工控机需求-v1.1.2
工控机操作手册
工控机内部参数更改流程登陆板子：telnet IP设置IP：ifconfig eth0 192.168.1.100Route add default gw 192.168.1.1一、修改ip地址，Jffs2文件夹下networkchange.confvi networkchange.conf然后按下键盘“i”，进入修改模式，进行修改。
修改完毕后，按下“ESC”，然后输入“：Wq”（表示保存二、修改终端号，网点号。
jffs2文件夹下flash盘中machineconfig.confvi /jffs2/flash/machineconfig.conf修改是先cd jffs2cd flashvi machineconfig.conf按‘I’键修改修改好后，按ESC键,再‘：’，最后WQ保存没有修改好，已经按ESC键，则再‘：’，最后Q!重新修改。
Cd flashCat machineconfig.conf看蹲位、服务器IP、arrangei=10.255.254.19调度中心IP等等信息。
如有误差：vi machineconfig.conf按‘I’键修改修改好后，按ESC键,再‘：’，最后WQ保存修改有误，已经按ESC键，再‘：’，最后Q!重新修改。
备注：在修改参数之前先把进程杀掉：killCd jffs2 cd flash cd faildir 然后ls 列出看那个文件值大？然后rm删掉那个常用命令：cd 是进入文件夹cd .. 是返回上层目录ps –a (列出进程)kill 是杀掉进程chmod –R 777 jffs2设置最大权限cd jffs2 ./main &（重新运行程序）reboot –f(重启工控机)cat (查看数据)ls (列出文件)修改改时间：date 月日时间年份HwclockHwclock -w进入工控机用超级终端设57600和硬件（无）telnet 里面设置PS显示所有进程。
集智达IPC-111工控机用户手册
V1.1 2010.06.29IPC-111工控机用户手册北京集智达智能科技有限责任公司目 录第一章 产品介绍 (3)1.1产品简介 (3)1.2产品特点 (3)1.3产品规格 (3)1.4主板图 (4)1.5主机尺寸图 (5)第二章 安装与连线 (6)2.1跳线 (6)2.1.1初始COMS（CLRTC1） (6)2.1.2COM1 RI，+12V、+5V 电源选择(JCOMPWR1, JCOMPWR2) (6)2.1.3COM2 RI，+12V、+5V 电源选择 (JCOMPWR1, JCOMPWR2) (7)2.1.4COM7 RI, +12V、+5V 电源选择 (JCOMPWR7, JCOMPWR8) (8)2.1.5COM8 RI,+12V、+5V 电源选择 (JCOMPWR7, JCOMPWR8) (8)2.2连接线缆(F_PANEL1) (9)2.3安装内存条 (9)2.4安装/拆卸硬盘 (9)2.5安装PCI设备 (10)2.6安装MINI PCI-Express设备 (11)第三章 接口定义 (12)3.1I/O接口 (12)3.2串行接口 (12)3.3键盘接口KB (13)3.4鼠标接口MS (13)3.5声音接口 (13)3.6USB接口 (14)3.7以太网接口 (14)第四章 安装系统，驱动程序 (15)4.1安装系统 (15)4.2驱动程序 (15)4.3显示设置 (16)版本记录：V1.0 2010-04-28 版本创建V1.1 2010-06-29将工作温度调整为0～55℃第一章 产品介绍1.1产品简介作为嵌入式计算机解决方案的提供商，集智达(Gemotech)提供苛刻工业环境要求的工业等级的嵌入式计算机IPC-11X系列产品线。
IPX-111是一款通用、中高档水平的19"上架式工控机，可进行铝面板、贴膜面板的使用，可使用一个PCI 扩展槽。
特殊的紧凑型尺寸设计，具有防冲击和抗振动特点。
工业级工控机的参数指标
工业级工控机的参数指标摘要：一、引言1.工业级工控机的定义和应用场景2.文章目的：介绍工业级工控机的参数指标，以便于用户选购和使用二、工业级工控机的性能指标1.可靠性2.安全性3.稳定性4.响应速度5.负载能力三、工业级工控机的硬件参数1.处理器2.内存3.存储设备4.显卡5.接口类型6.总线接口四、工业级工控机的软件配置1.操作系统2.编程语言3.应用软件五、工业级工控机的适用场景与应用行业1.制造业2.自动化生产线3.机器人技术4.仪器仪表5.交通运输6.能源电力六、如何选择合适的工业级工控机1.确定应用需求2.考虑性能指标3.了解硬件和软件配置4.考虑厂商实力和服务质量5.参考行业案例和用户评价七、结论1.工业级工控机在现代工业发展中的重要性2.了解和掌握工控机参数指标对选购和使用工控机的意义正文：一、引言随着科技的不断进步，工业级工控机在我国的各个领域得到了广泛的应用。
工控机，又称工业控制计算机，是一种用于工业自动化领域的计算机设备。
它具有较高的可靠性、稳定性、安全性和响应速度，能够适应恶劣的工业环境，满足高温、湿度、振动等要求。
本文将为您详细介绍工业级工控机的参数指标，帮助您更好地了解、选购和使用工控机。
二、工业级工控机的性能指标1.可靠性：工控产品需要具备稳定可靠的性能，能够长时间稳定运行，不易出现故障。
2.安全性：工控机需要具备一定的安全防护措施，防止数据泄露、系统崩溃等安全风险。
3.稳定性：工控机在运行过程中，能够保持稳定的性能，不易受到外部环境的影响。
4.响应速度：工控机对输入信号的响应速度快，能够实时控制执行设备，提高自动化程度。
5.负载能力：工控机能够承受较大的负载，适应高强度的工作环境。
三、工业级工控机的硬件参数1.处理器：工控机的处理器是其核心部件，影响着设备的运行速度和性能。
常见的处理器品牌有英特尔、AMD等，选购时需根据实际需求选择合适的型号。
2.内存：工控机的内存影响着设备的运行效率，合适的内存容量可以保证系统的稳定运行。
集成平台实施SOP-v1.1-20100131
广播
广播
导向
求助
时钟
查询
寄存 五、试运行 1、业务 项目 自动到发广播是否正常 广播词是否正确 广播时间与上屏时间是否准确 导向是否正常显示 所有设备对时是否准确 所有闸机是否准时开停检 晚点或早点时广播、导向和闸机是否正常工作 列车编组方向是否正确 列车编组数是否正确 求助系统是否正常 查询系统是否正常 监控系统是否对点正确 监控系统是否嵌入平台 所有PDP位置是否正确 PDP显示是否正常 到发通告终端是否能正常使用 客运组织业务模板是否配置正确 2、设备 项目
制器
告终端
用配置 内容 恢复GR系统 部署GR 修改area和WS中uda-sqlconnect、sqlconnectpis 按照IP规划配置所有platform的IP地址 查看SMC中，日志是否正常。 恢复本站数据库包括DB_***和DB_JK_TRS 查看集群切换是否正常 打开数据库备份的事务 部署AOS platfrom 部署main engine 部署fep engine
FEP （接口服务器）
3.6 PA
项目
PA接口服务器
3.7 PIS同步 项目
PIS同步控制器
3.8 PIS异步 项目
PIS异步控制器
3.9 四屏操作员站 项目
四屏
3.10 两屏操作员站 项目
两屏
3.11 单屏操作员站 项目
单屏
单屏
3.12 PDP控制器 项目
PDP控制器
3.13 到发通告终端 项目
六、交接 1、软件 项目 wonderware的硬狗 wonderware软件介质 2、文档 项目 平台操作手册 平台维护手册 平台系统IP表 平台系统部署结构表 平台系统调试情况总结 平台系统调试记录表（验收用） 平台系统调试日志（验收用）
研华工控机选型手册简介
1. RS-232 COM 端口 x3
7. 电源开关
2. RS-232/422/485 COM 端口 8. 10/100B-T Ethernet
3. USB2.0 Host x 2
9. CF卡
4. PCI-104 槽
