Geomagic系列教程 曲面的建立
Geomagic基本表面生成_Fender

Studio 指南基本表面生成——Fender(挡泥板)目的: 学习怎样在一个多边形模型上创立一个NURBS曲面以及使用一些基本的编辑方法去重新组织块的布局。
文件: \…\Geomagic Studio 5\TutorialData\rear_fender-surf.wrp1、打开rear_fender-surf.wrp。
这是一个汽车挡泥板的扫描资料,它包含了大约80,000个多边形。
2、换成Front View。
用Ctrl+D将视图调整为合适屏幕的窗口。
3、在产生块的边界之前,建议用户先定义所谓的轮廓线。
轮廓线可以手动指定,也可以基于模型的曲率利用软件自动检测。
利用轮廓线来引导块表面的曲面模型的构建,可以使块的布局更易于编辑和组织。
4、选择Detect Curvature图标。
基于曲面斜率,这一功能将自动在模型上增亮轮廓线。
5、将Target Granularity设为65,Contour Level设为0.10。
激活Simplify Contour Lines,点Apply。
现在Studio将基于这两个参数,计算在模型上曲率最高的两个点(有关这两个值得解释可以看help部分)。
在完成的时候,模型应该类似于下面的图像,混合着橙色线和黑色线。
其中,橙色线指示的是高曲率区域。
6、点OK离开对话框。
你将发现有一条连续的橙色的轮廓线沿着挡泥板的“脊椎”一直延伸下去。
现在我们将手动的选择一些黑线,将它们转换成附加的轮廓线。
7、选择Promote/Constrain图标。
开始点击如下图所示的五条黑线,将它们转化为轮廓线。
在完成的时候,你的模型将类似于下面右图所示。
小技巧:为了选择这些线更容易,可以尝试着使用Rectangle和Paintbrush工具。
8、如果你不慎升级了一条你不希望升级的线,你可以按住Ctrl键,拾取它,将它降级。
小技巧:当轮廓线形成闭环回路或者开始并终结在多边形模型的边上会变得非常的有用。
Geomagic Studio 11建立基本曲面

Geomagic Studio11 创建基本曲面创建基本曲面要点: 学习如何在三角面模式建立NURBS曲面,执行一些重新设计碎片的基本编辑命令打开文件Files: \ \geomagiclesson\TutorialData\rear_fender-surf.wrp1. Open rear_fender-surf.wrp. 这是一个汽车挡泥板的扫描数据,包含80,000个三角面2.改成前视图前视图.应用Ctrl+D来使试图在屏幕上最佳显示。
.3. 在创建碎片边缘之前,用户首先需要确定称作轮廓线轮廓线的实体,它可以由手动指定,也可以由软轮廓线件根据模型曲率自动侦测。
轮廓线用来指导曲面节片的构成并且允许对节片组成进行轻松的编辑。
4.从Patches菜单中选择Detect Curvature。
这项功能可以在模型上根据曲面曲率自动突出轮廓线。
5.设置Target Granularity数值为65,设置Contour Level数值为0.10。
在Simplify Contour Lines前打勾,点击Apply。
软件将根据这两个参数计算模型表面曲率最高的部分(参见帮助章节来进一步了解这两个数值)。
完成后应类似下面图象,显示桔色和黑色的线。
桔色的轮廓线显示曲率最高的区域。
6.点击OK关闭对话框。
你会注意到一条连续的桔色轮廓线穿过挡泥板的中心,我们现在手动选择一些黑色实体使他们变成额外的轮廓线。
7.从Patches菜单中选择Promote/Constrain命令。
开始点击下图所示五个黑色实体,使他们变成轮廓线。
完成后模型应如下正确显示。
小技巧::为了更方便选择线,使着用Rectangle或Paintbrush工具小技巧8.如果不小心选到了不想好的线,按住Ctrl并点击此线删除它。
小技巧小技巧::在三角面模型形成闭环或者边界的起终点时,轮廓线是最有效的。
单一的轮廓线不能确定零件形状。
9.点击OK关闭对话框,你现在可以看到模型被分成五部分,或者叫被轮廓线分成五个区域。
geomagic学习教程汇总

点云数据分类:1、根椐扫描设备来分类 2、根椐扫描质量来分类 3、操作中产生的多余的 点
扫描设备 扫描质量
有序点云 无序点云
杂点
在行列方向上有恒定的密度进行排列 不定的密度在空间的任一位置存在(这样的例子很多) 杂点就是测量错误的点(不是噪声),是无效的点,放 大后就看得出、很明显地离开零件表面,孤立的点
测后作出调整。
Boundaries > Create Curve Object Curves > Curves to Boundaries 边界与曲线的转换
第六章曲面的命令 ——感谢虚拟样机技术论坛提供,无维论坛TomLee整理
作者:sea_heart 关键词:Geomagic8.0,逆向,曲面 来源:无维网()
1、Patches > Shuffle > Panels,选择所要编辑的面板,即在所要编辑的面板内任点一点,动 作在 Define(定义)上类型在 Grid(网格)上
3、观察面板各边面片的数量,如下图所圈 12 与 16 是需要编辑的
1.Geomagic 曲面片(Patches)的划分 Geomagic 中曲面片(patch)的划分是做好曲面的关键,它要以曲面分析为
The grid, in turn, contributes to the precision of the ultimate NURBS surface. Therefore, the density of the grid and the size of the patch contribute to the precision of the NURBS surface.
geomagic参数化曲面

