减速器装配
行星齿轮减速器装配条件
行星齿轮减速器装配条件
行星齿轮减速器是一种常见的工业传动装置，其装配条件对于其性能和使用寿命具有重要影响。
在装配行星齿轮减速器时，需要考虑以下几个方面的条件：
1. 清洁条件，在装配行星齿轮减速器之前，必须确保所有零部件表面清洁，无油污、金属屑等杂质，以免影响装配质量和使用寿命。
2. 润滑条件，装配行星齿轮减速器时，需要在零部件表面涂抹适量的润滑脂或润滑油，以减少装配时的摩擦和磨损，确保装配质量和运行平稳。
3. 对中条件，行星齿轮减速器的各个零部件在装配时需要进行精确的对中，确保齿轮啮合的精度和平衡性，避免因不良对中导致的噪音、振动和过早磨损。
4. 拧紧力矩条件，在装配行星齿轮减速器时，需要根据相关的拧紧力矩标准，确保螺栓、螺母等连接件的紧固力合适，避免因过紧或过松而导致的故障。
5. 精度条件，装配行星齿轮减速器时，需要保证各个零部件的
加工精度和装配精度，确保行星齿轮减速器的传动精度和运行稳定性。
总的来说，行星齿轮减速器的装配条件包括清洁、润滑、对中、拧紧力矩和精度等多个方面，只有在严格按照这些条件进行装配，
才能保证行星齿轮减速器的性能和使用寿命。
减速器装配注意事项
减速器装配注意事项减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
它通过减小传动装置的输出转速，增加扭矩输出，实现机械设备的减速运动。
在减速器的装配过程中，需要注意一些关键事项，以确保装配质量和使用效果。
本文将重点介绍几个减速器装配的注意事项。
要选用合适的工具和设备进行减速器的装配。
在装配减速器时，需要使用扳手、螺丝刀、拧紧工具等多种工具。
这些工具的选择要根据减速器的具体型号和规格来确定，以确保装配过程中的安全和有效性。
要仔细阅读和理解减速器的装配说明书。
减速器的生产厂家通常会提供详细的装配说明书，其中包含了装配步骤、注意事项以及维护保养等相关信息。
在进行减速器的装配之前，必须仔细阅读这些说明书，并确保对其中的装配步骤和注意事项有清楚的理解。
第三，要保持装配环境的整洁和干净。
在进行减速器的装配时，应选择一个干燥、无尘、无杂物的装配场所。
这是因为减速器的内部零部件非常精密，灰尘和杂物的进入会对其正常运转产生不利影响。
因此，在装配减速器之前，应先对装配环境进行清洁和整理，以确保装配质量。
第四，要按照正确的顺序进行零部件的装配。
减速器通常由多个零部件组成，装配过程中需要按照正确的顺序进行组装。
一般来说，应先安装主轴承和油封等关键零部件，然后再进行其他零部件的安装。
在装配过程中，要注意零部件之间的配合间隙和装配方法，以确保装配的准确性和稳定性。
第五，要进行装配质量的检查和测试。
在减速器的装配完成后，应进行相应的质量检查和测试。
这包括检查零部件的装配是否正确、各个连接部位是否紧固、润滑油是否添加等。
同时，还应进行一些必要的测试，如转速测试、载荷测试等，以确保减速器的性能和使用效果。
要做好减速器的维护保养工作。
减速器在使用过程中，需要定期进行维护保养，以延长其使用寿命和保持良好的工作状态。
维护保养工作包括定期更换润滑油、清洁零部件、检查各个连接部位是否紧固等。
只有做好维护保养工作，才能确保减速器的正常运转和长久使用。
减速器装配图作图步骤
在画装配图之前，要对现有资料进行整理和分析，进一步搞清装配体的用途、性能、结构特点以及各组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。
单击此处可添加副标题
根据装配图的视图选择原则，确定表达方案。 对该减速器其表达方案可考虑为： 主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也一目了然；左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视，表达出这两处的装配连接关系；上边可对透气装置采用局部剖视，表达出各零件的装配连接关系及该结构的工作情况。 俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况、回油槽的形状以及轴承的润滑情况。 左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。 另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。 建议用A1图幅，1：1比例绘制。
输入轴锥体上键槽
注意A-A剖切平面位置取在槽长度方向的中间位置。 注意两个视图的对应关系.
