2020/8/14
7
第二节 霍尔集成电路
霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差 动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直 接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件 如UGN3501等。
5-霍尔集成电路（PNP型霍尔IC）
2020/8/14
25
霍尔式无触点汽车电子点火装置(续）
当叶片遮挡在霍尔IC面前时，PNP型霍尔IC的输出为低电平， 晶体管功率开关处于导通状态，点火线圈低压侧有较大电流通
2020/8/14
10
开关型霍尔集成电路 的外形及内部电路
Vcc
霍尔 元件
第七章霍尔
第二节
霍尔集成电路
霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大 类。
一、线性型集成电路----是将霍尔元件和恒流源、 线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏特 级，比直接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型 霍尔器件如UGN3501等。
线性型三端 霍尔集成电路
霍尔线性集成传感器的输出电压与 外加磁场呈线性比例关系。
• 1.霍尔元件的温度误差及其补偿 • 霍尔元件-------由半导体材料制成 • 一般半导体材料的电阻率、迁移率和载流 子浓度等都随温度而变化 • 霍尔元件的性能参数如输入和输出电阻、 霍尔系数等也随温度而变化，致使霍尔电 势变化，产生温度误差 • 为了减小温度误差，除选用温度系数较小 的材料如砷化铟外，还可以采用适当的补 偿电路。
五.霍尔元件的应用电路
• 基本电路
图7-5 恒流工作的霍尔传感器
图7-6 恒压工作的霍尔传感器
图7-8
三个运算放大器的放大电路
六.霍尔式传感器特点
• 霍尔式传感器结构简单，体积小，坚固， 频率响应宽（从直流到微波），动态范围 （输出电动势的变化）大，无触点，使用 寿命长，可靠性高，易于微型化和集成电 路化 • 但温度影响大，要求转换精度较高时必须 进行温度补偿
(1)采用恒流源供电和输入回路并联电阻
• 温度变化引起霍尔元件输入电阻变化，在 稳压源供电时，使控制电流变化，带来误 差。为了减小这种误差，最好采用恒流源 （稳定度±0.1％）提供控制电流。但元件 的灵敏度系数kH也是温度的函数，因此采 用恒流源后仍有温度误差。为了进一步提 高UH的温度稳定性，对于具有正温度系数 的霍尔元件，可在其输入回路中并联电阻R, 当温度升高时 R自动分流
霍尔元件在电流测量上的应用
霍尔元件设计的知识点
霍尔元件设计的知识点霍尔元件是一种基于霍尔效应原理的电子元件，广泛应用于各种电子设备和传感器中。
它具有快速响应、高灵敏度和低功耗等优点，在工业、汽车、通信等领域有着重要的作用。
本文将介绍霍尔元件设计中的几个关键知识点，包括霍尔效应原理、霍尔元件结构和工作原理、设计要点和应用案例等。
一、霍尔效应原理霍尔效应是指在某些条件下，当通过有磁场的材料时，沿垂直于电流方向施加一定大小的磁场，会在材料内产生一种呈现成“霍尔电压”的电势差现象。
霍尔效应的产生与流经导体的电流和施加的磁场强度和方向有关。
该效应的发现为霍尔元件的设计和制造奠定了基础。
二、霍尔元件结构和工作原理1. 结构：霍尔元件通常由霍尔传感器、补偿电路和放大电路组成。
其中，霍尔传感器是核心部件，用于感应磁场和产生霍尔电压；补偿电路用于校正霍尔电压的非线性特性；放大电路用于放大霍尔电压信号。
2. 工作原理：当有磁场作用于霍尔元件时，霍尔传感器内的霍尔电荷将被分割成两部分，其中一部分电荷将向上移动，另一部分电荷将向下移动，从而产生垂直于电流方向的电势差。
这种电势差即为霍尔电压，可以用来判断磁场的强度和方向。
三、设计要点1. 磁场选取：在设计霍尔元件时，需要根据具体应用场景选择适当的磁场强度和方向。
磁场强度过大或过小都会对元件的灵敏度和响应速度产生影响，因此需要进行合理的磁场设计。
2. 温度补偿：霍尔元件的性能会受到温度的影响，因此需要进行温度补偿，以提高元件的精确度和稳定性。
常见的温度补偿方法包括使用温度传感器进行反馈和在电路中加入温度补偿电路等。
3. 电气参数：在设计霍尔元件时，需要考虑一些关键的电气参数，如感应电压范围、输出电流、噪声等。
这些参数会直接影响到元件的应用效果和性能。
四、应用案例1. 速度测量：霍尔元件在汽车工业中常被应用于车速测量。
通过安装在车轮旁的霍尔元件，可以感应到车轮的旋转，进而测量车速，并将车速信息传输到车辆的仪表盘上。
2. 位置检测：霍尔元件还可以用于位置检测。
霍尔元件的工作原理