Geomagic参数化曲面是一个强大的功能,用于将点云数据转化为精确的参数化曲面。
它提供了一个强大的工具,可以根据原始的点云数据创建出高质量的曲面模型。
以下是使用Geomagic参数化曲面的一般步骤:
1. 导入点云数据:首先,您需要将点云数据导入到Geomagic软件中。
您可以使用各种不同的文件格式,如.STL、.OBJ、.PLY等。
2. 创建参数化曲面:在导入点云数据后,您可以使用Geomagic参数化曲面功能来创建曲面模型。
该功能可以根据点云数据自动生成参数化的曲面模型。
3. 调整参数:您可以根据需要对参数进行调整,以改变曲面的形状和大小。
这可以包括调整曲面的网格密度、平滑度等。
4. 优化曲面:Geomagic参数化曲面功能还包括一些优化工具,可以帮助您改进曲面的质量。
这可以包括修复任何错误或不平整的地方,以确保曲面的平滑和连续性。
5. 导出曲面:最后,您可以将生成的曲面模型导出为各种不同的文件格式,以便在其他应用程序中使用。
需要注意的是,使用Geomagic参数化曲面功能需要一定的经验和技能。
如果您不熟悉该功能,建议先进行一些基本的学习和实践,以确保您能够正确地使用该功能并获得满意的结果。
geomagic studio 11nurbs曲面

第二章基本曲面创建一、本章重点1.熟悉曲面模块命令2.掌握曲面的处理流程二、本章内容1)打开点云数据,打开swuge12.wrp。
这个多边形模型大约有80,000个三角面,汽车挡泥板数据,CTRL+D 全屏显示。
2)进入多边形阶段使用进入多边形阶段命令(编辑-阶段-形状阶段),点击第一个“形状阶段”。
图2-1 形状阶段3)探测曲率使用探测曲率命令(轮廓线-探测轮廓线),勾中“自动估计”,再点击确定。
图2-2 探测曲率3)升级或约束轮廓线使用升级或约束轮廓线命令(轮廓线-升级/约束),用鼠标左键点击下面四条黑线,让其变红。
图2-3 升级/约束4)构造曲面片使用构造曲面片命令 (曲面片-构造曲面片),勾中“自动估计”,点击确定。
图2-4 构造曲面片5)移动面板使用移动面板命令 (曲面片-移动-面板),首先点中一块曲面片,选择四个顶点,在操作中选择添加或删除2条路径,类型选择栅格,点击显示10的边界线使其升到14,按住CTRL点击18使其降到14.然后点击执行。
注意:若出现奇数,则点击端点。
图2-5 移动面板同样方法将其他四个区域进行移动,结果如图所示:图2-6 最后效果6)拟合轮廓线使用拟合轮廓线(轮廓线-拟合轮廓线),选择一条轮廓线,控制点里会显示当前的参数,你可以调节该参数,再点击执行,改变该轮廓线的控制点数。
图1-6 拟合孔7)编辑曲面片顶点使用编辑曲面片命令 (曲面片-编辑曲面片),点击每个节点来移动,尽量将节点移到倒圆线上。
8)压缩/解压使用压缩/解压命令 ( 曲面片-压缩曲面片图层),选中一块曲面片,可以将这个曲面片细分或合并。
9)松弛轮廓线和曲面片使用松弛轮廓线命令 ( 轮廓线-松弛所有轮廓线),直接点击就完了。
使用松弛曲面片命令 ( 曲面片-松弛曲面片),直接点击就完了。
10)构建栅格使用构建栅格命令 ( 栅格-构建栅格),设置分辨率为20后点击确定(最佳栅格数20-50)。
它不会影响iges文件的大小。
Geomagic曲面

1、每一种某一领域的专业软件中都有其专业的特殊术语、元素等。
逆向中最常见就是点云、多边形等。
不同阶段的对应的元素为下一阶段作准备。
现在的软件层次性都很好,一个阶段一个阶段的往下走,比如逆向的一般过程在软件中就有体现。
在一个阶段中对应相应的操作。
那么逆向的一般过程是怎么样的了?下面就是GEOMAGIC操作一般流程。
这里要说的是它与IMAGEWARE、CA TIA构面过程有所不同GEOMAGIC一般为检测(轮廓)----PATCH----GRIDS----SURIMAGEW ARE、CA TIA一般为从点云提取线再铺面与我们常规的曲面操作有所相同,不同的时它生成面的命令有点作为参照。
GEOMAGIC这种生成曲面的过程个人认为如果是简单的模型还可以比较顺,但如是较复杂的模型那就需要耐心了。
看了上面的介绍,不知大家有没有一个大概的认识。
如果没有我们先不管接下来往下看,结合例子,再回头看一下,学完全书再看一看以前不懂的。
下面我们讲基本的一些操作,如果你用过AUTOCAD,PROE,UG等任一个类似的软件你就会发现在操作中我们打交道最多为视图操作、选择操作、管理面板操作还有就是命令了。
先看一看管理面板操作移动面板点击边:可以添加/删除2条路径,也就是2个点,添加到线可以在里面点Ctrl键删除,也可以用删除内部常用:分布——格栅压缩曲面片层:压缩和解压缩修复曲面片:当有叠加的时候需要修复曲面片构成格栅分析误差探测轮廓线计算区域、抽取、收缩编辑轮廓线:用法与曲面片编辑一样:细分或延伸轮廓线边界——伸直:将边界线伸直。
编辑边界、松弛边界当边界出现锯齿形的情况下,采用比较好创建/拟合孔:利用拟合一个孔删除三角形网格延伸边界:利用边界延伸延伸三角形网格伸出边界:投影边界到平面将所有的曲线对象组成一个对象。
封闭曲面、全部曲面合并曲线角点:编辑曲线:可以删除曲线点选曲线的点;即可分离或合并曲线曲线转为边界:曲线可以转换为边界线创建曲线对象:删除全部曲线:将所有曲线删除投影曲线:将曲线投影到三角形面。
利用Geomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例①②-最新文档

