焊接设备及参数设置

机器人焊接系统操作培训课程

POWERWAVE 455M / R和355.I 操作概述

1. POWERWAVE - 描述

1.1 逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源- 其与送丝机之间独特的连接，为系

统提供了同步操作; 它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接

电弧。Powerwave 提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅

和烟气控制在最小的范围内。

1.2 所有不同的焊接工艺的程序，在出厂时就被编译并记存在焊机内，当操作员输入某一个

焊接工艺以后，焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。

1.3 此焊机具有以下焊接工艺:

GMAW- 具有或不具有脉冲

FCAW

STT (仅在455M/R机型中具有此功能)

1.4 Powerwave焊机在CV模式下能设置实际焊接电压。

1.5 在GMAW-CV 模式中，WFS和电压可以独立地被设置，此时Powerwave 如同其它通用

的焊接电源。

1.6 Powerwave 通过调整"Trim"，对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。

1.7 用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave比较，区别在於使用了一些

不同的硬件和软件。例如, 不能用机器人用的 PowerWave焊机进行手工焊接。

1.8 在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进行过校准。

2. 连接

2.1 输入电源线：455R; 在焊机后方，卸下屏板, 连接输入电源电缆，注意电压的接头，出

厂时被设置在440 - 460VAC处。

355i；没有电源开关，电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i，当断路开关

打开，电源被接通到355i。

2.2 焊接电缆、正极和负极，前面板。

正极性; 大多被使用于GMAW和STT的焊接工艺中，此时正极螺柱连接到焊丝; 负极螺柱连接到工件。

负极性；主要被使用在某些FCAW的焊接工艺中，此时正极螺柱连接到工件，负极螺柱连接到焊丝。

2.3 Powerwave 出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时，打开焊机前面板，将内部

的相关极性开关设置在负极性，参看Powerwave 操作手册。

2.4 STT螺柱-仅455R/M具有,用于STT焊接工艺和低于325安培时Powerwave焊接工艺。

PW455M / R螺柱 (正极螺柱时的355.I 和455M) - 为Powerwave 焊接工艺。

2.5 送丝机控制电缆，与安装在机器人手臂上的送丝机连接。

2.6 送气管- 连接在送丝机后面，送丝机安装在机器人手臂上。

2.7 机器人接口电缆位置，455在焊机面板下方，355.i在焊机内部。

2.8 电压传感导线：21号导线用于STT的焊接工艺，GMAW 工艺可用可不用。

2.9 455具有辅助的115VAC电源插座。

3. 控制面板

3.1 455有电源控制开关。

3.2 高温警示灯。

3.3 状态显示灯:

A，静止的绿灯-系统运行正常。

B，闪烁的绿灯-刚启动焊机时。

C，当绿灯和红灯交替闪烁时 - 系统有故障: 关闭电源，排除故障，打开电源，重新启动。

D，静止的红灯 - 参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系。

E，M型455且有绿灯显示送丝状态。

3.4 回路开关。

4. 水冷器 (仅455焊机具有)

4.1 启动开关

4.2 冷却水管进出接口，回路开关，加水口。

4.3 水- 用蒸馏水。在结冰或低温情况下，使用50% 水和50%乙二醇溶剂。

4.4 装有一个水流传感器，如果流量不被检测到或水流压力太低，焊机将不会工作。

5. 建立焊接程序：

5.1 使用Powerwave焊接您的焊件，首先必须通过机器人的示教盒选择适当的焊接工艺，并

在示教屏幕上设定一些参数如下:

焊接方式：GMAW ，FCAW ，脉冲(Pulse)，STT。

焊丝材质：钢(steel)，不锈钢(Stainless steel)和铝(Aluminum)。

焊丝直径：035(0.9mm)，045(1.2mm)。

焊接气体：氩气/氧气，氩气/二氧化碳。

5.2 焊接工艺一旦确定就被保存在标题"焊接工艺"之下。可以定义有2 个焊接工艺在5.30软件版本以上是8个。

5.3 你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中，焊接程序在起弧时, 机器人指令

Powerwave

执行你选定的焊接工艺号进行焊接。

5.4 参见后面几页的说明细节，进行如下设定:

焊接工艺显示屏

焊接设备显示屏

焊接参数表显示屏

6．在焊接参数表内设定电压和送丝速度：

6.1 设置您所期望的送丝速度。

6.2 对于CV焊接工艺来，是设定一个实际的焊接电压值；而对于带脉冲的焊接工艺来说，

要设定的是"Trim"值，这个值告诉Powerwave去采用一个预先编写的电压和匹配的送丝

速度。这个预设的电压值是可以调整的，调整方式就是改变"Trim"值，"Trim"的调整范

围是从0.5 到1.5，在Powerwave的记忆体中"Trim"1.0代表了预置电压。当"Trim"小于

1.0表示需降低电压；当"Trim"大于1.0表示增加电压。Powerwave 以优化法通过机器人

焊接参数表中的"Trim"在0.5 到1.5范围内的设置以确定电压，而机器人直接控制送丝速

度。"Trim"的设置以1.0为基准值。