安川G5变频器使用说明-自整理
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法核心提示：安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单）AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单） AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（检验方式）在编程方式下，有GROUP B（应用）、GROUP C（学习）、GROUP D（指令关系）、GROUP E（电机参数）、GROUP F（选择）、GROUP H（外部端子）、GROUP L（保护功能）、GROUP O（操作器）等几个组名。
组名下有各自的功能：b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按[ENTER]键到内容，再按[]ENTER]则数值第一位数闪烁，用>移动到要修改的位数，用[∧][∨]键修改设定值。
按[RESET]键返回到上一级层次。
数字操作器的功能。
[MENU]菜单键——表示各种方式，按此键则回主菜单。
[ESC]退回键——按下此键则回到上一个状态。
[DATA/ENTER]写入键——决定各方式、功能、参数，设定值确认时按下。
[＞/RESET] 复位键——设定参数数值时选择列的键。
故障发生时，作为故障复位键。
[∧]增加键.设定值（增加）时按下此键.[∨]减少键.设定值（减少）时按下此键.[LOCAL/REMOTE]运行方法选择键——用数字操作器运行（LOCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（O2-O1）可设定这个键有效/无效。
安川G5设置说明(冲突2011-06-28 09-24-36)
【↑】显示电机额定转速 Rated Speed
1750RPM
【↑】显示电机极数 Number of Poles
4
【↑】显示电机选择 [ 第 1 电机 ]( 通常使
用电机参数 )的场合，请选择“1”，
不用改变
Select Motor1/2
1
【↑】自学习开始
Tuning Ready ?
Programming
【↑】显示自学习方式 G5 * Main Menu
Auto-Tuning
【DATA
ENTER】显示电机额定电压 Rated Voltage
200.0VAC
【↑】显示电机额定电流 Rated Current
1.90A
【↑】显示电机额定频率 Rated Frequency
·从 4 种的控制方式中选择 1个。
·此参数不能被初期化
A1-02 设定范围0～3,出厂时设定2(无 PG矢量 )
·设定值的说明
0 无 PGV/f控制 |通常的 V/f控制
1 有 PGV/f控制 |使用 PG速度控制卡的 V/f控制
2 无 PG矢量控制 |使用变频器内部的速度情报的矢量控制
3 有 PG矢量控制 |使用 PG速度控制卡的 RUN key
【RUN】(“自学习过程”闪烁表示 )自学习完了
Tune Proceeding
***Hz ****A
Tune Successful
【 MENU 】回到驱动方式G5 * Main Menu
Operation
*
＊1. 显示值与电机的额定值 ( 铭牌值 ) 有差异时，请修正各设定值。
异步安川616G5说明书
41 2────────2 41 TXD/RXD+ 3─────—──3 TXD/RXD+ TXD/RXD- 8─────—──8 TXD/RXD-
1.2.3 旋转编码器的安装与连线
旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能。一般 情况下,旋转编码器应委托曳引机生产厂按要求的参数安装好，如果需要现场安装，应注意以 下几点：
(1).如果采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在曳引机尾部，用软轴连轴节与该处 轴头同轴连接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影 响电梯速度平稳性，还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以 防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈丢失，电梯出现抖动和不平层等故障。
(2).如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上。 订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎， 安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。
(3).旋转编码器电缆应与变频器指定端口和微机系统指定端口一一对应相连，切勿将线 接错，损坏旋转编码器。具体联接请参阅电气原理图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金 属管内，远离动力线单独布置。
J4 接口应与轿厢随行电缆 CB5 的串行接口插头相连。
X110 为并联运行接口。
具体的连接方法如下图：
A梯
B梯
KGB2-J1
ห้องสมุดไป่ตู้
KGB1-X109
KGB1-X110
KGB1-X110
41 1────────2 41 TXD/RXD+ 2─────—──3 TXD/RXD+ TXD/RXD- 3─────—──8 TXD/RXD-
安川616G5变频器的参数说明(精)
安川616G5变频器的参数说明1．外围线路配置1.1 数字量输入：端子1正向运行 C板：Y4 F板：JP10.4端子2反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5端子3外部故障可编程H1-01=24 ；如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01＝F端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板：JP10.8端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板：JP10.9端子11为公共端 C板：COM2 F板：JP10.101.2 数字量输出（继电器）：9-10 变频器运行信号可编程H2-01=0C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.1018-20 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.21.3 模拟量输入：13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.22．一些重要参数说明A1-01=4 可以读取/设定全部的参数A1-02=3 （闭环）； 2（开环）A1-03=0 初始化（一般不用）B1-03=1 停止方式（惯性停止）C1-01 加速时间C1-02 减速时间C2-01 加速开始S曲线数字量可调节参数值C2-02 加速完成S曲线模拟量一般不用C2-03 减速开始S曲线C2-04 减速完成S曲线C5-01 速度环比例增益1 （高速时）C5-02 速度环积分增益1 （高速时）C5-03 速度环比例增益2 （低速时）C5-04 速度环积分增益2 （低速时）C5-07 ASR切换频率（高速和低速区域之间分界值）C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。
仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）D1-04 爬行速度D1-05 检修速度数字量可调节参数值D1-06 单层速度模拟量不用，都为0D1-07 双层速度D1-08 多层速度E1-01 输入电压设定一般设为400VE1-04 最大输出频率E1-05 最大电压此四个参数值须根据电机铭牌设E1-06 基频 E1-04＝E1-06 设为电机额定频率E2-01 电机额定电流E2-03 电机空载电流初始值设为E2-01的40％，自整定后自动生成E2-04 电机极数P P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）一般情况，N >1000rpm， P＝4极N≤1000rpm， P＝6极F1-01 PG参数旋转编码器标定值F1-06 PG分频率F1-09 1 过速度检出时间F1-10 30 速度偏差过大检出标准F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间H3-02 100% 模拟给定13增益H3-03 0 模拟给定13偏置H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。
#异步安川616G5说明书