利用Geomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例①②1 概述逆向工程(Reverse Engineering,简称RE)也称为反向工程或反求工程,它是将实物转换为CAD模型的相关数字化技术、几何模型重建技术以及产品制造技术的总称[1],是缩短产品(尤其是形状复杂或具有自由曲面的产品)开发周期的一种有效途径,逆向工程的基本工作流程主要包括数据采集,数据预处理,数据分块,曲面拟合CAD 模型建立快速成型,其中曲面拟合本文借助玩具模型重点研究复杂曲面的曲面拟合过程。
该文中圣诞老人玩具模型的曲面拟合较为复杂,其研究主要集中在二个方面:一是建立由众多四边形组成的的曲面片模型;另一个是拟合NURBS曲面[2]。
逆向工程中多采用样条曲面对几何模型进行重构,把三角网格模型进一步表达为样条曲面的形式[3]。
该模型属于任意拓扑结构曲面模型,拟合的基本思路是首先重建散乱测量数据的拓扑结构,然后在此基础上对三角网格模型进行自动分片,一般是形成分片连续的四边界区域。
最后对分片区域采样,并根据边界光顺性构造边界条件,生成拟合曲面。
该方法的优点是自动化程度高,拓扑适应性强,生成的样条曲面拟合精度高,适合于该模型的曲面拟合。
2 曲面拟合与误差分析2.1 数据分块2.1.1 探测轮廓线选择菜单:“轮廓线―探测轮廓线”,设置曲率敏感性值为70.0,其他为默认值。
经过区域计算,生成如图1所示的红色曲率线。
从图中可明显观察到,模型生成的轮廓镶边十分不规整,需要在模型上增加或者减少轮廓镶边使其规整,便于后续操作。
经过对曲率线的轮廓镶边进行手动的修整,已基本使其变得规整。
如图2所示。
2.1.2 抽取轮廓线经过对轮廓线的手动修改后,进行下一步的操作:抽取轮廓线。
选中对话框中的“探测延伸轮廓线”多选框,设置“敏感性”为50.0,以便将所有的轮廓线都能变成黄色。
选中“检查路径相交”单选框,以便自动地检查是否有曲线相交。
单击“抽取”按钮,轮廓线被抽取出来。
Geomagic-studio软件操作指南

Geomagic studio 软件操作指南目录AA004XNCEY软件介绍 (1)1.1 Geomagic公司及其主要产品 (1)1.2 Geomagic Studio软件的使用范围 (1)1.3 Geomagic Studio软件的主要功能 (1)1.4 Geomagic Studio软件的优势 (1)1.5 计算机要求 (2)2. 软件安装 (3)3. 软件功能介绍 (10)3.1 Geomagic studio软件及流程简介 (10)3.2 Geomagic Studio 中鼠标控制和主要快捷键 (11)3.3 Geomagic Studio 软件的基本模块 (11)4.点阶段 (15)4.1 点阶段主要操作命令列表 (15)4.2 实验 (15)5.多边形阶段 (25)5.1多边形阶段主要操作命令列表 (25)5.2实验 (26)5.2.1实验一:毛泽东塑像建模 (26)5.2.2 实验二:建筑物单面墙体建模 (39)6.精确曲面阶段 (46)6.1 精确曲面阶段主要命令列表 (46)6.2 实验 (47)1软件介绍1.1 Geomagic公司及其主要产品Geomagic是一家世界级的软件及服务公司,在众多工业领域如汽车、航空、医疗设备和消费产品得到广泛应用。
公司旗下主要产品为Geomagic Studio、Geomagic Qualify和Geomagic Piano。
其中Geomagic Studio是被广泛应用的逆向工程软件,可以帮助用户从点云数据中创建优化的多边形网格、表面或CAD模型。
Geomagic Qualify 则建立了CAD和CAM之间所缺乏的重要联系纽带,允许在CAD 模型与实际构造部件之间进行快速、明了的图形比较,并可自动生成报告;而Geomagic Piano是专门针对牙科应用的逆向软件。
本项目所使用的主要是Geomagic Studio软件。
1.2 Geomagic Studio软件的使用范围:(1)零部件的设计;(2)文物及艺术品的修复;(3)人体骨骼及义肢的制造;(4)特种设备的制造;(5)体积及面积的计算,特别是不规则物体。
geomagic studio基本编修
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Studio TutorialSurface Creation - Fender學習目標:學習如何用基本的編修來從STL建立曲面.檔案:\…\Geomagic Studio 6\TutorialData\rear_fender.wrp1.開啟rear_fender.wrp. 這是個汽車的擋泥板, 約有80,000 三角網格.2.變換視角Front View. 使用Ctrl+D來吻合畫面.3.在建立嵌片邊界之前, 建議先建立一條輪廓線, 可以人工建立也可以用軟體自動偵測產生.4.從下拉式功能表Patches選擇Detect Curvature . 這個功能將自動產生輪廓線在高曲率的地方.5.開啟Auto Estimate . 它將讓軟體自動判斷, 要多少的輪廓線才能描繪出這個物件的複雜外形.6.設定Curvature Level值為0.3並開啟Simplify Contour Lines功能. 按下Apply.如下圖所示.7.注意橘色線幾乎都是在高曲率的地方, 如右上圖. 它是表現高曲率的地方. 黑色線僅僅只是用來參考, 並表示其它外形, 我們將不做任何的選取, 黑色線在下一個步驟將會被清除掉.8.按下OK來完成指令. 我們將用人工選取的方式增加橘色線的數量.9.從下拉式功能表Patches選擇Promote/Constrain . 參照下圖, 用滑鼠左鍵點選黑色的線, 使它變成橘色的線. 假使有了不要的橘色線, 按住Ctrl並用滑鼠左鍵再點選不要的橘色線, 就可以將它清除.10.通常輪廓線要形成封閉的狀態, 或者是頭尾都在邊界上. 如以下的兩個例子, 左下圖就是不好的, 右下圖就是好的.Bad set of Contour Lines Good Set of Contour Lines 11.按下OK來完成指令. 現在模形被劃分成5個部份.12.從下拉式功能表Patches選擇Construct Patches . 開啟Auto Estimate功能, 軟體將偵測大約需要多少的嵌片, 才能將STL 轉換成曲面.13.開啟Optimize Vertex Degree並且按Apply. 這個功能將自動的用約90個四邊形面(嵌片), 來將STL 轉換成曲面. 如右圖及下圖所示.14.從下拉式功能表Patches選擇Shuffle Panels . 從輪廓線所形成的封閉區域, 我們可以輕鬆的重排嵌片的分佈情形.15.點在最大塊的區域上, 如下圖所示. 它將變成白色, 照順序點選四個角落.16.當完成四個角落的點選後, 將如下圖所示出現四個數字. 當數字呈現綠色表示對邊的數值是一樣的, 當數字是紅色時, 表示對邊的數值是不同的. 我們要將它規劃成對邊的數值是一致的.17.將Mode改成Add 2 Paths. 在8的附近靠近線的地方按兩次使它變成12 . 有兩個4及兩個12.快速小密技:如果點選錯誤, 可以按t Ctrl+Z來回復.18.當完成增加後, 四個邊的數字都成為綠色. 表示可以規劃分佈了. 首先, Type改成Grid, 然後按Execute. 它將重新規劃成如下圖所示. 注意Auto Distribute開啟表示會自動平均分佈點的位置.19.按下Next來規劃另一個. 點選另一個大的部份, 如下圖所示, 將它改成 (2x2, 12x12).將Type改成Strip, 按下Execute .20.當完成後再按下Next來做另外的部份.21.將其它的做成如下圖所示.22.完成後, 按下OK來完成指令.23.要將輪廓線變直一點, 可以使用如, 從下拉式功能表Patches選擇Fit Contour Line.24.選擇一條輪廓線, 如下圖所示. 改變Control Points為2. 按下Enter來察看它的變化, 按下Execute來執行指令. 結果將如右下圖所示.25.按下OK來完成指令.26.也可以從下拉式功能表 Patches選擇Edit Patches 來人工調整點的位置.27.如下圖所示, 用Move Vertices, 來移動點的位置.28.繼續將其它覺得分佈不好的點, 移動到比較適合的地方.29.按OK來完成指令.30.它是很輕鬆就可以改變分佈的數量, 在這個例子, 可以快速的增加或減少分佈的數量.31.從下拉式功能表Patches選擇Zip Patch Layers. 如下圖點選一條線, 一列的分佈將會被選取, 且變成白色. 按下Execute這一列也將被壓縮或移除.32.切換到Unzip功能. 如下圖所示, 選擇另一列. 按下Execute 來執行指令. 這一列將會被分割且產生新的一列出來.33.按下OK 來完成指令.34.按下在工具列的Relax Contour Lines . 它將使輪廓線(橘色線)變得比較挺直.35.從工具列按下Relax Boundaries Linear . 它將使其它的黑色線平均分佈, 且可以預防黑色線有互相交叉的情況.36.從下拉式功能表Grids選擇Construct Grids . 設定Resolution值為 20 並且按下OK. 這個功能將會在每個嵌片內分佈U-V 網格線. NURBS曲面的控制點將會依據這些網格產生.快速小密技:網格的範圍從8到100. 較高的數值, 將產生較精細的曲面, 相反的,較低的數值, 將產生較平順的曲面. 通常20 到50 是比較理想的值. 這個數值是不會影響輸出的IGES 檔案.37.從下拉式功能表 NURBS 選擇Fit Surfaces . 我們要的曲面是要比較精細的, 所以這次使用比平均值高一點的值. 設定Control Points值為12且Tension值設為0.25.然後按OK. 這個指令將自動的從這些網格, 建構出C1 連續的NURBS 曲面.38.要輸出IGES 或STEP , 從下拉式功能表FileàSave As並指定輸出型態為IGES 或者是STEP .End of Tutorial。
Geomagic培训四

