平地机结构
平地机后桥的组成结构
平地机后桥的组成结构在建筑工地上，那是一片热火朝天的景象。
我站在那里，看着巨大的平地机像一个威风凛凛的巨兽，在土地上来回穿梭，把凹凸不平的地面逐渐变得平整。
旁边的老张，是这个工地上经验丰富的老工人，他正眯着眼看着平地机工作，那眼神里充满了对这台大机器的熟悉和热爱。
“嘿，老张，你说这平地机怎么这么厉害，它的后桥肯定不简单吧？”我好奇地问老张。
老张笑了笑，用他那粗糙的手指了指正在工作的平地机说：“那可不，这后桥啊，就像是人的腿关节一样重要。
”老张带着我走到平地机旁边，蹲下身子，开始给我介绍起来。
他说这平地机的后桥首先有桥壳，这桥壳啊，就像是人的骨头架子，它把整个后桥的其他部件都包裹在里面，起到保护和支撑的作用。
“你看，这个桥壳多厚实，它得承受多大的压力啊，就像一个坚强的卫士，守护着里面的‘小伙伴’。
”老张一边摸着桥壳一边说，那神情就像是在抚摸自己心爱的宠物。
在桥壳里面呢，有主减速器。
老张形容这个主减速器就像是一个魔法盒，它的任务就是把从发动机传来的高速转动变成适合平地机后轮转动的速度。
“这就好比你跑步的时候，不可能一直用冲刺的速度跑完全程，得根据实际情况调整速度，这个主减速器就是干这个事儿的。
”老张眼睛亮晶晶的，满是对这些机械知识的自豪。
还有差速器，这可是个很有趣的部件。
老张站起身来，一边比划一边说：“你想啊，如果平地机转弯的时候，两个后轮要是转速一样，那不就乱套了？就像你走路的时候，两只脚要是不能灵活调整速度，那不就摔倒了？这差速器啊，就能让两个后轮在转弯或者在不同路况下，以不同的速度转动，多聪明的设计啊！”我听着老张的话，脑海里仿佛出现了差速器像一个小指挥家，在有条不紊地指挥着两个后轮的转动。
轮边减速器也是后桥的重要组成部分。
老张皱着眉头，似乎在思考怎么能让我更好地理解，然后他说：“这个轮边减速器就像是一个小助手，它可以进一步降低速度，增加扭矩。
就好比你要搬一个很重的东西，你需要更大的力气，这个时候轮边减速器就发挥作用了，它让平地机的后轮有足够的力量去推动整个机器，哪怕是在很困难的地形上。
三一平地机使用说明书
z 具有视野宽敞、密封性良好、舒适的驾驶室和可调整的操纵台， 并配备冷暖空调和音响。
z 作业液压系统采用由变量泵与负载敏感多路换向阀组成的负 荷敏感系统，具有省功率、发热少、多路阀对各种动作能预选 最大流量，操作性能好的特点，
图 1 PY190 平地机分部外形图 (图 1) PY190 平地机分部外形图说明
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PY190 平地机使用保养说明书
1 机架 2 标牌 3 摆架总成 4 作业装置液压系统 5 驾驶室 6 操纵台 7 作业操纵装置 8 发动机调速装置 9 变速箱操纵装置 10 座椅 11 空调系统 12 发动机及其附件 13 油箱总成 14 发动机罩 15 松土器 16 电气系统 17 灯架总成 18 蓄电池箱 19 车轮 20 平衡箱 21 行车制动系统 22 后桥 23 传动轴系
三一重工股份有限公司
24 变速箱-变矩器总成 25 变矩器冷却油路 26 停车制动系统 27 液压动力系统 28 驾驶室底板 29 松土耙 30 液压式角位器 31 铲刀 32 作业装置 33 蜗轮箱 34 前桥 35 转向液压系统 36 推土板
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PY190 平地机使用保养说明书
2.整机尺寸
三一重工股份有限公司
构。循环圆直径φ340，失速时变矩系数 Ko=2.3，变矩器泵轮以弹性盘和过度
盘与发动机飞轮相连。变速箱操纵压力为 1.6~1.8 Mpa。变矩器进口压力为
0.85Mpa，出口压力为 0.5 Mpa 其正常工作时油温应在 80℃—110℃，瞬时不
得超过 120℃。
图 5 ZF 变矩器—变速箱 变速箱有 6 个液压控制的多片离合器，能在带负荷的状态下接合和脱开， 实现动力换档，变速箱的齿轮均为常啮合传动，其传动原理见图 4，传动路线
激光平地机的结构原理和使用维护
电磁组合阀块 油箱
液压油缸
轮胎与后桥
桅杆 三脚支架 液压油管
平地铲
!" 背面
降将接收器调至合适位置 (架设发射器和接收器根据需平整的田地面
积确定激光发射器的位置一般激光发射器放在场 地中间位置 高于作业地 块 ,"- + '发射 直 径 控 制在 %,, ' 内 激光发射器位置确定后将它安装 在三脚架上并调平 接收器应安装在激光平地机刮 土铲支撑伸缩杆的最高位置 处于拖拉机最高点上 方 作业范围内无障碍物阻挡激光的标高
作者信息* 工程师! 菏泽市定陶区农业机械服务中心! !()###!山 东 菏 泽
使用维修
$激光发射器 激光发射器用于发射激光形 成激光平面发射范围为直径 %&& ' 左右 激光发 射器具有自动安平功能 若在工作中受震动或碰撞 发生偏离可自动停止发射报警并重新自动安平 激光发射器可以安装在地块中央 也可以安装在地 块角落
)平地机工作发动拖拉机启动动力输出打 开控制器电源并按控制器的自动按键 驾驶拖拉 机在工作区域内绕行并查看平地铲刮土情况若在 整个工作过程中平地铲因刮土太多比较吃力则在 控制器自动模式下将接收器的高度降低 使平地铲 升高以提高工作效率若在整个工作过程中平地铲 刮土太少或刮不到土 则在控制器自动模式下将接 收器的高度调高 使平地铲下降以达到平整土地的 目的 维护保养
使用维修
激光平地机的 结构原理和使用维护
旱地激光平地机
旱地激光平地机由于能自动控制平整面! 可使 地面平整度误差在 ! *$ 内!因此相对于一般平地机 械!平地效果更好!作业效率更高!可进一步节约水 资源!减少水土流失!增加 土地产出率 ) 现以 +,-+ '### 型旱地激光平地机(见题图$为例进行介绍) 结构原理
浅析平地机转向系统结构与原理