霍尔元件的工作原理霍尔元件是一种利用霍尔效应进行测量和控制的电子元件。
它主要由霍尔片、电源、信号处理电路和输出端构成。
在实际应用中，霍尔元件被广泛应用于传感器、电机驱动器、电子开关等领域。
本文将详细介绍霍尔元件的工作原理。
霍尔效应是指当导体中的电流在外加磁场的作用下，产生横向电场的现象。
这一效应是由美国物理学家爱德华·霍尔于1879年发现的。
在霍尔元件中，当电流通过导体时，导体中的自由电子受到磁场的作用而偏转，产生横向电场。
这个横向电场会在导体的侧面产生电压差，这就是霍尔电压。
而霍尔电压的大小与电流、磁场的大小和方向都有关系。
在霍尔元件中，霍尔片是起到关键作用的部件。
当电流通过霍尔片时，霍尔片的两侧产生电压差，这个电压差与电流和磁场的关系符合霍尔效应的数学表达式。
通过测量这个电压差，就可以确定电流的大小和方向。
而在传感器中，霍尔元件可以通过测量磁场的大小和方向来实现对物体位置、速度、方向等信息的检测。
除了在传感器中的应用，霍尔元件还被广泛应用于电机驱动器中。
在电机驱动器中，霍尔元件可以通过检测电机转子的位置来控制电机的启停、转速、转向等。
当电机转子上安装有永磁体时，可以利用霍尔元件来检测永磁体的位置，从而实现电机的精准控制。
在实际应用中，霍尔元件的信号处理电路也起着至关重要的作用。
信号处理电路可以对霍尔元件输出的信号进行放大、滤波、数字化等处理，从而得到稳定、可靠的控制信号。
这些控制信号可以用于控制电机的启停、转速调节、转向控制等，也可以用于实现对物体位置、速度、方向等信息的检测。
总的来说，霍尔元件是一种利用霍尔效应进行测量和控制的电子元件，它在传感器、电机驱动器、电子开关等领域有着广泛的应用。
通过对霍尔元件的工作原理的深入了解，可以更好地应用它，实现对电流、磁场、物体位置、速度、方向等信息的精准检测和控制。
霍尔元件的结构及工作原理__霍尔集成电路
霍尔元件的结构及工作原理__霍尔集成电路霍尔元件是一种利用霍尔效应进行检测和测量的电子器件。
它的结构简单，主要由霍尔片、霍尔电源、输出电路和感应磁场组成。
一、霍尔片霍尔片是霍尔元件的核心部分，也是实现霍尔效应的关键元件。
它通常由n型半导体材料制成，采用非晶硅、晶硅或砷化镓等材料。
在霍尔片上面安装有电极，霍尔片的两侧还存在一个内部电源电压Vcc。
电源电压Vcc通过霍尔片产生的功耗供电，同时能够在霍尔片中建立电场，引起霍尔效应。
二、霍尔电源霍尔电源是为霍尔片提供所需电压的部分。
霍尔电源的作用是为霍尔片提供适当的电场。
霍尔电源通常由稳压电源组成，可以提供固定的电压，确保霍尔片的灵敏度和稳定性。
三、输出电路输出电路是将霍尔元件的输出信号转化为可用于测量或控制的电信号的部分。
它通常由运算放大器和滤波器等电子元件组成。
输出电路的作用是放大霍尔片的输出信号，并将其转换为适当的电压或电流信号，以便进行后续的处理。
四、感应磁场霍尔元件的工作原理是基于霍尔效应。
霍尔效应是指当电流通过一块载流子密度为n的导体时，在垂直于电流方向的磁场作用下，将在导体两侧的边界处产生一个电场，从而形成一个电势差，即霍尔电势差。
霍尔电势差的大小与磁感应强度、电流和导体的特定参数有关。
1. 在磁场存在时，电源电压Vcc产生电场，使得霍尔片内部形成一个电势差。
如果没有磁场作用，电势差为零。
2.当磁场作用在霍尔片上时，载流子受到洛伦兹力偏转，从而引发霍尔电势差。
3.霍尔电势差通过输出电路放大并转换为可测量或控制的电信号。
4.根据霍尔电势差的大小和方向，可以确定磁场强度和方向。
霍尔元件具有许多优点，如响应速度快、稳定性好、线性范围广等。
因此，它广泛应用于磁场检测、电流测量、电机控制、笔记本电脑、手机等电子设备中。
霍尔元件简介及应用
霍尔元件简介及应用霍尔元件之作用原理也就是霍尔效应，所谓霍耳效应如图1所示，系指将电流I 通至一物质，并对与电流成正角之方向施加磁场B 时，在电流与磁场两者之直角方向所产生的电位差V 之现象。
此电压是在下列情况下所产生的，有磁场B 时，由于弗莱铭(Fleming)左手定则，使洛仁子力(即可使流过物质中之电子或正孔向箭头符号所示之方向弯曲的力量：(Lorentz force)发生作用，而将电子或正孔挤向固定输出端子之一面时所产生。
电位差V 之大小通常决定于洛仁子力与藉所发生之电位差而将电子或正孔推回之力(亦即前者之力等于后者之力)，而且与电流I 乘以磁场B 之积成比例。
比例常数为决定于物质之霍耳常数除以物质在磁场方向之厚度所得之值。
图1 霍尔组件之原理在平板半导体介质中，电子移动（有电场）的方向，将因磁力的作用（有磁场），而改变电子行进的方向。
若电场与磁场互相垂直时，其传导的载子（电子或电洞），将集中于平板的上下两边，因而形成电位差存在的现象。
该电位差即霍尔电压（霍尔电压）在实际的霍尔组件中，一般使用物质中之电流载子为电子的N 型半导体材料。