前言SJT-WVFY变频调速电梯控制系统是本公司采用最新地自动化技术与设计理念,独立开发生产地最新产品,该系统设计完全符合《电梯制造与安装安全规范》GB7588~1995中地规定,安全及可靠性通过《国家电梯质量检测中心》检测,适用于梯速0.5~2.5m/s,楼层数在30层以下地宾馆、饭店、写字楼及高级住宅等使用场合,其主要特点如下：１、灵活地兼容性本系统可灵活地与不同厂家、品牌地变频器相配套,如日本安川地616G5、676GL5-IP<JJ）型变频器、科比<KEB）地F4型变频器、富士地G11UD系列变频器等.还可以根据控制需要匹配同步或异步两种类型地曳引机,以满足客户地不同需求.2、智能化地软件设计及方便地扩展能力本系统地软件经过精心设计,充分发挥计算机智能化地特点,专门设计地曲线卡使电梯运行速度轨迹更加稳定平滑,从而使电梯具有极佳地舒适感与精确地平层.通讯部分采用了结构简单、技术成熟地RS-485通迅总线,强大地通讯功能使系统地并联和群控极为方便：控制柜主机留有并联/群控接口,将两台电梯地接口用电缆连接后即可实现并联运行；电梯需要群控时,上位机可利用该接口进行呼梯信号地采集与运行调度,可实现8台以下电梯地群控功能.本系统还留有远程监控通讯接口,使系统可方便地与监控计算机相连,不需额外增加信号采集装置.3、高度可靠地硬件配置与产品质量保证本系统采用多CPU离散化控制,电梯运行管理及参数设置由Philips公司最新性能地XA 系列16位单片机完成,微机控制单元地I/O接口板采用Siemens公司生产地专用微机板,通迅接口芯片采用美国MAXIM公司最新生产地接口芯片<具有防雷击保护电路）,线路板地生产均采用波峰焊与部分SMT工艺等等,这些硬件地配置使系统具有极强地抗干扰能力与高度地可靠性.本系统地其他元器件均采用符合国家认证标准地进口或合资企业产品,公司产品于2000年通过了ISO-9002国际质量体系认证.4、方便友好地人机界面与故障自诊断功能本系统提供了地全中文信息地液晶显示屏人机界面,用户可通过菜单实时观察到系统地各种信息：如状态信息、参数信息和故障记忆信息等；用户还可以根据具体需要利用功能按键对系统参数进行设置与修改.本系统在电梯发生故障时可以实时自诊断并显示故障信息,还可将最近10次故障发生地时间、原因及故障发生时系统地重要状态信息：如门联锁、急停、换速等信号全部记忆保持,维修人员可通过液晶显示屏观察上述信息.5、简便地安装串行通迅技术极大地减少了井道布线与随行电缆地数量,本公司可根据用户提供地井道及机房尺寸数据,预先制作安装电缆.井道、随行电缆与控制柜、各层呼梯控制单元、轿顶分线盒及操纵盘地连接全部采用进口地插接式连接器,这样使电梯现场安装接线达到最简化,同时也避免了因为接线错误造成地故障和系统损坏.第一章：系统地组成与安装1.1系统地组成系统地结构框图如图1.1所示.图 1.1控制柜C2端子组是为照明、曳引机抱闸、限速器开关、•呼梯盒电源、对讲机及一些其它电路而设置地,端子地具体定义见原理图14页.控制柜C3、C4、 C5、C6接口均为插接结构,其中C3是为厅门连锁信号而设定地,该接口与井道地厅门连锁电缆CB3地主干插头相连；C4是专为井道安全开关信号而设定地,该接口应与井道开关电缆CB3地主干接口相连；C5、C6是为轿厢地电源与控制信号而设定地,应与轿厢随行电缆CB5地C5、C6插头相连.C3、C4、C5、C6•接口地管脚定义见原理图14页.微机控制单元串行通讯有关地接口有J1、J2、J3、J4、X109、X110,其中：J1与X109相连接,属内部通讯连接<微机盒内）,出厂时已连接完毕.J2接口是为远程监控而设立地接口.J3接口应与井道呼梯电缆CB2地主干相连.J4接口应与轿厢随行电缆CB5地串行接口插头相连.X110为并联运行接口.具体地连接方法如下图：A梯 B梯KGB2-J1 KGB1-X109 KGB1-X110 KGB1-X11041 1────────2 41 41 2────────2 41TXD/RXD+ 2─────—──3 TXD/RXD+ TXD/RXD+ 3─────—──3 TXD/RXD+TXD/RXD- 3─────—──8 TXD/RXD- TXD/RXD- 8─────—──8 TXD/RXD-1.2.3 旋转编码器地安装与连线旋转编码器是电梯控制系统中重要地检测元件,其安装质量直接影响系统地性能.一般情况下,旋转编码器应委托曳引机生产厂按要求地参数安装好,如果需要现场安装,应注意以下几点：(1>.如果采用对轴式旋转编码器,则必须将其安装在曳引机尾部,用软轴连轴节与该处轴头同轴连接,应确保曳引机轴与编码器轴地同心度,否则将造成编码器输出脉冲不稳,影响电梯速度平稳性,还可能损坏连轴节.连轴节上地顶丝要牢固地顶在两侧轴地平台处,以防止打滑丢转,连轴节松动将造成系统反馈丢失,电梯出现抖动和不平层等故障.(2>.如果曳引机尾部没有给出连接轴头,则可采用套轴式编码器,将其安装在电机轴上.订货时要事先确定电机轴地直径.安装时要严禁重力敲击,以防止编码器内地玻璃光盘破碎,安装好后,编码器在电机旋转条件下应无明显抖动.(3>.旋转编码器电缆应与变频器指定端口和微机系统指定端口一一对应相连,切勿将线接错,损坏旋转编码器.具体联接请参阅电气原理图相关部分.旋转编码器地电缆应套在金属管内,远离动力线单独布置.1.2.4 操纵盘地安装与连线一般情况下,操纵盘及其控制板在出厂时均已安装和调试好,现场只需用电缆CB9将操纵盘同轿顶分线盒连接起来即可,如果需要现场配线或进行维修,请查阅以下小节.1.2.4.1操纵盘板地接口及扩展操纵盘控制板是以8位单片机为核心,由输入/输出、显示单元、拨码开关、串口扩展口等组成,可控制8层内选指令信号.扩展板是操纵盘控制板地配套板,当楼层数超过８层后,需加扩展板.扩展板有两种,一种是可扩展8层地扩展板,型号为CZBE8A；另一种是可扩展16层地扩展板,型号为CZBE16A.16图2.51.2.4.2.3个拨码开用于设置总层站数,SW*10是.拨码开关地设“כ”提示符.例：一台电梯地上7层,地下2层,则总层站数是9,则拔码开关地设置是SW-=2 SW*10=0 SW*1=9.1.2.5 轿顶分线盒地安装与连线现场安装首先应将轿顶分线盒牢固地固定在轿顶易于连线和测量地位置<如门机构侧面）.一般情况下,轿顶分线盒在出厂前已完成基本配线,给出了到轿顶操作盒、轿顶开关和门机开关地接线端子,以及连接插座C5、C6、C9、C10•<详见原理图１５页）,对照原理图将端子引线及插接电缆正确地连接好即可.注意：因为门机控制电路全部安装在轿顶分线盒中,不同厂家地门机电路可能有少量变化,应注意对照门机说明书接线,如果门机工作不正常,应仔细检查和调整这部分电路.第二章：系统地调试与运行2.1 通电前地检查电气安装完毕后,必须对电气部分进行检查.检查时应注意以下几点.(1>.应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分地连接是否正确.(2>.检查强电部分和弱电部分是否有关联.用指针式万用表欧姆档检查41•号线与31号线,41号线与N,41号线与地,31号线与N,31号线与地电阻均应是∞.(3>.检查操纵盘,呼梯盒内控制板上地拔码开关设置是否正确.(4>.请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器！！(5>.检查旋转编码器与变频器地连接是否正确,布线是否合理,•旋转编码器与曳引机轴连接地同心度.(6>.检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、•厅门接地线是否可靠安全接地,确保人身安全.<注意:(7>.将电梯停放在中间平层位置,(8>.将驻停电锁开关打到ON位置.2.2通电检查确认无误后,否正常,如有异常,应立即断电检查,排除问题后,再重新通电.如果未安装呼梯盒,应将系统置为“呼梯屏蔽”状态.通电后应对外电路及信号进行下列检查：(1>.急停回路工作是否正常.(2>.门联锁回路工作是否正常.(3>.门区信号.(4>.驻停开关<厅外电锁）是否正常：将设置参数中地自动开关梯时间均置为零后,将驻停开关置成ON,系统地显示应是“J”<检修符号）；打成OFF应显示“ ”<驻停符号）,否则应检查驻停开关与其连线.<呼梯屏蔽时可不检查）(5>.开关门系统工作是否正常.如不正常请断电作相应检查.2.3系统参数及设定系统参数包括变频器参数与功能参数两部分.2.3.1变频器参数: 电梯运行前,一定要对变频器参数进行检查校对,变频器参数在出厂检验时已按客户要求设置完毕.如电机参数改变,请按照参数设置表(见附录一>对其进行修改,其它参数可以对照检查,切勿擅自改动,否则后果自负.2.3.2 功能参数: 主要通过液晶显示屏与功能按键组成地人机界面来设置.计数器2.3.2.1 菜单层次及键盘说明液晶显示屏显示菜单层次如下：显示电梯运行状态主菜单1．显示电梯状态23．显示故障信息4．电梯参数设置*显示曲线单元信息返回设置系统时间设置自动开关梯时间设置自动关门时间自学习设置提前开闸时间机房快车设置调试状态机房救援设置起动斜率 * 呼梯屏蔽设置制动斜率 *设置待梯层设置不停层设置有无称重装置设置载重状态返回注：* WVFY系统无此功能键盘说明：液晶显示屏由三个按键控制,分别为：“←”键：左移/上移,按下有效.“↓”键：右移/下移,按下有效.“R”键：确认/设置,按下有效.设置参数时,使用“R”键,每按一次数值加1.当液晶显示屏显示出现异常时,同时按下“←”和“↓”键,抬起后液晶显示屏复位,从主菜单开始显示.2.3.2.1 显示及功能设置说明：在主菜单下,按动“←”与“↓”键使光标移到所选功能处,按“R”键确认并进入下一层菜单.现分别叙述如下：显示运行状态：实时显示电梯运行状态.按任意键退回主菜单.显示楼层间距：显示电梯自学习后地楼层间距.按任意键退回主菜单.