机架铰接转向系统主要由油箱、液压泵、多路阀、平 衡阀、电控手柄、左右铰接液压缸和前后机架组成。机架 铰接转向过程如下：左右铰接液压缸分别装在前机架与后 机架连接处左右两侧，当操作电控手柄时，多路阀阀芯开 始移动，液压泵输出的油液分别通过多路阀和平衡阀进入 到左右铰接液压缸，左右铰接液压缸伸缩运动，进而带动 前后机架对折实现转向。
平地机应急转向系统是通过监测主转向系统液压泵的 出口压力，来决定电动泵是否启动，是否为转向系统提供 压力油液，从而实现转向动作的。通常，监测液压泵出口 压力的继电器压力通断值设置在 0.5MPa。系统主要由继电 器、蓄电池、应急转向指示灯、油箱、电动泵、转向器或 转向控制阀、转向盘（或电控手柄）、转向缸和前轮组成。
平地机主要用于公路、机场等大面积的地面平整、刮坡、 推土、松土、除雪等作业。无论处于何种作业工况，转向 系统一直都处于工作状态，使用十分频繁。平地机转向性 能的好坏，直接影响到整机的工作效率，同时也关系到人 身和财产的安全。因此熟知平地机转向系统的结构与原理， 对使用和维护平地机都是十分必要的。本文分别讲述平地 机前轮转向系统、机架铰接转向系统和应急转向系统。
转向主油路 转向器
指示灯 继电器
转向盘
蓄电池
转向油缸 前桥
图 3 铰接转向动作
电动泵
油箱
电控手柄
平衡阀 多路阀
左右铰接液压缸
液压泵
油箱 图 4 电控手柄操作机架铰接转向系统
3 应急转向系统
土方工程平地机械
土方工程平地机械一、平地机械类型和应用平地机是一种平整作业机械，利用机械所装的刮刀平整场地，刮刀位于两轮轴中间，能够升降、倾斜、回转和向外伸出，动作灵活准确，操纵方便，平整道路和广场（机场）有较大的精度，适用于推土、运土、大面积平整、挖道路边沟、刮修边坡等作业，也可用于扫除积雪、推送颗粒物料、搅拌路面混合料，以及道路养护等工作。
平地机还配备有耙齿、推上铲刀、接长刮刀、刮边坡刀、挖沟刀、扫雪器等，可以进行多种其他作业。
平地机分拖式和自行式两种（图4-42），拖式平地机机身沉重，操作费力，动作不灵活，已经淘汰。
当前生产的是自行式平地机，具有机动灵活、操纵省力等优点，广泛应用在道路工程路基路面的平整、机场的修筑，尤其在高速公路的修建中，自行式平地机已是一种必需的机械设备。
图4-42 平地机的类型（a）拖式；（b）自行式自行式平地机有四轮双轴和六轮三轴两种，前者为轻型机，后者为中、大型机。
根据车轮驱动，有全轮驱动和后轮驱动之分；根据车轮转向情况，有全轮转向和前轮转向两种。
自行式平地机常按照车轮对数（或轮轴数）用3个数字来表示，即：车轮总对数（或轮轴数）×驱动轮对数（或驱动轴数）×转向轮对数（或转向轴数），见表4-31。
驱动轮愈多，附着牵引力愈大；转向轮众多，则转弯半径愈小，因此3×3×3机型的作业性能最好，是大、中型平地机较多采用的型式。
当前，自行式平地机还广泛采用了铰接车架和转向轮能够对轮倾斜的结构，前者增加平地机的灵活性，后者当平地机受侧向载荷时（如在斜坡上作业时），车轮倾斜，使机械具有较大的工作稳定性。
表4-31 自行式平地机按轮对分类平地机按照刮刀长度分轻、中、重型（表4-32）。
表4-32 平地机按刮刀长度分类平地机刮刀和行走装置的操纵有液压式和机械式两种，自行式平地机多采用液压操纵。
国产平地机的分类和型号编号方法列于表4-33。
表4-33 平地机型号编号方法二、自行式平地机国产PY160型平地机（图4-43）是一种液压操纵的自行式重型平地机，该机质量15.2t、功率117.6kW（160HP），刮刀长度3.97m，由发动机、传动系统、作业操纵系统、刮刀4、车架3、松土器7、驾驶室和电气设备等组成。
西安交大《工程机械结构与使用》期末复习考研备考 平地机
Ⅱ
涡轮轴齿轮1→齿轮2→齿轮11→齿轮12→K4→齿轮10→齿轮5→ 齿轮4→K1→齿轮6→齿轮7→齿轮8→齿轮9→齿轮13→输出轴
前
Ⅲ
涡轮轴齿轮1→齿轮2→KV→齿轮4→齿轮5→K2→齿轮8→齿轮9→齿 轮13→输出轴
进
档
Ⅳ
涡轮轴齿轮1→齿轮2→齿轮11→齿轮12→K4→齿轮10→齿轮 5→K2→齿轮8→齿轮9→齿轮13→输出轴
为防止各工作装置液压油缸或液压马达进油 腔的液压油出现倒流现象，同时避免换向阀进入 “中位”时发生油液倒流，在负封闭式换向操纵 阀的进油口均设有单向阀。
2)转向液压系统
转向液压系统备有紧急转向泵，转向油泵工 作失效时，可自动接通紧急转向泵，使系统工作 安全可靠。
平地机转向时，转向泵14提供的压力油经流 量控制阀和转向阀22，以稳定的流量进入液压转 向器23，然后进入前桥左右转向油缸。当转向油 泵14出现故障时，转向阀22自动接通紧急转向液 压泵15，确保转向系统正常工作。紧急转向液压 泵由变速箱输出轴驱动，只要平地机处于行驶状 态，紧急转向液压泵即可正常运转。
平地机
本章重点： 1．平地机的基本构造； ２．PY180平地机的传动路线； ３．平地机的主要工作装置及液压系
统工作原理； ４．平地机的作业。
第四章 平地机
第一节 平地机的用途及分类
自行式平地机——一种用于土石方施工中平 整场地通用型、精细作业的铲土运输机械。
平地机的用途：主要用于平整场地、路基成 形、边坡修整，铺路材料的推平及松土等。
第四章 平地机
5．刀角铲土侧移作业 适用于挖出边沟土壤修整路型或填筑路堤。
先根据土壤的性质调整好刮刀铲土角和刮土角。 使铲刀前置端下降切土，后置端抬升，平地机以 一档速度前进，刀角铲下的土层侧卸于左右轮之 间。
工程机械学平地机概述
国外以卡特公司产量最高，销量最大，形成了93~187kW11种G系列 平地机。
国外平地机的使用寿命在1~1.2万小时。为了提高可靠性，很重视试 验研究工作。
（二）国内状况
我国五十年代开始在天津工程机械厂试制拖式平地机，到1963年试 制成P1-90型自行式平地机（仿苏144型），数量不多。1965年又试 制成了160马力（119kW）P2-160型自行平地机。1980年制成液力机 械传动的PY-160A型自行式平地机，开始了我国新一代平地机的生 产。为适应交通等基本建设的发展，今后的研究试制任务会更加繁 重。