将一定之输入施加至霍尔组件时之输出电压，利用上述之关系予以分析时，可以获致下列的结论：(1) 材料性质与霍尔系数乘以电子移动度之积之平方根成正比。
(2) 材料之形状与厚度之平方根之倒数成正比。
由于上述关系，实际的霍尔组件中，可将霍尔系数及电子移动度大的材料加工成薄的十字形予以制成。
图2系表示3～5 端子之霍尔组件的使用方法，在三端子霍尔元件之输出可以产生输入端子电压之大致一半与输出信号电压之和的电压，而在四端子及五端子霍尔组件中，在原理上虽然可以免除输入端子电压的影响，但实际上即使在无磁场时，也有起因于组件形状之不平衡等因素之不平衡电压存在。
(a)3脚组件(b)4脚组件(c)5脚组件图2 霍尔组件使用方法种类及接法构造：无铁心型铁心型测试用探针霍尔集成电路接法：三端子组件四端子组件五端子组件用途霍尔组件有下列三种用法：(A) 事先使一定电流流过霍尔组件，用以检出磁场或变换成磁场的其它物理量的方法。
霍尔元件的结构及工作原理.
霍尔效应:半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场 中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时， 在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，导 电薄膜越薄，灵敏度就越高。
影响霍尔电动势的因数
流入激励电流端（a、b）的电流Iab越大，电子 和空穴积累得就越多，霍尔电动势也就越高。 作用在薄片上的磁感应强度B越强，电子受到的 洛仑兹力也越大，霍尔电动势也就越高。 薄片的厚度、半导体材料中的电子浓度等因素 对霍尔电动势也有很大的影响。设半导体薄片的 厚度为δ，霍尔元件中的电子浓度为n，电子的电 荷量为e，则霍尔电动势EH可用下式表示：
Bcos，这时的霍尔电动势为
EH=KHIBcos
磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势演示
d
a
a
b
c
结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正比。 当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。
如果所施加的磁场为交变磁场，霍尔电势为同频率 的交变电势。
霍尔元件的主要外特性参数
最大磁感应强度BM
调零后的
半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，和磁场的方向上将产生电动势EH，这种 现象称为霍尔效应。
d
a
b
c
磁感应强度B为零时的情况
磁感应强度B 较大时的情况
作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势 也就越高。霍尔电势EH可用下式表示：
EH=KH IB
以下哪一个激励电流的数值较为妥当？
8μA 0.8mA 8mA 80mA
霍尔元件的等效电路
在a、b、c、d四个端点之间,等效于一个四臂电桥
霍尔元件的不等位电动势及调零
在额定激励电流下，当外加磁场为零时，霍尔输 出端之间的开路电压称为不等位电动势E0，它是由于 4个电极的几何尺寸不对称引起的。
霍尔传感器工作原理
霍尔传感器工作原理引言概述：霍尔传感器是一种常见的磁场传感器，它通过测量磁场的变化来实现对物理量的检测。
本文将详细介绍霍尔传感器的工作原理及其应用。
一、霍尔传感器的基本原理1.1 磁场感应原理霍尔传感器利用霍尔效应，即当导体中有电流流过时，若置于磁场中，会在导体两侧产生电势差。
这是由于磁场对电子的偏转作用导致的。
1.2 霍尔元件的结构霍尔传感器通常由霍尔元件、电源和输出电路组成。
霍尔元件是关键部分，它一般由半导体材料制成，具有特殊的结构，如霍尔元件的两侧分别有N型和P型半导体层，中间是一层绝缘层。
1.3 霍尔元件的工作原理当霍尔元件中有电流流过时，若置于磁场中，磁场会对电子的运动轨迹产生影响，使电子在导体内部聚集或偏转，导致导体两侧产生电势差。
这个电势差可以通过输出电路转化为电压信号，从而实现对磁场的检测。
二、霍尔传感器的类型及特点2.1 线性霍尔传感器线性霍尔传感器输出的电压信号与磁场的强度成线性关系，适用于需要精确测量磁场的应用，如磁场强度测量、位置检测等。
2.2 开关霍尔传感器开关霍尔传感器输出的电压信号在磁场存在时为高电平，无磁场时为低电平，适用于需要检测磁场开关状态的应用，如磁性接近开关、磁性开关等。
2.3 优点和应用霍尔传感器具有灵敏度高、响应速度快、体积小、功耗低等优点。
因此，它广泛应用于汽车电子、工业自动化、电子设备等领域，如车速传感器、转向角传感器、电流检测等。
三、霍尔传感器的工作环境要求3.1 温度要求霍尔传感器对温度的变化比较敏感，因此在使用时要注意工作温度范围，避免超出其允许的温度范围。
