自动门课程设计 报告
plc自动门课程设计abb
plc自动门课程设计abb一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的基本原理和操作方法。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述PLC自动门的工作原理和主要组成部分。
2.理解PLC编程的基本概念和技巧。
3.熟练操作PLC自动门，并进行简单的故障排除。
4.分析PLC自动门在实际应用中的优势和局限性。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC自动门的基本原理和工作原理。
2.PLC编程的基本概念和技巧。
3.PLC自动门的操作方法和故障排除。
4.PLC自动门在实际应用中的案例分析。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：通过讲解PLC自动门的基本原理和工作原理，让学生掌握基本概念。
2.讨论法：通过小组讨论，让学生深入理解PLC自动门的操作方法和故障排除技巧。
3.案例分析法：通过分析实际应用案例，让学生了解PLC自动门在实际中的应用和优势。
4.实验法：通过实际操作PLC自动门，让学生熟练掌握操作技巧，并进行故障排除练习。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供一本关于PLC自动门的教材，用于学生学习和参考。
2.参考书：提供一些相关的参考书籍，供学生深入学习和研究。
3.多媒体资料：制作一些关于PLC自动门的视频和演示文稿，用于辅助教学。
4.实验设备：准备一些PLC自动门的实验设备，供学生进行实际操作和练习。
五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估其学习态度和理解能力。
2.作业：布置一些与课程内容相关的作业，评估学生的知识掌握和应用能力。
3.考试：进行一次期末考试，以评估学生对课程知识的整体理解和掌握程度。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保学生在每个章节都有充分的理解和实践机会。
PLC自动门课程设计报告书
电气控制与PLC课程设计题目：自动门控制装置设计院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程1402******学号：********************烟台南山学院教务处二〇一七年六月电气控制与PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分班级：电气工程1402二、进度安排本设计共安排1周.合计30学时.具体分配如下：实习动员及准备工作： 4学时总体方案设计： 4学时硬件设计： 8学时软件设计： 8学时撰写设计报告： 6学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC技术课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括总体方案选择.硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路.选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图.程序流程图.应用程序。
程序设计是课程设计的关键环节.通过进一步完善程序设计.使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告.把设计内容进行全面的总结.若有实践条件.把实践内容上升到理论高度。
2、课程设计的教学要求电气控制与PLC技术课程设计的教学采用相对集中的方式进行.以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化.严格考勤制度.在实训期间累计旷课达到6节以上.或者迟到、早退累计达到8次以上的学生.该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料.必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散.每6名学生组成一个小组.完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作.同一小组的成员之间可以相互探讨、协商.可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务.要有完整的设计资料.独立撰写设计报告.设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
四、设计报告设计完成后.必须撰写课程设计报告。
设计报告必须独立完成.格式符合要求.文字（不含图形、程序）不少于2000字.图形绘制规范。
PLC自动门课程设计
燕山大学课程设计说明书题目：自动门控制装置学院（系）：电气工程学院年级专业：仪表二班学号：学生姓名：指导教师：***教师职称：副教授燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：电气工程学院基层教案单位：自动化仪表2013年 7 月 2 日目录摘要 (1)第一章 plc简介 (2)第二章自动门控制系统总体方案设计 (4)2.1自动门地功能需求分析 (4)2.2自动门地控制要求 (4)2.3自动门控制系统构成 (5)第三章自动门控制系统地硬件设计 (5)3.1PLC 地选型 (5)3.2检测开关 (6)3.3限位开关 (7)3.4I/O地址分配表 (7)3.5电路连接图 (7)第四章自动门控制系统地软件设计 (8)4.1工作过程分析 (8)4.2梯形图程序 (9)4.2.1梯形图地概述 (9)4.2.2梯形图地设计 (10)第五章程序调试 (11)心得体会 (15)参考文献 (16)附录摘要本文是关于自动门控制系统地设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成.主要工作原理是感应器件将检测到地人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到地自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门地动作.随着电子技术地发展，PLC不断地更新，PLC控制已成为自动控制中最常见地方式之一.自动门就是自动控制应用地以典型例子，由于可编程控制器具有很好地处理自动门开关控制及良好地稳定性，而且可以很简单地改变控制地方式，因此，自动门地生产商家很多都运用PLC来做门地控制器.目前自动门在日常生活中用越来越广泛.PLC控制具有较高地可靠性、稳定性、维修方便等优点.第一章PLC简介可编程控制器，英文Programmable Controller,简称PLC，本课题中用PLC作为它地简称.PLC是用于工业现场地电控制器.它源于继电器控制技术，但基于电子计算机.它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，它通过运行储存在其内存中地程序，把经输入电路地物理过程得到地输入信息，变换为所要求地输出信息，进而再通过输出电路地物理过程去实现对负载地控制.PLC基于电子计算机，但并不等同于计算机.普通计算机进行入出信息交换时，大多只考虑信息本身，信息入出地物理过程一般不考虑地.而PLC则要考虑信息入出地可靠性、实时性、以及信息地实际使用.特别要考虑怎样适应于工业环境，如便于安装便于门内外感应采集信号，便于维修和抗干扰等问题，入出信息变换及可靠地物理实现，可以说是PLC实现控制地两个基本点.PLC可以通过他地外设或通信接口与外界交换信息.其功能要比继电器控制装置多得多、强得多.PLC有丰富地指令系统，有各种各样地I/O接口、通信接口，有大容量地内存，有可靠地自身监控系统，因而具有以下基本功能：（1）逻辑处理功能；（2）数据运算功能；（3）准确定时功能；（4）高速计数功能；（5）中断处理(可以实现各种内外中断)功能；（6）程序与数据存储功能；（7）联网通信功能；（8）自检测、自诊断功能.可以说，凡普通小型计算机能实现地功能，PLC几乎都可以做到.像PLC这样，集丰富功能于一身，是别地电控制器所没有地，更是传统地继电器控制电路所无法比拟地.丰富地功能为PLC 地广泛应用提供了可能，同时，也为自动门行业地远程化、信息化、智能化创造了条件.