（一）国外状况
1877年在美国出现了马拉平地机，到本世纪二十年代产生了履 带自行式平地机，1927年出现了双后桥轮式平地机，1937年6x6全 轮驱动的平地机产生。到六十年代发展到铰接式车架的液压自行式 平地机。近年来为了提高作业效率和平整质量，减轻劳动强度，保 障工作安全和舒适、节约能源等因素。平地机的设计制造技术有了 很大发展—刮土板的半自动和自动控制、激光调水技术已在平地机 上应用，带变量泵的全液压操纵系统和铰接式车架的应用，使平地 机的结构日臻完善。
有的平地机装有耙松装置，它们一般都布置在刮土板与前桥之间。
致使必须拆除耙松装置后刮土板才能作3600 回转，布置不甚合理，因
此有的机型把耙松装置布置在车体后部，耙松的土并不影响中、后
轮牵引力的发挥。
在进行总体布置，要注意液压管路的排列与布置，使液压管路尽可
能短、弯管的曲率半径尽可能大，排列有序。
总体布置应保证驾驶员的工作视野宽广，考虑机器的使用，维修和
（二）平地机的参数选择
第三章平地机
第三章平地机第一节概述教学目的：1．掌握平地机的用途、类型及工作过程。
2．掌握平地机的总体结构。
3．了解平地机的发展方向。
教学重点：平地机的总体结构。
教学难点：平地机的总体结构。
教学方法：讲解；启发。
教学手段：多媒体。
作业：1．平地机有哪四种基本作业？2．叙述平地机传动系统的组成及传动路线。
3．平地机的前桥转向与倾斜是如何实现的？教案实施效果追记：复习及课题引入推土机的结构、工作原理与操纵。
平地机是一种多用途的铲土一运输机械，它是路基路面施工中不可缺少的作业机械，用途十分广泛。
讲授新内容※※※※第一节概述一、平地机的用途、类型及工作过程1．用途平地机是一种装有铲土刮刀为主、配有其他多种辅助作业装置，进行土壤的切削、刮送和整平等作业的土方工程建设机械，多用于进行路基、路面的整形；可配置推土铲、土耙、松土器、除雪犁、压路辊等辅属装置、作业机具时可进一步扩大使用范围，提高工作能力或完成特殊要求的作业；平地机是一种效率高、作业精度高、用途广泛的工程建设机械，被广泛用于公路、铁路、机场、停车场等大面积场地的平整作业，也被用于路堤整形及林区道路的整修等作业。
2．分类☐按操纵方式分,平地机可分为:1)机械操纵式的平地机;2)液压操纵式的平地机。
☐按机架结构形式分,平地机可分为:1)整体机架式平地机;2)铰接机架式平地机。
☐按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数来分1）六轮平地机有：3×2×1型——前轮转向，中后轮驱动；3×3×1型——前轮转向，全轮驱动；3×3×3型——全轮转向，全轮驱动。
2）四轮平地机有：2×1×1型——前轮转向，后轮驱动；2×2×2型——全轮转向，全轮驱动。
二、发展特点随着科学技术的进步和工业的发展，平地机也由于采用了新技术、新工艺和新材料而不断发展改进。
纵观近几十年来世界各主要平地机生产厂家和公司的发展情况，多数产品仅是作一些完善和修改，在机械结构上，平地机已发展到比较完善的地步。
平地机原理
平地机原理
平地机是一种用于土地平整和整地的机械设备，广泛应用于农田、道路、建筑
工程等领域。
它的工作原理主要包括挖掘、输送、平整和压实四个步骤。
首先，平地机通过挖掘装置将土壤进行挖掘和翻转。
挖掘装置通常由刀头、铲
斗和刀臂等部件组成，通过液压系统驱动，能够对土壤进行有效的挖掘和翻转操作。
在挖掘过程中，平地机会根据需要调整挖掘深度和角度，以确保土壤被有效地翻动和松散。
接下来，挖掘好的土壤会被输送到机器的后方。
输送系统通常由输送带或者螺
旋输送器组成，能够将土壤快速、高效地输送到需要平整的地方。
通过输送系统，平地机能够将挖掘好的土壤快速地运送到需要整地的区域，提高工作效率。
然后，平地机会利用平整装置对土地进行平整。
平整装置通常由平刀、平板和
压路轮等部件组成，能够对土地进行有效的平整操作。
在平整过程中，平地机会根据土地的实际情况进行调整，确保土地表面平整度达到要求，为后续作业提供良好的基础。
最后，平地机会利用压实装置对土地进行压实。
压实装置通常由压路轮或者压
路板组成，能够对土地进行有效的压实操作。
通过压实装置，平地机能够将土地表面的松散土壤压实，提高土壤的承载能力和稳定性。
总的来说，平地机通过挖掘、输送、平整和压实四个步骤，能够对土地进行高效、快速的整地作业。
它的工作原理简单明了，操作方便灵活，能够满足不同场合的整地需求，是现代农田和建筑工程中不可或缺的重要设备。
平地机结构图文
of ±15°, a front-wheel slanting angle of ±17°, and a steering angle of ±45°. • 7:tandem Box • The speed reduction box is a swing type one, inside parts of which are driven by gear, and its swing angle is ±15°. • 8:Front blade Board (optional) • It has a maximum shovel depth of 202 mm and a maximum ground clearance of 500 mm.
三S一AN重Y 工 Full Hydraulic Motor Grader
• 1. front blade board (optional) • 3. machine frame • 5. brand mark • 7. working hydraulic system
