柱梁焊接工装夹具设计

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焊接工装夹具设计指导书

焊接工装夹具设计指导书

材料成型及控制课程设计(焊接部分——焊接工装夹具设计)指导书重庆大学材料学院材料成型及控制系第一章焊接工装夹具及其在生产中的作用焊接工装夹具就是将焊件进行准确定位和可靠夹紧,便于焊件进行装配和焊接、保证焊接结构精度方面要求的工艺装置。

在现代焊接结构生产中,积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具,对提高产品质量,减轻焊接工人的劳动强度,加速焊接生产实现机械化、自动化进程等诸方面起着非常重要的作用。

焊接工装夹具的主要作用有以下几方面:1)准确、可靠地定位和夹紧,可以减轻甚至取消下料和装配时的划线工作。

减小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和互换性。

2)有效地防止和减小焊接变形。

3)使工件处于最佳的施焊位置,焊缝的成形性优良,工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高。

4)以机械装置取代手工装配零部件时的定位、夹紧及工件翻转等繁重工作,改善了工人的劳动条件。

5)可以扩大先进工艺方法和设备的使用范围,促进焊接结构生产机械化和自动化的综合发展。

—个完整的焊接工装夹具,一般由定位器、夹紧机构和夹具体三部分组成。

夹具体(底板)起工作平台的作用,在其台面上开有安装槽、孔,用来安放和固定各种定位器和夹紧器件,有时还用于焊件的支承。

其中,定位是夹具结构设计的关健问题,定位方案一旦确定,则其它组成部分的总体配置也基本随之而定。

第二章工件的定位及常用定位器自由物体在空间直角坐标系中有六个自由度,即沿Ox、Oy、Oz 三个轴向的相对移动和三个绕轴的相对转动。

要使工件在夹具中具有准确和确定不变的位置,则必须限制这六个自由度。

工件的六个自由度均被限制的定位称为完全定位;工件被限制的自由度少于六个,但仍能保证加工要求的定位称为不完全定位。

在焊接生产中,为了调整和控制不可避免产生的焊接应力与变形,有些自由度是不宜限制的,故可采用不完全定位的方法。

在焊接夹具设计中,按加工要求应限制的自由度而没有被限制的欠定位是不允许的;而选用两个或更多的支承点限制一个自由度的方法称为过定位,过定位容易使位置变动,夹紧时造成工件或定位元件的变形,影响工件的定位精度,过定位也属于不合理设计。

【专业知识】焊接工装夹具的设计方法与技巧,都在这了

【专业知识】焊接工装夹具的设计方法与技巧,都在这了

【专业知识】焊接工装夹具的设计方法与技巧,都在这了在焊接过程中,各种工装夹具必不可少,特别是各种产品不同需要的工装夹具也不同,因此,焊接工程师要懂得应用和设计工装,才能使焊接工艺达到最佳水平。

先来看几个简单实用的焊接夹具要想焊接夹具实用、方便,还得自己动手动脑设计。

今天小编在这里为大家整理了一套资料,供大家选用。

1.夹具设计的基本要求(1)工装夹具应具备足够的强度和刚度(2)夹紧的可靠性(3)焊接操作的灵活性(4)便于焊件的装卸(5)良好的工艺性2.工装夹具设计的基本方法与步骤(1)设计前的准备夹具设计的原始资料包括以下内容:1)夹具设计任务单;2)工件图样及技术条件;3)工件的装配工艺规程;4)夹具设计的技术条件;5)夹具的标准化和规格化资料,包括国家标准、工厂标准和规格化结构图册等。

(2)设计的步骤1)确定夹具结构方案2)绘制夹具工作总图阶段3)绘制装配焊接夹具零件图阶段4)编写装配焊接夹具设计说明书5)必要时,还需要编写装配焊接夹具使用说明书,包括机具的性能、使用注意事项等内容。

3.工装夹具制造的精度要求夹具的制造公差,根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类:1)第一类是直接与工件接触,并严格确定工件的位置和形状的,主要包括接头定位件、V形块、定位销等定位元件。

2)第二类是各种导向件,此类元件虽不与定位工件直接接触,但它确定第一类元件的位置。

3)第三类属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件,如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。

4)第四类是不影响工件位置,也不与其它元件相配合,如夹具的主体骨架等。

4.夹具结构工艺性(1)对夹具良好工艺性的基本要求1)整体夹具结构的组成,应尽量采用各种标准件和通用件,制造专用件的比例应尽量少,减少制造劳动量和降低费用。

2)各种专用零件和部件结构形状应容易制造和测量,装配和调试方便。

3)便于夹具的维护和修理。

(2)合理选择装配基准1)装配基准应该是夹具上一个独立的基准表面或线,其它元件的位置只对此表面或线进行调整和修配。

工装夹具设计的方法

工装夹具设计的方法

工装夹具设计的方法1、夹具设计的基本要求由于产品结构的技术条件、施焊工艺以及工厂具体情况等的不同,对所选用及设计的夹具均有不同的特点及要求。

目前,就装配焊接结构生产中所使用的多数夹具而言,其共性的要求有以下几方面:(1)工装夹具应具备足够的强度和刚度夹具在生产中投入使用时要承受着多种力的作用,如焊件的自重、夹紧反力、焊接变形引起的作用力、翻转时可能出现的偏心力等,所以夹具必须有一定的强度与刚度。

(2)夹紧的可靠性夹紧时不能破坏工件的定位位置,必须保证产品形状、尺寸符合图样要求。

既不能允许工件松动滑移,又不能使焊件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。

因此,手动夹具操作时的作用力不可过大,机动压紧装置作用力应采用集中控制的方法。

(3)焊接操作的灵活性使用夹具生产应保证足够的装配焊接空间,使操作人员有良好的视野和操作环境,使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。

(4)便于焊件的装卸操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利地从夹具中取出,还要注意制品在翻转或吊运时不受损坏。