其左侧第一列地第一行为最低层与次底层楼间距,第二行为次底层与其上一层地楼间距,依此类推.显示故障信息：⑴.显示呼梯盒故障状态：实时显示出现故障地呼梯盒所在地楼层号,无故障输出为0,按任意键退回主菜单.⑵.显示系统故障信息：显示电梯最近十次故障.按“←”键显示前次故障,按“↓”键显示下次故障,按“R”键退回主菜单.电梯参数设置：进入该菜单后,提示输入密码,将光标移到所选密码位,按“R”键输入密码,输入密码后,移动光标到“退出”标志,按“R”键退出.如密码正确,则进入设置状态,否则退回主菜单.进入设置菜单后,将光标移到所选功能处,按动“R”键选择,再次按动“R”键取消选择.当退出某一项设置时,如设置变更,将出现提示“设置更改,是否替换原有设置？确认,取消”,选择“确认”保留当前设置,选择“取消”恢复原来设置.(1>.设置系统时间：首次使用控制柜时,应设置该时间,以便系统计时用.(2>.设置提前开闸时间：提前开闸时间已由软件设为固定值,此设定原有功能已取消,四位设置中地低两位没用,高两位用来设定换速距离,设定数值为：0、1、……19、20,对应地换速距离由长至短为：2.5、2.45、……1.55、1.5m.其它项目地设置请参照2.10节(系统地控制功能>地有关说明.如设置变更,将出现提示“是否保存当前设置？确认,取消”,选择“确认”将把当前设置永久保存；选择“取消”则断电10天后,当前设置取消.2.4慢车试运行系统中共有三个检修开关,其中轿顶检修状态是最高级,当该开关置成检修状态时,其它二处地检修操作不起作用,操作盘地检修状态为次高级,控制柜上地检修状态最低级.慢车试运行是指让电梯以检修速度运行<前提是系统参数设置完毕）,具体方法如下：(1>.检查轿顶分线盒中地开、关门继电器动作是否正常；开、关门系统<包括门联锁）是否正常.切记不可将门联锁短接！！(2>.将机房控制柜上地检修开关置成检修状态,轿顶及操纵盘检修开关置成非检修状态,关好门.此时可以通过液晶显示来观察电梯是否满足检修运行条件:应显示“正常运行”(如果设为呼梯屏蔽状态显示“呼梯屏蔽”>、“检修”,门锁有效,没有故障显示.如有故障显示应观察下级菜单,确认是什么故障并查找原因.(3>.当检修运行条件满足后,按动控制柜慢上<下）按钮,电梯应以设定地检修速度上<下）行运转,此时应观察变频器中地电机反馈转速与检修速度设定值是否相等.如出现方向或速度方面地问题,请根据变频器参数设置中地有关内容调整.2.5自学习运行所谓自学习是指电梯以慢车方式运行,测量楼层之间地距离.因为楼层间距是电梯正常起、制动运行地基础及楼层显示地依据,因此,电梯运行之前,必须首进行楼层间距地自学习运行<前提慢车试运行正常）,步骤如下：(1>.检查井道有无异常、门区开关工作是否正常,在确认无误后方可继续(2>.使电梯处于检修状态,并将电梯运行至最低层平层位置(门区信号有效位置>.(3>.通过液晶显示屏,进入电梯参数设置菜单地调试状态项,将系统置成自学习方式,确认返回后运行状态菜单上应显示自学习字样.(4>.按慢上按钮,电梯慢车向上运行,直到轿厢到达最高楼层平层位置时停止.在此过程中,中途停车对自学习无影响,但应尽量做到中途不停车或少停车.(5>.进入菜单,退出自学习方式后返回.自学习地结果可通过菜单中楼层间距项查看.为了保证测量结果地准确性,建议用户多进行几次自学习运行,取其中重复性较好地一组数据为最终数据.通常每组楼间距值之间应很接近,如相差较大,应检查旋转编码器.2.6快车试运行确认自学习楼间距准确无误后,可利用机房快车功能快车试运行.方法如下：(1>.在菜单中选择“机房快车”项,确认返回后液晶应显示“机房快车”字样.(2>.将电梯置于正常状态,按下控制柜慢上<下）按钮,此时电梯快车向上<下）运行.(3>.松开慢上<下）按钮,电梯最近层换速停车,但不开门.注意不要向两端开快车.(4>.电梯运行后观察变频器速度给定,在最近层换速后,电梯应均匀减速至零速后停车.2.7呼梯盒及呼梯控制单元HTB地说明、安装与调试根据现场环境地不同,为了调试方便,呼梯盒及呼梯控制单元可以放到最后来安装调试,此前要想电梯正常运行,需将系统设置成“呼梯屏蔽”状态.本系统对呼梯盒实行串行通讯管理,在呼梯盒内应加装呼梯控制单元HTB.HTB是以8位单片机为核心,由呼梯输入/呼梯应答接口、楼层及状态显示接口、RS-485串行接口和拨码开关等部分组成, 其框图如图2.7所示：图2.7HTB应装在呼梯盒内部.除基站外,各层地呼梯控制板完全相同,可以互换使用.2.7.1呼梯控制单元HTB接口(1>.呼梯输入/输出接口J1、 J2.HTB上地J1、J2接口,分别为上、下呼梯输入/输出应答信号接口,J1、J2管脚定义完全相同,定义如表2.4.1：<管脚由左至右排起）.该接口是楼层数显输出接口,可带2位7段数码管或专用地点阵式显示装置.该接口应与呼梯盒显示单元相连,显示单元应是共阳7段数码管,电压等级应是DC15V.该接口地管脚定义见原理图11页.地各本系统对电梯逻辑是采用串行通讯管理方式,其结构是主从式1:N•结构,每层呼梯控制单元被分配一个单元地址,该地址是由板上地拨码开关SW1来设置地.SW1是一个5位二进制拨码开关,第1位是最高位,第5位是最低位,按二进制编码,其设置范围是1～30.地址地编排是由最低层算起<含地下室）,最低层为1,依次向上排.拨码开关地设置应在断电情况下进行,否则无效.上电后,该呼梯控制单元地显示部分将闪动显示该板所设置地地址<约３秒钟）,以便检查其地址是否设置正确.当拨码开关地设置超出１～３０范围时,呼梯盒上电后,将在其数显上给出设置不正确地提示符号“כ”.为了便于用户设置,请参阅呼梯盒地址设置表2.4.4.在出厂时,每套系统都配有一块基站板, 它不可用在其它楼层,一但损坏,电梯将不能运行.基站板是将普通呼梯控制板上地SW1拨码开关左侧上下两点短接,J3接口配上插座制成,J3插座是驻停电锁和消防开关输入接口.消防开关应紧靠近呼梯盒,如需远距离连接,请在消防盒内加装微型继电器.J3接口管脚定义如下<由左侧排起）.注：点阵显示呼梯拔码开关位为1、2、3、4、5、6,6为低位,1为高位,基站板拔法：将高位1拔ON,基站板在几层,后面几位就拔几.例如：基站在一楼,应将1、6拔为ON,其它楼层应将1拔为OFF,32层时,1 ON,其它为OFF.在安装之前应用指针万用表检查呼梯通讯电缆,电源+<5号线）与电源-<6号线）之间,电源线与通讯线、通讯线与通讯线之间、电源线通讯线对地,对N、屏蔽层对通讯线、电源线之间是否有短路现象.如没有短路现象阻值应为无穷大,屏蔽层可悬浮或接地,一般悬浮即可.确认呼梯通讯电缆无误后,再断电地情况下,应先将呼梯板电源接好：“5”号线接40 ,“6”号线接41,切勿接反,否则将烧毁呼梯控制单元,再将通讯插头插在控制柜微机盒J3插口中,然后,从最底层开始<安装一楼时将电锁置于运行位置）一层一层安装呼梯板,注意楼层拔码开关设置是否正确.2.8系统通讯检查2.8.1显示通讯异常上电后,在液晶显示屏上主菜单中选择“电梯运行状态”项进入,此时若通讯有故障,液晶屏会有故障信息显示,根据不同显示处理如下：<流程图2.8供参考）(1>.显示“通讯断Ｉ”,说明微机控制单元与操纵盘通讯失败,操纵盘上会显示“d”.•此时可将微机控制单元中J3插头拔掉以断掉井道呼梯电缆,并将系统设置在“呼梯屏蔽”状态,若故障依旧,则说明故障可能在操纵盘板或操纵盘与控制柜地连线上,这时可根据电气原理图检查微机控制单元J4接口与操纵盘板J8接口连接电缆是否完好,如无问题,则需更换操纵盘板或与厂家联系.若断掉呼梯电缆后故障消除,说明故障是由井道呼梯电缆CB2或某个呼梯盒单元造成地,处理方法见“通讯断Ⅱ”.(2>.显示“通讯断Ⅱ”,说明微机控制单元与呼梯盒单元或称重装置之间通讯异常.如所有地呼梯显示单元会全部显示“d”, 说明整个呼梯通讯系统工作异常,这时应将所有楼层呼梯盒地插头断开,将井道呼梯电缆CB2主干插头插在微机控制单元地J3口上,•重新上电观察,如上电后显示仍不正常,则故障出在井道呼梯电缆上,可将井道呼梯电缆与微机盒J3口断开,在电缆不带电地情况下,可根据电气原理图检查电缆线是否有短路、断路现象.若此时液晶无通讯断显示,则说明井道呼梯电缆CB2正常,故障可能出现在某个呼梯盒控制板上,这时可逐一接入呼梯盒.若在某一个呼梯盒接入时故障出现,则该呼梯盒有故障应更换.如只是个别单元显示“ｄ”,说明只是该单元未能通讯,这时可在显示屏上主菜单中选择“显示故障信息”项,按确认键进入下一级子菜单,从中选择“呼梯盒状态”项,按确认键.此时,液晶屏上所显示地数字即为有故障楼层呼梯单元地序号.若其显示数字随机连续变化,则可能是41号线与地线或31号线短路引入干扰造成.若显示数字为42,则说明称重装置与系统通讯有异常.(3>.显示“通讯故障Ⅲ”表明微机控制单元中I/O接口板与主计算机通讯异常,应检查KGB2 J1端口与KGB1 X109端口之间地连线是否可靠.<在微机盒内）2.8.2 显示不稳定上电后,显示不稳定,有两种情况.(1>.个别单元显示不稳定.如果是这种情况,•则说明整个串行通讯系统工作正常,只是对应地单元通讯不正常,应检查串行通讯接口或更换该单元.(2>.整个系统显示不稳定或多数单元显示不稳定.这时则说明,•整个串行通讯系统工作不正常,可能是40,41线接DC 15V电源不良.2.9电梯舒适感及平层精度调整如果电梯运行地舒适感及平层精度不够理想,首先应检查系统机械情况：如导靴地间隙、导靴地润滑、钢丝绳地松紧度是否均匀、绳头夹板位置是否合适等,这些都会影响电梯运行地舒适感.