9. front panel assembly • 11. steering hydraulic system • 13. fuel tank assembly • 15. traveling hydraulic system • 17. engine and its accessories • 19. ripper (optional) • 21. wheel • 23. blade • 25. driver’s cab • 27. air conditioning system • 29. back axle frame • 31. tandem box assembly • 32. accumulator
平地机结构
二、牵引回转装置 牵引回转装置能使铲刀作360º的水平回转，
同时通过它把牵引力从前机架传给铲刀，而铲 刀的上下作用力经牵引力回转装置通过提升缸 传给前支架。
牵引回转装置主要由牵引架、回转齿圈、 涡轮箱等组成。
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牵引架 1.前连接球头 2.蜗轮箱安装座 3.调节立柱 4.旋转接头安装座 5.倾斜油缸球头 6.提升油缸球头
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3．回转齿圈 回转齿圈用四个导板托举在牵引架下部，可以作360º
平地部件的介绍，熟知 各关键结构的保养要点。
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对于PQ190系列立体结构大致可以分为以下几 部分：
一、主体结构：包括机架、动力装置和驾驶室 二、行走装置：包括前桥、前轮、后桥、平衡箱及后轮 三、作业装置：包括摆架、牵引回转装置、角位器及铲刀 四、传动系统： 五、液压系统： 六、电气控制系统： 七、附加装置：包括有前推土板、后松土器、松土耙及自动
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当二个提升缸提升时，使牵引架连同 铲刀提起，当 二个提升缸收到起不同高度时，这时牵引架侧转，使铲 刀工作形成坡度。当要求铲刀具有大坡度时，为了保证 二提升油泵缸与牵引架基本垂直，就使摆动油缸工作， 使摆架摆动，保证了二提供油缸与牵引架基本垂直。这 时应把插销松开，使摆动油缸工作，摆架摆动到位后把 插销插上固定。
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一、摆架
摆架安装在前车架的摆轨上，可以绕摆轨转动，以 带动作业装置摆动。
摆架由上盖5和下座4二大部分组成，上盖装有插销 油缸1，插销与摆轨上有六孔的扇形板2配合，使摆架有 六个摆动位置，下座二侧装有左右铲刀提升油缸3，前侧 中间装有摆动油缸6。
摆架通过二个提升油缸和一个摆动油缸与牵引架相 接，把牵引架的后端吊起。
4
车架为铰接式车架，分为前车架和后车架二个部分，中 间用二个关节轴承和轴销相连，用二个油缸操纵铰接转向， 允许铰接转向角度为±25度。
第三章 平地机
1-发动机； 2-驾驶室； 3-牵引架引出油缸； 4-摆架机构； 5-升降油缸； 6-松土器收放油缸； 7-车架；8-前轮； 9-松土器； 10-牵引架； 11-回转圈； 12-刮刀； 13-角位器； 14-传动系统； 15-中轮； 16-平衡箱； 17-后轮
平地机 拌合稳定土
平地机 清除积雪
类
型
刮刀长度
（cm）
轻
型
1800-2000
中
型
2000-3000
重
型
3000-4200
刮刀长度 （cm）
3000
自行式平地机
发动机功率 （kW）
44-66
3000-3700
66-110
3700-4200
110-220
机重（kg）
5000-9000
900014000 1400019000
❖ 按行走车轮数可分为四轮和六轮两种。四轮平地机 是前、后桥各两轮，用于轻型平地机；六轮平地机 是前桥两轮、后桥四轮，用于大中型平地机。
或回填沟渠。
刀身
切削刃
6、刮刀 ：各种平地机的铲刀都基本相似，它包括 刀身和切削刃两部分。
❖刀身为一块钢板制成的长方形曲面弧形板，其下缘和两端 用螺栓装有切削刀片。 ❖刀片由耐磨抗冲击高合金钢制成。其切削刃是上下对称， 刀口磨钝或磨损后可上下换边或左右对换使用。 ❖为提高刮刀抗扭抗弯刚度和强度，在刀身的背面焊有加固 横条，在某些平地机上，此加固横条就是上下两条供刮刀侧 伸时使用的滑轨。
第三章 平地机
平地机用途
平地机是一种铲土、运土、卸土同时进行的连续 作业机械，是一种高速、高效、高精度和多用途 的土方工程机械。
平地机主要用于路基、砂砾、路面的切削、刮送 和整平，及土方工程中场地整形和平地作业，还 可用于从两侧取土填筑不高于1m的路堤、修整路 基的横断面，修刮路堤和路堑的边坡、开挖边沟 和路槽等。此外还可用来在路基上拌合稳定土或 其他路面材料、摊铺材料，修整和养护土路、松 土、回填、清除杂草和积雪等。换装上辅助工作 装置，扩大其使用范围。
平地机工作原理
平地机是一种广泛应用于公路、铁路、建筑工地等场所的工程机械，主要用于平整土地、推平路面、压实土壤等作业。
平地机的工作原理主要通过以下几个部分协同作用来实现：
1. 发动机：平地机一般采用风冷或水冷多缸柴油发动机作为动力来源。
多数柴油机都采用了废气涡轮增压技术，以提高发动机的功率和性能。
2. 传动系统：传动系统将发动机产生的动力传递至平地机的驱动轮，使其行走。
传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。
传动系统中的变速器有两种配置，一种是手动变速器，一种是动力换挡变速器。
3. 行驶系统：行驶系统包括机架和车轮。
机架为箱形整体式，采用弓形的焊接结构。
前端弓形纵梁为箱形断面的单桁梁，工作装置及其操纵机构悬挂或安装在此梁上。
机架后部由2根纵梁和1根后横梁组成。
机架上面安装发动机、传动机构和驾驶室。