10. PS/2 x 2
5. 保险丝
11. 并口
6. 电源插口
4
5 10 3 8 11
专为运行 Windows® CE 而设计
采用相同LCD尺寸,都使用相同的外壳设计，同时使用相同的开 口尺寸。
丰富的 I/O 接口选项，包括串口、以太网端口和一个CAN 总线 端口，具有无线功能。
多个串口和以太网端口
CF 卡安装： 易于插拔，用于 外部存储
支持 Windows® CE 4.2/5.0
9
9
7
62
1
X86系统15”触摸式平板电脑(TPC)
TPC-1570H 系列
带有15”XGA TFT LCD 的Intel Celeron M 触摸式平板电脑(TPC)
1. RS-232 COM 端口 x 2 2. RS-232/422/485 COM 端口 3. VGA 4. USB2.0 Host x 2 5. 保险丝 6. 电源插口 7. 电源开关
4
触摸式平板电脑(TPC)概述
无风扇系统结构
无风扇系统： 整体采用无旋转机械部件(无风 扇)大幅提高系统可靠度。这种系统易于维护， 无需更换风扇滤网，使用低功耗 CPU和经过精 密计算与验证的整体散热结构进行散热。
符合 NEMA4 / IP65 标准
成熟工业设计
TPC 设计非常适合于工业应用。 该系列产品前 面板符合 NEMA4/ IP65 防护标准，使用满足工 业需求的 18～32VDC 电源范围此外，当用于电 源保护的保险丝损坏后可以非常方便的进行更 换。
DS6-K5B维修机使用说明-V1.0.0(C0 & C2版)
DS6-K5B 型系统维修机使用说明书
预留功能
注：DS6-K5B 系统文字表述为实际继电器的状态
2.3.2 历史信息查询
选择方法：在菜单上先点击“查询选择”选择需要的时间段，出现如图 2.3.2 示的画面。
图 2.3.2
附录 A-7
DS6-K5B 型系统维修机使用说明书
操作方法： A. 用鼠标点击“查询选择”，选择需要查询的起始时间和终止时间，考虑到数据量 大的问题,查询时间最好选择在 1 小时范围内，查询时间间隔不能超过 2 小时。 若要查看 2 小时以上的内容时，需分段进行。 B．选择好时间后，用鼠标点击“查询”键，则所需的信息显示在窗口内，可以拉动 游标任意观看。 C．用鼠标拖动表格右侧滚动条中的滑动块，可查看全部的查询结果。
DS6-K5B 型系统维修机使用说明书
一、监测软件描述
1.1 监测功能说明
监测系统具备以下功能： 对本站现场所有设备的变化情况进行实时的记录、显示和现场按钮操作的记录、
显示； 根据需要可进行历史回放,再现设备的连续变化情况，按要求进行查询、打印、
数据转存等； 可直接观察采集、驱动继电器的状态，给电务维修人员提供相应的信息； 给电务维修人员查找故障提供帮助； 修改监测本机时间； 具有远程诊断功能，通过远程可再现现场的故障情况。
跨小时调整时间；
附录 A-10
DS6-K5B 型系统维修机使用说明书
2.4.2 调整时间记录
图 2.4.1
操作方法： A. 先用鼠标选中“设置” 选项，再选取“调整时间记录”；（见图 2.4.2）
图 2.4.2
附录 A-11
DS6-K5B 型系统维修机使用说明书
2.5 系统图形
操作方法： A. 用鼠标选中“系统图形”选项；（见图 2.5） 图中表明了联锁系统内部的通信状态及联锁系统与 CTC 外部计算机设备的连接状
工控机技术要求
工控机技术要求
一、物资名称及规格型号
二、使用范围及环境
1.主扇风机房后台监控。
2.24小时连续稳定运行。
三、主要技术参数及要求
1.处理器：i7-8700。
2.内存：32G。
3.硬盘类型：固态硬盘，硬盘容量：1T。
4.光驱：先锋DVD刻录光驱。
5.网卡：两个
6.机箱：标准4U机箱
四、证件要求
技术资料：配置清单、产品合格证、说明书等。
五、包装及运输要求
1.包装要求：符合国家包装标准或行业标准包装，有利于保护产品，并满足绿色环保要求。
2.运输方式：汽运到货，供应商应承担运输过程中造成的人员伤害及货物安全风险责任，保证产品在运输过程中及产品质量本身不会对环境造成污染。
六、供货及售后服务要求
质保期为12个月（质保期为验收合格后算起），在质保期内，因乙方产品质量问题造成的损坏由乙方无偿负责维修或更换；因甲方使用等原因造成的设备损坏，由甲方通知乙方派人处理，甲方承担费用。
交货日期及地点：签订合同后30日内完成设备制作交货。
研华工控机手册
User ManualMIC-3042A/B4U高、8槽、配有标准cPCI电源的CompactPCI TM机箱版权声明随附本产品发行的文件为研华公司2008年版权所有，并保留相关权利。
针对本手册中相关产品的说明，研华公司保留随时变更的权利，恕不另行通知。
未经研华公司书面许可，本手册所有内容不得通过任何途径以任何形式复制、翻印、翻译或者传输。
本手册以提供正确、可靠的信息为出发点。
但是研华公司对于本手册的使用结果，或者因使用本手册而导致其它协力厂商的权益受损，概不负责。
认可声明PICMG TM、 CompactPCI TM和PICMG TM、CompactPCI TM标志是 PCI工业计算机制造厂商协会的注册商标。
所有其他产品名或商标均为各自所属方的财产。
CE本设备已通过CE 测试，符合以屏蔽电缆进行外部接线的环境规格标准。
建议用户使用屏蔽电缆，此种电缆可从研华公司购买。
如需订购，请与当地分销商联系。
产品质量保证（一年）从购买之日起，研华为原购买商提供一年的产品质量保证。
但对那些未经授权的维修人员维修过的产品并不进行质量保证。
研华对于不正确的使用、灾难、错误安装产生的问题有免责权利。
如果研华产品出现故障，在质保期内我们提供免费维修或更换服务。
对于出保产品，我们将会酌情收取材料费、人工服务费用。
请联系您的销售人员了解详细情况。
如果您认为您购买的产品出现了故障，请遵循以下步骤：1.收集您所遇到的问题的信息（例如，CPU主频、使用的研华产品及其它软件、硬件等）。
请注意屏幕上出现的任何不正常信息显示。
2.打电话给您的供货商，描述故障问题。
请借助手册，产品和任何有帮助的信息。
3.如果您的产品被诊断发生故障，请从您的供货商那里获得RMA（ReturnMaterial Authorization）序列号。
这可以让我们尽快的进行故障产品的回收。
4.请仔细的包装故障产品，并在包装中附上完整的售后服务卡片和购买日期证明（如销售发票）。
YD2037A-W 通讯协议V1.1
此例中寄存器数据地址为：
地址
数据(16 进制)
0032
EA60
0034
C350
0036
DB6C
主机发送 子机地址
功能码 起始地址
读取个数
CRC 码
字节数 1 1 2
2
2
举 例(16 进制)
01
送至子机 01
03
读取寄存器
00
起始地址为 0032
32
00
读取 3 个寄存器(共 6 字节)
03
A4
由主机计算得到的 CRC 码
址为 0002 内的内容为 0002。
主机发送
字节数
举 例(16 进制)
子机地址
1
01 发送至子机 01
字节数
2
2
…
2
4.1.4. 错误校验码(CRC)： 主机或子机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其他一些干
扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或子机对在传送过程中出 错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验码采用 CRC-16 校验方法。
二字节的错误校验码，低字节在前，高字节在后。 信息帧的格式都是相同的：地址码、功能码、数据区和错误校
注意： 验码。
4.2. 错误校验 冗余循环码(CRC)包含 2 个字节，即 16 位二进制。CRC 码由发送端计算，放置于发送信
息的尾部。接收端的设备再重新计算接收到信息的 CRC 码，比较计算得到的 CRC 码是否与接 收到的相符，如果二者不相符，则表明出错。