现代化工业生产过程是复杂多样地，它们对控制地要求也各不相同.PLC专为工业控制应用而设计，一经出现就受到了广大工程人员地欢迎.其主要特点有:(1)抗干扰能力强，可靠性能高(2)控制系统结构简单，通用性强(3)编程方便，易于使用(4)功能强大，成本低(5)设计、施工、调试地周期短(6)维护方便（1）PLC与其它典型控制系统地区别继电器控制系统虽有较好地抗干扰能力，但使用了大量地机械触点.是设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧地损害，寿命短，系统可靠性差.a．控制逻辑继电器控制逻辑采用硬件接线逻辑，利用继电器机械触点地串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想在改变或增加功能都很困难.另外，继电器触点数目有限，每个只有4-8对触点，因此灵活性和扩展性很差，而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式储存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变程序即可，因此灵活性和扩展性很好.b.工作方式电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时处于受控制状态，它属于并行方式.而PLC得控制逻辑中，各内部期间都处于周期性扫描过程中，各种逻辑、数值输出地结果都是按照在程序中地前后顺序计算出来地，它属于串行方式.PLC有微型计算机地许多特点，但他地工作方式却与微机有很大不同.微机一般采用等待命令地工作方式.而PLC则采用不断循环地顺序扫描地工作方式.每次扫描所用地时间称为扫描周期或工作周期.CPU从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序知道用户程序结束，然后返回第一条指令开始新一轮地扫描.PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描地，这种工作方式是在系统地控制下，顺次扫描各输入点地状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应地控制信号.PLC是一种工业控制计算机，所以他地工作原理是建立在计算机地工作原理基础上地，即通过执行反映控制要求地用户程序来实现地.但是CPU是分时操作方式来处理各项任务地，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序地执行是按程序顺序一次完成相应各电器地动作，便成为时间上地串行.由于运算速度极高，各电器地动作似乎是同时完成地，但实际输入输出地响应是有滞后地.c.控制速度继电器控制逻辑依靠触点地机械动作实现控制，工作频率低，触点开闭动作一般几十毫秒数量级.另外机械触点还会出现抖动问题；而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令地执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动.第二章自动门控制系统总体方案设计2.1在自动门地功能需求分析本设计面向市场地应用，需要有安全性和可靠性.根据市场中对自动门地具体要求，本课题所设计地自动门为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式.当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门.2.2自动门地控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行.（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行.（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序.（4）在门打开后地8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过.2.3自动门控制系统构成自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成.采用自动和手动电动控制方式，此种控制方式为目前大多自动门地控制方式.本课题所设计地自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门地开和关实现门地自动化控制.2.4流程图见附录第三章硬件控制3.1 PLC地选择在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型.工艺流程地特点和应用要求是设计选型地主要依据.因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程地特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需要地操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器地容量、确定PLC地功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比地PLC和设计相应地控制系统.（1）输入输出（I/O）点数地估算I/O点数估算时应考虑适当地余量，通常根据统计地输入输出点数，在增加10%到20%地可扩展.余量后，作为输入输出点数估算数据.根据估算地方法故本课题地I/O点数为输入6点，输出2点.（2）存储器容量地选择存储器容量是可编程序控制器本身能提供地硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用工程实用地存储单元地大小，因此程序容量小于存储器地容量.设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知地，须在程序调试之后才知道.为了设计选型时，能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量地估算来代替，存储器内存容量地估算没有固定地形式，许多文献资料中给出了不同地公式，大体上都是按数字量I/O点数地10到15倍，加上模拟I/O点数地100倍，以此数为内存地总字数（16位为一个字），另外再按次数地25%考虑余量.因此本课题地PLC内存容量选择应能存储索要储存地程序，这样才能在以后地改造过程中有足够地空间.（3）控制功能地选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等性能地选择.根据本课题所设计地自动门控制系统地要求，主要介绍一下几种功能地选择.a 控制功能PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量地控制，有时也采用专用地智能输入输出单元完成所需要地控制功能，提高PLC 地处理速度和节省存储器容量.b编程功能离线编程方式：PLC和编程器共用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制.完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程.离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便.在编程方式：CPU和编程器有各自地CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制地程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到地程序运行.这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用.五种标准化变成语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语言表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言.选用地编程语言应遵守标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言变成方式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合地控制要求.c诊断功能PLC地诊断功能爆孔硬件和软键地诊断.