机架后部通过导板、托架与后桥壳铰接，前鼻则以钢座支承在前桥上。
4. 转向系统：平地机的转向系统采用液压转向系统，主要由转向传动机构、转向液压油缸、转向控制阀、转向液压油泵等组成。
除设置有前轮偏转转向系统外，为扩大作业范围、减小转弯半径和减小侧向力，还设置有其他转向系统，如后四轮偏转和前轮倾斜。
5. 制动系统：平地机的制动系统负责控制速度和保证安全。
常见的制动系统有盘式制动器和鼓式制动器等。
6. 工作装置：平地机的工作装置主要包括刮土板、推土铲等，用于平整土地和推平路面。
液压操纵系统为工作装置提供动力。
7. 电器设备：平地机的电器设备主要包括启动电机、发电机、照明设备等，为平地机的正常运行提供支持。
平地机讲解
7）若要长期存放，则应用紧配的保护堵头将所有的油 口塞柱，彻底清洗机器并放掉蓄能器里的气体。凿岩机应 放在干燥清洁的地方存放。
三、凿岩机的选用
型号
名称
CMD100 全液压器的排粉情况，气腿凿岩机不允许拆出 水针作业，或打干眼。
7）伸缩式凿岩机向上作业时，注意沿钎子流下来的岩 浆不得接近纤套，其间距至少需20mm，否则，即为吹扫力 不足，此时应按程序检查纤套上的吹气孔是否通畅。
8）伸缩式凿岩机向上作业时，除遵守一般凿岩工作的 安全技术外，还应特别注意钎子的突然折断，防止工伤事 故，并严禁长时间全速空转，拔纤时应开小车。
5-升降油缸；
6-松土器收放油缸； 7-车架； 8-前轮；9-松土器；
10-牵引架；
11-回转圈；
12-刮刀；13-角位 器；
14-传动系统；15中轮； 16-平衡箱；17-后 轮
主工作装置－刮刀
1-角位器；
2-紧固螺母；
3-切削角调节油缸； 4-回转驱动装置； 5-牵引架；
6、7-右左升降油 缸； 8-牵引架引出油缸； 9-刮刀；
2.平地机的选用
1)按生产率选用； 2)按地形选用： 3)按平整精度要求选用。
第七节 凿岩机
一、概述
1.凿岩机的分类 凿岩机是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮 眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它 石方工程。此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝 土之类的坚硬层。
凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电 动凿岩机和液压凿岩机等四类。
3.电动凿岩机使用技术
CAT平地机的结构详解
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顶部调整的牵引杆耐磨条
顶部调整的牵引杆耐磨条。专有的顶 部调整耐磨条大大减少了牵引杆/回 转盘的调整时间。只需取下牵引杆顶 部的检查口盖板，就可轻松增加或更 换垫片和耐磨条。这一特性不仅能减 少维修停工时间，还可降低机器的总 运营成本。
可更换的耐磨衬垫。坚韧、耐用的尼 龙合成耐磨衬垫可减少旋转摩擦，从 而提高回转盘扭矩，并延长零部件的 使用寿命。它们位于牵引杆和回转盘 之间，以及支承座和回转盘之间。耐 高负荷的铜制耐磨条位于铲刀安装总 成和刮土板之间。该耐磨系统易于更 换，有助于零部件在精细平地作业中 保持紧密接合。
仪表板仪表组。仪表盘装有易于读取 的高度可视仪表和报警灯，操作员可 随时了解重要的系统信息。
卡特彼勒通讯器。卡特彼勒通讯器可 提供实时机器性能和诊断数据。您可 以快速查看多种语言模式下的重要性 能和操作信息，这有助于延长机器使 用寿命，提高生产效率。
控制装置和开关。摇臂开关性能可 靠，使用寿命长，位于右侧驾驶室立 柱和前仪表组上，操作员触手可及。
刮土板。最佳曲率以及宽大的弯喉间 隙有助于快速高效地移送物料。经过 热处理的刮土板导轨、淬硬的铲刃和 端刃以及大直径螺栓，共同确保可靠 性和更长的使用寿命。刮土板侧移 油缸安装在机器左侧，以消除扬雪 干扰。
刮土板定位。铲刀的连杆设计扩大了 刮土板的定位范围，对中型堤坡、沟 槽开挖和清洁作业非常有利。
无垫片刮土板固定系统。独特的无垫 片刮土板固定系统可降低铲刀颤振的 可能性。垂直和水平调节螺钉可保持 刮土板耐磨条对齐，以实现精确的铲 刀控制，并大大减少维修时间。
带调节螺钉的无垫片刮土板固定系统
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动力传动系
集成电子控制系统可实现平稳、可靠的性能，同时降低运营成本。
平顺换档变速箱。14M 结合了几项重 要的创新技术，确保各档位间的切换 更为平顺、有效。
《平地机基本知识》课件
行走系统包括履带、驱动轮、导向 轮和支重轮等，使平地机能够在不
平整的地面上平稳行驶。
操纵机构包括方向盘、油门、刹车 等，用于控制平地机的行驶速度和
方向。
Part Four
挖掘机：用于挖掘、清理土 方
压路机：用于压实路面、夯 实地基
推土机：用于推土、平整土 地
装载机：用于装载、运输物 料
平地机：用于平整土地、修 整路面
Part Three
发动机：提供动力， 驱动平地机工作
传动系统：将发动 机的动力传递到各 个工作部件
工作部件：包括铲 刀、刮板、压路机 等，完成平地作业
控制系统：控制平 地机的工作状态和 速度，保证作业精 度和安全性
调整平地机高度和角度，使 其适应作业环境
操作手柄，控制平地机前进 或后退
观察平地机工作情况，及时 调整参数，确保作业质量
Part Six
道路平整：用于道路施工前的平整工作，确保道路平整度符合标准 路基处理：用于路基的压实、平整和修整，提高路基的承载能力和稳定性 路面铺设：用于路面的铺设和修整，确保路面平整度和美观度 道路维护：用于道路的日常维护和维修，确保道路的正常使用和美观度