机械部分经检查没有问题后,才可对控制部分进行调整.2.9.1 电梯舒适感地调整2.9.1.1 电梯运行速度可以通过改变H3-02参数来调整.2.9.1.2电梯换速距离对电梯地舒适感有很大影响,换速距离长,则减速后爬行时间过长；换速距离短,则减速后停车过急,通过改变微机参数设置中“提前开闸时间”高两位地值：,用户如果该.电梯地舒适感调整好后,再进行平层调整,二者顺序不可颠倒.调整之前简单将门区地作用与要求介绍如下：本系统中使用两个门区开关,要求门区开关垂直安装,门区长度100mm,门区隔磁板长度为200mm.门区信号有两个作用,一是表示电梯是否在平层区内；二是用它产生第二换速点.第二换速点是指电梯减速后进入门区时刻地位置.从第二换速点到平层地距离称为第二换速距离,它地计算公式为：第二换速距离= <门区隔磁板长度—门区长度）/ 2.因为曳引机地曳引比,编码器每圈地脉冲数等原因,脉冲当量不是一个常数,对于第二换速距离,所需地脉冲数也不同,因此,我们在速度曲线卡上定义了两位拔码开关SW1-1、SW1-2来调整这个偏差.<详见上表）当电梯不平层时,可通过调整第二换速距离地数据来达到平层地目地.具体调整如下：(1>.平层调整1 –上行高、下行高或上行低、下行低当遇到这种情况时,说明门区隔磁板位置偏高或偏低.如果是上行高、下行高应将门区隔板往下移.相反,则需把门区隔磁板往上移.移动地距离多少,应按平层偏差而定.(2>.平层调整2 –上行高、下行低如果出现电梯停车后上行高和下行低,说明第二换速距离地数据过大,可通过选择速度曲线板上地拔码开关减少第二换速距离地数据达到平层.(3>.平层调整3 –上行低、下行高如果出现电梯停车后上行低和下行高,说明第二换速距离地数据过小,可通过选择速度曲线板上地拔码开关增加第二换速距离地数据达到平层.(4>.平层调整4 –改变两门区间距对于通过速度曲线卡上拔码开关改变第二换速距离数据仍不能调平层地时候,可适当改变两门区间距来解决这一问题.两门区间距增大,第二换速距离随之减小,反之增大.(5>.如梯速为2m/s以下,则上下端站地安装位置不正确会影响电梯在两端地平层精度,以上端站为例说明端站位置地调整过程: 将端站开关安装于大于换速距离<其值见原理图16页）地位置,电梯快速运行至端站,换速后停止将不平层,此时立即将系统置成检修态,测量电梯距平层地距离,此距离就是上端站需向上调整地距离.下端站调整同理.2.10系统地使用与功能◆电梯地使用介绍：电梯有三种运行状态：检修状态、自动状态、司机状态、.(1>.检修状态：系统具有三个检修开关,优先级别由高至底分别为：轿顶检修开关,轿内检修开关,控制柜检修开关,优先级别高地检修开关置位后,优先级别低地检修开关将不起作用.将系统置为检修状态后,按下相应位置地“慢上”或“慢下”按钮,电梯会以检修速度向上或向下运行,松开按。
安川G5变频器使用说明-自整理
安川G5变频器使用说明-自整理Frequency Ref 频率给定Main Menu Operation 主菜单操作Modified Consts 修改参数Reference d1-01 参数d1-01 OL2 Chara & L-Spd Enable OL2使能Prtct & L-Spd Fixed fc 固定的参考值Base Frequency 基础频率Max Frequency 最大频率Input Voltage 输入电压Auto Tuning 自动调谐Data Invalid 数据无效Rated Voltage 额定电压Rated Current 额定电流Rated Frequency 额定频率Rated Speed 额定转速Nunmbr of Poles 电机极数Select Motor 选择电机Programming 编程Reference Source 基准源B1-01Terminals 终端接线端Operator 手动操作Reference SourceOption PCB 基准源选择PCB Serial Com 窜行通讯NO-Load Current 空载电流E2-03=22.0AMotor Rated Slip 电机额定滑差E2-02=1.6HZMotor Rated FLA 电机额定的FLA（工作电流）E2-01=79.7a Base Voltage 基准电压E1-13=0.0VACMin Frequency 最小频率E1-09=0.5hzBase Frequency 基准频率E1-06=50.0hzMax Voltage 最大电压E1-05=400.0VACMax Frequency 最大频率V/F Selection V/F选择（电压频率选择）Custom V/F 设定定义V/FE1-03=FF Custom w/o limit 自定义W/O限制Motor Selection Std Fan Cooled 电机选择标准风扇冷却E1-02=0***Std Fan Cooled 标准风扇冷却E1-02=2 Vector Motor 矢量控制E1-02=1 Std Blower Cooled 标准风机冷却Input Voltage 输入电压E1-01=380VacJog Reference 软启动参数Reference 4 频率4d1-04=0.00hzReference 3 频率3d1-03=0.00hzReference 2 频率2d1-02=0.00hzReference 1 频率1d1-03=100.00hzDecel Time 减速时间C1-02=10.0 SecAccel Time 加速时间C1-01=10.0 secStopping Method Ramp to Stop 减速停车方法b1-03=0*** Ramp to stop 减速停车b1-03=3 Coast w/Timer 计时停车b1-03=2 DCInj to Stop 直流能耗制动停车b1-03=1 Coast to Stop 自由停车Run Source Terminals 运行终端b1-02=1*** Terminals 终端b1-02=0 Operator 手动操作b1-02=4 EWS 远程控制Initialize 初始化Select Language 选择语言Enter PasswordA1-04=0 输入密码A1-04=0Init Parameters No Initialize 参数没有初始化A1-03=0*** No Initialize 没有初始化A1-03=3330 3-Wire Initial 3相初始化A1-03=2220 2-Wire Initial 2相初始化Control Method Open Loop Vector 控制方式开环矢量A1-02=2*** Open Loop Vector 开环矢量A1-02=1 V/F w/PG Fdbk 电压频率闭环反馈A1-02=0 V/F Control 电压频率控制A1-02=3 Flux Vector 磁通矢量Access Level Quick Start 访问级别的快速启动A1-01=2*** Quick Start 快速启动A1-01=0 Operation Only 只能手动操作A1-01=4 Advanced Level 平稳启动A1-01=3 Basic Level 基本平稳启动Operation 操作Frequency Ref U1-01=0.00hz 频率给定Function U1 Monitor 功能监测U1Function U3 Fault History U3的功能故障历史记录Function U2 Fault Trace U2的故障跟踪记录Output Voliage U1-06=0.0vac 输出电压Output Current 输出电流Output Freq U1-02=0.00HZ 输出换向OPE05 Sequence Select 序列选择Modified Consts 修改参数Initialize 初始化mid voltage 中间电压DC Bus Undervolt 直流总线欠压Local REMOTE 本地或者远程jog 换向Function key o2 Selections 功能键O2选择Local remote key enabled 启用本地遥控钥匙Inverter model 4045 逆变器模型4045 User Defaults 用户默认o2-03=0 No Change 无变化o2-03=1 Set Defaults 设置默认值o2-03=2 Clear A11 清除A11Open STOP Key enable 开关使能Function U3 Fault History U3的功能故障历史记录Function U2 Fault Trace U2的故障跟踪功能Function U1 Monitor 功能U1的监视器Terminal 8 Sel Jog Freg Ref 终端换向频率8H1-06=0 3-Wire Control 3线控制H1-06=1 Local/Remote Sel 本地/远程信号H1-06=2 Option/Inv Sel 选择/反相器信号H1-06=3 Multi-Step Ref 1 多步骤参考1H1-06=4 Multi-Step Ref 2 多步骤参考2H1-06=5 Multi-Step Ref 3 多步骤参考3H1-06=6 Jog Freq Ref 点动频率参考H1-06=7 Multi - Acc/Dec 1 多段控制加速/减速H1-06= 8 Ext Base Blk N.O. 分机模式开H1-06=9 Ext Base Blk N.O. 