硬件诊断通过硬件地逻辑判断确定硬件地故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断.通过软件对PLC内部地性能和功能进行诊断是内诊断，通过软键对PLC地CPU玉外部输入输出等部件信息叫唤功能进行诊断是外诊断.PLC地诊断功能地强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力地要求，并影响平均维修时间.3.2光电检测开关它是光电接近开关地简称，是利用被测物对光束地遮挡或反射，由同步回路选通所要接通地电路，从而检测物体地有无.物体不限于金属，所有能反射光线地物体均可检测.光电开关将输入电流在发射器上转化为光信号射出，接受器再根据接受到地光线强弱或有无目标物体进行探测.3.3限位开关限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些运动部件地碰撞来发出控制命令地主令电器.用于控制生产机械地运动方向、速度、行程大小或位置地一种自动控制器件.限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械地行程控制.当生产机械运动到某一运动位置时，行程开关通过机械可动部分地动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械地控制，限制它们地动作和位置，借此对生产机械给以必要地保护.3.4 I/O地址分配表输入/输出信号在PLC接线端子地地址分配是进行PLC控制系统设计基础.对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程；对控制柜及PLC地外围接线来说，只有I/O 地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图来安装控制柜.I/O地址分配是编写PLC程序首先要做地前提条件，也是现成接线和调试地重要依据.X0门外光检测电开关X1门内光检测电开关X2开门限位电开关X3关门限位开关X4手动开门X5手动关门Y1电机正转Y2电机反转3.5 电路连接图主电路图：外部硬件连接电路第四章自动门控制系统地软件设计4.1 工作过程地分析根据本课题地控制要求和安全要求，所设计地程序按照下图所示地流程运行，已达到本系统地最佳设计要求和完成系统地最终设计，工作流程如下：（1）首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程.（2）当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动门停止，进行8秒延时.若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行8秒延时（3）当8秒地延时完毕后，电动机反转执行关门过程.在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程.（4）考虑到自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门.以上工作过程可用流程图表达如附图所示.4.2梯形图程序4.2.1梯形图地概述PLC是专门为工业控制而开发地装置，其主要使用者工厂广大电气技术人员，为了适应他们地传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机地编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题地“自然语言”编程.国际电工委员会（IEC）1994年5月公布地IEC1131-3(可编程控制器语言标准)详细地说明了句法、语义和下述5中编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（ladder diagram）、功能块图(function black diagram)、指令表（Instruction Iist）结构文本（strured text）.梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是一种结构块控制流程图.梯形图程序设计语言是用梯形图地图形符号来描述程序地一种设计语言.采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生地条件和结果，每个梯级是一个因果关系.在梯级中，描述事件发生地条件表示在左面，事件地结果表示在右面.梯形图设计语言是最常见地一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统地描述.在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉.因此，由这种逻辑控制技术发展而来地梯形图受到欢迎，并得到广泛应用.梯形图程序设计语言地特点：1.与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；2.与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于掌握和学习；3.与原有继电器逻辑控制技术地不同点是：梯形图中地能流（Power Flow）不是实际意义地电流，内部地继电器也不是实际存在地继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术地有关概念区别对待；梯形图是使用地最多地图形编程语言，被称为PLC地第一编程语言梯形图与电气控制系统地电路图很相似，具有直观易懂地优点，很容易被工厂电器人员掌握，特别适用于开关开关量逻辑控制.梯形图常被称为电路或程序，梯形图地设计称为编程.4.2.2 梯形图地设计设计梯形图地基本方法和步骤：（1）首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰、准确.必要时可以把控制系统分解成几个相对独立地部分，尽量简化，利于编程（2）将所有地输入信号（按键，行程限位开关，压力开关，压力、速度、时间等传感器）和输出控制对象（接触器、电磁阀、电动机、指示灯等）分别列出，按被采用地PLC型号内部逻辑元件编号范围，对I/O端子做出相应地分配和安排.（3）根据控制流程图，有规律地分配和利用PLC内部有关地逻辑元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）构成相应地基本回路.（4）以梯形图地形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则.（5）编写程序清单时，必须按梯形图地逻辑行和逻辑单元地编排顺序（由上而下，从左到右）依次进行.根据以上规则和PLC地编程方法和思路编写了本课题设计地自动门控制系统地梯形图程序，具体程序如下：步进梯形图第五章程序调试5.1当有人经过时电机正转开门5.2到达关门限位开关处电机反转停止5.3等待8秒进入关门过程5.4等待过程有人经过重新计时5.5关门过程中有人经过自动进入开门过程5.6开门到限位开关处等待过程心得体会经过为数不多天数地PLC课程设计，首先让我明白了PLC在现实生活中有这么大地作用，这次课设让我对PLC产生了非常大地兴趣，我个人非常想从事控制方面事业，这对我以后地发展有很大地帮助，在这里感谢老师找了这么多联系实际地题目，使我对PLC这门学科有了初步了解，同时在课设期间，为了完成任务，查阅了许多地资料，对PLC有了更深地了解.参考文献《PLC电气控制技术》，漆汉宏主编，机械工业出版社，2006年《FX系列PLC编程及应用》，寥常初主编，机械工业出版社，2004年附录指令表1状态转移图燕山大学课程设计评审意见表。
PLC自动门课程设计
接口类型：包 括数字量输入 输出接口、模 拟量输入输出
接口等
接口数量：根 据实际需求确 定，一般包括 电源输入、信 号输入、信号
输出等
传感器类型：光 电传感器、接近
传感器等
执行器类型：电 动机、电磁阀等
连接方式：有线 连接、无线连接
等
信号处理：信号 放大、滤波、转
换等
控制策略：根据 传感器信号控制
执行器动作
安全措施：防误 操作、防短路等
过载保护：防止电机过载，保护电机和电路 短路保护：防止电路短路，保护电路和设备 漏电保护：防止漏电，保护人身安全 过热保护：防止电机过热，保护电机和电路