平整土地：用于平整机场跑道的土地，确保跑道平整、光滑 压实土壤：用于压实机场跑道的土壤，提高跑道的承载能力和稳定性 铺设沥青：用于铺设机场跑道的沥青，提高跑道的耐磨性和抗滑性 维护保养：用于维护保养机场跑道，确保跑道的正常使用和延长使用寿命
启动发动机，预热平地机
完成平地作业后，关闭发动 机，清理平地机
发动机提供动力，通过传动系统将 动力传递给行走系统和工作装置。
工作装置包括铲刀、刮板、松土器 等，用于平整土地、清除障碍物等。
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推土机、平地机、压路机PPT课件
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钢轮式压路机：碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。
光碾应用最普遍，主要用于路面面层压实。采用机械或液 压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于 沥青路面压实作业。按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、 双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传 动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动。为 改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。 前轮框架和机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后 轮和机架为刚性联接。采用液压操纵、用液压缸控制转向。 前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系 统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘 附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压 重。钢轮式压路机的主要技术参数是机重和线压力。80年 代各种钢轮式压路机机重范围约为:两轮压路机2～13吨， 三轮压路机1～15吨，按需要可加压重1～3吨,三轴三轮压 路机13～14吨，加压重后为18～19吨。
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压路机
概念：压路机在工程机械中属于道路设备的范畴， 广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、 体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾 压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青 混凝土路面层。
静压式压路机 以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，
钟后熄火。10、其他作业要求应符合静压压路机的规定。
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电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换 挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动 和行走系统等。 动力输出机构以齿轮传动和花键连
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平地机日常保养
2.预热检查
（2）检查各个仪表。确保仪表读数都处于正常 工作状态，油温是否正常，液压油表或警告指 示灯是否显示安全操作的压力。
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平地机日常保养
（3）检查工作装置。将刮刀升起，转动转盘，检 查移动装置、板的倾斜以及松土器的位置。
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平地机日常保养
（4）检查平地机刹车。使机体运行，然后刹车， 刹车应感觉到有力。
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平地机主要结构
平地机主要结构： （1）发动机； （2）动力传动系统； （3）机架； （4）行走装置； （5）工作装置； （6）操纵控制系统
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平地机主要结构
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平地机主要结构
（1）发动机：多数柴油机采用废气涡轮增压技 术 。 （2）动力传动系统：发动机—液力变矩器—动力 换档变速器；
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平地机日常保养
4.关机检查
（4）用润滑油枪给机体连接处加油,并做好标记。
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平地机日常保养
4.关机检查
（5）如果水泵配有加润滑油的附件，要给水泵 轴加润滑油。并记下工作时间，进行周期保养。
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液压系统分析
工作装置液压系统