(5)良好的工艺性所设计的夹具应便于制造、安装和操作,便于检验、维修和更换易损零件。

设计时,还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力以及安装场地等因素,降低夹具制作成本。

2、工装夹具设计基本方法为保证用设计出的夹具生产出符合设计要求的工件,就要了解工件在生产中及本身构造上的特点及要求,这是设计夹具的依据,是设计人员应细致研究并掌握的原始资料。

夹具设计的原始资料包括以下内容:(1)夹具设计任务单任务单中说明工件图号、夹具的功用、生产批量、对该夹具的要求以及夹具在工件制造中所占地位和作用。

任务单是夹具设计者接受任务的依据。

(2)工件图样及技术条件研究图样是为了掌握工件尺寸链的结构、尺寸公差及制造精度等级。

此外,还需了解与本工件有配合关系的零件在构造上它们之间的联系。

研究技术条件是为了明确在图样上未完全表达的问题和要求,对工件生产技术要求获得一个完整的概念。

中立柱内加强板分总成焊接工装夹具设计

中立柱内加强板分总成焊接工装夹具设计
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确保工件在夹具中的位置准确, 防止工件在焊接过程中发生移动
或变形。
定位方式
采用限位块、定位销等装置,根 据工件的具体形状和尺寸进行定
位。
定位精度
定位装置的设计应确保工件的定 位精度在±0.2mm以内,以满足
焊接质量要求。
夹紧装置设计
夹紧装置的作用
在焊接过程中固定工件的位置,防止工件因热变 形或外力影响而产生移动。
技术发展趋势
焊接工装夹具是提高焊接 质量和效率的重要手段, 也是当前技术发展的趋势。
设计目的
提高焊接质量和效率
通过设计合理的工装夹具,确保焊接 过程中的稳定性和准确性,从而提高 焊接质量和效率。
降低生产成本
提升企业竞争力
改进焊接工艺可以提升企业的产品品 质和生产能力,增强企业的市场竞争 力。
优化夹具设计可以减少生产过程中的 损耗和不良品率,从而降低生产成本。
02
保持夹具的清洁,避免 杂物和锈蚀对夹具的影 响。
03
在使用过程中,应按照 规定的气源和电源要求 进行操作,避免超负荷 使用。
04
建议定期对夹具进行保 养,延长其使用寿命。
05
设计与实施效果分析
设计效果分析
结构稳定性
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工装夹具结构设计合理,能够保证在焊接过程中中立柱内加强
板分总成的稳定性和精度。
夹具设计的意义
保证产品质量
合理的夹具设计能够确 保焊接过程中的稳定性 和准确性,从而提高产
品质量。
提高生产效率
有效的夹具设计可以缩 短焊接时间和减少操作 步骤,从而提高生产效

焊接夹具的设计思路及案例

焊接夹具的设计思路及案例
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(11) 避免细杆受弯曲应力 (12)导轨的驱动力作用点,应作用在 两导轨摩擦力的压力中心上, 使两条导轨摩擦力产生的 力矩互相平衡 (13) 避免导轨受侧推力 (14) 避免螺杆受弯曲应力
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(15)避免用螺纹件定位 (16)两定位销之间距离应尽可能远 (17)定位销要垂直于接合面
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(10).满足夹具使用国家或地区的安全 法令法规; (11).形成公司内部产品的系列化和标准化。

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二:强度和刚度的结构设计原则

(1) 避免受力点与支持点距离太远 (2) 避免悬臂结构或减小悬臂长度


(3) 勿忽略工作载荷可以产生的有利作用 (4) 避免机构中的不平衡力

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(5) 受冲击载荷零件避免刚度过大
(4) 易损零件必须是可以快速更换的结构, 条件充分时最好不需要使用其它 工具进行;
4


(5).满足夹具在调整或更换过程中重复 定位的可靠性;

(6).尽可能的避免结构复杂、成本昂贵; (7).尽可能选用市场上质量可靠的标准品 作组成零件;
(8).焊接操作的灵活性即焊缝的开创性



(9).便于焊件的装卸,有良好的工艺性

(6) 避免影响强度的局部结构相距太近 (7) 不可以传力的中间零件应尽量避免受力 (8) 尽量避免安装时轴线不中产生的附加力
(9) 对于零件的易磨损表面增加一定的 磨损裕量(最大实体原则)
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(10)
尽量不采用不符合阿贝原则 的结构方案
注:(阿贝原则是仪器设计中一个非
常重要的设计原则。古典的阿贝原则 是阿贝于1890年提出的一项测量仪设 计的指导性原则。他说:要是测量已 给出精确的测量结果,必须将被测件 布置在基准元件沿运动方向的延长线 上。因此可以称为共线原则。)

柱梁焊接工装夹具设计

柱梁焊接工装夹具设计
图 1 柱梁
1.2 柱梁的技术要求 柱梁的技术要求包括:1)工字梁中心
对 H 柱中心的垂直度 1mm;2)相邻两工字梁 中心尺寸偏差±1mm;3)最外端两工字梁中 心尺寸偏差±1mm;4)工字梁连接螺栓孔最 外排孔中心与 H 柱中心尺寸偏差±1mm;5) 工字梁外端面与 H 柱中心尺寸偏差±2mm。 如图 2 所示。
针对上述现状,各个钢构公司都在开发 能够适用于大型柱梁制作的工装夹具,工装 夹具是大型柱梁制作中不可缺少的基础工 艺元素。使用工装夹具合理、正确地安装和 固定各个柱梁是进行柱梁焊接的先决条件。 夹具对柱梁焊接工艺的质量、焊接的生产率 和成本有着重要的影响。 1 柱梁的结构特征与技术要求 1.1 柱梁的结构特征
计出如图 11 所示的工字梁定位模块,它具 有底面定位和长度方向定位的作用,模块两 侧均布设置 6 个调节螺钉,模块可进行整体 水平调节,根据工字梁腹高 800mm~816mm 的 变化范围,在工字梁翼缘放置处设计有两个 凸台,凸台高 50mm,宽 100mm,长 1400mm, 凸台表面的粗糙度为 12.5µm,平面度为 1mm, 根据图纸中对工字梁腹板孔位尺寸的要求, 结合工字梁腹板孔系在工字梁腹板对应孔 位下设计了工字梁定位孔系座,孔系座上均 布 15 个Φ33mm 的孔,精度等级为 H7,孔间 距公差±0.5mm,孔的轴线对凸台表面的垂 直度为 0.2mm,在孔系座的下面对应各个孔 点焊有 M30 的螺母,工字梁在安装时通过一 个圆柱销、两个菱形销对其进行精确定位, 圆柱销、菱形销的直径为Φ33mm,精度等级 为 h6,其排布位置如图中所示,模块两侧靠 近焊接位置处设计有工字梁下压装置,减小 焊接变形对工字梁位置的影响。
图 4 柱梁焊接工装夹具的使用
3 柱梁焊接工装夹具主要部件设计 3.1 基座平台的设计