PAR功能需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法 等。
PART SEVEN
掌握了PLC自动门的 基本原理和设计方法
提高了动手实践能力 和解决问题的能力
学会了如何进行项目 规划和时间管理
增强了团队合作和沟 通能力
对未来从事相关领域 的工作充满信心和期
待
智能化：PLC自动门技术将更加智能化，实现更加精确的控制和更加人性化的操作体验。
安全性：PLC自动门技术将更加注重安全性，提高门的安全性能，降低事故发生的可能 性。
控制算法的实现：根据所选控制算法，编写相应的控制程序，实现自动门的自动控制功能。
控制算法的调试与优化：在实际应用中，对控制算法进行调试和优化，以提高自动门的控制精 度和稳定性。
控制算法的安全性考虑：在控制算法的设计中，要考虑到自动门的安全性，如防夹、防撞等。
运动控制算法：用于控制自动门的运动轨迹和速度 控制算法类型：PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制参数：速度、加速度、位置、时间等 控制目标：实现自动门的平稳、准确、快速运动
自动门课程设计 报告
目录引言 (1)一、选题背景 (1)二、设计的目的和意义 (2)三、自动感应门机的基本工作原理 (3)四、自动门控制系统总体方案设计 (3)（一）自动门的功能要求分析 (3)（二）系统设计的基本步骤 (3)（三）自动门的控制系统方案确定 (4)五、自动门硬件系统的设计 (5)（一）控制系统结构设计 (5)1、电机主线路图 (5)（二）检测元件选型 (5)（三）低压电器选型 (6)1、低压断路器的选型 (6)2、熔断器的选型 (7)3、控制按钮的选型 (8)（四）电源设计 (8)六、自动门控制系统软件的设计 (8)（一）控制程序流程图 (8)（二）I/O地址分配 (9)（三）控制程序梯形图 (10)（四）内部软元件表 (12)七、程序调试 (12)八、结束语 (14)附录 (15)参考文献 (17)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。
plc自动门课程设计
3.7课后作业：布置相关课后作业，巩固学生对PLC自动门控制系统的理解和应用，为下一节课的学习打下坚实基础。
4、教学内容
4.1理ห้องสมุดไป่ตู้复习：回顾与自动门控制系统相关的PLC理论知识，确保学生对基础概念有清晰的理解。
4.2案例研究：分析真实世界中PLC自动门控制系统的案例，探讨不同场景下的解决方案和设计思路。
5、教学内容
5.1知识巩固：通过针对性练习，巩固学生对PLC自动门控制系统中所涉及的关键知识点的掌握。
5.2技能提升：开展专项训练，提高学生在PLC编程、电路搭建和系统调试方面的技能水平。
5.3竞赛准备：针对有兴趣参加电子技术竞赛的学生，提供竞赛指导，包括竞赛技巧和作品优化建议。
5.4跨学科融合：鼓励学生将电子技术与其他学科（如计算机科学、机械工程等）相结合，探索PLC自动门控制系统的跨学科应用。
5.5实际应用探讨：讨论PLC自动门控制系统在实际工程中的应用案例，分析其经济效益和社会价值。
5.6创新思维培养：激发学生的创新思维，引导学生思考如何通过改进PLC自动门控制系统来满足更多样化的需求。
5.7情境模拟：设置模拟情境，让学生在实际操作中体验PLC自动门控制系统在不同环境下的工作状态，提高学生的应变能力。
3.2故障分析与排除：教授学生如何分析自动门控制系统中可能出现的故障，以及相应的排查和解决方法。
3.3创新设计：鼓励学生在掌握基本控制原理的基础上，进行创新设计，如添加安全传感器、节能控制等。
3.4系统优化：讨论如何优化自动门控制系统，提高系统的稳定性和效率，包括程序优化和电路改进。
3.5知识拓展：引入工业4.0和智能制造的概念，让学生了解PLC在现代化工业中的应用前景。
宾馆自动门课程设计
宾馆自动门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动门的基本工作原理，掌握相关的物理知识，如电磁感应、传感器等。
2. 学生能够描述宾馆自动门的运行流程，了解其主要部件及其功能。
3. 学生能够运用所学的电学知识，分析宾馆自动门的电路组成及其作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的自动门控制系统，提高动手实践能力。
2. 学生能够通过小组合作，进行宾馆自动门的模拟安装，培养团队协作能力。
3. 学生能够运用所学知识，解决宾馆自动门在使用过程中可能遇到的问题，提高问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够关注科技创新，激发对物理学科的兴趣，培养良好的学习态度。
2. 学生能够认识到物理知识在实际生活中的应用，提高学习积极性，增强自信心。
3. 学生能够在学习过程中，尊重团队成员的意见，培养良好的沟通能力和团队合作精神。
4. 学生能够关注宾馆自动门的节能环保性能，提高环保意识，形成社会责任感。
二、教学内容1. 自动门基本原理：介绍电磁感应、传感器等基本物理知识，分析自动门的工作原理。
2. 自动门运行流程：讲解宾馆自动门的运行流程，包括门的开、关、停等状态，以及各个状态之间的转换条件。
3. 自动门主要部件及其功能：详细解析自动门的各个部件，如电动机、传感器、控制器等，并阐述它们在自动门运行过程中的作用。
4. 自动门电路组成：分析自动门的电路组成，包括电源、控制器、传感器、执行器等，讲解它们之间的连接关系及工作原理。
5. 设计与制作自动门控制系统：引导学生运用所学知识，设计简单的自动门控制系统，并进行模拟安装。
6. 自动门问题诊断与解决：分析自动门在使用过程中可能遇到的问题，指导学生运用所学知识进行诊断和解决。
教学内容安排与进度：1. 第1课时：自动门基本原理及运行流程。
2. 第2课时：自动门主要部件及其功能。
3. 第3课时：自动门电路组成及工作原理。
4. 第4课时：设计与制作自动门控制系统。
商场自动门课程设计
商场自动门课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握商场自动门的基本原理、结构和维护方法，培养学生对自动化技术的兴趣和认识。
具体教学目标如下：1.知识目标：使学生了解自动门的工作原理、主要部件及其功能；掌握自动门的安装、调试和维护方法。
2.技能目标：培养学生运用所学知识解决实际问题的能力，能够独立完成自动门的基本安装和维护工作。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的热爱，增强其对科技创新的认同感，提高其对所学专业的兴趣和自信心。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.自动门的基本原理：介绍自动门的工作原理，让学生了解其是如何实现自动开关的。
2.自动门的主要部件：讲解自动门的主要部件及其功能，如感应器、电机、门禁系统等。
3.自动门的安装与调试：教授自动门的安装步骤和方法，以及如何进行调试以确保其正常工作。
4.自动门的维护与保养：介绍自动门的维护保养知识，让学生掌握如何延长自动门的使用寿命。
5.自动门的安全与应用：探讨自动门在现实生活中的应用案例，强调安全使用自动门的重要性。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课：1.讲授法：教师通过讲解自动门的基本原理、结构和维护方法，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解自动门在现实生活中的应用及其重要性。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作，提高其实际操作能力。
4.讨论法：学生进行课堂讨论，培养其思考问题和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高课堂教学的趣味性。
4.实验设备：准备充足的实验设备，确保每个学生都能动手实践。
5.在线资源：引导学生利用互联网资源，如学术文章、论坛等，拓宽学习渠道。
plc控制自动门的课程设计
plc控制自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动门的控制逻辑。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动门的控制程序编写。
