自动挖树机设计-小型挖树机

摘要

本人的设计是自动树木挖掘机，主要应用于挖掘半径1.2m，挖掘深度0.8m的树木并且要求能够装载到30或者50的装载机上进行运动。充分提高装载机的利用率，同时方便运输与操作，提高了挖掘树木的效率，降低整机的设计成本。

本次设计的自动树木挖掘机的主要结构包括：机架、铲刀、导轨、液压缸设计。机架由一固定机架和两个活动机架组成，其中固定机架与装载进行连接，侧面的两个主机架上安装有铲刀进行工作。其中铲刀外形为菱形，为了充分保证铲削效率设计了四面的铲刀用螺栓连接在固定导轨上，热处理工艺为淬火处理，硬度高和韧性好。铲刀通过刚性弧形导轨内的导轨面使用轴承进行接触滚动保证铲刀的运动轨迹。设计中主要的驱动装置为液压缸，开合液压缸保证两侧面的机架进行开合保证树木能够被合理的取出。同时还有铲刀液压缸实现铲刀下铲和升降的目的。

关键词：自动挖树机铲刀液压

Abstract

The design is mainly applied to automatic trees excavator, digging radius 1.2m, the depth of excavation 0.8m trees and requirements can be loaded onto the loader 30 or 50 on the motion. To fully enhance the utilization rate of loading machine, at the same time, convenient transportation and operation, improve the efficiency of mining trees, reduce the design cost of the machine.

Including the main structure of the design of the automatic trees excavator: frame, blade, guide, design of hydraulic cylinder.

The frame is composed of a fixed frame and two movable frame, the fixed frame and loading are connected, the two main frame on the side of the blade is installed. The blade shape is a diamond, in order to fully guarantee the shoveling efficiency design four blade is connected to a fixed guideway using bolt, the heat treatment of quenching treatment, high hardness and toughness. The blade contact rolling ensure trajectories blade through the guide of rigid curved rails in the use of the bearing. Drive the main design of hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and guarantee the two sides of the opening and closing of trees can be guaranteed reasonable out. At the same time and shovel hydraulic cylinder to realize the shovel and the lifting shovel next destination.

Keywords: automatic tree digging shovel hydraulic machine

目录

中文摘要 (1)

英文摘要 ............................................................................................ 错误！未定义书签。

1 绪论 ............................................................................................. 错误！未定义书签。

1.1 课题研究的意义 (4)

1.2 挖树移植的工艺方法 (4)

1.2.1 移植前的准备工作 (4)

1.2.2 移植物的时令与品种安排 (5)

1.2.3 挖掘的注意要点 (5)

1.3 挖掘的注意要点 (4)

2 总体的分析与确定 (7)

2.1 原始设计要求 (7)

2.2 30挖掘机铲斗 (7)

2.3 十字升降式挖掘机 (8)

2.4 带土移树木机 (9)

2.5 液压树木移栽机 (10)

2.6 总体方案确定 (9)

3 自动挖掘机零部件设计 (11)

3.1 方案与结构 (11)

3.2三维设计的应用 (12)

3.3挖掘工艺过程简析 (13)

3.4 挖树零部件结构设计 (18)

3.4.1 工作铲 (13)

3.4.2 锹铲的设计 (13)

3.4.3 锹铲的工作阻力 (13)

3.5 锹铲式挖树机构的导轨和导轨支架 (23)

3.6 液压系统的设计 .................................................................. 错误！未定义书签。

4 技术经济性分析 (28)

结论 (29)

谢辞 .................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献 ............................................................................................ 错误！未定义书签。