焊接工装夹具设计及应用txt

焊接工装夹具设计及应用txt

焊接工装夹具设计及应用txt焊接工装夹具设计是指将焊接过程中所需要的零件或工件固定在一个能够满足焊接要求的位置或角度,从而帮助焊接工人进行焊接操作的工具。

它在焊接过程中起到了固定和定位的作用,能够提高工作效率和焊接质量。

以下将对焊接工装夹具设计的意义、设计考虑因素和应用进行详细阐述。

首先,焊接工装夹具的设计对于提高焊接质量具有重要意义。

在焊接过程中,焊接工人需要将工件固定在理想位置和角度上进行焊接。

如果没有合适的工装夹具,焊接过程中可能会发生工件移动、倾斜或者不稳定等情况,这将对焊接质量产生不利影响。

而合适的设计和应用焊接工装夹具,可以稳定地将工件固定在正确的位置上,从而确保焊接过程中焊缝的质量和稳定性。

其次,焊接工装夹具的设计需要考虑以下几个因素:工件的形状和尺寸、焊接工艺要求、焊接工人的工作习惯和操作便利性。

在设计过程中,需要充分了解工件的形状和尺寸,以便设计出适合固定该工件的夹具。

同时,焊接工艺要求也需要被考虑进去,例如焊缝的位置和角度、焊接过程中的热影响等。

此外,考虑到焊接工人的工作习惯和操作便利性,夹具的设计应该符合工人的使用习惯,并能够提高工作效率。

焊接工装夹具的应用广泛,涵盖了各个焊接领域。

在焊接车间中,焊接工装夹具可以用于固定和定位工件,帮助焊接工人完成各种焊接任务。

在大型结构的焊接中,例如船舶、汽车和桥梁等的焊接,需要设计和应用适合的工装夹具来完成固定和定位,从而确保焊接质量和精度。

此外,在焊接自动化过程中,工装夹具也扮演着重要角色,用于固定和定位焊接机器人,提高焊接自动化的效率和质量。

总结起来,焊接工装夹具设计与应用对于提高焊接质量、工作效率以及焊接自动化都具有重要意义。

在设计过程中,需要充分考虑工件的形状和尺寸、焊接工艺要求和焊接工人的实际需求。

通过科学合理地设计和应用焊接工装夹具,能够确保焊接过程中工件的固定和定位,提高焊接质量和效率,实现焊接自动化的快速发展。

14-3 焊接结构工装夹具设计与检验

14-3 焊接结构工装夹具设计与检验

行试装测量长度、宽度、高度、拱度等几何尺寸及各部件的相对位置公差是否
符合 技术要求,螺栓联接的节点栓孔加工精度和螺栓过孔率,还有表面涂装质 量等。
焊接结构工装夹具设计与检验
焊接结构工装夹具设计与检验
采用的工艺装备并不意味着要选用机构复杂、价格高昂的
设备,许多情况下 是采用一些简单的定位装置、压紧装置、翻
转装置等,或将现有的设备稍加改 造,往往也能收到明显的技 术和经济效益。
焊接结构生产中,工装夹具的作用可归纳为以下几点:
焊接结构工装夹具设计与检验 1)减轻下料及装配时的划线工作,在零、部件安装时,有时还可以免去定 位焊 。
定位基准时通常可选择这些地方作为定位基准,以便保证它们的定位公差。
4)焊接件通常由几个零件组成,有些雩件可以利用已经装配好的某些零件 来定位。 5)焊接工艺婆备中的焊接件,在焊接加热过程中会伸长、缩短和弯曲,因 而在定位某些零部件时,不宜将它们强制固定,应考虑允许它们能够沿某些方
向 自由变形。
焊接结构工装夹具设计与检验
焊接结构工装夹具设计与检验
抽样检验就是按照一定的百分比检查对袭进行检验,如在TB 10212— 2009标准中规定:主要杆件受拉横向対接焊缝按焊接接 头数量的10%(不少于一个接头) 进行射线检测。再如,GB
50205—2001《钢结构工程施工质量验收规范》中规定: 焊接圆柱
头焊钉锤击30。弯曲的抽检数量为:每批同类构件抽查10% ,且不考 于10 件;被抽查构件中,每件检查剪力钉数量的1%,但不少于1
6)减小了焊接变形,可以减小甚至免除焊后修整的工作量。
焊接结构工装夹具设计与检验
二、工装夹具的设计要点
1.工装夹具与生产工艺的关系
产品生产过程中所采用的工装夹具的形式对备料、装配及焊接质量有很大

焊接工装夹具设计说明

焊接工装夹具设计说明

序言 .................................................................. (2)一、夹具设计任务 (3)1、焊接产品(复合件)“撑杆焊接组合”的产品图 (3)2、焊接产品“撑杆焊接组合”的重点技术要求分析 (3)二、“撑杆焊接组合”装焊夹具设计方案的确定 (3)1、基准面的选择(夹具体方式的确定) (3)2、定位方式及元器件选择 (4)3、夹紧方式及元器件选择 (4)4、装焊方案 (4)5、装焊夹具结构 (5)三、主要零件设计的说明 (5)1、夹具体 (5)2、压板 (5)3、插销机构主体 (5)4、快撤式螺旋夹紧器件 (5)四、夹具的装配要求 (5)五、装焊夹具使用说明 (6)1、夹具的操作步骤 (6)2、夹具使用注意事项、保养及维护 (6)六、本次课程设计小结、体会及建议 (6)七、参考资料 (7)焊接工装夹具及其在生产中的运用焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧,便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。