CRC 码的计算方法是，先预置 16 位寄存器全为。再逐渐把每 8 位数据信息进行处理。 在进行 CRC 码计算时只用 8 位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校 验位，都不参与 CRC 码计算。
傲拓科技 NA200H 可编程控制器（PLC）硬件手册说明书
基本说明●感谢您购买了傲拓科技NA200H系列可编程控制器。
●本手册主要介绍NA200H系列可编程序控制器的硬件特性等内容。
●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
●软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。
●请将本手册交付给最终用户。
用户须知●只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。
●手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
●将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。
●使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
版权申明●本手册内容，包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计等，均受《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国专利法》及与之适用的国际公约中有关著作权、商标权、专利权或其他财产所有权法律的保护，为傲拓科技科技有限公司专属所有或持有。
●本手册仅供商业用户阅读、查询，在未得到傲拓科技科技有限公司特别授权的情况下，无论出于何种原因和目的，均不得用任何电子或机械方法，以任何形式复制和传递本手册的内容。
否则本公司将依法追究法律责任。
●我们已核对本手册中的内容、图表与所述硬件设备相符，但误差难以避免，并不能保证完全一致。
同时，我们会定期对手册的内容、图表进行检查、修改和维护，恕不另行通知。
●傲拓科技科技有限公司保留全部权利。
●手册中涉及到的其他商标或注册商标属于他们各自的拥有者。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的办事处联系，也可以直接与傲拓科技公司联系。
●电话：（+86）************●传真：（+86）************●网址：目录第1章NA200H PLC概述 (5)1.1NA200H PLC的硬件组成 (5)1.1.1CPU模块 (5)1.1.2CPU主要特性 (6)1.1.3扩展模块 (6)1.1.4CPU通用技术指标 (8)1.2工作方式介绍 (9)1.3编程软件介绍 (10)1.4快速应用指南 (11)1.4.1物品清点 (11)1.4.2设备安装接线 (12)1.4.3连接电源线 (12)1.4.4建立PC通讯 (12)1.4.5编写控制程序 (14)1.4.6设备投入运行 (14)第2章安装、拆卸与接线原则 (15)2.1指导原则 (15)2.1.1通风散热 (15)2.1.2功率消耗 (16)2.1.3合理布置电缆 (17)2.2电气安全 (17)2.3200H小型一体化PLC及扩展模块的安装和拆卸 (17)2.3.1安装方式 (17)2.3.2板面安装 (18)2.3.3导轨安装 (19)2.3.4连接扩展电缆 (20)2.4200H小型一体化PLC及扩展模块的尺寸结构 (21)第3章CPU模块 (22)3.1外观说明 (22)3.2CPU模块功能简述 (22)3.3使用说明 (23)3.3.1选择CPU的工作方式 (23)3.4CPU201-1101模块性能参数 (23)3.4.1指示灯定义 (23)3.4.2通讯功能 (24)3.4.3性能参数 (25)3.4.4CPU201-1101端子定义与接线 (27)3.5CPU201-1102模块性能参数 (29)3.5.1指示灯定义 (29)3.5.2通讯功能 (30)3.5.3性能参数 (31)3.5.4CPU201-1102端子定义与接线 (32)第4章I/O扩展模块 (37)4.1数字量输入模块 (38)4.1.1DIM201-0801 (38)4.1.2DIM201-1601 (40)4.2数字量输出模块 (41)4.2.1DOM201-0801 (42)4.2.2DOM201-0802 (43)4.2.3DOM201-1601 (44)4.2.4DOM201-1602 (46)4.3数字量输入输出模块 (47)4.3.1DXM201-0801 (47)4.3.2DXM201-0802 (48)4.3.3DXM201-1601 (49)4.3.4DXM201-1602 (50)4.4模拟量输入模块 (52)4.4.1AIM201-0201 (52)4.4.2AIM201-0401 (53)4.4.3AIM201-0801 (55)4.5温度量输入模块 (56)4.5.1AIM201-0203 (57)4.5.2AIM201-0403 (57)4.5.3AIM201-0204 (58)4.5.4AIM201-0404 (59)4.6温度量输入模块 (60)4.6.1AOM201-0201 (60)4.6.2AOM201-0202 (61)4.6.3AOM201-0401 (63)4.6.4AOM201-0402 (64)4.7模拟量输入输出模块 (66)4.7.1AXM201-0601 (66)4.8通讯扩展模块 (68)4.8.1DP从站通讯模块CMM201-0103 (68)A附录订货参数 (71)B附录扩展模块功率 (73)第1章NA200H PLC概述作为小型一体化PLC产品，网络通信功能需求越来越强烈，NA200H系列PLC是我公司推出的集成以太网接口的一体化小型PLC产品，同时是一款适应恶劣运行环境的宽温产品。
第七章技术规范1、系统主要设备及技术参数
第七章技术规范1、系统主要设备及技术参数1.1 动态高速称重子系统1.1.1 系统功能动态称重系统由称重传感器、异常行驶/轨迹检测传感器、数据采集器、称重仪表、工控机、辅助设备和采集软件组成，通过精密算法计算轴数、轴重、轮重、总重的数据，可以瞬间“捕捉”到超限车辆，同时联合抓拍系统的信息，匹配成完整的车辆过车信息并对应存储。
系统完成对被检测车辆主要数据的检测、处理、计算、通信及其它辅助设备的控制、管理工作，及时发现超限超载车辆，进行提示。
动态称重系统采用称重传感器、车辆检测器、检测线圈布设方式对路面全覆盖排布，检测车辆重量的同时，能够分析出车辆异常行驶的行为。
动态称重系统技术指标符合《江西省公路不停车超限检测系统建设技术指南》（暂行）的要求，具有下列主要功能：1.运行速度：不停车称重设备允许货运车辆不停车检测区域的最低速度不大于1Km/h，最高速度不小于80Km/h；2.整车总重量准确度等级：在允许运行速度范围内车货总重量的称重最大允许误差应不低于JJG907 准确度等级10 级的规定和要求（表1-1）；表1-1 整车总重量动态称重最大允许误差整车总重量运行速度范围车辆整车总重量约定真值得百分比准确度等级符合：运行速度要求首次检定和后续检定使用中检查10±5.0％±10.0％3.应具备货运车辆异常驾驶行为检测、判别和输出功能；4.不停车称重设备使用的称重传感器应符合GB/T7551 的规定和要求，单轴额定荷载不低于30 吨，最大过载能力应不小于150%5.不停车称重使用的称重传感器防护等级不低于IP68；6.不停车称重设备平均无故障工作时间不少于30000h，使用寿命不少于5 年；7.存储要求：（1）不停车称重设备应能自动存储当前已设置的参数和取证信息，存储时间应不小于72小时；（2）断电情况不停车称重设备内部时钟运行时间应不小于7×24 小时；8.防腐处理要求：不停车称重设备裸露金属部件部分等应按GB/T18226 有关规定做好防腐处理；9.不停车称重设备的车辆检测器速度测量误差应≤±5Km/h，车流量检测精度不小于95%；10.不停车称重设备的分度值应为100Kg；11.不停车称重设备的车辆检测器技术要求如下：轴数检测精度应不小于95%；轴间距检测误差应不大于±15cm；车型分类精度应不小于95%；跨道识别率应不小于95%；车型识别率应不小于95%。
