船舶用锚地计算和船舶阻力计算
船舶用锚的计算和船舶阻力计算
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一、用锚的计算锚的系留力:P=W aλa+W cλc L1P―――系留力。
是锚抓力与锚链摩擦力的和(9.81N)W a―――锚在水中的重量。
即锚在空气中重量×0.876(Kg)Wc―――锚链每米长在水中的重量(Kg)1H a―――锚的抓重比(见表)W―――锚链每米的重量(Kg/m)H c―――锚链摩擦系数取1.5-1.1二、锚链出链长度估算1、正常天气,一般不少于下表2、在急流区,出链长度不一般不少于表值如图:四、航运船舶1、锚重的估算:每个首锚重量一般可用以下公式估算:W=KD2/3 (Kg)K―――系数。
霍尔锚取6-8,海军锚取5-7D―――船舶的排水量(t)2、锚链尺寸估算:d=KD1/3或d=CW1/2或d=Wd―――锚链直径(mm0.562538M=6250/dM―――每节锚链环数,取整数的单数(个)五、工程船舶以海军锚和锚缆计算1、锚重:船首边两只,每只锚重量按下式计算:W=K(A+15BT) (Kg)W―――锚重A―――满载吃水线以上各部分在船中纵剖面上的投影面积(m2)B、T―――分别为船舶宽度与吃水(m)六、船舶的阻力影响被拖船舶阻力的主要因素为船速、船型和外界条件。
在船型和外界条件一定的情况下,船舶的阻力仅与航速有关,其计算方法如下:1、运输型船舶阻力运输型船舶阻力,其组成阻力可按表所列公式计算。
2、方箱型和简易型船舶阻力①、按阻力的组成计算对于方箱型和简易型的各类工程船舶的阻力,可分别计算其摩擦阻力和风压、流压等主要阻力后,相加取得。
其具体计算公式见有关公式。
b c p t式中:R―――被拖船舶阻力(kg)R t―――拖轮的阻力(kg),按T=R t=75N bηcηp/V求得。
V―――船速(m/s)N b―――制动功率(HP)ηc―――轴系传动效率,一般为0.95-0.97ηp―――推进效率,一般为0.5-0.65对于以实测船速算出的被拖船舶阻力,应作为船舶资料存档备用。
船舶阻力阻力
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推进功率
PT T vA
W T
vA
vs
R X
有效功率 PT
T
PE R vs
PD n
T
P'D
n 主轴
PM
R PE
推力 轴承
主机
传送效率
主机功率PM
传递效率
S
船后桨收到功率P‘D
PD
M
Q
相对旋转
R
敞水桨收到功率PD
敞水桨
P
PD MQ
推进功率PT
PT T vA
船身效率
H
有效功率PE
PE R vs
1. 兴波阻力成因inf
➢ 理想流体 ➢ 粘性流体
Rw
Cw
1 2
Sv2
2. 船行波inf
3. 与速度之间关系 Rw v46 4. 占总阻力百分比 Rw / R0 10% 80%左右 5. 影响因素
船形(首部形状-水线面附近);速度;
1. 兴波阻力成因
1. 理想流体
W
Re 理 0
T
2. 粘性流体
v 水深傅汝德数: Fh gh
摩擦,涡流,兴波
§8.8 浅水航行对吃水的影响
一. 船舶在深水中航行的沉浮量inf 二. 船舶在浅水中航行的沉浮量inf
一、船舶在深水中航行的沉浮量
体积傅汝德数: Fnv
v gV 1/ 3
Fnv 1 排水状态 1 Fnv 3 过渡状态 Fn 3 滑行状态
深水中航行时的沉浮量
38
二、船舶在浅水中航行的沉浮量
变化规律:
水深傅汝德数: Fnv
v gh
Fnh 0.4 变化小
水深傅汝德数:
0.4 Fnh 1 尾倾
船舶阻力总结[最终定稿]
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船舶阻力总结[最终定稿]第一篇:船舶阻力总结船舶阻力总结——By Mr.Torpedo 说明:1、本资料仅供20120114班内部分享。
2、题目纯属个人编写,与考试形式关系不大,仅仿照老师上课所述考试内容,将书上的重要知识点加以总结,仅供参考。
第一章绪论1、简述船舶阻力的概念。