螺塞的作用及尺寸
放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。
单击此处可添加副标题
性能规格尺寸 两轴线中心距 ±0.08 中心高 ±0.1 装配尺寸 滚动轴承 φ k6 φ K7 φ k6 φ K7 齿轮与轴 φ H7/k6 销联接 φ H7/ k6 键联接 N9/js9 外形尺寸 长： 宽：两轴端距中心 高：通过计算或从图中量取 安装尺寸 孔的定位尺寸：x和y 孔径4×φ 其它重要尺寸 如齿轮宽度等。
画轴上的零件
齿轮啮合的画法
减速器装配实习报告
一、实习背景减速器是机械传动中常用的部件，具有降低转速、增大扭矩的功能。
为了更好地了解减速器的结构、原理及装配方法，提高自己的动手能力和工程实践能力，我参加了本次减速器装配实习。
二、实习目的1. 了解减速器的结构、原理及工作特性；2. 掌握减速器的装配方法及注意事项；3. 培养团队协作精神和实际操作能力；4. 提高对机械设备的认识，为今后的工作打下基础。
三、实习内容1. 减速器结构及原理减速器主要由齿轮、轴、轴承、箱体等组成。
齿轮用于传递动力，轴承用于支撑轴和齿轮，箱体用于保护内部零件。
减速器通过齿轮的啮合，实现输入轴和输出轴之间的转速降低和扭矩增大。
2. 减速器装配步骤（1）准备工具和材料：扳手、螺丝刀、锤子、油石、油杯、齿轮油等。
（2）拆卸旧减速器：先拆卸外部零件，如轴承、齿轮、油封等，再拆卸内部零件，如轴、轴承等。
（3）清洗零件：将拆卸下来的零件放入清洗液中，用毛刷刷洗，去除油污和杂质。
（4）检查零件：检查零件的磨损、变形等情况，不合格的零件应更换。
（5）装配齿轮：将齿轮装入轴承座，确保齿轮与轴承座之间的间隙符合要求。
（6）装配轴和轴承：将轴插入轴承座，将轴承装入轴上，确保轴承与轴的配合良好。
（7）装配箱体：将箱体和箱盖组装在一起，确保箱体与箱盖之间的密封性。
（8）安装油封：将油封安装在箱体和箱盖的接口处，确保油封的密封性。
（9）加注润滑油：将齿轮油加入箱体内，油面高度应符合要求。
（10）组装外部零件：将拆卸下来的外部零件按照拆卸顺序组装回去。
3. 注意事项（1）装配过程中，注意零件的清洁和检查，确保装配质量。
（2）装配齿轮时，确保齿轮与轴承座之间的间隙符合要求。
（3）装配轴和轴承时，注意轴承与轴的配合，确保装配质量。
（4）安装油封时，注意油封的安装方向，确保密封性。
（5）加注润滑油时，注意油面高度，避免过多或过少。
四、实习体会通过本次减速器装配实习，我深刻体会到以下几点：1. 理论知识与实践操作相结合的重要性。
减速器装配工作图和零件工作图参考图例
44 油尺
1 Q235A
43 垫片
1 石棉橡胶板
42 螺塞M20×1.5
1 Q235A
41 垫圈6
4 65Mn
GB93-87
40 螺栓M6×20
4 8.8级
GB5783-86
39 通气器
1 Q235A
38 视孔盖
1 Q235A
37 垫片
1 软钢纸板 QB365-81
36 箱盖
1 HT200
35 螺栓M12×100
1 08F
19 锥齿轮轴
1 45
18 键14×36
1 45
17 轴套
1 Q235A
16 圆锥滚子轴承30208 2
15 齿轮轴
1 45
14 大锥齿轮
1 45
13 调整垫片
2 08F
12 闷盖
2 HT150
GB/297-94
GB1096-79 GB/T297-94
5.用涂色法检查接触斑点，圆柱齿轮沿齿长
1 HT150 8
GB5782-86
19 滚动轴承6208
2
GB297-84
φ 80fH87 13
φ 40k6
18 键14×45
29
输入功率(KW) 高速轴转速(r/min) 效率 传动比 i
17 齿轮
3.8
480
95% 3.21
16 箱座
15 套筒
1 1 钢45 1 HT200 1 Q235
GB1096-79
14 13 12 11
技术特性
φ 45m6
10 9 8
输入 功率
输入轴 转速
效率总传 动比
传动特性 第一级
减速器的装配
1 ●第一章 减速器的装配
第一节 概 述
二、 机械产品装配知识
(3)装配工序及装配工步的划分 由一个工人或一组工人在不更换设备或地点的情况下完成的装配工作，叫做装配工序。用同一工具，不改变
工作方法，并在固定的位置上连续完成的装配工作，叫做装配工步。 (4)装配工艺规程