四信 F4931 工业计算机使用说明书
F4931工业计算机使用说明书文档版本密级V2.0.0产品名称：F4931共28页F4931工业计算机使用说明书此说明书适用于下列型号产品：厦门四信通信科技有限公司Add：厦门市集美区软件园三期诚毅大街370号A06栋11层客户热线：400-8838-199电话：+86-592-6300320传真：+86-592-5912735网址型号产品类别F4931工业计算机文档修订记录日期版本说明作者2016.1.21V1.0.0初始版本CYB/WZQ 2017.5.22V1.1.0增加辅助功能和系统升级XGF 2017.7.12V1.1.1更新硬件功能Harven 2017.9.23V2.0.0更新地址Faine著作权声明本文档所载的所有材料或内容受版权法的保护，所有版权由厦门四信通信科技有限公司拥有，但注明引用其他方的内容除外。
未经四信公司书面许可，任何人不得将本文档上的任何内容以任何方式进行复制、经销、翻印、连接、传送等任何商业目的的使用，但对于非商业目的的、个人使用的下载或打印（条件是不得修改，且须保留该材料中的版权说明或其他所有权的说明）除外。
商标声明Four-Faith 、四信、、、均系厦门四信通信科技有限公司注册商标，未经事先书面许可，任何人不得以任何方式使用四信名称及四信的商标、标记。
产品外形图目录目录 (5)第一章产品简介 (7)1.1产品概述 (7)1.2产品特点 (7)1.3产品规格 (9)第二章安装 (12)2.1概述 (12)2.2开箱 (12)2.3安装与电缆连接 (12)第三章硬件功能 (14)3.1外部接口指示图 (14)3.1.1前视图 (14)3.1.2后视图 (14)3.2前面板I/O连接器 (14)3.2.1音频接口（Speak-out，Mic-in） (14)3.2.2LED指示灯 (15)3.2.3串口（COM1-COM6） (15)3.2.4USB接口 (16)3.2.5以太网接口（LAN） (17)3.2.6显示接口（HDMI高清接口、VGA） (17)3.2.7电源接口 (18)3.3内部接口说明 (18)3.3.1SSD接口（mSATA、J23） (18)3.3.2显示接口（LVDS、CN3） (19)3.3.3Micro SD卡槽 (19)3.3.4SIM卡槽 (20)第四章软件功能 (21)4.1Android系统 (21)4.1.1显示功能 (21)4.1.2USB接口 (21)4.1.3COM接口 (21)4.1.4TF卡 (21)4.1.5硬盘 (21)4.1.6WIFI (21)4.1.7以太网 (22)4.1.8网络自动切换 (24)4.1.9USB摄像头 (24)4.1.10声卡 (24)4.1.11系统导航栏和通知栏的隐藏 (24)4.1.12显示设备接口和分辨率 (24)4.1.13辅助功能 (25)4.1.14系统升级 (26)附录一常见问题 (28)第一章产品简介1.1产品概述工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。
工控机国际标准要求概述
工控机国际标准要求概述工控机国际标准要求概述工控机（Industrial Control Computer）是指专门用于工业控制领域的计算机设备，它在工业自动化和生产过程中发挥着至关重要的作用。
为了确保工控机具备稳定可靠、安全高效的性能，国际标准化组织（ISO）和其他相关国际组织制定了一系列的标准要求。
本文将深入探讨工控机国际标准要求的多个方面，旨在帮助读者更全面、深刻地理解这一领域。
1. ISO 9001质量管理体系标准ISO 9001是一个适用于各个行业的质量管理体系标准。
对工控机来说，采用符合ISO 9001要求的制造流程和质量控制体系可以确保产品的可靠性和稳定性。
在工控机的制造过程中，包括输入输出（I/O）接口的设计、芯片组组装、软件开发等环节，都需要遵循相关的质量管理要求。
2. IEC 62443网络安全标准IEC 62443是一套专门针对工业自动化和控制系统的网络安全标准。
对于工控机来说，网络安全是一个至关重要的方面，因为它们经常与工业网络进行通信，并承担着控制和监测工业过程的任务。
根据IEC62443的要求，工控机需要具备防火墙功能、入侵检测和预防系统、安全认证等多重安全机制，以保护工业网络免受恶意攻击和数据泄露的威胁。
3. IEC 61131-3可编程控制器标准IEC 61131-3是一套用于可编程控制器（PLC）的国际标准。
工控机通常会运行PLC编程环境，因此需要满足IEC 61131-3标准的要求。
该标准定义了PLC编程语言、硬件接口要求、编程软件的功能等方面的内容，旨在实现PLC的可移植性和互操作性。
工控机制造商应确保其产品与符合IEC 61131-3标准的PLC编程环境相兼容，以便开发人员可以在不同的硬件平台上开发和运行控制逻辑。
4. ISA-95制造执行系统标准ISA-95是一个关于制造执行系统（MES）的国际标准。
工控机作为实现MES功能的关键设备之一，需要满足ISA-95标准的要求。
全电子计算机联锁系统技术说明-V1.1
本方案联锁机采用型LDJL-IV型联锁计算机。实现联锁功能，完成联锁逻辑运算，进行信号设备状态的采集与控制，与监控机交换信息。系统采用二台2取2配置的微机，分机内数据实时同步比较，能够实现故障自动切换，切换时不影响进路的办理。为提高整个系统的可靠性，计算机联锁系统的全部硬件具备热拔插能力，系统采用低功耗芯片，取消CPU风扇及硬盘等易损机械器件，并采用电子盘作为存贮设备。系统采用VXWORKS实时操作系统，该系统具有高可靠、高稳定和高实时性的特点。
6轨道
根据工程情况，可与480型交流连续式轨道电路、25Hz相敏轨道电路、计轴设备等结合，实现轨道区段的“占用”与“出清”检查
7下坡道接车延续进路
下坡道接车延续进路的锁闭及解锁
8到发线出岔的进路
到发线出岔的进路的锁闭及解锁
8.1平面溜放调车
实现平面溜放进路的办理、建立、锁闭、解锁
实现平面溜放信号的开放、关闭
全电子执行单元的防护功能：全电子执行机单元具有过压、过流自动保护功能。当过压、过流时，道岔模块自动切断输出，道岔被锁定到该位置；信号模块则点亮禁止灯光。系统具有二级防雷保护功能，第一级为防雷分线柜，第二级为执行单元内的防雷模块。当防雷系统失效时，模块停止输出，道岔被锁定、轨道显示占用状态、信号显示禁止灯光。
8.2与区间闭塞结合
与单线半自动闭塞设备结合
与自动闭塞设备结合
8.3场间结合
与车辆段、机务段、道口设备等场间联系电路结合
8.4与调度集中的联系（含调度监督）
与调度集中系统的连接，可实现车站信号系统的集中操作和车站本地操作两级控制
8.5与轨道电路电码化
可与八信息、ZPW2000系列的移频设备结合，实现车站电码化功能
关键设备动作次数及时间表
PILZ安全模块的现场应用V1.2_(NXPowerLite)
电控柜的急停信号 PILZ给工控机的急停信号
PILZ应用软件介绍
PNOZmulti 编程器软件用于配置 PNOZmulti 模块化安全系统模块，以用于符合 EN 60204-1 (VDE 01131), 11/98 及 IEC 60204-1, 12/97 标准的紧急停止系统和电气安全电路。目前我们主要使用的是PILZ公司 的PNOZmulti4.0.2和PNOZmulti_v6.4.1 ，以下只介绍6.4.1版本的PILZ软件。
PILZ在CLAAS中的应用