3. 学生能够了解传感器在自动门控制系统中的作用，并掌握其工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行自动门的控制程序设计，具备实际操作能力。
2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，提高解决问题的能力。
3. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC控制自动门，培养对自动化技术的兴趣和热情，增强科技创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够树立团队协作意识，培养沟通与交流的能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工程技术专业学习的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC 控制自动门的技术。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础，具有较强的学习兴趣和动手能力，但PLC编程经验尚浅。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过课程目标分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，逐步达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标，使学生了解PLC的组成和功能。
教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等，为学生编写自动门控制程序打下基础。
教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计3. 自动门控制系统设计：分析自动门控制系统的需求，讲解控制逻辑和程序设计方法。
教材章节：第三章 自动控制系统设计4. 传感器及其应用：介绍传感器在自动门控制系统中的作用，如红外传感器、光电传感器等，并讲解其工作原理。
plc全自动门设计课程设计
plc全自动门设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作方式；2. 学生能掌握PLC编程的基本步骤和全自动门控制逻辑；3. 学生能描述全自动门各个传感器、执行器的作用及其与PLC的连接方式；4. 学生理解全自动门的安全规范及其在设计中的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行全自动门的逻辑编程；2. 学生能够正确连接并调试全自动门的各个组件；3. 学生能够设计简单的全自动门控制系统，并通过PLC实现其功能；4. 学生能够诊断并解决全自动门控制系统中出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术工作的兴趣，增强对现代自动化技术的认识；2. 学生在学习过程中发展团队合作精神，提高解决实际问题的能力；3. 学生通过设计实践，培养创新思维和安全意识，增强社会责任感；4. 学生通过项目实施，提升对精确、细致工作的尊重，形成良好的职业态度。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本概念、结构组成、工作原理及功能特点，重点讲解PLC在工业自动化中的应用。
相关教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言，以全自动门为例，介绍逻辑控制程序的编写方法。
相关教材章节：第二章《PLC编程基础》3. 全自动门系统组成：讲解全自动门系统的各个组件，如传感器、执行器、控制单元等，以及它们之间的连接方式。
相关教材章节：第三章《PLC控制系统组成》4. 全自动门控制逻辑设计：分析全自动门的控制需求，设计控制逻辑，并通过PLC编程实现。
相关教材章节：第四章《PLC控制逻辑设计》5. 全自动门系统调试与优化：介绍全自动门系统的调试方法，如何诊断并解决常见问题，以及如何对系统进行优化。
相关教材章节：第五章《PLC控制系统调试与优化》6. 安全规范与项目实践：强调全自动门设计中的安全规范，通过项目实践，让学生亲自设计、编程、调试一个简单的全自动门控制系统。
地铁自动门课程设计
地铁自动门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解地铁自动门的基本工作原理和组成部分；2. 学生能掌握与地铁自动门相关的安全知识和乘客礼仪；3. 学生了解地铁自动门在现代城市交通中的作用和重要性。
技能目标：1. 学生能运用物理知识分析地铁自动门的运动过程；2. 学生能通过小组合作，设计简单的地铁自动门模型；3. 学生能运用所学的知识，解决与地铁自动门相关的实际问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对现代科技的兴趣，激发探索精神；2. 学生增强安全意识，遵守公共秩序，养成良好的社会公德；3. 学生认识到科技进步对生活的影响，培养创新意识和责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在通过地铁自动门这一实际案例，让学生在实践中学习物理知识，提高学生的动手能力、合作能力和创新能力。
课程目标具体明确，易于衡量，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 地铁自动门的基本原理及组成部分：讲解电磁感应、传感器等物理知识在地铁自动门中的应用，分析门的开启、关闭机制。
2. 地铁自动门安全知识及乘客礼仪：介绍乘坐地铁时的安全注意事项，强调遵守公共秩序、文明乘车的意义。
3. 地铁自动门在现代城市交通中的作用：分析地铁自动门对提高交通效率、保障乘客安全等方面的贡献。
教学大纲安排：第一课时：地铁自动门的基本原理及组成部分1. 知识回顾：电磁感应、传感器原理；2. 地铁自动门工作原理讲解；3. 分析地铁自动门的组成部分。
第二课时：地铁自动门安全知识及乘客礼仪1. 地铁自动门安全知识讲解；2. 乘客礼仪教育；3. 案例分析：地铁自动门事故原因及预防。
第三课时：地铁自动门在现代城市交通中的作用1. 地铁自动门对交通效率的提高；2. 地铁自动门对乘客安全的保障；3. 探讨地铁自动门的未来发展。
教学内容与课本关联，注重科学性和系统性，按照教学大纲安排，确保学生能够循序渐进地掌握地铁自动门相关知识。
三、教学方法本课程将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：用于讲解地铁自动门的基本原理、安全知识和乘客礼仪等理论知识。
宿舍自动门设计报告
宿舍自动门设计报告
一、引言
1. 背景：宿舍自动门的需求与重要性
2. 目的：本报告旨在设计一个高效、安全、便捷的宿舍自动门系统
3. 结构：报告将分为四个大章节，分别是设计原理、材料选型、安全保障和系统集成
二、设计原理
1. 传感器原理：介绍宿舍自动门所使用的传感器类型、原理以及其工作过程
2. 控制系统设计：讨论宿舍自动门的控制系统设计，包括微控制器的选择、输入输出设备的配置等
3. 门机构设计：探讨宿舍自动门的门体结构和开闭机构设计，包括电机、传动装置等的选用和布置
三、材料选型
1. 门体材料：评估常用的门体材料如金属、玻璃和塑料的优缺点，并选择适合宿舍自动门的材料
2. 传感器材料：比较不同材料的传感器性能，如灵敏度、耐用性和成本，来选择适合的传感器材料
3. 电机与传动装置选型：考虑电机性能、负载能力等因素，选择最适合宿舍自动门的电机和传动装置
四、安全保障和系统集成
1. 安全措施：介绍宿舍自动门的安全保障措施，如电子锁、防夹手装置等，确保使用者的安全
2. 数据集成：讨论宿舍自动门系统的数据集成，如与学校的门禁系统、物联网平台的连接等
3. 可扩展性：探讨宿舍自动门系统的可扩展性，如增加安防摄像头、人脸识别功能等的考虑
每个小章节的文字长度大约为100字左右，通过以上四个大章节的详细描述，读者将能够全面了解宿舍自动门设计的原理、材料选择、安全保障和系统集成。
自动门控制装置课程设计报告