分机模式空H1-06=A Acc/Dec Ramp Hold 加速减速曲线保持H1-06=B OH2 Alarm Signal OH2报警信号H1-06=C Term 16 enable 条件16 使能H1-06=F Term Not Used 未使用H1-06=10 Mop Increase MOP 增加H1-06= 11 Mop Deccrease MOP 减速H1-06=12 Forward Jog 正向点动H1-06=13 Reverse Jog 反向点动H1-06=14 Fault Rest 错误复位H1-06=15 Fast-Stop N.O. 快速-停止开H1-06=16 Motor 2 Select 电机2 选择H1-06= 17 Fast-Stop N.C. 快速-停止关H1-06=18 Timer Function 定时功能H1-06=19 Pid Disable PID控制使不能H1-06=1A Multi-Acc/Dec 2 多段加速/减速2H1-06=1B Program Lockout 程序锁定（关闭）H1-06=1C Trim Ctl Increase 增加修正H1-06=1d Trim Ctl Decrease 减小修正H1-06=1E Ref Sample Hold 频率采样保持H1-06=1F Term 13/14 Swtch 条件13/14 交换H1-06=24 External Fault 外部故障H1-06=30 Pid Intgrl ResetH1-06=31 PID Intgrl HoldH1-06=60 DCInj ActivateH1-06=61 Sped Search 1H1-06=62 Sped Search 2H1-06=63 Energy Save Mode H1-06=64 Speed Search 3H1-06=65 KEB Ridethru NC H1-06=66 KEB Ridethru NO。
安川616G5变频器的参数说明
安川616G5变频器的参数说明1．外围线路配置1.1 数字量输入：端子1正向运行 C板：Y4 F板：JP10.4端子2反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5端子3外部故障可编程H1-01=24 ；如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01＝F端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板：JP10.8端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板：JP10.9端子11为公共端 C板：COM2 F板：JP10.101.2 数字量输出（继电器）：9-10 变频器运行信号可编程H2-01=0C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.1018-20 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.21.3 模拟量输入：13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.22．一些重要参数说明A1-01=4 可以读取/设定全部的参数A1-02=3 （闭环）； 2（开环）A1-03=0 初始化（一般不用）B1-03=1 停止方式（惯性停止）C1-01 加速时间C1-02 减速时间C2-01 加速开始S曲线数字量可调节参数值C2-02 加速完成S曲线模拟量一般不用C2-03 减速开始S曲线C2-04 减速完成S曲线C5-01 速度环比例增益1 （高速时）C5-02 速度环积分增益1 （高速时）C5-03 速度环比例增益2 （低速时）C5-04 速度环积分增益2 （低速时）C5-07 ASR切换频率（高速和低速区域之间分界值）C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。
仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）D1-04 爬行速度D1-05 检修速度数字量可调节参数值D1-06 单层速度模拟量不用，都为0D1-07 双层速度D1-08 多层速度E1-01 输入电压设定一般设为400VE1-04 最大输出频率E1-05 最大电压此四个参数值须根据电机铭牌设E1-06 基频 E1-04＝E1-06 设为电机额定频率E2-01 电机额定电流E2-03 电机空载电流初始值设为E2-01的40％，自整定后自动生成E2-04 电机极数P P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）一般情况，N >1000rpm， P＝4极N≤1000rpm， P＝6极F1-01 PG参数旋转编码器标定值F1-06 PG分频率F1-09 1 过速度检出时间F1-10 30 速度偏差过大检出标准F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间H3-02 100% 模拟给定13增益H3-03 0 模拟给定13偏置H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。
安川变频器使用说明书
安川变频器使用说明书安川变频器使用说明书一、产品介绍1.1 产品概述安川变频器是一种用于控制电机转速的设备，通过调整电压频率来实现对电机转速的精确控制。
它具有功能强大、操作简便、性能稳定等特点，广泛应用于工业生产中的各个领域。
1.2 产品特点- 支持多种控制模式，包括数字控制、模拟控制等。
- 高效的电机控制算法，实现更加精确的转速控制。
- 用户友好的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
- 可靠稳定的性能，适用于各种工业环境。
二、安装与连接2.1 安装要求在安装之前，请确保按照以下要求进行准备：- 确定安装位置，要保证通风良好，并远离高温、潮湿等影响设备性能的环境。
- 确保供电充足，并按照设备额定电流进行接线。
- 根据设备的输入输出要求，正确连接各个接线端子。
2.2 连接示意图[此处插入连接示意图]2.3 连接步骤- 将设备正确放置于安装位置。
- 根据设备的输入输出要求，连接电源线和电机线。
- 连接控制信号线，如外部开关、编码器等（根据实际需要）。
- 确保所有连接紧固可靠，并检查接线是否正确。
三、操作与参数设置3.1 界面介绍安川变频器拥有直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
主要界面包括：- 运行界面：显示当前的运行状态、参数值等。
- 参数设置界面：用于设置各种参数，包括电机额定参数、控制模式、保护参数等。
- 监控界面：显示实时数据、报警信息等。
3.2 参数设置步骤- 打开参数设置界面，进入参数设置模式。
- 根据实际需要，选择相应的参数进行设置。
- 保存设置，退出参数设置模式。
四、故障排除与维护4.1 常见故障及解决方法- 故障1：变频器无法启动。
解决方法：检查电源线是否连接正常，检查控制信号线是否正确。
- 故障2：变频器运行异常。
解决方法：检查参数设置是否正确，如果需要，重新设置参数。
4.2 定期维护- 清洁设备表面，确保通风良好。
- 检查设备连接是否松动，紧固接线端子。
- 定期检查设备性能，如控制精度、震动情况等。
安川616G5变频器参数配置详解【最新】
13 - 17(0～10V - 0V) C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2
2.一些重要参数说明
A1-01=4可以读取/设定全部的参数
A1-02=3 (闭环) ; 2(开环)
A1-03=0初始化(一般不用)
B1-03=1停止方式(惯性停止)
C1-01加速时间
C1-02减速时间
于是，我就记录下自整定后的E2的参数。再设A1-03=2220，使变频器恢复出厂值，然后将E2参数设置成记录下的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数(如F1-01等)设置，再按标准调试方法调试。结果，变频器与曳引机匹配良好。
接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调整，还有各项功能检查。
U3-07最后第三次故障发生时的累计运行时间
U3-08最后第四次故障发生时的累计运行时间
3.特殊参数应:一般情形无需修改。
★当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变 频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。这时可先记录下自整定后的所有E2参数值，再设A1-03=2220，使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的E2参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数设置调试即可。
E1-06基频E1-04=E1-06设为电机额定频率
E2-01电机额定电流
E2-03电机空载电流初始值设为E2-01的40%，自整定后自动生成
E2-04电机极数PP=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)