GUDEL/CLAAS使用的是可编程的PILZ安全继电器，型号主要是PNOZ m1p/PNOZ mi1p。 由于机械手与PILZ的连接触点非常多，包括安全门、急停、限位开关等应用，且这些机床原理都相差不 大，本文档只摘取CSM1 OP10G的PILZ PLC来讲解，希望能起到抛砖引玉的作用。 OP10G用到1个现场总线模块，1个主模块m1p,6个辅助模块(5个mi1p，1个mo4p). OP10G一共使用到15个页面的PILZ PLC程序，如下： 页数 1-2 3-5 6 信号 机械手急停 机床急停 机械手安全门信号 页数 10 11-12 13 信号 机床顶部行程开关信号 PILZ给机床的安全信号 PILZ给POWERMATE的安全信号
PILZ在CLAAS中的应用
第11页： CLASS发给机床OP10.1的信号--当前机械手急停及安全门的状态。
详见PDF图纸第18/98页，就是接触器K410.02/K410.04送过来的信号
安全门信号 详见PDF图纸第18/99页， 就是接触器K510.02/K510.04 送过来的信号
机械手顶部行程开关，详见第10页PLC
PILZ应用软件介绍
工控机技术要求
工控机技术要求
1.机箱：AIMB7140
2.CPUInteli7-3770
3.内存：金士顿4G（32位系统只支持到4G）
4.主板701G2
5.POMINl专用网卡
三、软件配置
1.WindOWSXP-SP3英文版（含PoMINl密钥）
2.工控机专用软件：CNViewer
3.工控机专用软件：Grindwin
4.工控机专用软件：InSPektOr
5.工控机专用软件：GDI
6.工控机专用软件：Profiwin
7.机床专用软件HMl
8.PLC软件及原程序
四、提供资料
产品性能保证:满足本要求所列全部技术参数要求，对本要求未列出的参数满足产品的近期样本要求。
五、售后服务
在接到甲方有质量缺陷或故障情况后，确认责任后，乙方售后服务人员在48小时内到达现场。
六、其他
供货方应保证所供产品与在用产品一致，产品的替换上线不能影响主机的稳定运行。
HC6010-v10技术手册
技术手册
版本：1.0
祥正电机股份有限公司 杭州祥正电机有限公司
使用前必读
使用前必读
在您使用 HC-6010 系列多功能电力监测仪之前，请务必仔细阅读本技术手册内容，并能 够完全理解其中的含义、正确按照用户手册指导操作，这会有助于您更好地使用 HC-6010 系列 多功能电力监测仪，并有助于解决现场出现的各种问题。
面板显示及操作流程图66显示当前测量值设置12k24k48k96k192k12543p4w3p3w1p3w1p2w10500001020000手动换页160分段滚动只显示选项显示最大最小值通讯设置系统设置波特率地址变比设置pt显示设置显示模式显示位数自动换页日期时间需量设置需量周期测量方式清除需量清除最大需量清除最大最小值清除电能清除di计数清除事件记录设置whwh设置qhqh设置vahah版本系列号控制脉冲输出输出1输出2输出3输出41wh1wh1qh1qh1vah001ah模拟量输出路数参数输出低端输出高端0190150001500模式设置改变模式改变密码校验密码密码1111测量模式编程模式增强设置保留八面板显示及操作流程图九后记67如果当您在使用hc6010多功能电力监测仪的过程中遇到问题请先阅读用户使用手册若还是无法解决此时您可以直接打电话或发传真给我们
1、监测仪在施加工作电源之前，务必确保工作电源在仪表规定范围之内； 2、现场安装使用时，电流输入端子严禁开路，电压输入端子严禁短路； 3、通讯端子（RS232 或 RS485）严禁施加高压； 4、使用时务必确保仪表可靠接地（Z 端子为接地端）； 5、使用时仪表接线方式务必与内部系统设置方式一致； 6、与后台通讯时，仪表通讯参数务必与后台一致； 7、本技术手册中的信息如有变动，恕不另行通知； 8、具体操作请参见用户手册； 9、本技术手册中的信息受版权保护，其中的任何部分未经祥正公司的事先书面认可，不 得以任可形式翻印或复制。
平台软件安装调试手册说明书
平台软件安装调试手册版权申明深圳市鹏鼎智控科技有限公司保留所有权利深圳市鹏鼎智控科技有限公司保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。
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未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
联系我们深圳市鹏鼎智控科技有限公司地址：深圳市光明区公明街道东周社区康佳科技中心A11层H11目录1.简介 (1)1.1版本说明 (1)1.2专业术语 (1)1.3软件支持与特性 (1)1.4运动控制卡支持 (3)2.软件安装调试 (5)2.1软件安装 (5)2.2软件调试 (11)2.2.1控制卡连接 (11)2.2.2控制卡参数概述 (19)2.2.3轴调试 (23)2.2.4控制卡IO概述 (40)2.2.5IO调试 (43)2.2.6激光器调试 (55)3.附录 (58)3.1PDS2000-4配线 (58)3.1.1驱动器接口（电机1~电机4） (58)3.1.2手轮输入接口 (59)3.1.3轴扩展接口（激光） (60)3.1.4控制卡尺寸 (60)3.2PDS2000-8配线 (61)3.2.1驱动器接口（电机1~电机8） (61)3.2.2手轮输入接口 (61)3.2.3扩展接口（激光） (62)3.2.4控制卡尺寸 (63)3.3IO32M01配线 (63)3.3.1RS485连接 (63)3.3.2控制卡尺寸 (64)3.4IO64M01 (64)3.4.1RS485连接 (64)3.4.2控制卡尺寸 (65)3.5GTS-400-PG-VB-LASER端子板配线 (65)3.5.1驱动器接口（CN1~CN4） (65)3.5.2手轮输入接口（CN20） (66)3.5.3激光控制接口（CN14+CN21） (66)3.5.4控制卡尺寸 (67)3.6GTS-800-PG-PCI-G-LASER端子板配线 (68)3.6.1驱动器接口（CN1~CN8） (68)3.6.2手轮输入接口（CN20） (68)3.6.3激光控制接口（CN14+CN21） (68)3.6.4控制卡尺寸 (70)3.7HCB2-1616-DTD01配线 (70)3.7.1RS422连接 (70)3.7.2控制卡尺寸 (71)1.简介1.1版本说明版本号更新说明软件版本号更新人更新时间V1.0初版Ver1.0.4.210622江检元2021/07/08 V1.1激光器调试与附件更新Ver测1.020210721江检元2021/08/11 V1.2附件更新Ver测1.020211022江检元2021/11/021.2专业术语专业术语术语说明PWM激光器调制信号DA模拟量信号1.3软件支持与特性支持或特性图例激光波形控制渐进渐出4轴插补集成自研CCD视觉软件集成自研WOB软件（摇摆头）支持多种详见“运动控制卡支持”运动控制卡1.4运动控制卡支持卡型号支持或特性图例PDS2000-4（GC 卡）以太网通讯运动轴×4专用IO 输入×23专用IO 输出×4通用IO 输入×21通用IO 输出×16手轮专用接口×110V-DA 输出×15V/24V-PWM 输出×1支持IO 扩展PDS2000-8（GC 卡）以太网通讯运动轴×8专用IO 输入×39专用IO 输出×8通用IO 输入×21通用IO 输出×16手轮专用接口×110V-DA 输出×15V/24V-PWM 输出×1支持IO 扩展IO32M01（GC 卡）支持扩展与独立使用扩展：RS485通讯独立：USB2.0通讯通用IO 输入×16通用IO 输出×16IO64M01（GC 卡）支持扩展与独立使用扩展：RS485通讯独立：USB2.0通讯通用IO 输入×32通用IO 输出×32GTS-400-PG -VB-LASER （GTS 卡）PCIE 通讯运动轴×4专用IO 输入×23专用IO 输出×4通用IO 输入×16通用IO 输出×16手轮专用接口×110V-DA 输出×15V-PWM 输出×1支持IO 扩展GTS-800-PG -PCI-G-LASER （GTS 卡）PCIE 通讯运动轴×8专用IO 输入×39专用IO 输出×8通用IO 输入×16通用IO 输出×16手轮专用接口×110V-DA 输出×15V-PWM 输出×1支持IO 扩展HCB2-1616-DTD01（GTS 卡）支持扩展与独立使用RS422通讯通用IO 输入×16通用IO 输出×162.