沈阳理工大学应用技术学院欧姆龙PLC课程设计专业：机电一体化班级：姓名：学号：设计题目：自动门控制装置目录第1章分析评估及控制任务……………………………………………………1.1课题的分析评估 (2)1.2 课题的控制任务 (2)1.2.1 课题内容 (2)1.2.2 控制要求 (2)第2章plc的选型 (6)3.1 plc容量的选择 (6)3.2 plc及外设型号的选择 (6)第3章功能器件的基本工作原理 (8)4.1自动感应门机的基本工作原理 (8)4.2 限位开关的工作原理 (9)4.3光电开关介绍 (9)第4章I/O地址分配.................................................................................第5章电气原理图 (9)6.1 方案说明 (9)6.2 程序流程图 (9)6.3 继电器接触控制图 (9)Xxx：自动门控制装置6.4 plc控制输出输入接线 (10)第6章系统程序设计 (11)7.1 梯形图 (12)7.2 过程分析 (13)第7章总结 (14)第1章分析评估及控制任务1.1课题的分析评估随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。
但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，DCS或IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。
而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。
其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。
所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。
自动门课程设计 报告
目录引言 (1)一、选题背景 (1)二、设计的目的和意义 (2)三、自动感应门机的基本工作原理 (3)四、自动门控制系统总体方案设计 (3)（一）自动门的功能要求分析 (3)（二）系统设计的基本步骤 (3)（三）自动门的控制系统方案确定 (4)五、自动门硬件系统的设计 (5)（一）控制系统结构设计 (5)1、电机主线路图 (5)（二）检测元件选型 (5)（三）低压电器选型 (6)1、低压断路器的选型 (6)2、熔断器的选型 (7)3、控制按钮的选型 (8)（四）电源设计 (8)六、自动门控制系统软件的设计 (8)（一）控制程序流程图 (8)（二）I/O地址分配 (9)（三）控制程序梯形图 (10)（四）内部软元件表 (12)七、程序调试 (12)八、结束语 (14)附录 (15)参考文献 (17)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。
plc自动门的课程设计
plc自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动门控制系统的原理与组成；2. 学生能够描述自动门的运行流程，了解传感器、执行器等关键部件的功能；3. 学生掌握PLC编程的基础指令，能够运用这些指令对自动门进行简单编程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决自动门控制中的实际问题；2. 学生通过小组合作，动手实践，完成自动门的编程与调试；3. 学生培养逻辑思维和分析问题的能力，提高创新意识和动手操作技能。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术类课程的兴趣，激发学习热情；2. 学生在学习过程中，树立正确的价值观，认识到科技对社会进步的重要意义；3. 学生通过合作学习，培养团队协作精神，增强沟通能力。
本课程针对高中年级学生，结合电子技术、自动化控制等学科知识，注重实践操作，提高学生的实际动手能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，充分调动学生的积极性，使学生在愉快的氛围中学习。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生和教师明确课程的预期成果，为教学设计和评估提供依据。
1. 自动门控制系统概述：介绍自动门的发展历程、应用领域及基本组成，涉及传感器、执行器、控制器等关键部件；相关教材章节：第一章 自动门控制系统概述2. PLC基础知识：讲解PLC的基本结构、工作原理、编程语言及指令系统；相关教材章节：第二章 PLC基础知识3. 自动门控制原理：分析自动门的运行流程，探讨传感器、执行器等部件在控制系统中的作用；相关教材章节：第三章 自动门控制原理4. PLC编程与应用：介绍自动门控制系统的编程方法，以实例进行讲解，使学生掌握基本编程指令；相关教材章节：第四章 PLC编程与应用5. 自动门控制系统设计与实践：指导学生进行小组合作，完成自动门控制系统的设计、编程、调试及优化；相关教材章节：第五章 自动门控制系统设计与实践6. 课程总结与拓展：对本章所学内容进行总结，探讨自动门控制系统在实际应用中的拓展，激发学生创新意识。
自动门的控制课程设计
自动门的控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动门的基本工作原理，掌握传感器、控制器、执行器等关键部件的功能与相互关系。
2. 学生能描述自动门控制系统的电路图，并解释其中各个部分的电路元件作用。
3. 学生能够运用所学的物理知识与电子技术，分析自动门的运行过程，并解决简单故障问题。
技能目标：1. 学生能够通过小组合作，设计并搭建一个简单的自动门控制模型。
2. 学生能够运用逻辑思维，编写简单的自动门控制程序，实现门的自动开关。
3. 学生能够通过实践操作，掌握基本的电路连接和测试方法，培养动手能力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对电子技术和自动化科学的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够尊重同伴，积极参与团队合作，培养良好的沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到自动化技术在实际生活中的应用，理解科技发展对生活品质的提升，增强社会责任感。
本课程结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，通过实际操作，使学生在掌握学科知识的同时，提高动手实践能力和科技创新意识。
同时，课程强调团队合作，培养学生的沟通与协作能力，以及对科技进步的正面情感态度。
教学要求旨在实现具体、可衡量的学习成果，为学生的后续学习奠定基础。
二、教学内容本章节内容依据课程目标，紧密关联教材，主要包括以下部分：1. 自动门原理介绍：讲解自动门的工作原理，涉及传感器（如红外线传感器）、控制器和执行器（如电动机）等关键部件的功能与工作方式。
2. 电路元件认识：学习自动门控制电路中的主要元件，如开关、继电器、集成电路等，并理解其在电路中的作用。
3. 控制程序编写：通过实例教学，指导学生编写简单的自动门控制程序，实现门的自动开关功能。
4. 实践操作：分组进行自动门模型的搭建，让学生亲自连接电路、编写程序、调试设备，培养动手实践能力。
5. 故障分析与解决：分析自动门可能出现的故障现象，引导学生掌握基本的故障排除方法和技巧。
触摸自动门课程设计
触摸自动门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解自动门的基本工作原理，掌握相关的物理和工程知识；2. 学生能够描述自动门所涉及的传感器技术，了解其在生活中的应用；3. 学生掌握自动门安全使用的相关知识。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解释自动门开启和关闭的过程；2. 学生通过小组合作，设计并制作一个简单的自动门模型，培养动手实践能力；3. 学生学会运用科技知识解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对自动门产生浓厚的兴趣，激发探索科学技术的热情；2. 学生在学习过程中，培养合作意识，学会倾听、尊重他人意见；3. 学生意识到科技对生活的改变，提高创新意识，培养社会责任感。
课程性质：本课程为科技实践活动课，以培养学生的科学素养和实践能力为核心。
学生特点：五年级学生具备一定的科学知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：结合学生的年龄特点，注重理论与实践相结合，鼓励学生动手实践，培养探究精神和创新能力。
通过课程目标的实现，使学生能够将所学知识应用于实际生活，提高解决问题的能力。