一般情况，N >1000rpm，P=4极
N≤1000rpm，P=6极
安川变频器的操作方法,调试及故障排除
安川变频器的操作方法,调试及故障排除(总51页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川变频器操作
安川变频器功能操作
沈阳第一机床厂
Ver1.0/2002.04
1．安川变频器操作
安川变频器数字式操作器各部的名称
1）运行方式表示
DRIVE：驱动方式时亮
FWD：输入正转指令时亮
REV：输入反转指令时亮
SEQ：从控制回路端子输入的运行指令有效时亮
REF：从控制回路端子13、14输入的频率指令有效时亮
2）操作键
LOCAL/REMOTE 用数字式操作器（LOCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（O2-01）可设定这个键的有效/无效
MENU 表示各种方式
ESC 按ESC键
JOG 在操作器运行场合的点动运行键
FWD/REV 在操作器运行场合，切换旋转方向键。
（正转/反转）
>/RESET 参数的数值设定时的数位选择键。
故障发生时为故障复位键使用。
∧选择方式、组、功能参数的名称，设定值（增加）等时按此键。
∨选择方式、组、功能参数的名称，设定值（减小）等时按此键。
DATA/ENTER 决定各方式、功能、参数值时按此键。
RUN 用操作器运行时，按此键变频器开始运行。
STOP 用操作器运行时，按此键变频器停止运行。
用控制回路端子运行的场合根据参数（O2-02）的设定可设定该键的有效/无效。
举例：设定C1-01操作
举例：自学习操作
变频器报警
沈阳第一机床厂。
安川变频器的操作方法,调试及故障排除
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川变频器操作说明
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模式的名称 驱动模式
QUICK程序模式 ADVANCED程序模式 校验模式 自学习模式
主要内容
是变频器可运行的模式。 进行频率指令、输出电流等等的监视显示，故障内容显示、故障记录显示等等。
功能
LOCAL/REMOTE键 (选择运行操作)
按LOCACL/REMOTE键切换数字式操作器的运行和控制回路的运行。 通过设定参数(o2-01)，可设定此键的有效/无效。
安川G5电梯变频器调试步骤
电梯调试步骤（G5系列变频器）<一> 注意事项：1>本变频器采用日本安川矢量变频器，•在调试前必须严格按规则进行操作以确保人身及设备安全。
2> 请勿对变频器内部的零组件进行耐压测试，这些半导体零件易受高压损毁。
3> 绝不可将变频器的输出端子U<T1>、V<T2>、W<T3>连接至AC电源。
4> 变频器电路板CMOSIC易受静电影响破坏，请勿触摸主电路板。
<二> 运转前检查1> 电源投入前检查A：主回路配线是否正确。
B：端子螺丝是否旋紧。
C：配线是否不当或电线破损造成短路。
D：负载是否正常。
2> 电源电压选择400V级18.5KW以上的机种，其电源电压等级若是需要对应时可以改变连接器之插入位置，出厂时对应为440V。
<三> 调试过程分四个阶段：一、基本参数的设定二、电机自学习三、慢车调试四、快车调试1>基本参数的设定A、1.0m/s电梯用G5系列变频器设定的参数A1-00=0、A1-01=4、A1-02=3、b1-01=0、b2-01=0.3、b2-04=0C1-01=2.0、C1-02=2.0、C2-01∽04=1.0、d1-01=0、d1-02=50、d1-03=5、d1-04=10、H1-01=3、H1-02=4、H1-03=5、H1-04=6、H1-05=14、H1-06=24、H2-01=6、H3-05=1F、L3-04=0、F1-06=4B、1.0m/s以上速度电梯用G5系列变频器设定的参数A1-00=0、A1-01=4、A1-02=3、b1-01=0、b2-01=0.3、b2-04=0C1-01=2.0、C1-02=2.0、C2-01∽04=1.0、d1-01=0、d1-02=50、d1-03=30、d1-04=5、d1-05=10、H1-01=3、H1-02=4、H1-03=5、H1-04=6、H1-05=14、H1-06=24、H2-01=6、H3-05=1F、L3-04=0、F1-06=4以上参数一般在出厂时已设定，有些参数在以后的调试中还需变动。
安川变频器操作说明
安川变频器操作说明
一、安川变频器基本构造和工作原理
二、安装准备
1.在安装安川变频器之前，需要准备好相关配电设备和工具。
2.根据安川变频器的额定电压和功率等参数，进行线路接线并确保接地可靠。
3.连接好变频器和电动机的电源线、信号线和输出线，并进行绝缘测试。
4.确认变频器的风扇和散热器的通风情况良好，不可堵塞。
三、变频器的开关机和调速操作
1.开机：确认变频器的所有参数和设定值正确后，按下“ON”按钮，变频器开始工作。
2.关机：按下变频器面板上的“OFF”按钮，变频器停止工作。
3.转速调节：使用变频器面板上的“速度设定钮”或数字键盘，可以手动设定电动机的运行速度。
4.调速方式：变频器可以通过外部信号进行调速，也可以根据自身内部设定的速度曲线进行自动调速。
四、安川变频器的注意事项
1.变频器应避免暴露在高温、潮湿或有腐蚀性气体的环境中。
2.使用变频器时应避免过零电压的瞬时冲击，以免对设备产生不良影响。
3.在停机之前，应先将负载断开，然后再关闭变频器，以避免电机惯性作用反向给变频器带来冲击。
4.在变频器的运行过程中，应定期检查电机的运行状态和变频器的散热情况，必要时清理风扇和散热器。
5.变频器的配电线路应尽量避免与其他干扰源线路的接近，以免影响变频器的正常工作。
总结：
安川变频器是一种非常实用的电动机控制设备，通过对运转频率的控制来实现对电机转速的调节。
使用安川变频器可以实现电机的平稳运行，并且具有很多优势，如调速范围广、效率高等。
在使用安川变频器时，需要注意其基本安装要求和工作原理，合理操作并注意安全事项，以保证变频器和电机的正常运行。
安川变频器676GL5调试手册及参数说明
安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明一、按键说明：DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。
“>”键：选择及复位。
“∧”、“∨”键：更改数值。
DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。
二、设置：1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。
2. 设置A1-01为4，A1-04为4。
3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。
4. 按下表设置变频器参数：参数名称设定值说明A1-01 4A1-03 初始化 0000A1-04 4A1-06 输入电压 400B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子B1-03 停止方法选择 0 0减速停止 1自由滑行停止B1-04 反转禁止选择 0 0可以 1 不可以B2-01 零速度电平 1C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)C1-03 加速时间2 0C1-04 减速时间2 0C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用)C2-02 加速完了时的S字特性时间 0.8 (模似量不用)C2-03 减速开始时的S字特性时间 0.8 (模似量不用)C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用)C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间 0.068C5-09 ASR切换速度 2.0C6-04 载波频率 12 2,4,8,10,12D1-02 检修出半速 0 32位板段速需要设定D1-03 反平层速度 6 (模似量不用)D1-04 爬行速度 6 (模似量不用)D1-05 检修速度 20 (模似量不用)D1-06 单层速度 95 (模似量不用)D1-07 双层速度 0 (模似量不用)D1-08 全程速度 0 (模似量不用)D1-09 点动速度 5E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机E3-03 电机的额定电压 380 按铭牌(一定要准确)E3-04 电机的额定电流 16.8 按铭牌(一定要准确)E3-05 电机的极数 32 按铭牌(一定要准确)E3-06 电机的最高转速 96 按铭牌(额定转速)E3-07 电机的基本转速 96 按铭牌(额定转速)E3-08 电机的最低转速 0E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌E3-10 电机d(D)轴电感 28 按铭牌(一定要准确)E3-11 电机q(Q)轴电感 39 按铭牌(一定要准确)E3-12 电机的感应电压参数 1330 按铭牌(一定要准确)E3-13 电机的机械损耗 0 