软件安装调试2.1软件安装链接:9789/resource/，进入本公司文件下载系统：点击，进入平台软件下载页：软件有多个版本，分别为与，以标准平台软件为例（注：实际请根据加密狗所支持的版本进行下载），点击进行下载：先将控制卡连上工控机并上电、加密狗插上工控机，双击开始安装：点击进入下一步：在中输入JK0803，点击进入下一步：点击设置软件安装路径（无特殊情况不要将路径设置在C盘下），点击进入下一步：此页面为软件开始菜单路径设置，通常默认即可，点击进入下一步：如需创建软件桌面图标则勾选，点击进入下一步：点击开始将软件安装至所设置的路径下：当安装进度完成，弹出：通常操作系统会自带.NET Framework4组件，如提示不需要安装，点击进入下一步：点击弹出：选择对应的卡类型，点击进入下一步：点击完成软件安装，工控机桌面生成软件图标：2.2软件调试2.2.1控制卡连接GC卡控制卡上电，插上网线，检查“PWR”电源指示灯是否亮起：如果指示灯不亮，对电气线路进行排查，如果指示灯亮起，上电正常进入控制面板\网络和Internet\网络连接，界面如下：右键点击，弹出菜单栏：点击，进入属性界面：双击，进入IPv4属性设置界面：设置IP地址与子网掩码，点击保存设置GTS卡控制卡上电，插上PCIE通讯线（CN17接口），检查电源指示灯与+5V指示灯是否亮起：如果指示灯不亮，对电气线路进行排查，如果指示灯亮起，上电正常进入设备管理器，界面如下：点击展开其他设备列表，右键点击，弹出菜单栏：点击，弹出：点击，弹出：点击选择与工控机系统位数对应的驱动程序文件：工控机系统位数驱动程序文件路径32位软件根目录\Drivers\gts\new\Driver_32 64位软件根目录\Drivers\gts\new\Driver_64点击开始安装驱动程序，安装完成后显示：点击退出安装设备管理器中显示，驱动安装成功2.2.2控制卡参数概述打开控制卡参数设置界面：控制卡通用参数说明：卡号显示与切换设置卡类型，点击选择对应的控制卡类型，目前支持GC卡、GTS卡、ACS卡在中输入轴个数（≤控制卡支持轴数），点击进行界面显示与参数刷新设置卡通讯IP，用于GC卡、ACS卡通讯设置设置轴运动的最大速度上限与最大加速度上限切换显示各轴参数设置龙门双驱功能，勾选，点击、选择对应的主轴、从轴号，在中设置跟随误差（主轴、从轴的轴反馈模式需设置为），即可启用龙门双驱功能勾选，流程中一个G00工具及后续动作作为一个控制卡缓冲区，定点位置更精确；取消勾选，流程中所有的工具作为一个控制卡缓冲区，运行动作衔接更流畅此参数目前已无效，轴位置显示会根据轴反馈模式自动切换设置当安全光栅被触发时，点动运行是否有效设置扩展IO模块，勾选，点击选择对应的扩展IO地址，即可启用扩展IO模块设置控制卡缓冲区最大插补线段数量，值范围为0~40000，通常针对导入CAD图形后加工速度提不起来时进行设置点击，对设置的通用参数及轴参数进行保存（注：所有控制卡参数需重启软件生效）单轴参数说明：轴控参数自定义轴名称，限两位字母或数字当前轴号所对应的控制卡轴口号，默认与轴号对应设置轴模式，点击选择对应的模式，目前支持“平移轴”与“旋转轴”设置轴反馈模式，点击选择对应的模式，目前支持“内部脉冲计数”与“外部编码器”与对应驱动器的每转脉冲数设置为一致，即电机每转一圈需要发送的脉冲数量设置轴传动丝杆的螺距仅旋转轴有效，设置最大的旋转件半径，软件通过此参数计算出旋转件周长，旋转轴的运行速度为线速度，半径越小周长越短，同样线速度的情况下旋转轴角速度越大，从而影响旋转轴的速度当量电机直接驱动轴时，减速比为1，而当电机通过减速机驱动轴时，则设置减速机的减速比回零参数目前支持多种回零模式：“正限位为原点”“负限位为原点”“正向HOME点”“负向HOME点”“正向Z向”“反向Z向”“正限位后Z向”“负限位后Z向”设置高速回零的速度与加速度设置低速回零的速度与加速度设置回零次数，默认为2次，第1次为高速回零，提高回零效率，第2次为低速回零，确保回零精度设置回零返回距离，用于限位为原点模式下，找到原点后运动一段距离以避开限位开关（回正限位时返回距离为负值，回负限位时返回距离为正值）信号、电平参数设置限位信号与信号电平，勾选启用限位信号，勾选限位信号电平取反设置驱动器报警信号与信号电平，勾选启用报警信号，勾选报警信号电平取反设置脉冲方向，勾选脉冲方向取反，即轴运行反向点动参数设置点动按钮方向，勾选，“图形界面”上点动按钮反向设置高速点动的速度与加速度设置中速点动的速度与加速度设置低速点动的速度与加速度其他参数设置轴软限位，勾选开启软限位，在中设置负向软限位，在中设置正向软限位即可设置加减速平滑滤波，勾选开启滤波功能，在中设置滤波系数，值范围为0~65535，值越大加减速越平滑2.2.3轴调试准备工作一、控制卡状态：：确定控制卡打开正常二、轴使能状态：用手去推各轴，会出现以下几种情况：1、可以比较轻松的推动，说明轴使能异常，可以先确认控制卡使能信号，查看控制卡使能指示灯是否亮起，各控制卡的信号指示灯位置如下：GC卡：GTS卡：如果指示灯不亮，重启软件后再查看，而如果指示灯亮起，对电气线路进行排查2、所推的轴用的是带抱闸电机，且完全无法推动，先参考情况1对轴使能进行排查，再确认电机抱闸是否打开3、有反作用力，说明轴使能正常三、限位状态：：确定限位状态正常，如果有异请参考本章节中的“限位”进行调试轴控参数常用的轴可以分为：电机丝杆传动、直线电机、旋转轴，下面分别介绍这几种轴的参数设置一、电机丝杆传动：：设为平移轴：设为驱动器每转脉冲数：设为传动丝杆螺距：电机丝杆直连设为1，带减速机构设为减速机构的减速比二、直线电机：：设为平移轴：设为1直线电机的每转脉冲数与螺距有两种表达方式：毫米脉冲数、脉冲数/截距1、毫米脉冲数设置方式：：设为毫米脉冲数：设为12、脉冲数/截距设置方式：：设为截距脉冲数：设为截距值三、旋转轴：：设为旋转轴：设为驱动器每转脉冲数：设为360：设为最大旋转件的半径值：电机转盘直连设为1，带减速机构设为减速机构的减速比轴方向一、点动设置：在“绘图界面”中，将坐标值清零，点击弹出：在中输入图片中显示的验证码，点击完成验证，所有轴的坐标值清零：取消点动当量，将设为0，即手动连续运动设置点动速度，点击，弹出下拉框：选择，以降低点动速度，防止因参数错误导致轴运动过快，后续调试中可以根据实际情况来调整点动速度二、平移轴：平移轴X0示意图如下：先确定轴的方向（机械方向），假设X0轴左边为负向、右边为正向先按下点动按钮中的，X0轴的运动方向有两种：1、X0轴向负向运动：抬起，点击将坐标值清零，按下，再对X0轴的运动方向进行判断2、X0轴向正向运动：对X0轴的运动坐标值进行观察，其坐标值的趋势有两种：1、X0轴运动坐标值越来越小：即平台运动方向与机械方向相反，设置方式为：GC卡在对应的单轴参数界面中勾选，将脉冲输出方向进行取反GTS卡在对应的驱动器上面设置脉冲反向，或将脉冲方向线进行调换3、X0轴运动坐标值越来越大：即平台运动方向与机械方向相同，脉冲输出方向正常三、旋转轴：旋转轴A展开示意图如下：其调试方式与平移轴大致相同限位一、限位电平：平移轴X0示意图如下：正负限位开关没有被触发时，正负限位指示有两种情况：在对应的单轴参数界面中勾选，将限位有效电平进行取反限位电平正常二、限位方向：用一张金属片分别去触发正负限位，平移轴X0示意图如下：先观察限位指示情况：限位触发信号正常限位触发信号异常，对电气进行检查再对限位方向进行判断：1、工作台能向已经触发限位的方向运动，而不能向没有触发限位的方向运动：则正负限位方向反了，将板卡上面对应轴的正负限位信号线进