2、什么是船舶快速性?船舶具有良好快速性应满足什么条件?3、什么是船舶阻力曲线?什么是有效功率曲线?分别如何表示阻力性能?4、船舶阻力研究中常用的速度单位有哪些?他们之间换算关系如何?5、船舶阻力中常用的相似准数有哪些?6、船舶的航态如何划分?7、排水型船舶的航态如何划分?8、船舶阻力有哪些研究方法?9、船舶阻力中的坐标系如何选取?10、船舶阻力的成分如何划分?11、船体阻力的成分如何划分?第二章粘性阻力1、什么是粘性阻力?它包括哪两部分成分?2、简述粘性阻力的成因(力学观点、能量观点)3、相当平板理论的内容4、1957年国际船模试验池实船—船模换算公式的表达式?5、简述船体表面弯曲对摩擦阻力的影响6、什么是形状效应?在阻力计算中如何计入形状效应的影响?7、船体表面粗糙度包括哪两方面内容?如何修正?8、船体湿表面积如何计算?9、简述污底的形成、影响及其防治方法。
10、如何减小船体的摩擦阻力?11、粘压阻力的影响因素有哪些?设计中如何避免?12、螺旋桨对粘压阻力有何影响?第三章船舶兴波兴波阻力1、船舶在水面航行如何兴起波浪?2、兴波阻力的成因?3、船舶兴波包括哪两部分?各有什么特点?4、兴波阻力的成分?5、写出与x轴夹角为 的基元波波数的表达式。
6、船行波的范围?7、深水域和浅水域的压力点兴波范围有何特点?8、什么是兴波长度?如何用兴波长度衡量兴波干扰?9、什么是兴波干扰?何为有利干扰、不利干扰?10、简述○P理论的内容。
11、薄船理论有哪些基本假定?写出流场速度势的表达式、基本方程和边界条件。
12、Michell积分反映了船型对兴波阻力的哪些影响?13、减小兴波阻力有哪些方法?14、破波阻力出现时,波浪运动分哪几个发展阶段?15、波浪破碎方式?16、破波阻力的特性有哪些?第四章船舶阻力的确定方法1、确定船舶阻力的方法有哪些?2、写出二因次换算法的假设和计算方法。
船舶用锚地计算和船舶阻力计算(可打印修改)
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船舶用锚地计算和船舶阻力计算(可打印修改)一、用锚的计算锚的系留力:P=W aλa+W cλc L1P―――系留力。
是锚抓力与锚链摩擦力的和(9.81N)W a―――锚在水中的重量。
即锚在空气中重量×0.876(Kg) Wc―――锚链每米长在水中的重量(Kg)L1―――锚链卧底部分的长度(m)λa λc―――锚的抓力系数和锚链的摩擦系数霍尔锚的λa λc表底质软泥硬泥砂泥砂砂贝壳沙砾小块石λa10987765λc32222 1.5 1.5锚的抓重比(海军锚/霍尔锚)淤泥软泥硬泥砂泥石砾平均2-3/2-34-5/3-44-5/3-44/33-8/3-63-6/3-4锚的系留力也可用经验公式估算:P=W1H a+WH c L1W1―――锚重(Kg)H a―――锚的抓重比(见表)W―――锚链每米的重量(Kg/m)H c―――锚链摩擦系数取1.5-1.1二、锚链出链长度估算1、正常天气,一般不少于下表水深(m)出链长度为水深的倍数20m以下6-420-30m4-330m以上3-22、在急流区,出链长度不一般不少于表值流速(Kn)345出链长度(节)5673、在风速30m/s(11级)风眩角为300时出链长度值水深(m)357.5101520出缆长度(节)6 6.577.589出缆长度(米)150165175190200230如链长小于5-6倍水深时,锚的抓力将因锚爪的切泥角小而变小,水面以下的链长的水深倍数与锚爪切泥角见表锚链入水长度/水深小于1.423-4大于5-6锚爪切泥角度无150300左右450最大三、八字锚与单锚的锚泊系留力的比值:见表夹角1800160014001200100080060040020000(θp+θs)00.350.68 1.00 1.31 1.53 1.73 1.88 1.97 2.00比值船首相的分力如图:八字锚的系留力四、航运船舶1、锚重的估算:每个首锚重量一般可用以下公式估算:W=KD2/3 (Kg)K―――系数。
船舶阻力要点
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第一章总论1.船舶快速性,船舶快速性问题的分解。
船舶快速性:对一定的船舶在给定主机功率时,能达到的航速较高者快速性好;或者,对一定的船舶要求达到一定航速时,所需主机功率小者快速性好。
船舶快速性简化成两部分:“船舶阻力”部分:研究船舶在等速直线航行过程中船体受到的各种阻力问题。
“船舶推进”部分:研究克服船体阻力的推进器及其与船体间的相互作用以及船、机、桨(推进器)的匹配问题。
2.船舶阻力,船舶阻力研究的主要内容、主要方法。
船舶阻力:船舶在航行过程中会受到流体(水和空气)阻止它前进的力,这种与船体运动相反的作用力称为船的阻力。