组成： 双联泵 回路I： 泵I—多路阀20---油缸（推土板油缸1； 刮刀回转马达2；前轮倾斜油缸11；刮刀摆动油缸6； 刮刀升降油缸7） 回路II：泵II--多路阀19—油缸（后松土器油缸10； 刮刀铲土角油缸3；铰接转向油缸9；刮刀引出油缸 5；刮刀左升降油缸8） 泵II控制制动单向回路（由蓄能器压力控制油路 转换）
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平地机日常保养
2.预热检查
马达发动之前，所有控制杆都在空档上，所 有的部件是着地的。 （1）开机先让机体预热5-10分钟。预热是让油 压上升，润滑机体的所有部分，并使冷却的油 温和气压达到引擎可工作的状态。
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平地机日常保养
2.预热检查
（2）检查各个仪表。确保仪表读数都处于正常 工作状态，电压表是否在正极，油压是否正常， 油箱满吗，油温是否正常。
第一操纵系统 1-并联多路阀体；2-刮土板升降左操纵阀；3-刮土板回转操纵阀；4-前轮倾斜操纵阀；5-后转向架操纵阀 ；6-刮土板倾斜操纵阀；7-刮土板侧向移动操纵阀；8-耙子收放操纵阀；9-刮土板升降右操纵阀；10-液 压泵；11-油箱；12-流量控制阀；l3-转向器；14-刮土板回转配油阀；15-回转接头
特点： 1.两组工作装置互相独立，泵I、泵II向两回路提 供相同流量 2.回路状态稳定 1 ）多路阀 19 ， 20 的中位机能保证各工作装置处 于闭锁状态； 2 ）多路阀并联连接。当其中一阀及控制的工作 装置动作时，其它工作装置仍处于液压闭锁状态
3.运行速度平稳，安全 1 ）油路转换阀 18 内有流量控制阀，保持工作装置 运行平稳； 2 ）油路转换阀 18 内有安全阀，超载时，安全阀开 启卸荷； 4.可实现油路转换 双回路可以同时动作，也可单独动作，（阀18置 于左位时，泵I和泵II合二为一）
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平地机作业方式
侧倾角 刮刀在垂直平面内横轴线与水平面的夹角
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平地机作业方式
铲土角 刮刀背面弧线的切线与水平面的夹角
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பைடு நூலகம்
平地机作业方式
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平地机日常保养
平地机日常保养包括： 开机前检查 预热检查 日常操作检查 关机检查
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平地机日常保养
1.开机前检查
（1）检查轮胎。检查轮胎气压和轮胎磨损状况 和割伤处；
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平地机日常保养
3.日常操作检查
（1）查听机车运行时引擎和机体的声音。 （2）操作时要注意仪表，仪表将显示机体操作 时的任何变化。
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平地机日常保养
4.关机检查
（1）加满燃油，清扫车身脏物。
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平地机日常保养
4.关机检查
（2）将平地机停下，刹好车，将所有配件着地。 使重力落到地面上。 （3）关机前，让机体再空转5分钟。这样可降 低液压系统压力，减少渗漏。
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平地机作业方式 工作装置可以完成的动作
工作装置七种动作 1.刮刀左右侧移; 2.刮刀侧倾; 3.刮刀水平回转 4.刮刀升降； 5.刮刀铲土角调整； 6.刮刀随机体前进； 7.刮刀随回转圈一起 侧移，即牵引架引出。
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平地机作业方式
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平地机作业方式
回转角 刮刀在水平平面内纵轴线与行驶方向的夹角
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平地机日常保养
（6）检查空气过滤器。将要清洁的部件先取下， 用压缩空气来冲吹，压缩空气应从上到下，从 里往外吹。
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平地机日常保养
（7）检查电池。电池的电解液应达到电池板刻度 标线之间，开机之前要确保电池已安装牢固。 同时要检查电池的线夹钳和连接处是否腐烂和 粘结。
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平地机日常保养
（8）检查液压油位。此项检查可通过油标尺或仪 表进行。
刮土板回转机构配油原理 1-阀套；2-可回转的侧芯；3、4-进 出油口；5-回转齿圈啮合线
第二操纵系统 1-油箱；2-齿轮液压泵；3-单向阀；4-变矩器出口压力表；5-变矩器出口油温表；6-操纵 压力表；7-插销缸；8-二联阀；9-液力变矩器；10-散热器
平地机自动调平装置
激光型调平装置： 该系统有发光器、收光器、控制器及一套液压元 件组成。发光器在发光的同时可作360°旋转，转 速为900r／min，构成一个激光平面作为刮平的基 准，其有效半径为200m左右。牵引架的两侧安装 接收机，以检测铲刀与激光基准面的偏移量，从 而自动地控制铲刀的升降与倾斜角度。 激光调平装置在面积较大的场地起作用，而在道 路作用中，应用较普及的是机械基准线电子控制 自动调平装置，即以预设的钢绳、轨道、平整好 的地面为标准，通过装在铲刀端部而沿基准线移 动的搭杆、托板等将信号输入传感器，再通过电 液自动控制系统实现对铲刀的高度和角度的控制。