行调换，再进行限位方向调试2、工作台能向没有触发限位的方向运动，而不能向已经触发限位的方向运动：则正负限位方向正常点动按钮一、点动按钮方向：平移轴X0示意图如下：按下点动按钮进行正负运动，有两种情况：1、点动方向与工作台运动方向相反：按下，工作台向负向运动：按下，工作台向正向运动：则点动按钮方向反了，在对应的单轴参数界面中勾选，将点动按钮方向进行取反2、点动方向与工作台运动方向相同：按下，工作台向正向运动：按下，工作台向负向运动：则点动按钮方向正常画布打开系统设置界面，在“基本参数”页面中的“画布设置”组：一、画布大小：≥﹙X轴行程×2﹚≥﹙Y轴行程×2﹚≥﹙Z轴行程×2﹚二、画布方向：1、画布X方向：按下点动按钮进行正负运动，观察画布上光标的运动方向，如果点动方向与光标方向相同，则画布X方向正常，而如果点动方向与光标方向相反，则反选，将画布进行反向2、画布Y方向：按下点动按钮进行正负运动，观察画布上光标的运动方向，如果点动方向与光标方向相同，则画布Y方向正常，而如果点动方向与光标方向相反，则反选，将画布进行反向实际运动距离校验一、平移轴：点击将坐标值清零将设为10，即以10为距离进行相对运动平移轴X0示意图如下：找一个基准点，测量并记录工作台到基准点的距离“L1”，点击让轴进行相对运动：等轴运动到坐标点10时，测量并记录工作台到基准点的距离“L2”，再对实际运动距离进行计算：L＝L1－L2然后对距离进行校验：L＝10校验成功L≠10校验失败，有三种方式进行处理：1、重新对实际运动距离进行校验，防止校验时出错2、检查对应的单轴参数和驱动器参数3、计算实际每转脉冲数，修改对应的单轴参数，计算方法为：实际每转脉冲数＝当前每转脉冲数×﹙10÷L﹚二、旋转轴：点击将坐标值清零将设为360，相对运动360度，即旋转一圈旋转轴A展开示意图如下：记录旋转平台角度A1，点击让轴进行相对运动：等轴运动到坐标点360时，记录旋转平台角度A2，然后对旋转角度进行校验：A1＝A2校验成功A1≠A2校验失败，有三种方式进行处理：1、重新对实际运动距离进行校验，防止校验时出错2、检查对应的单轴参数和驱动器参数3、计算实际每转脉冲数，修改对应的单轴参数，计算方法为：实际每转脉冲数＝当前每转脉冲数×﹙360÷实际旋转角度﹚回零一、单轴回零参数设置：：设置回零模式：首次回零，将回零速度设慢一点：设为2，两次回零：设置方式为：回零模式回零返回距离建议设为-5，实际距离区间大致为-2~-10，保证此距离可以避开正限位即可建议设为5，实际距离区间大致为2~10，保证此距离可以避开负限位即可其他回零模式建议设为0二、回零测试：首次回零，先测试单轴回零，待所有单轴回零测试正常后，再进行整体回零1、机械回零校正设置：打开示教界面，在“机械回零校正”组：点击弹出：此界面可对软件回零参数进行设置：启用开机回零，并设置回零方式：“阻塞回零”（等待回零完成再进行下一步动作）与“后台回零”（不等待回零完成直接进行下一步动作）标准回零方式，可设置回零轴及回零顺序回零轴列表，回零顺序为从上至下：点击展开，选择回零轴号：是否等待轴回零完成再进行下一步动作：确认增加回零轴选中回零轴列表中的一个轴，对其回零顺序进行调整选中回零轴列表中的一个轴，对其进行删除回零完成后，是否将软件坐标清零回零完成后，是否发送回零完成信号：回零完成信号输出IO号：点击展开回零完成信号置位方式：“信号持续50ms后置位”与“下次回零开始时置位”当标准回零方式无法满足回零动作时，如回零前要判断IO状态或进行IO输出等，就需要使用脚本回零点击编辑回零脚本保存回零参数2、单轴回零测试：以X0轴回零测试为例：设置1号轴回零，点击保存点击，校验完成后开始回零：如果出现异常，可点击中止当前回零轴驱动器报警（非必须）打开IO通讯设置界面，在“专用IO显示”页面中的驱动器报警信号“AxisAlarm”组：这组信号显示：从上至下分别为1~8轴的驱动器报警信号，红色为高电平，绿色为低电平或轴无效先确认驱动器未报警，再判断信号状态，驱动器报警设置方式：信号状态单轴参数设置2.2.4控制卡IO概述打开“输入输出操作”界面：各页面功能简介：页面功能简介控制卡通用IO输入输出状态显示与测试，红色为高电平，绿色为低电平（仅IO扩展）IO扩展卡通用IO输入输出状态显示与测试，红色为高电平，绿色为低电平IO输入信号响应设置，如手轮切换、急停按钮、机台安全门、安全光栅、脚踏、多文档运行等IO输出信号设置，主要用于激光器相关输出信号及延时，如YAG激光器波形切换、保护气、光闸、吹气延时等，输出-1为不启用设置流程运行完成信号软件全局事件变量状态显示，红色为False，绿色为True控制卡专用IO输入状态显示，手轮专用接口输入及各轴正负限位、原点、驱动器报警信号，红色为高电平，绿色为低电平或轴无效2.2.5IO调试基础IO与扩展IO一、测试输出：勾选，启用测试：点击输出点位即可进行输出测试（示例）：点击进行IO输出：点击关闭IO输出：二、测试输入（仅基础IO）：勾选弹出：点击启用测试：点击输入点位即可进行输入测试（示例）：点击进行IO输入：点击关闭IO输入：三、编辑名称：点击开始编辑名称：编辑完毕后，点击保存编辑输入设置输入设置界面，默认显示“手轮选择X”：注：输入响应设置中输出点位相关的设置暂时无效：一、单个IO输入响应设置（示例）：点击，弹出IO输入响应事件列表：选择“脚踏”，输入设置切换为：点击，弹出IO系统选择列表：可选择响应控制卡IO与扩展IO卡勾选激活输入点位设置：。
深蓝宇科技 PCX-9111嵌入式工控机系列 说明书
产品用户手册深圳市深蓝宇科技有限公司关键词PCX-9111嵌入式工控机，规格，接口，设置概要本文描述PCX-9111嵌入式工控机的功能和使用方法PC PCXX -9111嵌入式工控机系列用户手册版本号日期描述V1.02011-3-10文档创建产品用户手册深圳市深蓝宇科技有限公司目录 (44)一、前言.....................................................................................................1.1、安全指示........................................................................................................ (44) (55)1.2、致客户............................................................................................................1.2.1、深蓝宇为客户提供的服务 (5)1.2.2、技术支持 (5) (66)1.3、产品保证........................................................................................................ (66)1.4、初始检查........................................................................................................ (77)1.5、安全措施——静电保护................................................................................ (88)二、产品概述............................................................................................. (88)2.1、简介................................................................................................................ (88)2.2、PCX-9111产品规格......................................................................................2.2.1、特性 (8)2.2.2、处理器核心逻辑系统 (9)2.2.3、工作环境 (9)2.2.4、结构 (10)产品用户手册深圳市深蓝宇科技有限公司一、前言1.1、安全指示1.1.1、请仔细阅读此安全操作说明。