船舶阻力研究的主要内容:1.船舶以一定速度在水中直线航行时所遭受的各种阻力的成因及其性质;2.阻力随航速、船型和外界条件的变化规律;3.研究减小阻力的方法,寻求设计低阻力的优良船型;4.如何较准确地估算船舶阻力,为设计推进器(螺旋桨)决定主机功率提供依据。
研究船舶阻力的方法:1.理论研究方法:应用流体力学的理论,通过对问题的观察、调查、思索和分析,抓住问题的核心和关键,确定拟采取的措施。
2.试验方法:包括船模试验和实船实验,船模试验是根据对问题本质的理性认识,按照相似理论在试验池中进行试验,以获得问题定性和定量的解决。
3.数值模拟:根据数学模型,采用数值方法预报船舶航行性能,优化船型和推进器的设计。
3.水面舰船阻力的组成,每种阻力的成因。
船舶在水面航行时的阻力由裸船体阻力和附加阻力组成,其中附加阻力包括空气阻力、汹涛阻力和附体阻力。
船体阻力的成因:船体在运动过程中兴起波浪,船首的波峰使首部压力增加,而船尾的波谷使尾部压力降低,产生了兴波阻力;由于水的粘性,在船体周围形成“边界层”,从而使船体运动过程中受到摩擦阻力;在船体曲度骤变处,特别是较丰满船的尾部常会产生漩涡,引起船体前后压力不平衡而产生粘压阻力。
4.船舶阻力分类方法。
1.按产生阻力的物理现象分类:船体总阻力由兴波阻力、摩擦阻力和粘压阻力Rpv三者组成,即Rt二Rw+Rf+Rpv.2.按作用力的方向分类:分为由兴波和旋涡引起的垂直于船体表面压力和船体表面切向水质点的摩擦阻力,即Rt=Rf+Rp.3.按流体性质分类:分为兴波阻力和粘性阻力(摩擦阻力和粘压阻力),即Rt=Rw+Rv.4.傅汝德阻力分类:分为摩擦阻力和剩余阻力(粘压阻力和兴波阻力), 即Rt二Rf+Rr.5.船舶动力相似定律,研究船舶动力相似定律的意义,粘性与重力互不相干假定。
船舶阻力
![船舶阻力](https://img.taocdn.com/s3/m/da9d9314fad6195f312ba671.png)
1.船舶受力:1地球引力2浮力3流体动力4推进器推力2.船舶阻力:船舶受到流体作用在船舶运动相反方向上的力3.船舶阻力+传播推进=快速性船舶快速性:尽可能消耗较少的主机功率以维持一定航速的能力4.船舶性能:稳性、浮性、抗沉性、快速性、操纵性、耐波性5.船舶阻力曲线:船舶阻力随航速变化的曲线6.1海里/时(节)=1.852公里/时=0.5144m/s1米/秒=3.6km/h=1.942节雷诺数:Re=u L/V 长度弗劳德数:体积弗劳德数:gL UFr =水深弗劳德数:31.∇=∇g U Fr hg U Fr h .=7.船舶航态:1排水航行状态Fr<1.02过渡状态1.0<Fr <3.0(护卫、巡逻、高速双体、V 型快船)3滑行状态Fr>3.08.排水型船舶:低速船(Fr<0.2)中速(0.2<Fr<0.3)高速(Fr>0.3)9.随体坐标系:固接于船体上的坐标系10.航道:1深水航道2限制航道(a 浅水航道水深b 狭窄航道水深宽度)11.船舶阻力:1水阻力(a 静水阻力b 汹涛阻力)2空气阻力12.船体阻力R t :1摩擦阻力R f 2剩余阻力R r (a 粘压阻力F pv b 兴波阻力F w )13.湿表面积:船舶处于正浮状态时水线以下裸船体与水接触处表面积14.船体周围流场:主流区、边界层、边界层和由于边界层分离产生的漩涡区15.1摩擦阻力:船舶表面的剪切应力在船舶运动方向上的投影沿船体表面积分所得合力(能量观点):就某一封闭区,当船在静水中航行,由于粘性作用会带动一部分水运动(边界层),为携带它运动,船体不断提供能量给水,产生摩擦阻力。
2粘压阻力(形状阻力或漩涡阻力):由于粘性作用,船体前后压力不对称产生压力差即为粘压阻力(能量观点):船尾部形成漩涡要消耗能量,一部分能量被冲向船后方的同时,在船艉部又持续不断的产生漩涡,船体不断为流体提供能量,这部分能量消耗就是粘压阻力表现形式3兴波阻力:由于船体兴波导致船体压力前后分布不对称而产生的与船体运动方向相反的压力差,成为兴波阻力16.形状效应:船体表面弯曲影响使其摩擦阻力与相当平板计算所得结果的差别17.相当平板理论:假设具有相同长度,相同运动速度和湿表面积的船体和平板的摩擦力相同18.污底:海洋中的生物附着在船体表面,增加船体表面的粗糙度,使阻力增加很大19.船体表面粗糙度:1普通粗糙度:油漆面粗糙度,壳板平面2局部粗糙度:结构粗糙度20.减小摩擦阻力的方法:1减小湿表面积。
船舶流体计算
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船舶流体计算