点击图标 再点击 进入NURBS曲面编辑状态
(一)、进入曲面编辑状态后可以运用探测轮廓线的方法创建曲面,点击图标
,进入探测轮廓线对话框,
根据提示进行下一步操作,软件将根据数据模型的曲率形状来计算出轮廓线。具体对话框的操作方法与锐化向导
二、Fashion曲面处理
此模块允许用户通过使用带有设计意图的生成方式,来提取更多的准CAD面。
生成完美Fashion模型的12条规则
1.对三角网格面的质量非常敏感,尽量不要尝试使用质量很差的三角网格。 2.为提取未裁减曲面,需对模型设置合理的分隔符参数。 3.为生成裁减后的曲面,需要创建尽量完美的轮廓线布局。花在编辑轮廓线上的时间将在后续环节中节省下来。 4.在编辑轮廓线时要注意分隔符设置,因为它们会影响到延伸后的轮廓线的质量。 5.尽可能的使用延伸轮廓线中的自适应延伸选项。 6.一直使用编辑延伸并清除相交的延伸轮廓线网络。 7.慎用手动修改区域分类,因为Fashion通常会自动给出好的区域分类。 8.对于大型的模型,最好使用组分类拟合代替一闪性全部拟合。 9.拟合自由曲面时尽量使用默认设置,若有必要,才去调整设置。 10.对于扫描曲面,剖面线相当重要,可以通过编辑剖面线来拟合。 11.对于连接曲面,需考虑精确度或平滑度哪个更重要。 12.调整最大三角形计数可改善生成曲面质量,如果仍然不行,则可以勾上STL网
(注意探测曲率得到的黑色线和构造曲后得到的黑色线的区别,一个是三角网格所代表的是模型的曲率分部;一个是四
角网格呈现的是曲面片的分部。)
如一所讲,得到曲面片后需要对曲面片进行检查,点击修理曲面片图标 ,进入对话框后,我们发现这个曲面片有 错误提示如图C,如图这些错误的位置会影响到曲面成形的质量。点击播放图标来一个一个的修复这些错误。
基于GeomagicStudio的曲面重构过程