在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具,对提高产品质量,减轻工人的劳动强度,加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。

在焊接生产过程中,焊接所需要的工时较少,而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作,极大的影响着焊接的生产速度。

为此,必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。

焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面:(1)准确、可靠的定位和夹紧,可以减轻甚至取消下料和划线工作。

减小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可换性。

(2)有效的防止和减轻了焊接变形。

(3)使工件处于最佳的施焊部位,焊缝的成型性良好,工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高。

(4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作,改善了工人的劳动条件。

【精品本科论文】中立柱内加强板分总成焊接工装夹具设计

【精品本科论文】中立柱内加强板分总成焊接工装夹具设计

中立柱内加强板分总成焊接工装夹具设计学生姓名班级:指导老师:熊震宇摘要:针对江铃皮卡汽车中立柱内加强板焊接工件,根据汽车行业焊装夹具设计的一般方法和原则,设计了一套现代化合理实用的焊接夹具。

采用了自动化程度较高的气动夹具,详细分析了气缸直径与行程的选定,并对夹具受力复杂部件进行理论应力强度分析,优化焊接夹具零部件的设计。

本文采用计算机辅助设计方法,利用UG(Unigraphics)软件的三维建模以及装配功能对夹具零部件进行快速设计与装配,缩短了焊装夹具设计周期、提高了效率、形象直观,提升了设计质量并降低了成本,避免了传统的二维设计方法设计周期长、更改不便、复杂局部难以直观表达的缺点。

设计的整套夹具体零部件较多,部分位置不便观察,采用UG装配序列功能制作装配序列动画可以使工人了解夹具各个零件间的装配关系及整个夹具的装配顺序,提高装配效率。

UG运动仿真对夹具打开、夹紧及焊接工件的放入、取出进行运动分析及干涉检查,保证夹具设计方案的优化和设计质量,为焊接夹具的设计和验证优化提供了技术基础,提高了设计效率,获得了符合设计要求的中立柱内加强板焊接夹具。

该设计满足企业实际生产要求,具有一定的实用价值。

关键词:气动夹具UG建模与装配运动仿真指导老师签名:Inner reinforcing plate of center pillar Subassembly welding fixture designStudent name:Class:Supervisor: Xiong ZhenyuAbstract: According to “inner reinforcing plate of center pillar” workpieces, whether based on the general methods and princlples of welding fixture design in auto industry. A modernization and reasonable pneumatic welding fixture designed with a high degree of automation when detailly analyzed the selection of diameter and stroke on cylinder . Theoretical stress intensity analysis on fixture which beared complex force that can optimize the design of welding fixture.This paper adopting the method of computer-aided design, based on the Unigraphics software of three dimensional modeling and assembly function of fixture parts for rapid design and assembly shortening the welding fixture design cycle, improve efficiency, visual image, improve the design quality and reduce the cost, avoiding the traditional two dimensional design which the design cycle is long, chang the inconvenience, the shortcomings of complex partical hand to visual, and holder of a complete set of more specific parts which the part position inconvenient observation. UG assembly sequence features to make assembly sequence animation which allows workers to understand each fixture assembly relations between parts and the whole fixture assembly sequence , that can improve the assembly efficiency.UG motion simulation for open fixtures , clamping and welding workpieces placed , removed for motion analysis and interference checking. Which guaranteed fixture design optimization and design quality. This method provided technical basis, Improve the efficiency of design, by which the suitable welding fixture was acquired. Consequently: the design is suitable for the actual production requirement which with centain engineering background and practical value.Keyword: pneumatic welding fixture UG Modeling and Assembly Motion SimulationSignature of Supervisor:目录1 前言 (1)1.1 选题依据及课题意义 (1)1.2 国内外研究概况及发展趋势 (1)1.2.1车身焊装简介 (1)1.2.2车身定位特点 (3)1.2.3国内外汽车焊装夹具设计研究现状及发展趋势 (4)1.3 研究内容及实验方案 (7)1.3.1研究内容 (7)1.3.2实验方案 (8)2 定位及基准 (9)2.1 工件及定位 (9)2.2 基准 (9)3夹具设计 (10)3.1 基板的设计 (11)3.1.1上面板的设计 (11)3.1.2槽钢的选择布置 (12)3.2 底座的设计 (12)3.3 连接板的设计 (12)3.4 夹紧臂的设计 (13)3.5 销、销支架及定位块的设计 (14)3.6 气缸的选型 (15)3.6.1气缸直径的选定 (15)3.6.2气缸行程的选定 (16)3.7 基于UG软件零件的三维建模与装配 (17)3.7.1UG软件简介 (17)3.7.2零件的三维建模 (18)3.7.3夹具零件及焊接工件的装配 (19)4 验证及优化 (21)4.1夹紧臂理论校核 (21)4.2运动分析 (22)4.3装配序列 (26)5 输出工程图 (28)6 结论 (29)参考文献 (30)致谢 (32)南昌航空大学学士学位论文1前言1.1选题依据及课题意义汽车制造业是全球性重要的支柱产业,中国汽车工业也进入了一个快速制造,群雄逐鹿的时代,随着人民生活水平的日益提高,在未来五至十年将是SUV(多功能运动型)车型的市场。