船舶流体计算是指通过数学模型和计算方法来分析船体在水中的流体力学特性。
这项计算可以用来评估船舶的稳定性、阻力和推进力等参数,从而确定船舶的设计和操作。
以下是船舶流体计算的一些常见方法:
1. 阻力计算:使用雷诺平均Navier-Stokes方程(RANS)或光
滑片面近似理论(SST)等方法,计算船舶在水中移动时受到
的阻力。
这些方法可以通过求解速度、压力和湍流模型来获得阻力数据。
2. 稳定性计算:通过计算船体的形状和重心等参数,使用浮力和重力的平衡条件来评估船舶的稳定性。
这可以帮助设计师确定船舶的荷载和货物分配,并确保船舶在水中的平衡状态。
3. 推进力计算:通过计算螺旋桨或推进器的叶片和水流之间的相互作用,确定推进力和功率需求。
这可以帮助船舶操作员选择合适的推进设备和工作点,并优化船舶的能源效率。
4. 过波阻力计算:通过计算船舶在波浪中移动时所受到的阻力,评估船舶的航行性能和航速。
这可以帮助设计师优化船体的形状和船型,以减小波浪阻力和提高船舶的速度性能。
5. 动力学模拟:通过建立船舶的动力学模型,使用牛顿定律和运动方程来模拟船舶在不同操作条件下的运动轨迹。
这可以帮助船舶操作员进行航线规划和操纵决策,确保船舶的安全和航行效率。
以上仅列举了一些常见的船舶流体计算方法,实际中可能还存在其他更专业和复杂的计算方法,根据具体情况和需求选择合适的计算方法进行船舶流体计算。
施工船舶用锚计算
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λa λc
淤泥
10
9
8
7
7
6
5
3
2
2
2
2
1.5 1.5
锚的抓重比(海军锚/霍尔锚)
软泥
硬泥
砂泥
石砾
平均
2-3/2-3 4-5/3-4 4-5/3-4 4/3 锚的系留力也可用经验公式估算:
3-8/3-6 3-6/3-4
P=W1Ha+WHcL1 W1―――锚重(Kg) Ha―――锚的抓重比(见表) W―――锚链每米的重量(Kg/m) Hc―――锚链摩擦系数 取 1.5-1.1
1
75
15
86000
2
100
15
86000
3
125
15
86000
4
150
17
108500
5
200
6
250
17 18.5
108500 134500
7
300
18.5
134500
8
400
20.5
162500
9
500
20.5
162500
10
600
20.5
162500
11
700
22.5
193500
12
800
22.5
3000
41
651000
23
3250
45
774500
24
3500
45
774500
25
3750
48.5
909000
26
4000
52
1000T货船阻力计算
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1000T货船阻力计算张翔c414361254@根据船体制图课本P55页1000T货船的主尺度(表一),型值表及其它有尺度(表三)来确定货船在不同航速的阻力,并做出马力曲线.船体阻力包括以下两个方面(1)摩擦阻力:可根据1957ITTC公式以及其它一些公式进行计算.(2)剩余阻力:可根据基尔斯修正母型船剩余阻力法求得.我们分别对船体阻力的两个方面进行计算,最后对它们求和即可得出总船体阻力1:摩擦阻力的计算:考虑船体表面粗糙度对摩擦阻力的影响,则Rf=(Cf+△Cf)ρU2S/2 其中摩擦阻力系数: Cf=0.075/(㏑Re-2)2雷诺数: Re=UL/v粗糙度阻力系数: △Cf=0.4×10-3S为船体湿表面积,根据型值表可画出船体的型线图(表二).可根据型线图由CAD,截出各站处的中横剖面,由CAD软件的查询功能算出各横剖面的面积和周长,再填入水线面与各站交线的半长度(由型值表差得),得出湿表面积S=708.3m2,具体数据在表一.海水粘性系数由流体力学课本P19表1.1可得在海水中15℃时v=0.0000011883.所以Rf=(0.075/(㏑UL/v -2)2+0.4×10-3) ρU2S/2具体结果数据即在不同的速度下船舶所受的摩擦阻力Rf在表二.2剩余阻力的计算:可由基尔斯修正母型船剩余阻力法算出.根据课本P63-P65可得,Rr=Cr*ρU2S.其中Cr为剩余阻力系数,可由图6.1.1--图6.1.3得出.