制动回路

双向马达可采用双溢流阀来实 现双向制动， 现双向制动，当换向阀回中位 时，马达在惯性的作用下，使 马达在惯性的作用下， 一侧压力升高， 一侧压力升高，此时靠每侧的 溢流阀限压，减缓液压冲击。 溢流阀限压，减缓液压冲击。 马达制动过程中另一侧呈负压 状态，由溢流阀限压时溢流出 状态， 的油液进行补充， 的油液进行补充，从而实现马 达制动。 达制动。
采用溢流桥可实现马达的制动。 采用溢流桥可实现马达的制动。 当换向阀回中位时， 当换向阀回中位时，液压马达 在惯性作用下有继续转动的趋 势，它此时所排出的高压油经 单向阀由溢流阀限压， 单向阀由溢流阀限压，另一侧 靠单向阀从油箱吸油。 靠单向阀从油箱吸油。该回路 中的溢流阀既限制了换向阀回 中位时引起的液压冲击， 中位时引起的液压冲击，又可 以使马达平稳制动。 以使马达平稳制动。
发动机启动后， 发动机启动后，先导泵经过充液阀内的节流阀 与单向阀，单向阀组向两个蓄能器充压。 与单向阀，单向阀组向两个蓄能器充压。同时 此压力被引到充液阀内两位三通阀芯II的弹簧腔 此压力被引到充液阀内两位三通阀芯 的弹簧腔 b端与控制腔 端，充液阀处于充液位置（图1 端与控制腔a端 充液阀处于充液位置（ 端与控制腔 中位置）。 中位置）。
该系统主要由泵、充液阀、蓄能器、双回路制动阀、 该系统主要由泵、充液阀、蓄能器、双回路制动阀、行 车制动器、停车制动器、电磁阀、溢流阀等组成。 车制动器、停车制动器、电磁阀、溢流阀等组成。整个 液压系统一般用一个液压泵（多数为先导泵），充液阀 液压系统一般用一个液压泵（多数为先导泵），充液阀 ）， 的主要作用是控制蓄能器的充液量和充液压力；蓄能器 的主要作用是控制蓄能器的充液量和充液压力； 的主要作用是储存和释放制动所需的液压能， 的主要作用是储存和释放制动所需的液压能，稳定制动 油压及保证连续脚制动时的大量供油； 油压及保证连续脚制动时的大量供油；双回路制动阀的 主要作用是控制压力油进入行车制动器，实现整机制动， 主要作用是控制压力油进入行车制动器，实现整机制动， 如果一个制动回路失灵，第二个制动回路仍可以工作。 如果一个制动回路失灵，第二个制动回路仍可以工作。 该系统有两种制动：行车制动、紧急和停车制动。 该系统有两种制动：行车制动、紧急和停车制动。
制动器一般都采用常闭式， 制动器一般都采用常闭式，即 向制动器供压力油时， 向制动器供压力油时，制动器 打开，反之， 打开，反之，则在弹簧力作用 下使马达制动。 下使马达制动。当换向阀在左 位和右位时， 位和右位时，压力油需经节流 阀进入制动缸， 阀进入制动缸，故制动器缓慢 打开，使液压马达平稳起动。 打开，使液压马达平稳起动。 当需要刹车时， 当需要刹车时，换向阀置于中 位，制动缸里的油经单向阀排 回油箱，故可实现快速制动。 回油箱，故可实现快速制动。
制动回路

手动换向阀在中位时液 压泵卸压， 压泵卸压，液压马达滑 行停止，处于浮动状态， 行停止，处于浮动状态， 手动换向阀在上位时， 手动换向阀在上位时， 液压马达工作； 液压马达工作；手动换 向阀在下位时， 向阀在下位时，液压马 达制动。 达制动。
当电磁换向阀通电 时，液压马达工作； 液压马达工作； 电磁换阀断电时， 电磁换阀断电时，液 压马达制动。 压马达制动。