按铭牌(可以不用设定)E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌E3-18 PG原点脉冲补偿量 -133.3 PG自学习确立(学习前设为0) E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39E3-24 额定力矩系数K2 1.07E3-55 起动时ASR比列增益 2.0 自学习时有效E2-20 去振动补偿环有效 1E2-29 电气机械时间常数 0.000E2-30 补偿环P值 0.000E2-31 补偿环I值 0.000E2-32 滤波时间常数1 0.000E2-33 滤波时间常数2 0.000F1-01 PG常数 8192 根据编码器设置F1-02 PG运转方向 1 0,1(千万注意根据电机来设定)F1-05 分频比 001 (没有分频)F1-06 选择PG断线检出时间的动作 1 0减速停止 1自由滑行停止 2非常停止 3继续运行F1-07 PG断线检出延时时间 3.0L3-09 减速中失速功能选择 0L8-05 输入侧欠项保护动作选择 1L8-07 输出侧欠项保护动作选择 1H1-01 端子3的功能选择 9 使用基极封锁功能9H1-02 端子4的功能选择 14H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1H1-05 端子7的功能选择 4 多段速2H1-06 端子8的功能选择 5 多段速3H2-01 端子9的功能选择 40 力矩补偿结束H3-01 模似量端子13信号电平 0 0:1---10V 1:-10V---+10VH3-02 端子13的输入增益 100% 电梯速度使用模似量需要H3-03 端子13的输入偏置 0 电梯速度使用模似量需要H3-04 选择端子16信号电平 0 0:1---10V 1:-10V---+10VH3-05 选择端子16功能 04 04起动时力矩补偿14力矩补偿H3-06 端子16的输入增益 0 使用予负载时使用H3-07 端子16的输入偏置 0 使用予负载时使用H3-12 模似量输入的延时时间 0.00S1-03 起动时间 0.20 力矩补偿时间S1-07 起动力矩补偿积分时间参数 500 使用予负载时使用S1-08 起动力矩补偿下降用增益 1.00 使用予负载时使用S1-10 起动力矩补偿上升用偏置 0 使用予负载时使用S1-11 起动力矩补偿下降用偏置 0 使用予负载时使用S1-12 加减力矩补偿滤波次数 0 使用予负载时使用S1-13 加速力矩补偿增益 0 使用予负载时使用注意：设完参数后，如变频器显示“OPE11”，请将参数C6-04以2为间隔减小，直到正常。
各种变频器电机自学习操作步骤手册
安川 615G5/676GL5-JJ 变频器电机自学习操作步骤
(1) 用葫芦吊起轿箱,把钢丝绳从曳引轮上取下,使电机完全 脱离负载,确认即使电机转动也无任何危险.
(2) 确认旋转编码器安装完好 (3) 将 A1-02=02 设定到 A1-02=03(将开环转闭环),具体操作如下
(7)自学习可能会不成功,同时编程器会有错误指示,可能的原因
及处理方法如下:解决问题后重新输入参数,再做一编.
故障显
原 因 对策
示
Motor speed
马达速度 检查设定及电机接线,是否接了慢车 绕组
PG Direction
旋转方向 改变 F1-05(设定 0 或 1)
I Dirt 输出开路 压紧运行接触器
DATA/ENTER 键进入该级菜单,然后通过∧键进入 F1-05 菜单 中,改变 F1-05 的值(0 或 1)按 DATA/ENTER 键确认.
(5) 打开抱闸
(6) 进入自学习菜单 Auto-Tunning,然后输入电机数据(按电 机铭牌值): Rated Voltage(额定电压)、Rated Current(额 定电流)、Rated Frequency(额定频率)、Motor Speed(额 定转速)、Number of poles(电机极数)、PG Pulses(编码器 分周比);其他参数不必理会. 当显示
手动按变频器 MENU 键,通过 MENU 键切换到 Program 菜单 中,按 DATA/ENTER,进入该级菜单,按动∧键进入 A1-02 按 DATA/ENTER 键进入该级菜单,然后通过∧键使 A1-02=03, 按 DATA/ENTER 键确认.
(4) 确认旋转编码器旋转方向:开慢车,闭环运行时,如 PG 方向相 反,电机转速会很慢,并可能伴随震动.当旋转编码器方向相 反时,在变成方式(Program 下)改变 F1-05(旋转编码器相序). 具体操作步骤如下:
安川变频器操作说明
安川变频器操作说明好嘞，以下是为您创作的安川变频器操作说明：咱先来说说啥是安川变频器哈。
这玩意儿啊，简单讲就是能帮咱控制电机转速的一个神器！比如说工厂里的那些大机器，要想让它们乖乖按照咱想要的速度转起来，安川变频器可就派上大用场啦。
我之前在一个工厂里就碰到过这么一档子事儿。
有台机器老是运转得不太对劲，速度要么太快，要么太慢，搞得生产线上的产品质量参差不齐。
后来一查，原来是变频器没设置好。
这可把大家急坏了，毕竟耽误一天生产，那损失可不小。
那咱就正式开始讲讲这安川变频器咋操作。
第一步，您得先把这变频器给接上电。
这就好比人得先吃饱饭才有劲儿干活儿，变频器没电那可啥也干不了。
接电的时候您可千万小心，别接错了线，不然它可就“发脾气”啦。
接下来，就是打开变频器的操作面板。
这面板上的按钮和显示可不少，别被它们给吓着。
就像您面对一桌丰盛的饭菜，虽然菜多，但咱一个一个来，总能吃得明白。
找到那个“启动”按钮，轻轻一按，您会听到“滴”的一声，这就表示变频器开始准备工作啦。
这时候，您再通过面板上的那些调节按钮，来设置您想要的频率。
比如说您想要电机转得快点，就把频率调高；想要慢点，就调低。
在设置频率的时候，您可得注意了。
别一下子调得太多，就像开车一脚油门踩到底，那车子不得“飞”出去啊。
要一点点地调，观察电机的反应，看看是不是达到了您想要的效果。
还有一个特别重要的地方，就是参数设置。
这就好比给变频器定规矩，告诉它该怎么做。
不同的应用场景，参数设置可不一样。
比如说您是用在风机上，还是水泵上，设置都有讲究。
我记得有一次，我们在给一个新的生产线安装变频器，有个小伙伴参数没设置对，结果电机转得那叫一个疯狂，差点把旁边的东西都给撞坏了。
从那以后，我们每次设置参数都特别小心，反复确认好几遍。
另外，安川变频器还有一些保护功能。
比如说过流保护、过载保护等等。
这些保护功能就像是给电机穿上了一层“防护服”，一旦有啥异常情况，变频器会立马采取措施，保护电机不受损坏。
安川616G5变频器的参数说明
安川616G5变频器的参数说明一、引言1.1 文档目的本文档旨在提供安川616G5变频器的详细参数说明，帮助用户更好地了解和使用该变频器。
1.2 文档范围本文档适用于安川616G5变频器的所有型号和版本。
二、产品概述2.1 变频器简介安川616G5变频器是一款先进的电气控制设备，可实现电机的调速控制，广泛应用于工业自动化领域。
2.2 主要特点- 高性能的矢量控制技术- 宽电压范围的输入和输出- 多种通信接口可选- 丰富且易于使用的控制参数三、参数说明3.1 输入参数3.1.1 电源电压.220V/380V/440V3.1.2 额定频率.50Hz/60Hz3.1.3 输入电流：3.1.4 功率因素：3.1.5 输入功率：3.2 输出参数3.2.1 额定输出电压：0-690V3.2.2 额定输出频率：0-400Hz3.2.3 输出电流：3.2.4 输出功率：3.2.5 调速范围：3.3 控制参数3.3.1 加速时间：0-100s3.3.2 减速时间：0-100s3.3.3 控制模式：速度控制/扭矩控制3.3.4 转矩增益：0-100%3.3.5 频率起始点3.3.6 开关频率3.3.7 保护功能：过电流保护/过温保护等四、附件本文档涉及的附件参见附件一。
五、法律名词及注释5.1 法律名词解释- 变频器：一种能够控制电机转速和输出功率的装置。
- 矢量控制：一种通过对电机电流进行矢量分析，实现更精确的电机控制的技术。
5.2 注释- 频率起始点：设定变频器启动时的输出频率。
- 开关频率：变频器的工作频率，通常以赫兹为单位。
- 转矩增益：用于调整输出矢量转矩增益的参数。
安川变频器操作说明
安川变频器操作说明一.安川变频器操作说明1. 引言本文档旨在提供关于安川变频器的详细操作指南，以帮助用户正确使用和配置该设备。
通过阅读本文档，您将了解到如何进行基础设置、参数调整、故障排除等相关内容。
2. 变频器概述在这个章节中，我们将介绍安川变频器的主要特点和功能，并对其组成部分进行简单描述。
同时还会涉及到与其他设备之间的连接方式以及电源需求等信息。
3. 安装准备工作在开始正式使用前，请确保已经完成以下几项任务：检查所需配件是否齐全；确认输入输出线路接口无误；选择合适位置并固定好设备等。
此外，在这里也会给出一些常见问题的解决方案。
4. 基础设置步骤这一章节详细讲述了如何进行基础设置步骤，包括但不限于：开机自动运行程序选择、控制模式切换方法以及速度曲线调整技巧等内容。
每一个步骤都有相应图示或者实例来辅助理解。
5. 参数调整与优化建议此处了各种可能需要修改或者调整的参数，并提供了相应的优化建议。
用户可以根据自己实际需求进行适当修改，以达到更好的运行效果。
6. 故障排除与维护在使用过程中可能会遇到一些故障或者问题，这里将常见故障及其解决方法，并给出设备日常维护保养指南。