【开题报告】中立柱内加强板分总成焊接工装夹具设计

【开题报告】中立柱内加强板分总成焊接工装夹具设计

毕业设计(论文)开题报告题目中立柱内加强板分总成焊接工装夹具设计专业名称焊接技术与工程班级学号学生姓名指导教师熊震宇填表日期2013 年 4 月 2 日目录1 选题依据及课题意义 (1)2 国内外研究概况及发展趋势 (1)2.1 车身焊装简介 (1)2.2 车身定位特点 (3)2.3 国内外汽车焊装夹具设计研究现状 (4)2.3.1柔性夹具 (5)2.3.2焊装零件的快速设计及标准化 (5)2.3.3焊装零件数据库及参数化设计 (5)2.3.2气缸的分析计算 (7)2.3.5夹具的运动模拟仿真及有限元分析 (7)2.3.6夹具的精度及误差分析 (7)2.3.7夹具的控制 (8)2.4 发展趋势 (8)3 研究内容及实验方案 (8)3.1 研究内容 (8)3.2 实验方案 (8)4 目标、主要特色及工作进度 (10)4.1 目标 (10)4.2 特色 (10)4.3 工作进度 (10)参考文献 (11)1选题依据及课题意义汽车制造业是全球性重要的支柱产业,中国汽车工业也进入了一个快速制造,群雄逐鹿的时代,随着人民生活水平的日益提高,在未来五至十年将是SUV (多功能运动型)车型的市场。

汽车制造业是一个国家工业发展水平和科学技术发展水平的标志,其预研、生产、销售、售后,与国民经济许多部门息息相关,对社会经济建设和科学技术发展起重要的推动作用。

近几年来,汽车市场逐步向个性化趋势发展,人们不再看好大众化的汽车车型,竞相追逐个性化、多功能车型。

因此,小批量、多车型在市场倍受青睐。

使得汽车产品的更新换代步伐不断加快,汽车新产品的研发和制造周期越来越短。

这给我国汽车制造企业带来了新的挑战和机遇,同时也对企业竞争力提出了更高的要求。

为了提高自身竞争能力,企业应当能够对市场需求的变化做出快速敏捷的反应并及时地对自身的生产做出合理的调整与重新规划来降低成本,提高生产产品质量,尽快的让符合消费者要求的汽车产品投放市场[1]。

梁柱夹具专项施工方案

梁柱夹具专项施工方案

一、工程概况本工程为某框架结构建筑,梁柱节点为结构的关键部位,为保证梁柱节点连接的稳定性和可靠性,特制定本梁柱夹具专项施工方案。

二、施工目的1. 确保梁柱节点连接的稳定性和可靠性;2. 提高施工效率,缩短工期;3. 保证施工质量,降低施工成本。

三、施工材料及设备1. 施工材料:高强度螺栓、梁柱夹具、焊接材料、连接板等;2. 施工设备:钻机、扳手、焊接设备、测量仪器等。

四、施工工艺1. 施工准备(1)核对梁柱节点设计图纸,了解节点构造、尺寸、材料等要求;(2)准备施工材料及设备,确保材料合格、设备完好;(3)对施工人员进行技术交底,明确施工要求、质量标准、安全注意事项等。

2. 施工步骤(1)测量放线:根据设计图纸,在梁柱节点处进行测量放线,确定螺栓孔位置;(2)钻孔:使用钻机在梁柱节点处钻孔,孔径略大于螺栓直径,深度满足设计要求;(3)清理孔口:钻孔完成后,清理孔口,确保孔内无杂物;(4)安装梁柱夹具:将梁柱夹具套入螺栓孔,确保夹具与梁柱紧密贴合;(5)拧紧螺栓:使用扳手拧紧螺栓,确保梁柱夹具与梁柱连接牢固;(6)焊接连接板:在梁柱夹具两侧焊接连接板,增加连接强度;(7)检查验收:检查梁柱夹具连接质量,确保符合设计要求。

五、质量控制措施1. 材料控制:选用符合设计要求的高强度螺栓、梁柱夹具等材料;2. 施工过程控制:严格按照施工工艺进行操作,确保梁柱夹具连接牢固;3. 检查验收:对梁柱夹具连接质量进行检查验收,确保符合设计要求。

六、安全措施1. 施工人员必须佩戴安全帽、安全带等防护用品;2. 施工现场应设置警示标志,防止无关人员进入;3. 施工过程中,注意高空作业安全,防止坠落事故;4. 电气设备操作人员应持证上岗,确保电气安全。