1)机械装配工艺的概念 机械装配工艺是根据产品结构、制造精度、生产批量、生产条件和经济情况等因素，将这一过程具体化（文 件化、制度化）。机械装配工艺必须保证生产质量稳定、技术先进、经济合理。机械装配工艺是机械制造工艺中 的重要组成部分。 2)机械装配工艺方案的选择 装配工艺方案的选择主要是指：按产品结构、零件大小、制造精度、生产批量等因素，选择装配工艺的方法、 装配的组织形式及装配的机械化自动化程度。
第一节 概 述
1 ●第一章 减速器的装配
第一节 概 述
二、 机械产品装配知识
3.装配精度：机器或部件装配后的实际几何参数与理想几何参数的符合程度。 ⑴产品的精度
产品装配精度所包括的内容可根据机械设备的工作性能来确定，一般包括：零部件间的尺寸精度、相互位置精 度、相对运动精度、接触精度等。 ⑵零件精度与装配精度的关系
1 ●第一章 减速器的装配
二、 机械产品装配知识
2.装配工艺系统图： 表示零、部件的装配流程和零、
部件间相互装配关系。在装配工艺 系统图上，每一个单元用一个长方 形框表示，标明零件、套件、组件 和部件的名称、编号及数量。在装 配工艺系统图上，装配工作由基准 件开始沿水平线自左向右进行，一 般将零件画在上方，套件、组件、 部件画在下方，其排列次序就是装 配工作的先后次序。如图1-3所示。
4.装配的技术术语与装配工艺规程 ⑴装配的技术术语
减速器装配图讲解PPT课件
❖ 确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距离）
❖ 轴承型号的确定
2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。
装配草图设计——草图设计第一阶段
图4－28( P59)
装配草图设计——草图设计第一阶段
2、草图设计过程 ① 选择视图、图纸幅面(1号图)、绘图比例(1:2) 及布置图面位置 (估计减速器轮廓尺寸)；
装配工作图设计
装配图的检查
1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理；
定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面； 附件的布置是否恰当、结构是否正确；
4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致；
5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法；
减速器的结构
减速的根本结构由传动零件〔齿轮或蜗杆、蜗轮等〕、轴和 轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。根据不同要求 和类型，减速器有多种结构。
减
速 表4－6 器 ( P 73)
的 结 构
装配图设计
根本程序：
方案设计 运动（动力）参数
计算 传动件设计计算 装配草图设计
装配工作图设计
装配草图设计
⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置，
⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。
装配草图设计——草图设计第三阶段
2.完成减速器附件：七大附件的结构设计
①检查孔,盖
作用：检查啮合、注油
检查孔
检查孔盖板
装配草图设计——草图设计第三阶段
②通气器 作用：内外气压平衡
通气器
③起盖螺钉 ； 作用：顶起箱盖
减速器装配图
21 毡圈
1 细毛毡
20 轴承透盖
1 HT150
19 低速轴
1 45
18 键20*12*80 1
GB/T 1096
17 齿轮 16 挡油盘
45 1
2 Q215
15 滚动轴承7212AC 2
GB/T 292-2007
14 轴承闷盖
1 HT150
13 齿轮 12 挡油盘
45 1
2 Q215
11 中间轴
1 45
39 螺栓M7*18 1
GB/T41-2016 GB/T 848-2002 GB/T5782-2016 GB/T5782-2016
5 键8*7*50 1
GB/T 1096
毡圈 4
1 细毛毡
3 螺栓M9*11 24
GB/T5782-2016
2 挡油盘
Q215 2
38 通气器
1
1 相座
1 HT200
37 视孔盖 36 垫片
φ24r6
4
5
6 78
9
10 11
12
13
22 21
20
14
15
16
17
18 19
30 调整垫片 6 08
29 轴承闷盖
1 HT150
28 键10*8*63 1
GB/T 1096