3.2 磁场要求霍尔传感器对磁场的强度和方向都有要求，需要根据具体应用选择合适的霍尔传感器。
同时，要避免外部磁场对传感器的干扰，以确保测量结果的准确性。
3.3 电源要求霍尔传感器通常需要外部供电，电源的稳定性对传感器的工作影响较大，应选择稳定的电源，并注意电源电压的匹配。
四、霍尔传感器的优化设计4.1 磁场集中设计通过合理的磁场集中设计，可以提高传感器的灵敏度和精度。
霍尔元件的结构及工作原理 霍尔集成电路知识讲解
霍尔元件的结构及工作原理霍尔集成电路知识讲解霍尔元件是一种利用哈密顿原理在一定的电场或磁场下检测电子运动的传感器。
它的结构简单，可靠性高，具有响应速度快、信号线性化等优点，广泛应用于位置检测、电机控制、电能计量等领域。
本文将详细介绍霍尔元件的结构及其工作原理，为大家提供有益的知识储备。
1. 霍尔元件的结构霍尔元件由霍尔片、电极和封装材料三部分组成。
其中，霍尔片是核心部件，封装材料是外壳，电极是连接信号源和输出器件的桥梁。
下面分别介绍一下三个部分的详细结构。
1.1 霍尔片霍尔片是由n型和p型半导体层交替体叠加形成的，层与层之间相互隔离，其中夹在中间的一层即为霍尔层。
霍尔层是一层超薄、高纯度的半导体材料，在霍尔元件中具有非常重要的作用，主要用于检测磁场和输出信号。
霍尔层的材料通常为镓砷化铟（InGaAs）、硅（Si）等。
1.2 电极电极通常由金属制成，用于连接信号源和输出器件，如电阻、电容等。
电极应能够确保连接的稳固性和耐腐蚀性，并具备尽可能低的电阻值和电容值。
电极之间的距离必须足够小，才能保证元件的灵敏度和响应速度。
1.3 封装材料封装材料主要用于保护霍尔片和电极，以防外界环境对元件的影响。
常用的封装材料有金属、塑料和陶瓷等。
不同材料的特点也决定了霍尔元件的使用范围和适用环境。
霍尔元件的工作原理是基于霍尔效应。
所谓霍尔效应，是指当导电材料中流动的电子通过外加纵向磁场时，易受到横向力的作用而偏转这种现象。
在霍尔元件的结构中，霍尔片就是通过霍尔效应测量磁场强度和方向的。
具体来讲，当外加一个磁场，霍尔片的两端会出现不同的电位差，电位差的大小与磁场的强度和方向有关。
为了引出这个电位差，霍尔片需要将信号输出到外部电路中。
输出信号常常采用霍尔效应器（Hall Effect Sensor）进行，它主要由磁敏电阻、前置放大器、滤波电路和比较器等组成。
磁敏电阻是一种根据磁场变化产生电阻变化的电阻器。
当磁场变化时，磁敏电阻的电阻值也会跟着发生变化。
基本霍尔元件
基本霍尔元件下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!标题：基本霍尔元件：理论、应用与重要性一、引言霍尔元件，以其独特的物理特性——霍尔效应为基础，广泛应用于现代电子设备中。
霍尔元件的结构及工作原理 霍尔集成电路
以下哪一个激励电流的数值较为妥当？
5μA 0.1mA 2mA 8 霍尔集成电路
霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差动 放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接 使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件如 UGN3501等。
14
开关型霍尔集成电路的史密特输出特性
回差越大， 抗振动干扰 能力就越强。
当磁铁从远到近地接近霍尔IC，到多少特斯拉 时输出翻转？当磁铁从近到远地远离霍尔IC，到多
少特斯拉时输出再次翻转？回差为多少特斯拉？相 当于多少高斯（Gs）？
2021/4/7
15
作业 p135：2、3、5、6
2021/4/7
线性型三端 霍 尔集成电路
2021/4/7
8
皮肌炎图片——皮肌炎的症状表现
皮肌炎是一种引起皮肤、肌肉、 心、肺、肾等多脏器严重损害的， 全身性疾病，而且不少患者同时 伴有恶性肿瘤。它的1症状表现如 下：
1、早期皮肌炎患者，还往往伴 有全身不适症状，如-全身肌肉酸 痛，软弱无力，上楼梯时感觉两 腿费力；举手梳理头发时，举高 手臂很吃力；抬头转头缓慢而费 力。
2021/4/7
4
磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势
若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线
成某一角度 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁
感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，
即Bcos，这时的霍尔电势为
EH=KHIBcos