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工控机(Android系统) 软件需求
修订记录
日期 修订版本 描述 作者 2015-‐06-‐23 V1.0 根据以前需求,制定整理
2015-‐06-‐25 V1.0.1 1.规范串口路径的命名
2.定时开关机增加类型4
2015-‐07-‐01 V1.0.2 1.增加两个预装软件,输入法和文件
管理器
2.X86 A ndroid 对现有接口的支持
2015-‐07-‐03 V1.0.3 1.更换预装文件管理器
2.android.os.Build.MODEL 中获取厂
商标识
2015-‐07-‐10 V1.1.0 1.统一系统签名
2.使用我司提供的adb授权公钥,USB
调试默认改为关闭状态
3.统一版本号命名规则
4.增加数据备份还原
5.增加系统备份
6.保留15天系统日志及logcat日志
7.把乐家智能快递柜软件预装到系统
内
2015-‐07-‐28 V1.1.1 1.增加去掉的原生软件
2.增加备份目录/sdcard
3.日志文件规范
2015-‐08-‐24 V1.1.2 1. 增加在线OTA升级
1.系统版本 Android 4.2及以上
2.去掉原生软件,以下为保留列表
浏览器,设置,时钟,相机,图库,Google拼音输入法(设为默认输入法),下载,
3.RTC时钟,联网状态下自动同步网络时间
4.主屏声音与HDMI声音异步输出,互不干扰,声音大小可通过软件控制
5.HDMI视屏输出与主屏双屏异显,且互不干扰,HDMI输出,需要支持1080P,
6.HDMI视频开机自动播放,可以循环播放指定目录下的一个或多个视频,且播放
页面可以自定义滚动字幕(厂商可开发好相关功能,或提供相关Demo或API[API需要符合Android标准API调用方式])
7.触屏支持(请自行联系集成商获得驱动支持)
8.隐藏虚拟按键,在高版本的系统中,全屏状态下,状态栏,虚拟按键不可通过滑动
底部或顶部呼出
9.在插入物理键盘等输入设备的情况下,软键盘仍可弹出
10.自动旋转屏幕,默认为关闭状态
11.支持定时重启,通过广播方式调用(详见:定时开关机说明)
12.保留root权限,adb,网络adb r oot权限关闭
13.内置USB摄像头驱动支持,且第三方程序可通过Android A PI调用摄像头预览,
拍照
14.默认开启开发者选项,且打开USB调试
15.支持U盘更新系统,且更新ROM保留数据,在设置中有相关的执行按钮,点击后
直接升级至成功或失败
16.去掉自动休眠,自动锁屏,
17.快递柜程序不在前台运行时,需要锁屏密码方可进入
18.上电自启
19.开机Logo定制
20.系统默认语言为简体中文
21.可以从android.os.Build.MODEL 中获取厂商标识
22.串口路径统一规范(详见下文 串口路径规范)
23.在系统中增加两个预装软件
①Google中文拼音输入法,并设为默认输入法(如已增加可忽略)
②文件管理器(见附件)
24.x86 工控机上安装的Android系统,如果工控机上有PS/2接口,需要增加PS/2
接口支持,如果没有该接口,可忽略该条
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25.使用我司提供的签名文件对系统进行签名(详见附件)
26.使用我司提供的adb授权公钥,USB调试改为默认为关闭状态,在连接未授权
USB调试电脑时,不弹出[允许USB调试]对话框
27.ANR对话框默认不弹出,隐藏程序崩溃窗口
28.系统备份: 系统镜像备份，要求能对整个系统进行备份，并能用于同型的工
控机进行烧写
29.数据备份和恢复，要求/data和/cache和/sdcard目录都能正常备份至U盘并
且恢复,在设置中有相关执行选项
30.日志留存,要求在/sdcard/log目录下保存系统日志及应用程序logcat日志,日
志以当天时间命名(如20150709.log),单个日志文件控制在5兆以内,日志目录并滚动删除,保留15天日志
31.把乐家智能快递应用程序(见附件)预装到系统内
32.系统版本号命名规则haier-‐x86(arm)-‐debug(release)-‐公司标识(8位以
内)-‐buildTime(8位)-‐版本号(规则Vx.x.x)
示例:haier-‐arm-‐release-‐xxxxxx-‐20150710-‐V1.0.0
33.去掉原生软件 浏览器,时钟,下载
34.OTA在线升级支持,分为手动模式和自动模式
① 自动在线OTA升级,每天晚上0点至4点检测是否有OTA升级包,有的话
自动下载且支持断点下载(下载路径为/sdcard/ota, 自动下载操作要在
0-‐4点完成,未完成下载,需第二天继续下载),下载完成自行升级,升级完成
后发送相关广播通知升级结果(详见下文OTA升级结果说明),并删除下载
的OTA更新包
② 后台设置有相关的手动更新选项,分为U盘更新(见15)和在线更新,手动在
线更新不受时间限制,更新完成后都要发送相关升级结果
1)定时开关机说明
① 定时开关机发送广播格式(我方发送)：
action android.intent.action.auto_power_shut
参数说明
power_type int 1 马上重启 2 马上关机 3 设置定时开关机 4定时重启
power_time String 自动开机时间,24小时制,示例 07:30
shut_time String 自动关机时间,power_type为4时,该参数为定时重启时间,24小时 制,示例 07:30
effective boolean true为启动此功能，false为关闭此功能
②定时重启设定结果返回(我方接收)
action a ndroid.intent.action.auto_power_shut.result
参数说明
is_success boolean 设定结果,是否成功
③定时重启设定错误返回结果(我方接收)
action a ndroid.intent.action.auto_power_shut.error
参数说明
errorCode i nt类型错误码
errorString String 错误信息
2)串口路径规范
工控机串口位置应标识串口号或直接标识串口路径
下表为串口路径对应关系(如果串口路径不足10个,取前)
串口路径 外部标示
/dev/ttymxc1 com1
/dev/ttymxc2 com2
/dev/ttymxc3 com3
/dev/ttymxc4 com4
/dev/ttymxc5 com5
/dev/ttyHBB1 com6
/dev/ttyHBB2 com7
/dev/ttyHBB3 com8
/dev/ttyHBB4 com9
/dev/ttyHBB5 com10
3)升级结果广播
OTA升级完成后需要发送相关的广播以下为相关的action和参数 action android.intent.action.ota.result
参数说明
otaResult boolean true为升级成功,false为升级失败
目前测试通过硬件列表
1.读卡器
① 新北洋(BY618-‐108)
② 精伦(iDR210)
2.串口扫码枪
① 新大陆(FM420)
② 霍尼韦尔(3310G)
③ USB扫码枪目前程序内部已进行兼容
B数字金属键盘(不限)
B摄像头
①林柏视S908
5.喇叭(不限)。