技术要求 1.啮合侧隙大小用铅丝检验，保证侧隙不小于0.16，铅丝直径
不得大于最小侧隙的两倍。
2.用涂色法检验齿轮接触斑点，要求齿高接触斑点不少于40%， 齿宽接触斑点不少于50%。
42 41 40
39
38 37 36
180
43 44
150
175
《减速器装配》课件
箱体变形
总结词
箱体变形可能导致减速器内部零件损坏或装配精度降低。
详细描述
箱体变形的原因可能包括箱体材料质量不佳、加工工艺问题 、设备运行时的热膨胀等。解决方案包括选用优质材料、优 化加工工艺、加强设备运行时的监测和维护等。
其他问题及解决方案
总结词
除了以上常见问题，减速器装配还可能遇到其他各种问题，如密封泄漏、螺栓松 动等。
《减速器装配》PPT 课件
目录
CONTENTS
• 减速器装配概述 • 减速器零件的准备 • 减速器装配的技术要求 • 减速器装配质量的检测 • 减速器装配常见问题及解决方案
01 减速器装配概述
减速器装配的定义
01
减速器装配是将减速器的各个零 件按照一定的顺序和技术要求进 行组装，使其成为一个完整的减 速器产品的过程。
齿侧间隙检测
使用塞尺或激光测距仪测量齿轮的齿侧间隙，确保间隙在规定的 范围内，以避免齿轮卡滞或异常磨损。
齿向误差检测
通过测量齿轮的齿向偏差，判断齿轮的加工精度和装配质量，齿 向误差过大可能导致齿轮振动和噪声。
轴承游隙的检测
轴承游隙是指轴承在未安装到减速器 箱体之前，内圈与外圈之间的距离。
轴承游隙过大或过小都会影响轴承的 正常运转和使用寿命，因此需要定期 检测并进行调整。
的正常运转。
轴承密封
03
选用可靠的密封件，以防止轴承内部润滑油的泄漏和外部杂质
的侵入。
箱体的准备
箱体材料
箱体预处理
选用高强度钢材或铸铁等材料，确保 箱体的刚度和稳定性。
进行防锈、清洗等预处理，以提高箱 体的耐久性和可靠性。
箱体加工
对箱体进行精细加工，确保其几何精 度和表面粗糙度符合要求。
(完整版)减速器装配
实训项目四减速器的拆卸与装配及其轴系零件的分析一、实验目的1.通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。
2.通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。
3.通过对减速器中某轴系部件拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。
4.通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。
二、设备和工具1.拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。
2.观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。
3.活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。
4.煤油若干量、油盘若干只。
三、减速器的类型与结构减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。
由于减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。
1.单级圆柱齿轮减速器2.多级蜗杆减速器下置式蜗杆减速器实训图4-1减速器的类型在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。
蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。
两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式。
展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机与工作机同轴的特殊的工作场合。
实训图4-2减速器传动布置形式减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。
箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。
箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。
减速器的装配工艺流程
轴系部件同轴度检测