结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正比， 且当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。如 果所施加的磁场为交变磁场，则霍尔电势为同频率的 交变电势。
第八章 霍尔传感器
霍尔元件的工作原理
霍尔元件的工作原理什么是霍尔元件？霍尔元件（Hall Sensor）是一种能够检测磁场的传感器，由美国物理学家爱德华·霍尔于1879年发明。
它可以测量磁场的强度与方向，并将其转换成电压信号，因此常被用于电子设备中的位置检测、运动控制、电机驱动等场合。
霍尔元件一般由霍尔效应芯片、电流放大器和输出端口三部分组成。
其中，霍尔效应芯片是核心部件，它能够感知磁场并产生电场，在电流放大器的作用下输出电压信号。
霍尔效应要理解霍尔元件的工作原理，我们需要先了解霍尔效应。
霍尔效应是由于磁场对于流体电子力的侧向影响，使电子流体从一端向另一端偏移的现象。
当有磁场垂直于导电材料中的电流流动方向时，电子会偏转，产生电势差，这就是霍尔效应。
霍尔元件的工作原理霍尔元件利用霍尔效应来检测和测量磁场。
当磁场垂直于霍尔元件的感应面时，会使电子在晶体中沿着侧向移动，因而在晶体中的侧向出现电场。
产生的电场会使在材料中流动的电子在侧向发生偏转，从而在材料的两端产生一个电压，这就是霍尔电压。
霍尔元件通常有三种类型，分别为正常型、反向型和带宽型。
其中，正常型霍尔元件的工作原理如下：1.当正常型霍尔元件的感应面没有受到磁场的影响时，它的输出电压为零。
2.当垂直于感应面的磁场强度增加时，霍尔电压也随之增加，但变化幅度较小。
3.当垂直于感应面的磁场强度超过一定范围时，霍尔电压会急剧增大，达到饱和状态。
正常型霍尔元件的输出电压符号与磁场方向有关，分为正负两种。
当正常型霍尔元件的输入端面对着N极时，输出电压为负，当面对着S极时，输出电压为正。
除了正常型霍尔元件，反向型和带宽型霍尔元件也分别有自己的特点和应用场合。
霍尔元件的应用霍尔元件具有体积小、可靠性高、工作稳定、响应速度快等优点，因此被广泛应用于多种场合:1.位置检测：霍尔元件可以用于检测物体的位置、方向和运动状态，如电子门锁、汽车方向盘角度传感器等。
2.运动控制：霍尔元件可以用于实现精确测量和控制，如电机控制、舵机控制等。
霍尔集成电路的原理与应用
霍尔集成电路的原理与应用霍尔集成电路是霍尔元件与电子线路一体化的产品，它是由霍尔元件、放大器、温度补偿电路和稳压电路利用集成电路工艺技术制成的。
它能感知一切与磁有关的物理量，又能输出相关的电控信息，所以霍尔集成电路既是一种集成电路，又是一种磁敏传感器，它一般采用DIP或扁平封装。
一、霍尔集成电路的原理当将一块通电的半导体薄片垂直置于磁场中时，薄片两侧由此会产生电位差，此现象称为霍尔效应。
此电位差称为霍尔电势，电势的大小E=KIB/d，式中K是霍尔系数，d为薄片的厚度，I为电流，B为磁感应强度。
图1示出霍尔效应的原理：在三维空间内，霍尔半导体平板在XOY平面内，它与磁场方向垂直，磁场指向Y轴的方向，沿X轴方向通以电流I，由于运动的电荷与磁场的相互作用，结果在Z 轴方向上产生了霍尔电势E，一般其值可达几十毫伏。
为此，将霍尔元件与电子线路集成在一块约2mm*2mm的硅基片上，就做成了温度稳定性好、可靠性高的霍尔集成电路。
二、典型霍尔集成电路结构分析霍尔集成电路按输出方式可分为线性型和开关型，若按集成电路内部的有源器件可分为双极型和MOS型。
图2、图3分别示出了一种双极型霍尔集成电路内部的原理结构和逻辑结构，图2为开关型的，图3为线性型的。
在图2中IC内通过霍尔元件H的磁性检测反映为高低电平的输出。
V1、V2组成差分放大器，它将霍尔电势放大，其放大倍数约几十倍；V3、V4组成施密特触发器，它将放大的霍尔电势整形为矩形脉冲；V5、V6进一步对矩形脉冲缓冲放大；V7、V8为开路集电极输出管。
图2a中有两个输出端，这里之所以采用集电极开路输出结构，是因为它可以有较大的负载能力，且易于与不同类型的电路接口，但亦有部分霍尔集成电路采用发射极开路输出形式，如图2b、2c所示。
图3所示是线性霍尔集成电路的内部结构，其输出电压能随外加磁场强度的变化而连续变化，其输出变化曲线一般如图4所示。
它的特点是灵敏度高，输出动态范围宽、线性度好。
3.2 霍尔传感器
霍尔元件
9
霍尔线性集成霍尔传感器
三、霍尔元件的主要特性参数
(1) 输入电阻和输出电阻
输入电阻：控制电极间的电阻 输出电阻：霍尔电极之间的电阻 (2) 额定控制电流和最大允许控制电流
额定控制电流：当霍尔元件有控制电流使其本身在 空气中产生10℃温升时，对应的控制电流值 最大允许控制电流：元件允许的最大温升限制所对 应的控制电流值
20
开关型霍尔集成电路的外形及内部电路
Vcc
霍尔 元件
施密特触 发电路
OC门
.