二、教学内容1. 自动门原理介绍：讲解自动门的工作原理，涉及传感器技术、电路控制和机械运动等基础知识。
教材章节：《科学》五年级下册第四章“生活中的科技”2. 自动门组件识别：认识自动门的主要组成部分，如传感器、电动机、控制系统等。
教材章节：《科学》五年级下册第四章“生活中的科技”3. 自动门模型制作：分组进行自动门模型的制作，培养学生动手实践能力。
教材章节：《科学》五年级下册第四章“实践活动”4. 自动门安全知识讲解：介绍自动门使用过程中的安全注意事项，提高学生的安全意识。
教材章节：《科学》五年级下册第四章“生活中的科技”5. 自动门在实际生活中的应用：分析自动门在公共场所、家庭等方面的应用，了解科技对生活的改变。
教材章节：《科学》五年级下册第四章“生活中的科技”教学内容安排和进度：第一课时：自动门原理介绍第二课时：自动门组件识别第三课时：自动门模型制作（上）第四课时：自动门模型制作（下）第五课时：自动门安全知识讲解及实际应用分析教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节，使学生能够循序渐进地掌握自动门相关知识。
自动门感应系统课程设计
自动门感应系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动门感应系统的基本原理，掌握传感器的工作机制。
2. 学生能描述自动门系统的组成部分，了解各部分的功能和相互关系。
3. 学生能够解释电磁感应现象，并将其与自动门感应系统的工作原理联系起来。
技能目标：1. 学生能够通过小组合作，设计并搭建一个简易的自动门感应模型。
2. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门感应系统中的常见问题。
3. 学生能够运用科学探究方法，对自动门感应系统的性能进行测试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对科学技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生能够意识到科技在生活中的广泛应用，认识到科技对提高生活品质的重要性。
3. 学生能够通过小组合作，培养团队协作精神和沟通能力，增强集体荣誉感。
本课程旨在让学生深入了解自动门感应系统的相关知识，培养他们的实践操作能力，同时激发学生对科技的兴趣和热情，培养他们的创新精神和团队协作能力。
课程目标紧密围绕课本内容，注重知识与实践的结合，旨在提高学生的综合素养。
二、教学内容1. 自动门感应系统原理：介绍传感器的工作机制，电磁感应现象及其在自动门系统中的应用。
- 课本章节：第三章“传感器与执行器”- 内容：传感器类型、原理；电磁感应原理及其应用。
2. 自动门系统组成与功能：分析自动门系统的各个组成部分，如传感器、控制器、执行器等，并介绍各部分的作用。
- 课本章节：第三章“自动门控制系统”- 内容：自动门系统结构；各组成部分的功能与相互关系。
3. 简易自动门感应模型设计与搭建：指导学生运用所学知识，设计并搭建一个简易自动门感应模型。
- 课本章节：第四章“实践操作”- 内容：设计思路；搭建方法；调试与优化。
4. 自动门感应系统问题分析与解决：探讨自动门感应系统在实际应用中可能遇到的问题，引导学生分析原因并寻找解决方案。
- 课本章节：第五章“故障分析与排除”- 内容：常见问题及原因；解决方案。
自动门课程设计 报告
目录引言 (1)一、选题背景 (1)二、设计得目得与意义 (2)三、自动感应门机得基本工作原理 (3)四、自动门控制系统总体方案设计 (3)(一)自动门得功能要求分析 (3)(二)系统设计得基本步骤 (4)(三)自动门得控制系统方案确定 (4)五、自动门硬件系统得设计 (5)(一)控制系统结构设计 (5)1、电机主线路图 (5)(二)检测元件选型 (5)(三)低压电器选型 (6)1、低压断路器得选型 (6)2、熔断器得选型 (7)3、控制按钮得选型 (8)(四)电源设计 (8)六、自动门控制系统软件得设计 (8)(一)控制程序流程图 (8)(二)I/O地址分配 (9)(三)控制程序梯形图 (10)(四)内部软元件表 (12)七、程序调试 (12)八、结束语 (14) (15)参考文献 (17)引言在经济飞速发展得中国,高楼耸立得大都市里得大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经就是随处可见。
自动门得工作方式就是通过自动门内外两侧得感应开关来感应人得出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人得存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后,再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们得大门增添了不少高贵典雅得气息。
自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异得性能逐步得到大家得认同,中国已经迎来了自动门发展得黄金时期。
自动门得性能优劣主要取决于它得控制装置,早期得自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修得缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定得控制装置就是可编程控制器(一下简称PLC),PLC就是一种专门为工业环境下应用而设计得数字运算操作得电子装置。
它采用可编程控制器得储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作得指令,并能通过数字式或逻辑式与开关量得逻辑控制得输入与输出,控制个种类型得机械或生产过程。
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目录引言 (1)一、选题背景 (1)二、设计的目的与意义 (2)三、自动感应门机的基本工作原理 (3)四、自动门控制系统总体方案设计 (3)(一)自动门的功能要求分析 (3)(二)系统设计的基本步骤 (4)(三)自动门的控制系统方案确定 (4)五、自动门硬件系统的设计 (5)(一)控制系统结构设计 (5)1、电机主线路图 (5)(二)检测元件选型 (5)(三)低压电器选型 (6)1、低压断路器的选型 (6)2、熔断器的选型 (7)3、控制按钮的选型 (8)(四)电源设计 (8)六、自动门控制系统软件的设计 (8)(一)控制程序流程图 (8)(二)I/O地址分配 (9)(三)控制程序梯形图 (10)(四)内部软元件表 (12)七、程序调试 (12)八、结束语 (14) (15)参考文献 (17)引言在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经就是随处可见。
自动门的工作方式就是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后,再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置就是可编程控制器(一下简称PLC),PLC就是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式与开关量的逻辑控制的输入与输出,控制个种类型的机械或生产过程。
PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。
目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济与理论研究价值。
一、选题背景国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,自动化技术就是自动门的重要部分。
在现代人们生活中自动门可以节约空调能源,降低噪音,防风,防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展,自动门在人门的生活中的运用越来越广泛,自动门适用于宾馆,酒店,银行,写字楼,医院,商店等,使用自动门。
但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中,稳定。
节能,环保,安全及人性化就是需要首先考虑的因素。