轴系部件同轴度的重要性
轴系部件的同轴度直接影响减速器的传动平稳性、噪音和寿命等关 键性能。
轴系部件同轴度的检测方法
使用专门的测量工具或设备，如千分表、测微仪等，对轴系部件的 同轴度进行检测。
轴系部件同轴度的调整方法
根据检测结果，通过调整轴承位置、加减垫片等方法，对轴系部件 的同轴度进行调整，确保其在设计要求的范围内。
02
装配前准备工作
零件清洗与检查
清洗
所有零件在装配前必须进行彻底的清 洗，以去除油污、铁屑和其他杂质。 清洗方法可根据零件材质和污染程度 选择，如浸泡清洗、喷洗等。
检查
对清洗后的零件进行外观检查，确保 无裂纹、毛刺、变形等缺陷。同时， 对关键尺寸进行测量，确保符合设计 要求。
工具设备准备
01
02
，以确保装配精度和防止零件锈蚀。
清洁度
02
车间内应保持清洁，地面无油污、铁屑等杂物，以减少装配过
程中的污染。
照明
03
提供充足的照明条件，确保操作人员能够清晰地看到零件的细
节和装配位置。
03
装配工艺流程详解
轴承安装与调整
清洁轴承和轴承座
确保轴承和轴承座表面无 杂质、油污等，以免影响 装配精度和使用寿命。
箱体密封性能检测
箱体密封性能的重要性
箱体密封性能直接影响减速器的使用寿命和安全性。
箱体密封性能的检测方法
使用专门的检测设备或方法，如气压试验、水密试验等，对箱体的 密封性能进行检测。
箱体密封性能的处理措施
根据检测结果，采取相应的处理措施，如更换密封件、调整密封结 构等，确保箱体的密封性能符合设计要求。
THANKS
减速器的装配实例
减速器安装在原动机与工作机之间，用来降低转速 和相应增大转矩。图14—27所示为常用的蜗轮、锥 齿轮减速器。这类减速器具有结构紧凑、外廓尺寸 较小、降速比大、工作平稳和噪声小等特点，应用 较广泛。蜗杆副的作用是减速，降速比很大；锥齿 轮副的作用主要是改变输出轴方向。蜗杆采用浸油 润滑，齿轮副和各轴承的润滑、冷却条件良好。 原动机的运动与动力通过联轴器13输入减速器，经 蜗杆副减速增矩后，再经锥齿轮副，由圆柱齿轮32 输出
2、零 件 的 试 装
零件的试装又称试配，是为保 证产品总装质量而进行的各连接部 位的局部试验性装配。 为了保证装配精度，某些相配 的零件需要进行试装，对未满足装 配要求的，须进行调整或更换零件。 例如减速器中有三处平键连接；蜗 杆轴22与联轴器13、轴26与蜗轮28 和锥齿轮49、锥齿轮轴41与圆柱齿 轮32，均须进行平键连接试配，如 图14—29所示。零件试配合适后， 一般仍要卸下，并作好配套标记， 待部件总装时再重新安装。
谢 谢！
装配前期工作 零件的试装 组件装配 减速器部件总装和调整
1、装 配 前 期 工 作
(1)清洗 用清洗剂清除零件表面 的防锈油、灰尘、切屑等污物，防 止装配时划伤、研损配合表面。 (2)整形 锉修箱盖、轴承盖等铸 件的不加工表面，使其与箱体结合 部位的外形一致，对于零件上未去 除干净的毛刺、锐边及运输中因碰 撞而产生的印痕也应锉除。 (3)补充加工 指零件上某些部位 需要在装配时进行的加工，如箱体 与箱盖、箱盖与盖板、各轴承盖与 箱体的连接孔和螺孔的配钻、攻螺 纹等，如图14—28所示。
(3)装配蜗轮轴组件和装人锥齿轮轴小轴承套组件 (图14—29) 将装有轴承内圈和平键的轴放入箱体，并依次将蜗轮、 调整垫圈、锥齿轮、垫圈和螺母装在轴上，然后在箱体大 轴承孔处(上端)装入轴承外圈和轴承盖分组件，在箱体小轴 承孔处装入轴承、压盖和轴承盖，两端均用螺钉紧固。最 后将锥齿轮轴、轴承套组件和调整垫圈一起装入箱体，用 螺钉紧固。 (4)安装联轴器分组件 (5)安装箱盖 (6)运转试验
山东大学机械设计减速器装配图 (1)
上箱盖
1垫片1源自视孔盖1螺栓M8
4
垫板
1
通气器M18×1.5
1
名称
数量
8级 65Mn 8.8级 8.8级 Q235A 08F
HT200 45
45 HT200 Q235A HT200 8.8级
8级 65Mn 45 45 HT200 08F HT200
45 45 35 8.8级 石棉橡胶板 8.8级 Q235A HT200 软钢纸板 Q235A 8.8级 Q235A
1 2
3 4 5
6
7
8 9 10 11
6×M12 4×Ø20
12
13
Ø30h6
137
327 427 491
14
15
16
17
18
96 19
50 20、21、22
Ø75H6
Ø42h6 Ø35h6
36、35、34
33
32 31
30
29 28
27
26
25
24 23