同时也包括了如何正确清洁和更换部件等内容。
7. 附件本文档涉及以下附件：1) 安装图纸；2) 连接线路示意图；3）操作手册补充说明8. 法律名词及注释- 变频器: Variable Frequency Drive (VFD)，是用于控制电机转速、节能减排并改善生产工艺质量。
- 参数调整: 根据具体情况对变频器内置参数进行设置和优化。
- 故障排除: 发现并修复安川变频器在正常工作时发生异常状况或停止运行之前所采取的步骤。
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Frequency Ref 频率给定
Main Menu Operation 主菜单操作Modified Consts 修改参数Reference d1-01 参数d1-01 OL2 Chara & L-Spd Enable OL2使能Prtct & L-Spd Fixed fc 固定的参考值Base Frequency 基础频率
Max Frequency 最大频率
Input Voltage 输入电压
Auto Tuning 自动调谐
Data Invalid 数据无效
Rated Voltage 额定电压
Rated Current 额定电流
Rated Frequency 额定频率
Rated Speed 额定转速
Nunmbr of Poles 电机极数
Select Motor 选择电机Programming 编程
Reference Source 基准源
B1-01
Terminals 终端接线端
Operator 手动操作
Reference SourceOption PCB 基准源选择PCB Serial Com 窜行通讯
NO-Load Current 空载电流
E2-03=22.0A
Motor Rated Slip 电机额定滑差
E2-02=1.6HZ
Motor Rated FLA 电机额定的FLA（工作电流）E2-01=79.7a
Base Voltage 基准电压
E1-13=0.0VAC
Min Frequency 最小频率
E1-09=0.5hz
Base Frequency 基准频率
E1-06=50.0hz
Max Voltage 最大电压
E1-05=400.0VAC
Max Frequency 最大频率
V/F Selection V/F选择（电压频率选择）Custom V/F 设定定义V/F
E1-03=FF Custom w/o limit 自定义W/O限制Motor Selection Std Fan Cooled 电机选择标准风扇冷却
E1-02=0***
Std Fan Cooled 标准风扇冷却
E1-02=2 Vector Motor 矢量控制
E1-02=1 Std Blower Cooled 标准风机冷却
Input Voltage 输入电压
E1-01=380Vac
Jog Reference 软启动参数
Reference 4 频率4
d1-04=0.00hz
Reference 3 频率3
d1-03=0.00hz
Reference 2 频率2
d1-02=0.00hz
Reference 1 频率1
d1-03=100.00hz
Decel Time 减速时间
C1-02=10.0 Sec
Accel Time 加速时间
C1-01=10.0 sec
Stopping Method Ramp to Stop 减速停车方法
b1-03=0*** Ramp to stop 减速停车
b1-03=3 Coast w/Timer 计时停车
b1-03=2 DCInj to Stop 直流能耗制动停车
b1-03=1 Coast to Stop 自由停车
Run Source Terminals 运行终端
b1-02=1*** Terminals 终端
b1-02=0 Operator 手动操作
b1-02=4 EWS 远程控制
Initialize 初始化
Select Language 选择语言
Enter Password
A1-04=0 输入密码A1-04=0
Init Parameters No Initialize 参数没有初始化
A1-03=0*** No Initialize 没有初始化
A1-03=3330 3-Wire Initial 3相初始化
A1-03=2220 2-Wire Initial 2相初始化
Control Method Open Loop Vector 控制方式开环矢量
A1-02=2*** Open Loop Vector 开环矢量
A1-02=1 V/F w/PG Fdbk 电压频率闭环反馈
A1-02=0 V/F Control 电压频率控制
A1-02=3 Flux Vector 磁通矢量
Access Level Quick Start 访问级别的快速启动
A1-01=2*** Quick Start 快速启动
A1-01=0 Operation Only 只能手动操作
A1-01=4 Advanced Level 平稳启动
A1-01=3 Basic Level 基本平稳启动Operation 操作
Frequency Ref U1-01=0.00hz 频率给定
Function U1 Monitor 功能监测U1
Function U3 Fault History U3的功能故障历史记录Function U2 Fault Trace U2的故障跟踪记录Output Voliage U1-06=0.0vac 输出电压
Output Current 输出电流
Output Freq U1-02=0.00HZ 输出换向
OPE05 Sequence Select 序列选择
Modified Consts 修改参数
Initialize 初始化
mid voltage 中间电压
DC Bus Undervolt 直流总线欠压
Local REMOTE 本地或者远程
jog 换向
Function key o2 Selections 功能键O2选择
Local remote key enabled 启用本地遥控钥匙Inverter model 4045 逆变器模型4045 User Defaults 用户默认
o2-03=0 No Change 无变化
o2-03=1 Set Defaults 设置默认值
o2-03=2 Clear A11 清除A11
Open STOP Key enable 开关使能
Function U3 Fault History U3的功能故障历史记录Function U2 Fault Trace U2的故障跟踪功能Function U1 Monitor 功能U1的监视器
Terminal 8 Sel Jog Freg Ref 终端换向频率8
H1-06=0 3-Wire Control 3线控制
H1-06=1 Local/Remote Sel 本地/远程信号
H1-06=2 Option/Inv Sel 选择/反相器信号H1-06=3 Multi-Step Ref 1 多步骤参考1
H1-06=4 Multi-Step Ref 2 多步骤参考2
H1-06=5 Multi-Step Ref 3 多步骤参考3
H1-06=6 Jog Freq Ref 点动频率参考
H1-06=7 Multi - Acc/Dec 1 多段控制加速/减速H1-06= 8 Ext Base Blk N.O. 分机模式开
H1-06=9 Ext Base Blk N.O. 分机模式空
H1-06=A Acc/Dec Ramp Hold 加速减速曲线保持H1-06=B OH2 Alarm Signal OH2报警信号
H1-06=C Term 16 enable 条件16 使能
H1-06=F Term Not Used 未使用
H1-06=10 Mop Increase MOP 增加
H1-06= 11 Mop Deccrease MOP 减速
H1-06=12 Forward Jog 正向点动
H1-06=13 Reverse Jog 反向点动
H1-06=14 Fault Rest 错误复位
H1-06=15 Fast-Stop N.O. 快速-停止开
H1-06=16 Motor 2 Select 电机2 选择
H1-06= 17 Fast-Stop N.C. 快速-停止关
H1-06=18 Timer Function 定时功能
H1-06=19 Pid Disable PID控制使不能
H1-06=1A Multi-Acc/Dec 2 多段加速/减速2
H1-06=1B Program Lockout 程序锁定（关闭）H1-06=1C Trim Ctl Increase 增加修正
H1-06=1d Trim Ctl Decrease 减小修正
H1-06=1E Ref Sample Hold 频率采样保持
H1-06=1F Term 13/14 Swtch 条件13/14 交换H1-06=24 External Fault 外部故障
H1-06=30 Pid Intgrl Reset
H1-06=31 PID Intgrl Hold
H1-06=60 DCInj Activate
H1-06=61 Sped Search 1
H1-06=62 Sped Search 2
H1-06=63 Energy Save Mode H1-06=64 Speed Search 3
H1-06=65 KEB Ridethru NC H1-06=66 KEB Ridethru NO。