七、施工进度安排根据工程实际情况,制定合理的施工进度计划,确保梁柱夹具施工按期完成。

八、施工总结施工完成后,对梁柱夹具连接质量进行总结,分析施工过程中存在的问题,提出改进措施,为类似工程提供参考。

二.对焊接工装夹具的设计要求

二.对焊接工装夹具的设计要求

对焊接工装夹具的设计要求
焊接工装夹具的设计要求主要包括以下几个方面:
1. 确保安全性:夹具在设计中应充分考虑焊接作业的安全性,确保工人的人身安全。

例如,夹具应具备稳定的结构,能够有效地抵抗焊接过程中的振动和冲击;夹具的设计应尽量减少人工操作的接触面,减少操作人员与焊接过程中的热量和辐射的直接接触。

2. 提高工作效率:夹具的设计应能够提高焊接作业的效率,使得焊接过程更加高效、节省时间。

例如,夹具应能够迅速进行工件的定位和固定,减少操作人员的工作时间;夹具的设计应充分考虑焊接过程中的人工操作的便利性,减少不必要的操作步骤。

3. 保证焊接质量:夹具的设计应能够保证焊接过程中的工件定位准确、稳定,确保焊接质量的一致性。

夹具应具备高度可调性,能够适应不同规格、形状的工件;夹具的设计应充分考虑焊接过程中的工件变形和热影响,减少对焊缝的影响,确保焊接质量。

4. 耐用性和易维护性:夹具的设计应考虑到其使用寿命和维护保养的方便性。

夹具应选用高强度、耐磨损的材料制作,能够经受长时间的使用和重复操作;夹具的设计应考虑到易损件的更换和维护的方便性,减少因夹具损坏而造成的停工、延误。

5. 可操作性和灵活性:夹具的设计应考虑到不同工艺要求的变
化和工件形状、尺寸的差异。

夹具应具有较大的调节范围和可调性,以适应不同工件的变化需求;夹具的设计应具备一定的灵活性,能够适应工艺流程的变更和工艺参数的调整。

综上所述,焊接工装夹具的设计要求应综合考虑安全性、效率性、质量性、耐用性和灵活性等因素,以实现焊接过程中的高效、安全、稳定的工作。

焊接工装夹具设计概述

焊接工装夹具设计概述
在焊接生产过程中,焊接所需要的工时较少,而约占全部加工工时的2/3以上的时间是用于备料、装配及其他辅助的工作,极大的影响着焊接的生产速度。为此,必须大力推广使用机械化和自动化程度较高的装配焊接工艺装备。
2、焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面:
(1)准确、可靠的定位和夹紧,可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可换性。
第五节参考资料.......................................9
序言
1、焊接工装夹具及其在生产中的运用
焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧,便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在现代焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的工装夹具,对提高产品质量,减轻工人的劳动强度,加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。
(10)在一个夹具上,定位器和夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量选用一种动力源。
(11)工装夹具本身应具有较好的制造工艺和较高的机械效率。
(12)尽量选用已通用化标准化的夹紧机构及标准零部件来制作工装夹具。
3.装焊夹具设计方案的确定ﻫ1)、基准面的选择(夹具体方式的确定)
夹具体是夹具的基本件,它既要把夹具的各种元件、机构、装置连接成一个整体,而且还要考虑工件装卸的方便。因此,夹具体的形状和尺寸主要取决于夹具各组成件的分布位置、工件的外形轮廓尺寸以及加工的条件等。在设计夹具体时应满足以下基本要求。
3、夹具设计的基本要求
(1)、工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用,所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。
(2)、夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移,又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。

设计焊接工装夹具的流程与步骤,一文搞定!

设计焊接工装夹具的流程与步骤,一文搞定!

1 序言在“中国制造2025”的时代背景下,中国制造向自动化、智能化迈进,机器人装备作为自动化生产的主力军,在改革的大潮中得到了长足的发展。

本文针对机器人焊接的焊装夹具设计过程进行研究,焊装夹具作为机器人自动化焊接的重要辅助设备,即保证了焊接工作的高效安全,也保证了焊接产品的质量稳定性。

2 焊装夹具的应用领域及主要作用焊装夹具是汽车生产线上的重要工艺设备,事关整个汽车的产品质量,在焊接生产中,焊装夹具即能完成本工序的零件组装、定位焊接,同时还能够检验和校正上一道工序的焊接质量;焊装夹具依靠准确、可靠的定位和夹紧系统,有效地防止和减轻焊接变形,减小制品的尺寸偏差,以自动化设备代替手工劳动,大大改善了工人的作业条件,实现机械化及自动化焊接生产过程。

本文针对某项目焊装夹具设计过程进行分析,夹具布置如图1所示,简述焊装夹具的设计流程及基本原则。

3 焊装夹具设计流程3.1 焊装夹具设计依据设计依据是以客户提供的产品三维模型、产品图样、产品技术要求和有关技术要求等输入信息,在设计焊装夹具之前,应了解产品结构特征、工艺需要等信息,并结合企业自身的加工制作水平进行设计。

认真分析用户提供的产品图样,将各零部件的基准定位信息记录并标记,如图2所示,方便在后续设计中查阅。

3.2 设计前准备工作在正式开始焊装夹具设计之前,应根据之前分析图样得到的信息,在产品三维模型上,将产品需要焊接的位置标记焊缝位置分布,如图3所示,以免在设计过程中丢漏焊缝,造成设计时间延误。

根据产品图样的定位信息,确定产品在焊装夹具底板上的摆放位置,在满足支撑定位的前提下,尽量使产品里夹具底板近一些,方便产品靠近夹具底板一侧焊缝在变位机旋转180°时,机器人可以更好的焊接姿态进行焊接;同时确定焊接所采用的焊枪型号,并要求提供焊枪的完整数模,将焊枪以合理的角度摆放至产品焊缝上,直观的反应焊接过程,一般每条焊缝放置两把焊枪,位于焊缝两端,焊枪布置应与产品对接面有45°夹角,如图4所示,与焊缝走向有75°夹角,如图5所示。

焊接制作标准及夹具设计

焊接制作标准及夹具设计

焊接制作标准及夹具设计焊接夹具设计及制造标准总体技术要求:1、所有的夹具均采用气动控制压紧及车型转换方式(特殊规定可采用手动压紧器压紧或不用压紧)。

2、夹具应保证可靠的定位,防止变形,确保装配焊接质量和精度达到产品质量要求。

3、夹具工艺性能优良:各部件装配调整方便、人工焊接易于操作、产品取放方便、有足够的操作空间、操作方便快捷。

4、夹具上产品的高度应在700~800mm之间,对于四周焊接作业困难的应增加360°旋转转盘装置(特殊情况要求还需增加旋转定位锁紧装置)。

5、所有夹具须满足生产纲领的要求。

一、焊接件技术要求:1、焊缝高度不得<5mm、不允许有虚焊脱焊现象、重要部位须采用连续焊缝。

2、焊后清理焊渣、焊缝磨平。

所有部件在焊接后须退火消除应力再进行机加工。

-二、夹具底板1、夹具底板台面全部加工完成后厚度≮20mm,底板与槽钢等加强板料焊接前应校平,留有吊运点或叉车搬运位置,焊后应经退火处理和校平后再进行机加工等后续作业,加工完成后应对台面涂油处理。

2、加强筋规格选用标准(长方形的取最大值):(1)当夹具台面≤1400mm×1400mm时,底板的加强筋应采用10#以上槽钢;(2)当夹具台面>1400mm×1400mm时,底板的加强筋应采用16#以上槽钢;(3)当夹具台面>2000mm×2000mm时,底板的加强筋应采用20#以上槽钢;(4)底座周边的槽钢开口向外,中间加强筋用槽钢的间距不得>700mm.。

3、夹具台面的基准孔及网格坐标线:(1)基准孔:夹具台面上应留有两个坐标系的检测用基准孔,每个方向为两组,每组两个孔,孔径为φ10mm,孔距100mm.(在基准孔附近安装标牌或刻上钢字码,注明坐标数值)(2)网格坐标线:网格坐标线应与产品设计的坐标线对应。