342,34 160
175
224
72 160 204
355
36
35
34
33
输入功 入轴转速/
传动特性
率/kW
-1 总传动比i 效率η
r·min
β
mn 齿数 精度等级
32
13°52’
Z 26
1
8
31
4.410 863.309 16.410 0.838
2
46”
Z2 107 8
30
29
28
27
技术条件
26
1、装配前，按照图样检查零件配合尺寸， 25
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
齿轮减速器的装配工艺过程
齿轮减速器的装配工艺过程
1. 齿轮预处理：在装配齿轮减速器之前，需要对每个齿轮进行预处理，包括清洗、检验、修复和喷涂防锈涂料。
2. 轴承和油封安装：在齿轮减速器的后盖上安装轴承和油封，确保轴承和油封的正确位置，并涂抹适当的润滑油。
3. 齿轮装配：将主动齿轮安装在主轴上，并通过螺钉固定，然后将从动齿轮安装在输出轴上，用螺钉固定。
4. 密封件安装：将密封件安装在齿轮减速器的连接部位上，以确保齿轮减速器内部不受污染和渗漏。
5. 轴承盖安装：将轴承盖安装在齿轮减速器的两端，确保轴承和润滑油处于正确的位置，并涂抹适当的润滑油。
6. 清洗和检验：对齿轮减速器进行清洗和检验，确保装配过程中没有遗漏或错误，并检查齿轮减速器是否满足相关标准和要求。
7. 包装：将已经装配完成并检验合格的齿轮减速器包装，并安装标签、说明书等相关文件，以便运输和使用。
简述减速器的装配工艺
简述减速器的装配工艺
减速器的装配工艺主要包括以下几个步骤：
1. 零部件准备：根据减速器的设计图纸，对所需的各个零部件进行准备工作，包括清洗、涂油和检查等。
确保每个零部件的质量和尺寸符合要求。
2. 托架组装：将减速器的主要支架或托架组装起来，通常这个过程包括将底座和支撑螺栓组装到一起，并使用扭矩扳手按照规定的力度拧紧。
3. 核心部件组装：将各个核心部件按照设计要求依次组装在托架上，这些核心部件通常包括齿轮、轴承、齿轮箱等。
在组装的过程中，要注意部件之间的配合和间隙，确保零部件的位置准确。
4. 装配附件：根据减速器的要求，将各种附件如油封、轴套、密封圈、轴销等装配到减速器上，确保减速器的密封性和连接性。
5. 调试和检测：在装配完成后，需要对减速器进行调试和检测。
通常包括检查各个部件的装配质量和相互的配合情况，进行轴向间隙和径向间隙的调整，以确保减速器的正常运转。
6. 润滑和保养：最后，对减速器进行润滑和保养。
根据减速器的要求，选择适当的润滑剂进行润滑和加注。
同时，需要检查减速器的密封情况和连接紧固情况，
确保减速器的长期使用性能。
以上是减速器的装配工艺的简要介绍，具体的装配工艺会根据具体的减速器类型和要求而有所不同。
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实训项目四减速器的拆卸与装配及其轴系零件的分析
一、实验目的
1.通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。
2.通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。
3.通过对减速器中某轴系部件拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。
4.通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。
二、设备和工具
1.拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。
2.观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。
3.活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。
4.煤油若干量、油盘若干只。
三、减速器的类型与结构
减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。
由于
减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。
1.单级圆柱齿轮减速器
下置式蜗杆减速器
实训图4-1减速器的类型
在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。
蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。
两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式。
展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机
与工作机同轴的特殊的工作场合。
实训图4-2减速器传动布置形式
减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。
箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。
箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。
一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定位，找正后加工轴承孔。
对支承同一轴的轴承孔应一次镗出。
装配时，在剖分面上不
允许用垫片，否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内。
箱盖与箱座用一组螺栓联接。
为保证轴承孔的联接刚度，轴承座安装螺栓处做出凸台，并使轴承座
孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔。
安装螺栓的凸台处应留有扳手空间，为便于箱盖与箱座加工及安装定
实训4-3图为二级圆柱齿轮减速器的结构图
四、减速器的润滑与密封
减速器的润滑主要指齿轮与轴承的润滑，其润滑方式及润滑剂的选择见教材相关内容。
减速器需密封的部位很多，可根据不同的工作条件和使用要求选择不同的密封结构。
轴伸出端的密封和轴承靠箱体内侧的密封见教材相关内容。
箱体接合面的密封
通常于装配时在箱体接合面上涂密封胶或水玻璃。
五、实训步骤
1.观察减速器外部结构，判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。
2.观察减速器的外形与箱体附件，了解附件的功能、结构特点和位置，测出外廓尺寸、中心距、中心高。
3.测定轴承的轴向间隙。
固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动轴至另一端，百分表所指示出的量值差即是轴承轴向间隙的大小。
4.拧下箱盖和箱座联接螺栓，拧下端盖螺钉（嵌入式端盖除外），拔出定位销，借助起盖螺钉打开箱盖。
5.测定齿轮副的侧隙。
将一段铅丝插入齿轮间，转动齿轮碾压铅丝，铅丝变形后的厚度即是齿轮副侧隙的大小，用游标卡尺测量其值。
6.仔细观察箱体剖分面及内部结构、箱体内轴系零部件间相互位置关系，确定传动方式。
数出齿轮齿数并计算传动比，判定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力、轴承型号及安装方式。
绘制机构传动示意图。
7.取出轴系部件，拆零件并观察分析各零件的作用、结构、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、密封等问题。
把各零件编号并分类放置。
8.分析轴承内圈与轴的配合，轴承外圈与机座的配合情况。
1.计算填写减速器的主要参数
减速器名称
齿数及旋向
中心距
中心高
外廓尺寸长×宽×高
地脚螺栓孔距长×宽
传动比
轴承代号及数量
润滑方式
齿轮(蜗杆蜗轮)
轴承齿轮副侧隙
密封方式
有相对运动的部位
无相对运动的部位
模数
高速级
低速级
锥齿轮的分锥角
蜗杆参数
2.绘制减速器传动示意图
（图中应标出中心距、输入轴、输出轴、齿轮代号及旋向、轴承代号等）
3.列出减速器外观附件名称
4.轴系结构分析（选择填空题）
1）分析对象为（高速、中速、低速）轴系。
2）齿轮(或蜗轮)在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的。
周向定位是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现的。
3）轴承在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的，周向定位是由（销、键、过盈配
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