第一章摩擦轮传动(1)

2．传动比
机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的 传动比，用符号“i”表示。对于摩擦轮传动，其传动比 就是主动轮转速与从动轮转速的比值。
n1 i n2
式中 n ──主动轮转速，r/min； 1
n1
n2 ──从动轮转速，r/min。
n2
如图所示的摩擦轮传动中，如果两摩擦轮在接触处P点没有 相对滑移，则两轮在P点的线速度相等。V1=V2
达标检测
１．机械传动按传动力的方法可分为（ （ ） 传动。 啮合
摩擦传动
）和
２．摩擦轮传动装置中，从动轮能正常连续传动的条件 是（ ）。 产生的摩擦力矩大于从动轮的阻力矩 ３．提高摩擦轮传动能力的措施有（ 增大正压力 ）和 （ 增大摩擦系数 ）方法。
４．摩擦轮传动可分为（ （ 轴线相交 ）两种。
轴线平行
知识链接
注意：如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会 出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”．
为了克服“打滑”，必须适当增大两轮面接触处的摩 擦力。增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩 擦系数。 增大正压力可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置 （如图所示）。采用增大正压力的方法会增加作用在轴与轴 承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。因此， 正压力只能适当增加。 增大摩擦因数的方法：通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁 材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉，皮革， 橡胶布，塑料或纤维材料等，轮面较软的摩擦宜作主动轮，这 样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损 而影响传动质量．
）和
低
５．摩擦轮传动装置的传动效率（
）。
第一章 机械传动 -摩擦轮传动
机械组 蒋飞
考纲要求
（1）理解摩擦轮传动的工作原理和增大 摩擦力的措施。 （2）了解摩擦轮传动的特点、类型、主 要参数和应用。
教学内容
摩擦轮传动的特点 摩擦轮传动的类型和应用场合 摩擦轮传动的工作原理和传动比
摩擦轮传动
摩擦轮传动广泛应用于机械中
滚筒抛丸清理机
摩擦轮传动
2
m / s
1000 60 n D
2
n1 D2 i n2 D1
由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比
因为
n1 D1 i n2 D2
式中 D ──主动轮直径，mm;
如图所示的摩擦轮传动中，如果两摩擦轮在接触处P点没有 D2──从动轮直径，mm. 所以 相对滑移，则两轮在 P点的线速度相等。 因此
1
练习
例１．一对圆柱摩擦轮传动，要求两轴中心距为240毫米,传动 比i=2，试计算主动轮直径D1 和从动轮直径 D2 各为多少毫米？
解. （1）i=D2/D1=2
（2）a=D1+D2=240
由（1）（2）得：D1=80 D2=160
二．摩擦轮传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近 的传动。 ２．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 ３．过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止 薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。 ４．在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保 持准确的传动比。 ５．传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主要适用 于高速小功率传动场合。
§1-1 摩擦轮传动
§1-1
摩擦轮传动
一 摩擦轮传动的工作原理和传动比
１．摩擦轮传动工作原理 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传 递运动和动力的一种机械传动．
１．摩擦轮传动工作原理
最简单的摩擦轮传 动，由两个相互压紧的 圆柱形摩擦轮组成．在 正常传动时，主动轮依 靠摩擦力的作用带动从 动轮转动，并保证两轮 的接触处有足够大的摩 擦力，使主动轮产生的 摩擦力矩足以克服从动 轮上的阻力矩．
1 2 2 1
1 1 1 2
例2．分析图示摩擦压力机工作原理并回答：
(1)若螺杆为右旋，则图示位置螺杆向________方向运动； (2)要使螺杆反向运动，双摩擦轮应向________调节； (3)在 M和N两位置，________位置速度小； (4)若螺杆在运动中 突然“卡死”，机构将会产生________现象。
因为
v1 m / s π D n 1 1 60 因为 v1000 1 （ m/s） D n 1000 60
v2
2
D1n1
所以 2 n D n D （m/s） 1 1 2 2
1 D 1 n或 D n 1 1n 2 D 2 2
v
1000 60 πD 2n 2
1-电机 2-传送带 3、5-摩擦盘
4-轴 6-飞轮 7、10-连杆
摩擦压力机的工作原理是： 利用飞轮和摩擦盘的接触传 动，并借助螺杆与螺母的相 对运动原理而工作的。
8-螺母 9-螺杆 11-挡块擦压力机是靠相互垂直的摩擦盘(或圆锥)体和飞轮的接 触,用其接触产生的摩擦力使工作装置作上下直线运动.其 传动方式是:电机-减速装置-主动摩擦盘-被动摩擦盘-螺旋 机构-工作装置或工作台.工作原理是:电机及减速装置带动 主动摩擦盘(既两个垂直安装的圆盘)转动,主动摩擦盘旋转 轴可左右移动.轴上有拨叉,拨叉安装在一杠杆机构上,与操 纵杆连接.装有摩擦片的被动摩擦盘,水平安装在螺旋杆上, 螺旋杆另一端与工作装置连接,螺母安装在机架中间.当运 转时,抬起或压下操纵杆拉动拨叉,使左或右主动摩擦盘与 被动摩擦盘接触,靠两摩擦盘的摩擦力使被动摩擦盘旋转, 带动螺旋杆转动,使工作装置沿导轨上下移动.
图1-3所示为滚子平盘式机械无级变速机构的示意图。 当动力源带动轴I上的滚子1以恒定的转速nl回转时，因滚子紧 压在平盘2上，靠摩擦力的作用，使平盘转动并带动从动轴Ⅱ 以转速n2回转,假定滚子与平盘接触线AB的中点C处无相对滑移， 为纯滚动，则滚子与平盘在点C处的线速度相等，可得 V1C=V2C 即
传动比为
式中 r1 滚子半径，mm; r2 滚子素线中点到从动轴轴线的距 离，mm。 若将滚子1沿平盘2表面作径向移动，改 变 ，从动轴Ⅱ的转速 随之改变。由于 可在 一定范围内任意改变，所以轴Ⅱ可以获得 无级变速。
课堂练习
例1．滚子平盘式机械无级变速机构 n r 传动比：i= n r r n 从动轮转速n2= n i r 应用特点：在一定的范围内无级变速
外接圆锥式摩擦轮传动
内接圆锥式摩擦轮传动
如图外接圆锥式
３．应用场合 直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、 摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机 构等场合。
三．摩擦轮传动的类型和应用场合
滚子平盘式无级变速机构
如图所示 滚子平盘式无级 变速机构示意图 1——滚子 2——平盘
三．摩擦轮传动的类型和应用场合
１．按两轮轴线的相对位置，摩擦轮传动可分为两轴平 行和两轴相交两类。 1．两轴平行的摩擦轮传动
外接圆柱式摩擦轮传动
内接圆柱式摩擦轮传动
前者两轴转向方向相反，后者两轴转动方向相同．
三．摩擦轮传动的类型和应用场合
２．两轴相交的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动，其摩擦轮多为圆锥形，并有外 接圆锥式和内接圆锥式两种。此外也有圆柱圆盘式结构（示 意图），如滚子平盘式无级变速机构。圆锥形摩擦轮安装时， 应使两轮的锥顶重合，以保证两轮锥面上各接触点处的线速 度相等。