AGV小车操作注意事项及常见异常情况处理

AGV小车操作注意事项及常见异常情况处理操作注意事项

1、A GV执行上架任务前，需先从系统将当天出货库位锁住。避免造成实际库位有货，

系统认定无货，给AGV下达任务时造成错误。

2、A GV运行时请勿过于靠近AGV，AGV的障碍物侦测装置触发后存在一段停车距

离并非立刻停车，请须知。

3、A GV1号车，2号车有货物检测装置，如库位内有货，会侦测停车。3号车，4号

车并未安装货物检测装置，如库位内有货，不会侦测停车，请注意。

4、A GV1号车，3号车，4号车启动流程：

向右旋转电源钥匙打开电源→选择启动主程序→选择复位叉机构，点击立即开始，并解除AGV急停按钮，按下复位键→主界面选择手动操作观察是否在可上线路段（上线路段值在800以下即可）→如在可上线路段退回主界面选择运行，自动运行，叉尺不落下，完成车辆上线。；若不在手动拖至H1巷道处620-650路段处方可进行上线操作。

5、A GV2号车启动流程：

向右旋转电源钥匙打开电源→选择启动主程序→选择复位叉机构，点击立即开始，并解除AGV急停按钮，按下复位键→主界面先选择设置（密码为空点击确定）→障碍物侦测选择关闭→退回主界面选择手动操作，选择动态观察向下滑动选择车载设备选择上升将叉尺抬升至运行高度后停止退回主界面→选择设置→选择障碍物侦测装置近距离→退回主界面选择手动操作，用手动控制器选择后退，将2号车从停车处移动一小段距离（参考路段为38-39）→退回主界面选择运行，自动运行，叉尺不落下，完成车辆上线。

6、车辆在进行上线前，要讲AGV控制台电脑打开。向右旋转钥匙打开电源，电脑自

动开机，开机密码：1。开机后打开标记的两个软件，提示选择是和加载。AGV车辆管理系统启动和订单任务管理系统启动。

7、A GV1号车在每次开机启动时，必须选择叉尺复位。复位完成后，再手动操作将叉

尺抬升至运行高度。2号车，不强制要求进行复位。3号车，4号车选择复位，叉尺会自动抬升至运行高度。

8、建议：因3号车，4号车电池电量问题不建议4车同时进行运作，3号车和4号车

轮换运作，一车运作一车充电。1号车，2号车充电需手动下发充电任务。3号车，4号车用充电器进行充电。（3号车，4号车为铅酸电池，充电时需有人在库内，下班时要断开充电器。）

9、A GV执行补货任务时需先解锁库位，然后下发补货任务。

10、AGV在无任务需要执行时，30秒后会自动返回停车点。AGV返回停车点后，进

入手动操作界面，选择撤销登录，选择是。向左旋转电源钥匙断电关机，并按下任意一个急停按钮。

异常情况处理

1、异常：手持收货，发现LPN含量，库位，批次收货错误

处理方法：若未生产上架任务，则记下LPN号，联系系统员进行回转收货，重新对这坨货物进行收货，并输入正确的收货信息。若已生成上架任务，则先将执行此任务车辆暂停。从系统先将此任务删除（按照LPN号删除2条任务），并删除控制台任务；然后回转收货，并重新下发上架任务。

2、异常：AGV触发PLS急停

解决方法：将障碍物清除，按下复位按钮，恢复运行。或选择手动操作，按下复位按钮，将AGV手动移动至不受障碍物影响区域重新上线，恢复运行继续自动执行任务。

3、异常：AGV叉尺向库位内放置货物时发生PLS急停

解决方法：进入手动操作界面，按下复位按钮将AGV移出，按下急停，检查库位内是否有灰尘或者货物阻挡。将灰尘清洁完毕后，松开急停按钮，复位，重新上线继续执行完成任务。若有货物阻挡，联系系统员查询此库位，看此库位是否为空，若为空则看此货物是否是出库货物，若是联系叉车司机将此托货物叉出，并让

AGV继续执行任务。

4、异常：AGV上架货物可能与货架造成挤压

解决办法：进入手动操作界面，将AGV拉至其他位置重新上线，重新执行此任务看是否还会挤压货架。若仍存在挤压情况，则需手动将此托货物放置在库位内。放置完毕后，记录此托货物LPN号和库位号，从控制台删除此托任务，并联系系统员从系统内根据LPN号将此任务删除，并做移库操作将此托货物从STAGE库位移动至实际上架库位。并向质量规划部反馈此问题。

5、异常:伺服继电器断电/故障

解决方法：多为3号车，4号车出现此问题。人站在AGV侧边，按下复位按钮，可恢复运行。

6、异常：AGV车辆导航丢失

解决办法：进入手动操作界面，将AGV拉至能识别到参考路段的位置，重新上线。

7、异常：AGV上线提示此处禁止上线

解决办法：进入手动操作界面，根据车辆不同，将AGV拉至对应参考路段处上线（1号车、3号车、4号车可上线参考路段为800以下，或拉至H1巷道参考路段645左右处上线）。

备注：目前只对发现的异常情况做出了解决办法，后期若出现新的异常情况会及时更

新补充解决办法。若出现操作人员无法解决的异常情况，请将车辆按下急停按钮，并

联系质量规划部陈志到现场进行处理，请勿擅自尝试进行操作，以免造成意外事故发生。