5.节流锁止装置，增加工作装置的稳定性能 1）液压锁26 ，防止油缸产生位移 2）工作缸的单向节流阀，保证回油速度平稳 3）换向操纵阀回油路单向补油阀 ，补充油液 4 ）换向操纵阀进油口设有单向阀，防止油液 倒流 6.封闭式油箱 保持箱内压力为0.07Mpa，便于吸油，防止气蚀 现象，降低油污。
转向液压回路 正常回路：泵14---转向阀22--液压转向器23 - 转向油缸4—转向 出现故障：转向阀22—紧急转向泵(由变速器输 出轴驱动,实现正常转向) 制动液压回路
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平地机日常保养
1.开机前检查
（1）检查轮胎。检查轮胎气压和轮胎磨损状况 和割伤处；
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平地机日常保养
1.开机前检查
（2）检查液体的渗漏。在转盘配件和松土器的 液压缸处检查是否有液压油渗漏。液压油的渗 漏在液压缸密封圈和软管连接处；
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平地机日常保养
1.开机前检查
（2）检查液体的渗漏。在转盘配件和松土器的 液压缸处检查是否有液压油渗漏。液压油的渗 漏在液压缸密封圈和软管连接处；
土方工程机械
平地机
主要内容
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平地机的作用 平地机主要结构 平地机作业方式 平地机日常保养
液压系统分析
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平地机的作用
沃尔沃建筑设备公司（瑞典)
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平地机的作用 徐工集团PY165G平地机
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平地机的作用
平地机的用途
（1）平整土地，整形 路基；
是将表层不平处刮掉 并平整的过程。
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平地机的作用
平地机的用途
（2）拌和道路材料； 是将两种或两种以上 的道路材料进行均匀 混合的工作过程。
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平地机的作用
平地机的用途
（3）摊铺道路材料； 是将拌合好的道路材 料进行铺开并初步整 平的工作过程。
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平地机的作用
平地机的用途
（4）边沟切割；开挖用于排除路面积水的边沟的 过程。
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平地机主要结构
（3）机架：是连接前桥与后桥的弓形架；在机架 上安装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置 等
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平地机主要结构
（4）行走及转向装置：前桥、后桥及转向等装置；
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平地机主要结构
（5）工作装置：刮刀、牵引架、回转装置、松土 装置等；
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平地机主要结构
（5）工作装置：刮刀、牵引架、回转装置、松土 装置等；
2
平地机主要结构 平地机安装不同工作装置
装有推土板和松土装置的平地机
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平地机主要结构 平地机安装不同工作装置
装有耙土装置的平地机
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平地机主要结构
（6）液压控制系统：工作装置液压系统、转向液 压系统；
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平地机作业方式 平地机工作装置结构
1一角位器；
2一角位器紧固螺母； 3一切削角调节油缸； 4一回转驱动装置； 5一牵引架； 6一右升降油缸； 7一左升降油缸； 8一牵引架引出油缸； 9一刮刀； 10一油缸头铰接支 座； 11一刮刀侧移油缸； 12一回转圈
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平地机日常保养
1.开机前检查
（3）检查引擎仓。看引擎仓是否有油或燃油渗 漏，散热器的渗漏可能是由软管松懈或散热器 损坏造成的，引擎仓油必须达到油标尺所要求 的位置。
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平地机日常保养
（4）检查风扇。风扇是控制引擎温度的装置， 用手感觉一下风扇是否紧，查看是否有摩损处。
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平地机日常保养
（5）检查冷却油位。油位应达到厂商所要求的 位置。当引擎预热的时候，不能打开散热箱的 盖子。