曲面重构处理流程学号:班级:11材型(卓越)-1班时间:2014年12月目录一、点处理阶段 (2)二、多边形处理阶段 (7)三、参数化曲面 (11)、点处理阶段1. 打开素材文件。
启动Geomagic studio12软件后,点击I【打开】选择“swug3-1 ”文件如图图12. 着色点击点工具栏的也,系统将自动计算点云的法向量,赋予点云颜色3. 断开组件连接点击点工具栏的断开组件连接图标,弹出选择非连接选项的对话框,在“分隔”选择“低”,然后点击确定。
退出对话框后按Delete删除选中的非连接点云4. 选择体外孤点。
点击点工具栏的体外孤点图标,弹出体外孤点对话框,将敏感性设置为100图5点击应用后确定,按Delete删除选中的红色点云,该命令使用3次。
5. 手动删除。
点击矩形选择工具图标,进入矩形工具的选择状态,改变模型的视图(按住中间旋转),在视窗点击一个点,按住鼠标左键进行拖动框选,如图所示。
按Delete 删除选中的红色杂点許.jiitt ril t—.fUAHPM ]■ Mt i z ・ r-M IJU -I -MV P ■* V z ; 1」 'V I >R 3 Uu|F6. 减少噪音弓"J I定。
该命令有助于减少在扫描中的噪音点到最小,更好地表现真实的物体形状造成噪音点的原因可能是扫描设备轻微震动、物体表面较差、光线变化。
统一采样。
点击点工具栏的统一采样图标也■,进入统一采样对话框,在输入中选择绝对间距里输入0.2mm,曲率优先拉到中间,点击应用后确定。
在保留物体原来面貌的同时减少点云数量,便于删除重叠点云、稀释点云点击点工具栏的减少噪音图标,进入减少噪音对话框,点击应用后确:=A* n Ai^iEia.««图98. 封装。
点击点工具栏的封装图标,进入封装对话框,直接点击确定,软件将自动计算。
该命令将点转换成三角面。
图10、多边形处理阶段1.打开素材文件。
geomagic学习资料

探测轮廓线的曲面化流程Detect Contours 目标利用Detect Contours探测轮廓线工作流程在多边形模型上创建一个NURBS曲面。
这是Studio 8中最主要的改进,新的流程减少了NURBS曲面生成时间高达80%。
Shape Phase > Contours > Patches > Grids > NURBS形状阶段轮廓线曲面片格栅NURBS曲面打开数据步骤 1 - 打开文件partial_panel.wrp。
点击File文件> Open打开或点击Open a File打开文件图标。
点击Open打开。
进入Shape Phase形状阶段a)用预先定义的好的名为Activity的视图改变模型视图。
步骤 2 - 从Polygon Phase多边形阶段进入Shape Phase形状阶段。
b)点击Edit编辑> Phases阶段> Shape Phase形状阶段或点击ShapePhase形状阶段图标。
c)点击OK确定来创建一个新的patch layout曲面片布句图。
通过计算区域来探测轮廓线步骤 3 - 计算区域内的曲率,划分模型成若干低曲率区域。
点击Contours轮廓线> Detect Contours探测轮廓线或点击DetectContours探测轮廓线图标任何可用的选择工具都能用来画轮廓带。
默认工具是Paintbrush,因为大部分人发现它最好用。
步骤 5 - 放大模型一角,如下图所示。
a)点击View视图> Magnify In放大或点击Magnify In放大图标a)放置你的光标在视图区域,如下画一个新的轮廓带。
选择前选择后一片轮廓带仍留着,这个叫做island岛。
代替取消选择,你可以用RemoveIsland删除岛功能来移除部分轮廓带。
步骤 9 - 为了有利于取消选择过程,一系列图标被提供有利于更快的移除轮廓带的小区域或岛。
Geomagic应用讲义

Geomagic应用讲义(全面)Geomagic应用讲义数字化建模主要是指通过数据采集设备对物理原型进行扫描,获得点云数据,再通过相应的处理软件转变为曲线、曲面的过程。
Geomagic就是一种应用广泛的逆向建模软件。
应用Geomagic建模按进程分成五个阶段,Points Phase、Wrap Phase、Poly gons Phase、Shape Phase和CAD Phase。
第一阶段,Points Phase:在此阶段,执行Open或Import命令,输入数据采集设备对物理原型进行扫描获得的点云数据文件,每一个点云数据文件代表一帧图象,每帧图象都是完整的物理原型(Object)图象的一部分。
1.对每一帧图象的点云数据进行预处理,删除与Object无关的多余点云数据,保留有效的图象点云数据。
2.执行Tools>Registration>Manual Registration命令将若干帧图象拼接成一幅完整的Object图象,在Model Manager中选择一个Object将其固定锁定(Pin),进一步执行Tools>Registration>Global Registration命令进行全局优化,提高整体Object图象的拼接精度。
3.执行Points>Merge Point Objects…命令将由若干帧图象拼接成的一幅完整的Object图象合并成一帧完整的Object图象。
4.对完整的Object图象的点云数据进行后置处理(如降噪、减点处理等)。
5.执行Points>Wrap…命令,根据点云密度的稀疏程度,选择Wrap Type。
正常情况下选择Surface选项,Object图象直接转入第三阶段Polygons Phase。
点云密度较稀时,选择Volume选项,Object图象转入第二阶段Wrap Phase。
第二阶段,Wrap Phase:此阶段为一过渡阶段,执行Edit>Phase>Polygon Phase命令,Object图象直接转入第三阶段Polygon Phase。
Geomagic中文版操作指导书
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Studio 5中文版操作指导书一.界面介绍:二.鼠标应用:左键:选择左键+CTRL:放弃选择中键:旋转右键:子菜单右键+CTRL:旋转右键+ ALT:移动右键+SHIFT:放大或缩小三.基本概念和基本流程:基本概念 1. 点处理:可进行统一、曲率、有序采样,减少噪音,平面和圆柱拟合等操作。
2. 多边形处理:可进行孔填充,基于形状和误差的多边形简化,注册,松弛和清除及平滑、拟合、合并等多边形编辑操作。
3. NURBS曲面创建:自动曲面创建,曲率检测和编辑,曲面拟合,通过曲线、特征和其它曲面修剪曲面。
1. 打开文件,过滤掉噪音点。
基本流程2. 注册、合并及取样。
3. 把点封装,生成多边形。
然后到多边形阶段。
4. 根据需求对多边形进行修改,如松弛、孔填充、创建或修改边界、曲线。
到形状阶段。
5. 检测曲率,创建及修改曲面片的边界分布。
6. 拟合生成曲面。
7. 从曲面阶段到CAD阶段,修剪曲面。
四.基本应用(点阶段到多边形阶段到形状阶段到CAD阶段):1.打开文件\…\Geomagic Studio 5\TutorialData\latch-scan.wrp。
2.选择“编辑”菜单下的“选择—断开部件的连接”命令,在对话框的“大小”中输入5.0,按“确定”按钮。
此时,所有与模型断开的点被选中并呈红色。
3.选择“点”菜单下的“擦除”命令把所选中的多余点删除掉。
按CTRL+Z可以恢复删除掉的点。
4.从“点”菜单下选取“减少嘈音”命令或者直接按其图标,在对话框的“优化”中选择“自由形状”,把“平滑级别”设置在中间,然后按“应用”,命令完成后按“确定”按钮。
5.在“点”菜单下选择“统一采样”命令,在对话框的“间距”中输入0.35mm,然后按“确定”按钮,模型中的点将按照所设定的两点之间的距离进行精减。
6.在“点”菜单下选择“曲率采样”命令或者直接按其图标,在对话框的“采样百分比”中输入60.0,然后按“确定”按钮。
(参考)基于GeomagicStudio的曲面重构过程

