圆弧插补指令

格式2: G02（G03） X（U）—Z（W）— I — K— F—
圆弧顺、逆 插补指令 圆弧终点坐标
X、Z绝对值坐标 U、W增量值坐 标
圆心相对圆弧 进给速度 起点坐标值
I=Z0-Z1 K=X0-X1
注意事项： 1、I、K为零时可以省略。 2、当一个程序段同时出现I、K 和R时，以R优先，但不能进行整 圆编程。
.
前、后刀架的判别：
后刀架
前刀架
前刀架坐标系
Z
X
后刀架坐标系
X
Z
逆时针
前置刀架车圆弧走刀路径
-X
Z
0 G02 G03
顺时针
X
前置刀架时相反,顺着走刀 用G03，逆着走刀用G02
G02
G03
G03
看图纸判凹凸， 圆弧凸时G03， 圆弧凹时G02.
1 G02 3 G02 G03 4 2 G03
四.G02、G03指令应用举例 编写下图零件轮廓精加工轨迹的程序： R15 R80 Φ 50 C 20 Φ 35
· · · · ·· · ·
B (4,0)
· ·· ·· · · ·· · ·
A
C (12,-4) D (12,-5) E (7.5,-9.03) F (11,-12)
G (16,-12)
H (16,-16) I (10,-22)
J (10,-26)
K (14,-35) 未注圆角R1
课后练习：编写该零件图的精加工程序
要求： 1)编写精加工程序 2)尝试用圆弧插补的第 二种格式（I,K）编写， 比较两者的区别 3)思考零件的粗加工程 序怎样编写
如图所示，国际象棋--兵，尝试编写精加工程序
A (0,0) L (23,-41) M (23,-43) N （35,-49） O （35,-51） P ( 33，-56) Q （35，-57） R (35,-59.5) S (34,-60)
五、课堂练习
以手柄为例编制精加工程序
六、课堂小结
本节课我们学习了圆弧插补指令G02/G03， 我们回忆一下，一共有这么几点需要我们注意： 1、G02/G03的格式， G02(G03) X__ Z__ R__ F__ 2、顺、逆圆弧的判别方法， 凸圆用03，凹圆用02 3、R的正负判定。 α≤180° 用＋R ,180°＜α ＜360°用－R
Φ 25
B A
各点坐标值： A（X25，Z2） B（X25，Z0） C（X35，Z-20） D（X50，Z-35） E（X50，Z-60）
起刀点 （X100，Z100）
E
60
D
程序如下： T0101； R15 M03 S900; G00X100Z100; R80 G00 X25 Z2； （从起刀点快速定位至A点） Φ 35G01 Z0 F30；（A→B） Φ 50 Φ 25 G02 X35 Z-20 R80;（B→C） C B A G03 X50 Z-35 R15； 20 （C→D） D E G01 Z-60；（D→E） 60 G00 X100 Z100； （返回起刀点）
X50.0;
操作中的注意事项
激学导思
A’
B
A
B’
1）这两个图的区别在哪里？ 2）从A点到B点，用的指令是什么？ 3）从A’点到B’点又用什么指令呢？
★新课
一、定义：
圆弧插补指令——指令使刀具从圆弧起点移动到圆弧终 点，切削出圆弧轮廓。
始点（x1z1）
圆心(x0z0)
G02 (顺时针圆弧插补指令) 圆弧插 补指令 G03 (逆时针圆弧插补指令)
三、圆弧顺逆判断 从Y轴正方向向负方向看，顺时针圆弧称为顺弧， 用G02加工；逆时针圆弧称为逆弧，用G03加工； 但是，大家都知道目前大多数数控车的坐标系如 下图。所以我们其实是从Y轴的负方向往正方向看 ，那么在这样的坐标系下，我们看到的顺时针则为 G03，逆时针则为G02
我们眼睛从负方 向往正方向看
二、G02/G03编程指令格式 格式1: G02（G03） X（U）—Z（W）— R—
圆弧顺、逆 插补指令 圆弧终点坐标
X、Z绝对值坐标 U、W增量值坐标
F—
圆弧半径 进给速度
α≤180° 用＋R 180°＜α ＜360° 用－R
G02 X__ Z__ R15 F__ G02 X__ Z__ R-15 F__
专业三组
肖媛媛
G00 X（U）— Z（W）
G00 G01

复习
G01 X（U）—Z（W）—F— T0101; G95M03S800; Z-80.0; X55.0;
50
40
30
G00X50Z2.0; G01Z0F0.3; X30.0;
G00X100Z100Байду номын сангаас
M30;
25
20
30
Z-30.0; X40.0; Z-50.0;