双端输入、 单端输出运放
21
七、霍尔传感器的应用
1 、当控制电流不变时，使传感器处于非均匀磁场中， 传感器的输出正比于磁感应强度。因此，对于凡能转 换为磁感应强度的量都能进行测量，如磁场、位移、 角度、转速、加速度等测量。 2 、当磁场不变时，传感器的输出值正比于控制电流 值。因此，凡能转换成电流变化的各量，均能进行测 量。 3 、传感器输出值正比于磁感应强度和控制电路之积， 可用于乘法、功率等方面的计算。
22
1. 微位移和压力的测量
测量原理： 霍尔电势与磁感应强度成正比，若磁感应强 度是位置的函数，则霍尔电势的大小就可以 用来反映霍尔元件的位置。 应用： 位移测量、力、压力、应变、机械振动、加 速度
23
微位移测量
霍尔式压力传感器
1. 弹簧管 2. 磁铁 3. 霍尔片
25
2. 磁场的测量
2. 放大电路
霍尔元件输出端接NPN型三 极管VT1和VT2上，VT1和VT2 接成射极跟随器方式，对霍 尔元件的阻抗进行变换，以 便与后级信号处理。
特点：霍尔元件的输出端几乎不流经电流，可获得较大的 霍尔输出电压，减小波形失真，有利于后级电路设计。
霍尔元件的工作原理
霍尔元件的工作原理
霍尔元件工作原理
1. 什么是霍尔元件？
霍尔元件（Hall effect sensor）是一种传感器，它可以测量场中磁通的强度，在电子学中它用来测量磁场的强度和方向。
它是一种特殊的电晶体，能够检测磁场的强度和方向。
它的发现和发明均归功于美国物理学家，萨伯勒·霍尔（Edwin Hall）。
2. 霍尔元件的结构
霍尔元件包含一个磁铁，一个薄膜，一个金属基板和一个三极管。
磁铁通常用硅钢片制成，薄膜一般由铁氧体磁性材料或双极磁性材料制成。
金属基板可以是铜，铝等质地坚硬的金属，而三极管可以是PNP 型或者NPN型。
3. 工作原理
当外加的磁场经过霍尔元件时，磁通就会驱动电子从磁性材料层中跃迁，并从电极出口流入金属基板上，其结果就是磁通产生的电场将穿过基板中的三极管。
电场的大小与外加的磁场的大小成正比，当磁场
的强度和方向发生变化时，电场也会发生变化。
通过测量电流可以计
算出磁场的大小和方向，从而实现对磁场进行测量和控制。
4. 应用
霍尔元件广泛应用于车辆安全检测，可用于检测发动机光洁液的压力，实现转速控制，测量汽车的排放量，监测制动液的液位和颗粒物传感等。
此外，它还可用于工业自动化中的位置检测、流量检测、温度检
测等。
霍尔元件的结构及工作原理霍尔集成电路
霍尔元件的结构及工作原理霍尔集成电路霍尔元件，也称霍尔传感器，是一种利用霍尔效应来测量磁场的传感器。
它是由霍尔元件和其他辅助电路组成的，能够将磁场信号转换成电压信号输出。
一、霍尔元件的结构霍尔元件通常由以下三部分组成：霍尔电极、霍尔膜和霍尔导电片。
1.霍尔电极：霍尔电极是霍尔元件的感应端，一般由稀瓦尔丁镉(Cd1-χ，χ为掺杂程度)或硒化铟(InSb)等半导体材料制成。
霍尔电极通常呈矩形或方形，有两个感应端，一个为正极(+)，一个为负极(-)。
2.霍尔膜：霍尔膜是一层薄膜，用来隔离霍尔电极和霍尔导电片，避免它们之间发生直接接触。
霍尔膜通常由二氧化硅(SiO2)或氮化硅(Si3N4)等材料制成。
3.霍尔导电片：霍尔导电片通常是一块金属片，用来提供霍尔电极和外部电路之间的电连接。
二、霍尔元件的工作原理1.霍尔效应霍尔效应是指在半导体材料中，当电流在一定方向上流过时，会产生一股垂直于电流方向和磁场方向的霍尔电势。
这个霍尔电势的大小与电流、磁感应强度以及材料本身的特性有关。
2.工作原理当磁场作用于霍尔元件时，磁场强度会影响材料中的载流子运动情况，从而改变霍尔电势的大小。
通过测量霍尔电势的变化，就可以得知磁场的强度。
具体来说，当没有磁场作用时，霍尔电势为零。
当外加磁场作用于材料上时，它会使得材料中的电子和空穴产生一个垂直于电流和磁场方向的分布，这就造成了霍尔电势的产生。
霍尔元件内的辅助电路会将霍尔电势转换成电压信号，并放大输出。
输出的电压信号与磁场的强度成正比，可以通过测量输出电压来判断磁场的强度。
为了方便使用和集成，霍尔元件通常会与辅助电路一起封装成霍尔集成电路。
霍尔集成电路可以提供更稳定、更精确的测量结果，并方便与其他电路进行连接。
霍尔集成电路一般包含以下几个部分：1.霍尔元件：用于感应磁场的元件。
2.放大电路：将霍尔电势转换成电压信号，并进行放大。
3.温度补偿电路：由于霍尔电势的大小受温度影响较大，需要加入温度补偿电路来抵消温度对测量结果的影响。
霍尔元件_精品文档
霍尔元件概述霍尔元件（Hall element）是一种利用霍尔效应来测量电磁场、电流和速度的传感器。
它由霍尔效应的物理原理及其应用而得名。
霍尔元件具有体积小、响应速度快、精度高等优点，广泛应用于电子、汽车、工业自动化等领域。
一、霍尔效应的原理霍尔效应是指当电流通过金属或半导体材料时，垂直于电流方向施加一个磁场时，在样品两侧会产生一种电势差。