曲面重构处理流程姓名:学号:班级:11材型(卓越)-1班时间:2014年12月目录一、点处理阶段 (2)二、多边形处理阶段 (7)三、参数化曲面 (11)一、点处理阶段1. 打开素材文件。
启动Geomagic studio12软件后,点击→【打开】选择“swug3-1”文件如图。
图 12. 着色。
点击点工具栏的,系统将自动计算点云的法向量,赋予点云颜色。
图 23. 断开组件连接。
点击点工具栏的断开组件连接图标,弹出选择非连接选项的对话框,在“分隔”选择“低”,然后点击确定。
图 3退出对话框后按Delete删除选中的非连接点云。
图 44. 选择体外孤点。
点击点工具栏的体外孤点图标,弹出体外孤点对话框,将敏感性设置为100。
图 5点击应用后确定,按Delete删除选中的红色点云,该命令使用3次。
5. 手动删除。
点击矩形选择工具图标,进入矩形工具的选择状态,改变模型的视图(按住中间旋转),在视窗点击一个点,按住鼠标左键进行拖动框选,如图所示。
图 6按Delete删除选中的红色杂点。
图 76. 减少噪音。
点击点工具栏的减少噪音图标,进入减少噪音对话框,点击应用后确定。
该命令有助于减少在扫描中的噪音点到最小,更好地表现真实的物体形状。
造成噪音点的原因可能是扫描设备轻微震动、物体表面较差、光线变化。
图 87. 统一采样。
点击点工具栏的统一采样图标,进入统一采样对话框,在输入中选择绝对间距里输入0.2mm,曲率优先拉到中间,点击应用后确定。
在保留物体原来面貌的同时减少点云数量,便于删除重叠点云、稀释点云。
图 98. 封装。
点击点工具栏的封装图标,进入封装对话框,直接点击确定,软件将自动计算。
该命令将点转换成三角面。
图 10二、多边形处理阶段1. 打开素材文件启动Geomagic studio12软件后,点击图标,打开文件”swug4-2”。
图 122. 填充孔点击多边形工具栏的选择填充单个孔图标,右键点击空白处,选择“选择边界”,再点击绿色边界,系统将选中边界并往内扩张(左键点击一次则扩展一次)。
利用Geomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例①②-最新文档

利用Geomagic软件重建玩具模型过程中的曲面拟合实例①②1 概述逆向工程(Reverse Engineering,简称RE)也称为反向工程或反求工程,它是将实物转换为CAD模型的相关数字化技术、几何模型重建技术以及产品制造技术的总称[1],是缩短产品(尤其是形状复杂或具有自由曲面的产品)开发周期的一种有效途径,逆向工程的基本工作流程主要包括数据采集,数据预处理,数据分块,曲面拟合CAD 模型建立快速成型,其中曲面拟合本文借助玩具模型重点研究复杂曲面的曲面拟合过程。
该文中圣诞老人玩具模型的曲面拟合较为复杂,其研究主要集中在二个方面:一是建立由众多四边形组成的的曲面片模型;另一个是拟合NURBS曲面[2]。
逆向工程中多采用样条曲面对几何模型进行重构,把三角网格模型进一步表达为样条曲面的形式[3]。
该模型属于任意拓扑结构曲面模型,拟合的基本思路是首先重建散乱测量数据的拓扑结构,然后在此基础上对三角网格模型进行自动分片,一般是形成分片连续的四边界区域。
最后对分片区域采样,并根据边界光顺性构造边界条件,生成拟合曲面。
该方法的优点是自动化程度高,拓扑适应性强,生成的样条曲面拟合精度高,适合于该模型的曲面拟合。
2 曲面拟合与误差分析2.1 数据分块2.1.1 探测轮廓线选择菜单:“轮廓线―探测轮廓线”,设置曲率敏感性值为70.0,其他为默认值。
经过区域计算,生成如图1所示的红色曲率线。
从图中可明显观察到,模型生成的轮廓镶边十分不规整,需要在模型上增加或者减少轮廓镶边使其规整,便于后续操作。
经过对曲率线的轮廓镶边进行手动的修整,已基本使其变得规整。
如图2所示。
2.1.2 抽取轮廓线经过对轮廓线的手动修改后,进行下一步的操作:抽取轮廓线。
选中对话框中的“探测延伸轮廓线”多选框,设置“敏感性”为50.0,以便将所有的轮廓线都能变成黄色。
选中“检查路径相交”单选框,以便自动地检查是否有曲线相交。
单击“抽取”按钮,轮廓线被抽取出来。
Geomagic-DesignX教程