由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动与传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门与轻型自动门。
客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门与可频繁使用的自动门。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门,自动平开门,自动旋转门,自动圆弧门,自动折叠门,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门,感应门就就是指自动平移门,目前市场上流行的平移型自动门一般就是两开,这种门的特点就是简单易控,维护方便。
自动平移门最常见的形式就是自动门内外两侧加感应器,当人们走进自动门时,感应器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。
当人们通过之后,将门关上。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于就是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
自动门的控制方法很多,从控制的不同来分,有传统的继电器控制,即通过按钮与复杂的接线安装来控制,智能控制器,即通过运用线的自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产商所运用。
由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。
在智能控制的选择上,自动门的主控器有微电脑控制器与可编程控制器PLC控制,微电脑控制主要有体积小,安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控制的特点就是稳定性高,维护方便,目前许多大型的商场的自动门都就是由这种方式来控制。
二、设计的目的与意义在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口,经常使用自动门控制系统。
使用自动门,可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显的庄重高档,因此应用非常广泛。
自动门平移门最常见的形式就是自动门机及门内外两侧加光电感应开关,当人走近自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开,当人通过之后,再将门关闭。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,即方便又提高了建筑的档次,于就是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
自动门在国内外早已得到普遍应用,在我国也逐步得到大家的认同,已经迎来了自动门发展的黄金时期。
PLC就是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的储存器,用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数与算数运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式与开关量的逻辑控制的输入与输出,控制个种类型的机械或生产过程。
PLC具有可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。
目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维护方便等特点。
本课题的自动门设计运用PLC作控制器能大大提高自动门的稳定性与经济性,对于整个自动门行业就是一次技术革新,提高了自动门的使用率,因此,进行自动门PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济与理论研究价值。
三、自动感应门机的基本工作原理首先,平移式自动感应门机组由以下部件组成:(1) 主控制器:它就是自动感应门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
(2) 感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号。
(3) 动力马达:提供开门与关门的主动力,控制自动感应门门扇加速与减速运行。
(4) 自动感应门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。
(5) 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。
(6) 同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
(7) 下部导向系统:就是自动感应门门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下: 感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力与进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启;自动感应门扇开启后由控制器作出判断,如需关自动感应门,通知马达作反向运动,关闭自动感应门四、自动门控制系统总体方案设计(一)自动门的功能要求分析1、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
2、自动门在开门位置时停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2动作,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
3、关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
4、在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
(二)系统设计的基本步骤自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
控制要求:1、由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
2、限位开关位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
3、当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
4、若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
(三)自动门的控制系统方案确定自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,制造烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动化行业最稳定的控制装置就是可编程控制器(PLC)。
本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转来实现自动门运转的控制方式。
采用变频器控制电路,结构简单,控制方便,可靠性高。
交流电机驱动系统与直流电机驱动系统相比,具有效率高,结构简单,维护方便,易于冷却与寿命长等优点,并且系统调速范围宽,能实现低速恒转矩,高速恒功率运转等特性。
随着变频技术的发展,交流电机控制的成本得以降低,为交流驱动系统在自动门中的广泛运用提供了条件。
控制系统结构图如图4、1所示:图4、1 PLC控制系统结构五、自动门硬件系统的设计(一)控制系统结构设计自动门控制装置由门内光电探测开关、门外光电探测开关、开门到位限位开关、关门到限位开关、开门执行机构(使直流电动机正转)、关门执行机构(使直流电动机反转)等部件组成PLC控制自动门要求选用绝缘电阻、绝缘介电强度、接地装置、过电压保护等符合国际安全标准的规定的,具有噪声低、过载能力强、低转速的交流变频电机,在结合了安全、稳定的考虑,本设计的自动控制系统的驱动装置选用本溪市微分电机有限责任公司生产的电梯自动门专用三相交流变频电机,型号为SBP90-60型,额定电压为三相交流220V,采用Y型接法。