深度及宽度均为0.5mm,间距为200mm.4、夹具台面的周边轮廓尽量与产品零件的轮廓相似,不得有突出的锐角,并尽量往里收,方便操作。

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0 引言 长期以来,人们一直在追求变革建筑理
念,实现建筑“环保、节能、工厂化”即“绿 色建筑”的理想,钢结构恰恰能够实现人们 的追求和理想。实际上钢结构在国外建筑业 早已广泛应用,在发达国家,小高层、高层 钢结构住宅十分普遍。随着我国经济建设的 发展,长期以来混凝土和砌体结构一统天下 的局面正在发生变化。钢结构产品在大跨度 空间结构、轻钢门式结构、多层及小高层住 宅领域的建筑日益增多,应用领域不断扩 大。钢结构建筑采用钢柱钢梁作为基本骨 架,钢柱采用 H 型钢钢骨砼柱,方管钢柱, 圆管柱和钢管砼柱;梁一般采用 H 型钢,梁 柱的节点连接采用高强螺栓或焊接或两者 并用。随着钢结构建筑的发展,钢柱钢梁的 制作就显得尤为重要,现有的制作方法采用 人工焊接的方法,人工作业强度大且精度无 法保证。
图 7 H 柱中心拉线模块
3.2.2 工字梁中心拉线模块的设计 工字梁中心拉线模块如图 8 所示,通过
工字梁两侧的工字梁中心拉线模块,Φ2mm 的钢丝线,提供工字梁定位模块和工字梁摆 放的基准。该模块主要包括基座和可调门架 圆盘。
图 9 H 柱侧向定位模块
3.4 H 柱托座模块的设计 H 柱托座模块如图 10 所示,它的主要作
由上述的分析设计出如图 7 所示的 H 柱 中心拉线模块,通过 H 柱首末两端的 H 柱中 心拉线模块,Φ2mm 的钢丝线,提供 H 柱摆 放的基准。该模块主要包括基座、可调门架 圆盘和拉线基准板,拉线基准板挡线侧对 H 柱下定位面的垂直度为 0.5mm。
图 8 工字梁中心拉线模块
3.2.3 工字梁定位模块拉线模块的设计 工字梁定位模块拉线模块如图 8 所示,
图 11 工字梁定位模块
3.6 首末端定位、压紧模块的设计 3.6.1 首端定位模块的设计
H 柱首端定位模块采用两个分布于 H 中 心线两侧的 M64 调节螺钉,如图 12 所示。 由于 H 柱的端面还未进行铣端面,实际端面 与理论端面之间可能存在较大的角度,采用 整块挡板进行定位效果较差,而采用两个调 节螺钉的端面定位则能适应不同斜面的要 求,定位更加可靠。
2
图 5 基座平台
图 6 横梁
3.2 拉线模块的设计 拉线模块主要是提供工装模块安装及
工件摆放的基准,根据柱梁的结构特点及技 术要求本工装夹具设计了 H 柱中心拉线模 块、工字梁中心拉线模块和工字梁定位模块 拉线模块。通过这些拉线模块保证了工装夹 具的尺寸和精度,从而保证柱梁焊接的尺寸 和精度。 3.2.1 H 柱中心拉线模块的设计
柱梁焊接工装夹具设计
吴码 张军 黄胜 湖北弘毅建设有限公司,湖北省武汉市 430345
摘要:简要介绍了柱梁在建筑行业的应用及其结构特征,阐述了柱梁焊接工装夹具的设计与使用方法。该 工装夹具是依据柱梁的结构特征,采用模块化的结构,对同一系列的柱梁焊接具有通用性,主要包括基座 平台、拉线模块、H 柱侧向定位模块、H 柱托座模块、工字梁定位模块和首末端定位压紧模块,通过这些模 块对柱梁进行定位焊接,保证了柱梁的焊接精度,提高了柱梁的焊接效率。 关键词:柱梁 柱梁焊接 工装夹具设计 模块计 3.1 基座平台的设计
针对目前及今后各种规格的柱梁制作, 特设计了如图 5 所示的通用基座平台,它包 括桁架底座和横梁,桁架底座上开有纵向槽 系,槽之间间隔 500mm,横梁可在纵向槽系 中纵向移动,可固定在任意位置,横梁上开 有 T 型槽,上层部件可在横向 T 型槽中移动, 可固定在任意位置,其结构如图 6 所示。
通过工字梁定位模块两侧的工字梁定位模 块拉线模块,Φ2mm 的钢丝线,提供工字梁 定位模块摆放的基准。该模块主要包括基座 和可调门架圆盘。 3.3 H 柱侧向定位模块的设计
根据 H 柱的结构特点及尺寸规格设计出 如图 9 所示的 H 柱侧向定位模块,它具有底 面定位和两侧可调节定位的作用,模块两侧 均布设置 6 个调节螺钉,模块可进行整体水 平调节,根据 H 柱翼宽 400mm~412mm 的变化 范围,设计侧向定位调节螺钉中心距底面定 位面 203mm,根据 H 柱腹高 982mm~1048mm 的变化范围,设计两侧向支座间距 1148mm, 定位调节螺钉可调长度 100mm。
图 3 柱梁焊接工装夹具 表 1 柱梁焊接工装夹具的组成
名称 属性
基座平台
H 柱中 心拉线 模块 拉 线 工字梁 模 中心拉 块 线模块 工字梁 定位模 块拉线 模块
H 柱侧向定 位模块
H 柱托座模 块
工字梁定位 模块
技术参数
长 18000mm,宽 6000mm,高 383mm 拉线钢丝左右可调 范围 50mm,上下可 调范围 280mm,拉线 基准板挡线侧对 H 柱下定位面的垂直
参考文献 1. 王光斗:机床夹具设计手册[M],上海科学技术 出版社,1990 2. 刘金合:焊接工装夹具设计及应用[M],化学工 业出版社,2011 3. 余建军,任治军,王辉:先进焊接工装夹具及 其在机械装备制造业中的应用[J],机床与液压, 2011,39(12):115-121 4. 曾志新,吕明:机械制造技术基础[M],武汉理 工大学出版社,2001 5. 成大先:机械设计手册[M],化学工业出版社, 2010
图 12 首端定位模块 4
图 1 柱梁
1.2 柱梁的技术要求 柱梁的技术要求包括:1)工字梁中心
对 H 柱中心的垂直度 1mm;2)相邻两工字梁 中心尺寸偏差±1mm;3)最外端两工字梁中 心尺寸偏差±1mm;4)工字梁连接螺栓孔最 外排孔中心与 H 柱中心尺寸偏差±1mm;5) 工字梁外端面与 H 柱中心尺寸偏差±2mm。 如图 2 所示。
图 2 柱梁的技术要求
2 柱梁焊接工装夹具的组成与使用 2.1 柱梁焊接工装夹具的组成
本柱梁焊接工装夹具是根据柱梁的结 构特点进行设计的,如图 3 所示,采用模块 化的结构,对同一系列的柱梁焊接具有通用 性,主要包括基座平台、拉线模块、H 柱侧 向定位模块、H 柱托座模块、工字梁定位模
1
块和首末端定位压紧模块,通过这些模块对 柱梁进行精确定位。柱梁焊接工装夹具的组 成见表 1。
3.6.2 末端压紧模块的设计 H 柱末端压紧模块包括螺旋千斤顶安放
基座和螺旋千斤顶,螺旋千斤顶安放基座便 于螺旋千斤顶的放置及力的传递,如图 13 所示。
图 13 末端压紧模块
4 结论 在现有胎架以及操作水平条件下,对
这一系列形状复杂的大型焊接柱梁,如果以 靠尺划线、拼装,不但效率低而且质量难以 保证。本工装夹具具有较高的定位精度和一 定的控制热变形的特点,其结构简单便于操 作和施工,为新产品的试制和大批量生产创 造了条件。其合理的设计构思,适用于类似 结构的其他大型柱梁焊接,在保证图纸的精 度要求前提下,可以节约时间和制作成本, 提高劳动生产率。
度为 0.5mm
拉线钢丝左右可调 范围 50mm,上下可
调范围 240mm
拉线钢丝左右可调 范围 50mm,上下可
调范围 240mm
可夹持工件宽度范 围 960mm~1100mm,H 柱定位面表面粗糙 度 12.5µm,表面平
面度 1mm 可支撑工件最大宽 度 1200mm,H 柱定
位面表面粗糙度 12.5µm,表面平面
度 1mm 可支撑工件宽度范 围 760mm~880mm, 15-Φ33 定位孔均
性能 上层模块的 基础平台
H 柱中心位 置的基准
工字梁及工 字梁定位模 块中心位置
的基准 工字梁定位 模块侧向位 置的基准
支撑 H 柱及 侧向调节 H
柱位置
支撑 H 柱与 工字梁连接
部位
正确定位工 字梁的位置
首端定位模 块
用是支撑 H 柱与工字梁连接部位,防止柱梁 的重要部位扰度过大,模块两侧均布设置 6 个调节螺钉,模块可进行整体水平调节,根 据 H 柱腹高 982mm~1048mm 的变化范围,设 计托座面宽度 1200mm。
图 10 H 柱托座模块 3
3.5 工字梁定位模块的设计 根据工字梁的结构特点及尺寸规格设
本文所描述的柱梁由 H 柱和工字梁组 成,如图 1 所示,8 个工字梁均匀对称分布 在 H 柱两侧,在 H 柱内腔中分布有各个筋板 及螺座,对应在 H 柱与工字梁连接处,柱梁 外形长度为 14400mm,宽度为 3884mm,厚度
为 412mm,柱身材料为 Q420,其余材料为 Q345,重量约 15 吨。
针对上述现状,各个钢构公司都在开发 能够适用于大型柱梁制作的工装夹具,工装 夹具是大型柱梁制作中不可缺少的基础工 艺元素。使用工装夹具合理、正确地安装和 固定各个柱梁是进行柱梁焊接的先决条件。 夹具对柱梁焊接工艺的质量、焊接的生产率 和成本有着重要的影响。 1 柱梁的结构特征与技术要求 1.1 柱梁的结构特征
末端压紧模 块
布,工字梁定位面 表面粗糙度
12.5µm,表面平面 度 1mm
可定位工件最小宽 度 960mm,沿 H 柱长 度方向可调节范围
100mm 可放置 5~20t 的螺
旋千斤顶
正确定位 H 柱首端的位