点击 〔拉伸曲面〕按钮,进入拉伸曲面模式,选择上述 面片草图2,如以以下图参数设置所示,拉伸方法为距离,长度 设置为20mm,点击 退出拉伸曲面模式,如以以下图3-19所示。
图3-19
(4)点击 〔剪切曲面〕按钮,工具要素选择“曲面拉伸 2_1”,对象选择“面片拟合1”,残留体选择上段区域,点击左 上角 按钮,退出剪切曲面模式,如图3-20所示。
图3-43
点击 〔面片拟合〕按钮,选择手柄上如以以下图3-44所 示领域,参数设置如以以下图所示,区分率选择“许可偏差”, 平滑拖至中间位置,勾选延长选择,手动调整大小,点击左上角 按钮。
图3-44
将之前创立的曲面显示出来,用于曲面修剪,使用拉伸曲面 2_1和拉伸曲面2_2将刚刚创立的两个拟合曲面修剪,修剪结果如 以以下图3-46所示。
图3-15
(2)点击 〔面片拟合〕按钮,选择手柄上段区域的领域,参数设置如以以 下图3-16所示,区分率选择“把握点数”,平滑拉至最大,勾选延长选择,手动调 整大小,点击左上角 按钮。
图3-16
(3)点击 〔面片草图〕按钮,点击“前”平面为基准平面,进入面片草图模 式,截取需要的参照线点击左上角 按钮。使用工具栏草图工具绘制如以以下 图所示的草图。点击右下方 按钮,退出面片草图模式,如图3-18所示。
图3-52
点击 〔延长曲面〕按钮,如以以下图3-53所示,选择放 样曲面1的左右边线,终止条件选择距离, 参数为“1.5mm”, 延长方法选择“曲率”。 点击左上角 按钮,退出延长曲面 模式。
3.4.3 建模过程具体介绍
步骤一:坐标系建立。 (1)导入处理完成的shuiqiang.STL数据
点击插入 > 导入,导入.stl文件。
基于geomagic design x软件曲面创建的分析研究