由Cr=K*Cr`其中K=K1K2K3/K1’K2’K3’= K1K2K3由船舶数据可得:△=1577.330742m3Am=44.1677046m2B/T=2.571428571Cp=△/Am×L=0.602942928L/△1/3=5.092863285求K1时,对照图6.1.1,当对应不同的速度时有不同的Fr=U/(GL)1/2,当U=1,2,3,4,5,6,7节时,Fr<<0.2,无法查出此时的K值.求K2K3时也有这样的问题,因此,在U=1,2,3,4,5,6,7节时,本算法没有求出其剩余阻力,如表二.而且此时剩余阻力对总阻力的影响也不大,因为对低速船而言,摩擦阻力占船体阻力的70%-80%,剩余阻力所占的比例只有10%左右.由于书中未给出母型船在Cp=0.65,B/T=3.0, 1000▽/L3=8.0的剩余阻力系数,只给出Cp=0.60,Cp=0.70,B/T=3.0, 1000▽/L3<=7.0的剩余阻力系数,所以我根据课本P69所给表的数据进行估算,如表三,估算出Cp=0.65, B/T=3.0, 1000▽/L3=8.0的母型船其Cr`=0.79.具体在不同速度下的船舶所受的剩余阻力Rr在表二.最后,在不同的速度下船舶所受的阻力Rt=Rf+Rr3.船舶有效马力曲线图由Pe=R t×U可以得出船舶运行所需的有效马力,以U为横坐标,以Pe纵坐标画出马力曲线,如图四.表一表二站号水线中横剖面面积(㎜²)水线中横剖面面积(㎡)水线中横剖面周长(㎜)水线中横剖面周长(m)站与水线面交线半长(m)0 1383371.125 1.383371125 6248.3124 6.2483124 1.440.5 6838117.825 6.838117825 15342.521 15.342521 2.531 14270326.39 14.27032639 17958.8036 17.9588036 3.481.5 22288448.05 22.28844805 20735.8229 20.7358229 4.232 30010847.64 30.01084764 23362.1401 23.3621401 4.773 39525037.01 39.52503701 26850.2766 26.8502766 5.314 42910336.83 42.91033683 28188.081 28.188081 5.45 44167704.6 44.1677046 28722.8477 28.7228477 5.46 42290680.91 42.29068091 27962.6751 27.9626751 5.377 37049308.75 37.04930875 25743.1981 25.7431981 5.028 26607595 26.607595 21140.7474 21.1407474 4.028.5 18639075.05 18.63907505 17541.7314 17.5417314 3.159 11116944.6 11.1169446 13909.5831 13.9095831 2.149.5 4445386.179 4.445386179 10916.695 10.916695 1.1110 40676.7578 0.040676758 1747.5654 1.7475654 0.07排水体积表面积设计水线面积1577.330742 1143.442022 435.1233233 湿表面积S=1143.442022-435.1233233=708.319 m2排水体积△=1577.330742m3表四U(kn) U(m/s) Fr Re Rf k1 k2 k3 K1*K2*K3 Cr Rr Rt=Rf+Rr Pe=Rt*U0 0 0 0.00 0 01 0.5144 0.021353 26507980.59 276.32 276.32 142.13872 1.0288 0.042706 53015961.18 1007.44 1007.436 1036.453 1.5432 0.064058 79523941.77 2153.28 2153.282 3322.9444 2.0576 0.085411 106031922.35 3695.55 3695.555 7603.9735 2.572 0.106764 132539902.94 5622.37 5622.368 14460.736 3.0864 0.128117 159047883.53 7925.01 7925.01 24459.757 3.6008 0.14947 185555864.12 10596.65 10596.65 38156.428 4.1152 