压紧 H 柱
2.2 柱梁焊接工装夹具的使用 由图 4 可知,先将工装夹具按照图 3
进行正确的安装,将工装夹具的各个模块安 装在相应的位置,通过调节各个模块上的调 节螺钉调整 H 柱侧向定位模块、H 柱托座模 块、工字梁定位模块的定位面在同一水平 面,按对应位置放置 H 柱和工字梁,通过 H 柱侧向定位模块、H 柱中心拉线模块和首端 定位模块找正 H 柱的位置;通过工字梁定位 模块配合圆柱销、菱形销定位找正工字梁的 位置,位置找正后通过各自的夹紧装置进行 夹紧。
计出如图 11 所示的工字梁定位模块,它具 有底面定位和长度方向定位的作用,模块两 侧均布设置 6 个调节螺钉,模块可进行整体 水平调节,根据工字梁腹高 800mm~816mm 的 变化范围,在工字梁翼缘放置处设计有两个 凸台,凸台高 50mm,宽 100mm,长 1400mm, 凸台表面的粗糙度为 12.5µm,平面度为 1mm, 根据图纸中对工字梁腹板孔位尺寸的要求, 结合工字梁腹板孔系在工字梁腹板对应孔 位下设计了工字梁定位孔系座,孔系座上均 布 15 个Φ33mm 的孔,精度等级为 H7,孔间 距公差±0.5mm,孔的轴线对凸台表面的垂 直度为 0.2mm,在孔系座的下面对应各个孔 点焊有 M30 的螺母,工字梁在安装时通过一 个圆柱销、两个菱形销对其进行精确定位, 圆柱销、菱形销的直径为Φ33mm,精度等级 为 h6,其排布位置如图中所示,模块两侧靠 近焊接位置处设计有工字梁下压装置,减小 焊接变形对工字梁位置的影响。
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