逆向工程技术,简称抄数技术,是以现有产品为模型,通过数 字化测量设备和逆向软件重构产品的数字模型数据,利用获取的 点云数据来反求产品特征曲线的重构与编辑、特征曲面的重构与 编辑并输出产品的 CAD 模型。目前主流的正逆向软件都具备逆 向建模功能,Geomagic Design X 软件是功能最全面的逆向工程软 件,它能够在不借助第三方软件的前提下将点云数据重构 CAD 模型,是将原始点云数据转换为 CAD 数据的优秀工具。
表1各种曲面创建方法特点构面命令基础曲面拉伸旋转等命令面片拟合境界拟合放样放样向导面填补构面基础领域2d草图领域3d样条曲线3d样条曲线或轮廓线领域3d曲线或轮廓线特点快速构建规则曲面但存在尺寸误差和位置误差符合正向设计思路所创建的规则曲面在精度上和质量上都能得到保障曲面表面质量高曲面连续性好适合于大部分非几何规则的曲面创建但对领域划分要求较高构面的效率相对较高但曲面表面精度和连续性较差创建的面质量较好可进行g1或者g2约束通过领域快速构建曲面适合变管径类曲面的创建但曲面质量不高创建的面质量较好可进行g1或者g2约束3总结曲面的创建是构建复杂产品表面的关键创建的曲面质量直接关系到产品的质量
教学团队项目“三维建模数字化设计与制造教学团队”(2018YJTD01);2018 年安徽工业经济职业技术学院院级精品线下 开放课程“三维建模数字化设计与制造”(2018YGXX01) 作者简介:陈周五(1981—),男,安徽枞阳人,安徽工业经济职业技术学院、副教授,硕士学位,研究领域:逆向工程、CAD/CAM。
这种构面曲面的方法操作简单,只要领域划分合理,基本 上就能得到所需的规则曲面。但由于此种方法是直接利用拾 取领域来获取曲面,会导致多个规则曲面之间的尺寸误差和位 置误差,如对曲面的质量要求较高还需在后续操作中进一步 处理。
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Studio TutorialSurface Creation - FenderObjective:Learn how to create a NURBS surface on a polygonal model and perform some basic editing to reorganize the patch layout.Files:\…\Geomagic Studio 6\TutorialData\rear_fender.wrp1. Open rear_fender.wrp.This is scan data of a car fender containing about 80,000polygons.2.Change to the Front View. Use Ctrl+D to fit the view to screen.3.Before creating patch boundaries, it is recommended that the user first defineentities called Contour Lines, which can be specified manually or detectedautomatically by the software based on the model’s curvature. Contour Lines areused to guide the construction of surface patches and allow for easy editing andorganization of the patch layout.4. Select Detect Curvature from the Patches menu. This function will automaticallyhighlight Contour Lines on the model based on surface curvature.5. Toggle on the Auto Estimate checkbox. This will allow the software to estimate howcomplex the curvature is on this model and display the necessary number of contourlines.6. Leave the Curvature Level set to the default of 0.3 and toggle on the SimplifyContour Lines checkbox. Click Apply.7.The orange line that appears among the black lines represents the line of highestcurvature on the model. This orange contour line is used to guide the softwareduring the next step, which is the automatic construction of rectangular surfacepatches.8. Click OK to exit the command. We will now manually select some of the black linesto turn them into additional contour lines, which will also help organize the patch layout when we get to the Construct Patches command in a few more steps.9. Select Promote/Constrain from the Patches menu. Start by left-clicking the blackentities shown below to promote them to orange contour lines. You model should resemble the image at right when complete. If you accidentally promote a line you did not want, hold down Ctrl and click on the line to demote it.10.Contour Lines are most effective when they form closed loops or start and end at theedge of the polygon model, as shown in the example at right, below. They helporganize the patch layout and result in a higher quality surface. A set of Contour Lines like the one shown below at left do not adequately define the features of the model or create closed loops and are therefore not very useful.Bad set of Contour Lines Good Set of Contour Lines11. Click OK to dismiss the dialog. You should now have a model divided into fivepanels, or regions bordered by contour lines. This will cause the software toconstruct boundaries within these panels.12. Select Construct Patches from the Patches menu. Again toggle on the AutoEstimate checkbox. This allows the software to determine approximately how many surface patches are needed to cover the surface of the polygon model.13. Toggle on Optimize Vertex Degree and click Apply. This function will automaticallyplace approximately 90 four-sided surface patches on the polygonalsurface…something no other software can do! And you can tell the software to place any number of patches on the surface, from 1 to 10,000!14.Notice the well-ordered nature of the patch layout. This is the benefit of usingcontour lines to define panels before using Construct Patches. At this point, the usercould complete the NURBS surfacing in two more easy steps. However, we will use this model to practice some basic editing of the patch layout first.15. Select Shuffle Panels from the Patches menu. Since our contour lines form closedregions, we can easily reshuffle them to create a more organized patch layout.16.Click anywhere on the large panel indicated below. When highlighted in white, clickthe four corners shown. Small red circles will appear after clicking each corner.¾ Quick Tip: It is best to zoom in and click just inside the panel when selecting the corners. This helps guarantee you have selected the right one17.After all four corners are picked, the model will appear as shown above. Thenumbers in red and green indicate the number of patches along each edge of the panel. When the numbers are green that means the number on the opposing side is the same, or balanced. When the numbers are red, they are different, orunbalanced. In order to shuffle this panel, opposing numbers must match. When both pairs of numbers match, the panel is balanced and can be automaticallyreorganized as an array, or grid, of patches.18. Change the Mode to Add 2 Paths. Click 2 times near the edge shown below tomake each side have 12 paths and balance the panel. You should have 4 paths on the short sides and 12 on the long sides of this panel.¾ Quick Tip:If you select the wrong path or corner, hit Ctrl+Z to undo the last pick.19.After adding the paths, both number pairs are balanced and colored green. Thismeans it is ready to be reshuffled. First, change the Type to Grid, if it is not already, which best describes this panel type. Then click Execute. The panel is reorganized in an orderly, grid-like fashion, as seen below. Note that with Auto Distributetoggled on, the vertices are also evenly distributed along each side when you click Execute.20. Click Next to shuffle another panel. Click on the long, skinny panel shown below andrepeat the process of defining corners, adding paths and distributing vertices toachieve the layout shown (2x2, 12x12). This time however, change the Type toStrip, since the Strip type is better suited for narrow, curving panels. Click Execute when the panel is balanced. It should appear as below.21.When satisfied with the layout, click Next to accept the changes and move to thenext panel.22.Continue making changes to the three smaller panels shown below until you havethe patch layout shown.23.When finished, click OK to exit the dialog.24.To straighten out a contour line that may be crooked, we can use tools like FitContour Line, which allow selective editing of contour lines.From the Patchesmenu, select Fit Contour Line.25.Select one of the contour lines, such as the one in the image below. Whenhighlighted, change the number of Control Points to 2. Hit Enter on your keyboard and a preview of the new fitting will be shown. Now click Execute to straighten the line. Results should appear as below, at right.26. Click OK to exit the command.27.You can also move individual vertices around manually. From the Patches menu,select Edit Patches.28.In the dialog, use the default setting, which is Move Vertices, and beginexperimenting with moving some of the control point vertices around by left-clicking one of the green points and dragging it to a new position. Notice that points always project onto the polygon surface. It is impossible to pull them off.29.Continue moving a few points around to get a feel for how easy it is to moveindividual vertices. This is one of the most useful editing tools in Shape Phase.30. Click OK when satisfied that you understand the function.31.It is easy to make changes to a well-ordered patch layout. We can, for example,quickly add or remove rows of patches in order to achieve our desired surfacequality.32. From the Patches menu, select Zip Patch Layers. Click on the line indicated below.A row of patches will become highlighted in white. Click Execute and that row ofpatches is removed, or “zipped”.33.Switch to the Unzip option. Click on the line indicated below. That row of patcheswill become highlighted in white. Click Execute. The selected row of patches is subdivided, or “unzipped”.34. Select OK to exit the dialog. This technique can be very useful if you require higheraccuracy on a particular portion of the model. Simply add one or two new rows of patches to achieve greater definition of the geometry.35. Click the Relax Contour Lines icon on the toolbar. This will help straighten out theContour Lines.36. Click the Relax Boundaries Linear icon, also on the toolbar. This helps evenlyspace the boundaries.37. Select Construct Grids from the Grids menu. Set the Resolution to 20 and clickOK. This operation places a U-V grid network inside each patch. The control points for our NURBS surface will follow these grids.¾ Quick Tip: The range for number of grids is 8-100. The higher the number, the more accurate the surface will be. Conversely, a lower number will tend to yielda smoother surface. A grid count between 20 and 50 is usually optimal. Thisvalue will not affect the file size of the final IGES file.38. Select Fit Surfaces from the NURBS menu. Set the Control Points value to 12 andthe Tension value to 0.25. Click OK. This operation automatically fits a C1continuous NURBS surface onto the grid network. Our surface is complete!39.To export an IGES or STEP surface, simply go to FileÆSave As and specify IGESor STEP as the type to save as.NOTE: IGES and STEP export are not possible with Evaluation versions ofGeomagic Studio. Contact your local Raindrop Geomagic representative if you wish to obtain the fully functional version, which allows the user to save in a wide variety of formats.End of Tutorial。