这个电势差被称为霍尔电压。
霍尔电压与电流方向、磁场方向、材料特性等有关。
二、霍尔元件的结构和工作原理霍尔元件通常由霍尔晶体、镀金制成的接触电极和保护外壳组成。
霍尔晶体是霍尔元件的核心部件，其结构多为原子晶格排列的半导体材料。
当有电流通过霍尔元件时，霍尔晶体中的电子在受到外加磁场的影响下会发生偏转，从而在两侧形成霍尔电压。
电极与霍尔晶体接触，用来连接电流源和测量霍尔电压。
三、霍尔元件的应用领域1. 电流测量：利用霍尔元件的霍尔电压与电流之间的关系，可以实现电流的非接触式测量。
这种测量方式在电力系统、电力仪表等领域得到了广泛应用。
2. 磁场测量：霍尔元件对外部磁场的敏感性使得它成为测量磁场强度和方向的理想选择。
在磁力计、磁传感器、电子罗盘等设备中，霍尔元件被广泛用于测量磁场。
3. 车速测量：车辆的速度传感器常采用霍尔元件。
通过固定霍尔元件在车轮附近，当车轮转动时，产生的磁场变化可以被霍尔元件检测到，从而准确测量出车速。
4. 磁编码器：霍尔元件可以用来制作磁编码器，用于位置、角度或运动的测量。
这种应用在工业自动化、机器人技术等领域中起着重要的作用。
5. 其他领域：除了以上应用领域外，霍尔元件还可以在电子开关、接近开关、磁控阀等设备中扮演重要角色。
四、霍尔元件的优缺点1. 优点：（1）体积小，可以在空间受限的应用中使用；（2）响应速度快，适用于快速变化的信号检测；（3）精度高，适用于精确测量。
2. 缺点：（1）对温度敏感，温度变化会引起输出信号的漂移；（2）价格相对较高。
霍尔元件的结构及工作原理
霍尔元件的结构及工作原理霍尔元件的结构及工作原理霍尔元件的结构及工作原理霍尔元件是根据霍尔效应进行磁电转换的磁敏元件，其典型的工作原理图如图所示。
霍尔元件是一个N型半导体薄片，若在其相对两侧通以控制电流I，而在薄片垂直方向加以磁场氏则在半导体另外两侧便会产生一个大小与电流，和磁场B的乘积成工比的电压。
这个现象就是霍尔效应，所产生的电压叫霍尔电压UR.式中:UH---霍尔电压； RH---霍尔系数； d---霍尔元件的厚度; I---通过霍尔元件的电流;B---加在霍尔元件上的磁场磁力线密度;---元件形状函数，其中L为元件的长度，W为元件的宽度。
从上面的公式可以看出，霍尔电压正比于电流强度和磁场强度，且与霍尔元件的形状有关。
在电流强度恒定以及霍尔元件形状确定的条件下，霍尔电压正比于磁场强度。
当所加磁场方向改变时，霍尔电压的符号也随之改变因此，霍尔元件可以用来测量磁场的大小及方向。
图:霍尔效应原理图霍尔元件常采用锗、硅、砷化镓、砷化铟及锑化钢等半导体制作。
用锑化铟半导体制成的霍尔元件灵敏度最高，但受温度的影响较大。
用锗半导体制成的霍尔元件，虽然灵敏度较低，但它的温度特性及线性度较好。
目前使用锑化铟霍尔元件的场合较多。
霍尔元件的原理及应用 2021-03-24 20:17由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于：Rh为霍尔常数，它与半导体材质有关；IC为霍尔元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。
对于一个给定的霍尔器件，Vh将完全取决于被测的磁场强度B。
一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流IC的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。
如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。
一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。
为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的坡莫合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限、小量程下使用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
5μ A
2016/12/1
0.1mA
2mA
80mA
7
第二节
霍尔集成电路
霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差 动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直 接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件 如UGN3501等。
第八章
霍尔传感器
本章主要学习霍尔传感器
的工作原理、霍尔集成电路的特
性及其在检测技术中的应用，还
涉及磁场测量技术。
霍尔元件是 一种四端元件
2016/12/1 1
第一节
霍尔元件的结构及工作原理
半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向 垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁 场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。
回差越 大，抗振动 干扰能力就 越强。
当磁铁从远到近地接近霍尔IC，到多少特斯拉 时输出翻转？当磁铁从近到远地远离霍尔IC，到多 少特斯拉时输出再次翻转？回差为多少特斯拉？相 当于多少高斯（Gs）？
2016/12/1 14
作业 p135：2、3、5、6
2016/12/1
15
出去活动一下
2016/12/1
16
开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳 压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集 电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。 当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门 由高阻态变为导通状态，输出变为低电平； 当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变 为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍 尔器件如UGN3020等。
线性型三端 霍尔集成电路
2016/12/1 8
线性型霍尔特性
右图示出了具有双 端差动输出特性的线性 霍尔器件的输出特性曲 线。当磁场为零时，它 的输出电压等于零；当 感受的磁场为正向（磁 钢的S极对准霍尔器件 的正面）时， 输出为 正；磁场反向时，输出 为负。
2016/12/1
请画出线性范围
9
开关型霍尔集成电路
2016/12/1 5
霍尔元件的主要外特性参数
最大磁感应强度BM
线性区
2016/12/1
上图所示霍尔元件的线性范围是负的多少 高斯至正的多少高斯？
6
霍尔元件的主要外特性参数（续）
最大激励电流IM : 由于霍尔电势随激励电流增大而增大， 故在应用中总希望选用较大的激励电流。但 激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件 的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大， 因此每种型号的元件均规定了相应的最大激 励电流，它的数值从几毫安至十几毫安。
2016/12/1 10
开关型霍尔集成电路 的外形及内部电路
Vcc
霍尔 元件
施密特 触发电路
OC门
.
双端输入、 单端输出运放
2016/12/1
11
开关型霍尔集成电路 （OC门输出）的接线
请按以下电路，将下一页中的有关元件连接起来.
2016/12/1
12
开关型霍尔集成电路 与继电器的接线
?
开关型霍尔集成电路的史密特输出特性
ห้องสมุดไป่ตู้
d a c
b
磁感应强度B为零时的情况
2016/12/1 2
磁感应强度B 较大时的情况
作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势 也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KH IB
2016/12/1
3
霍尔效应演示
d
a b c 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的 作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端 面之间建立起霍尔电势。
2016/12/1 4
磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势
若磁感应强度 B 不垂直于霍尔元件，而是与其法 线成某一角度 时，实际上作用于霍尔元件上的有效 磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分 量，即Bcos，这时的霍尔电势为
EH=KHIBcos
结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正 比，且当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改 变。如果所施加的磁场为交变磁场，则霍尔电势为同 频率的交变电势。