0.170822 212063844.71 13631.71 0.847 1.9275 0.81 1.3224 0.001045 6262.894 19894.6 81870.269 4.6296 0.192175 238571825.30 17025.47 0.832 2.004 0.87 1.450575 0.001146 8694.76 25720.23 119074.410 5.144 0.213528 265079805.89 20773.90 0.812 2.075 0.92 1.541684 0.001218 11408.47 32182.37 165546.111 5.6584 0.234881 291587786.47 24873.43 0.798 2.035 0.92 1.500511 0.001185 13435.6 38309.03 216767.812 6.1728 0.256233 318095767.06 29320.92 0.784 2.116 0.94 1.564384 0.001236 16670.1 45991.02 283893.413 6.6872 0.277586 344603747.65 34113.53 0.692 2.234 0.95 1.467086 0.001159 18347.4 52460.93 350816.714 7.2016 0.298939 371111728.24 39248.70 0.614 2.374 0.95 1.390585 0.001099 20169.07 59417.76 42790315 7.716 0.320292 397619708.83 44724.08 0.584 2.764 0.96 1.544766 0.00122 25720.39 70444.47 543549.616 8.2304 0.341645 424127689.42 50537.52 0.625 3.054 0.96 1.830491 0.001446 34676.87 85214.39 701348.617 8.7448 0.362997 450635670.00 56687.04 0.742 3.125 0.96 2.226 0.001759 47605.3 104292.3 912015.618 9.2592 0.38435 477143650.59 63170.78 0.862 3.138 0.96 2.599463 0.002054 62324.8 125495.6 116198919 9.7736 0.405703 503651631.18 69987.01 0.978 3.376 0.96 3.176262 0.002509 84850.78 154837.8 151332320 10.288 0.427056 530159611.77 77134.12 1.074 3.567 0.96 3.693044 0.002918 109314.2 186448.3 1918181表五表六图七。
第七章 阻力近似估算 船舶阻力 与推进
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146第七章 阻力近似估算方法在船舶设计过程中,特别是在方案设计的初期,当主尺度和船型系数被确定以后,必须要知道主机功率以预报船舶能达到设计航速;如果主机功率已知,则需要估计阻力,以确定船的航速,便于初步分析、比较各种方案的优劣。
在此阶段,由于船舶线型尚未确定,因而还不能应用船模试验方法来确定阻力,所以只能用近似方法进行估算。
此外在某些不准备作船模试验的小型船舶或航速不重要的船舶的设计过程中,只能用近似方法来确定其阻力值。
近似估算阻力的方法很多,但所有这些方法不外乎是根据船模系列试验结果或者是在总结、分析大量的船模试验和实船试验的基础上得出的。
因此可以想象应用近似估算法所得结果的准确程度取决于设计船与母型船或设计船与各图谱所依据的船模系列之间的相似程度。
所以为了尽可能提高近似估算的准确性,应该有针对性地选择适当的估算方法。
阻力近似估算方法按计算内容可分为两类:一类是直接近似估算总阻力或有效功率;另一类是估算剩余阻力,而用相当平板公式计算摩擦阻力;如果依阻力近似估算方法的表达形式可分为图谱法和回归公式法两种;若根据估算方法的资料来源进行分类,则可分为船模系列资料估算法、归纳实船和船模资料估算法、母型船数据估算法等三类估算方法。
§ 7-1 船模系列试验资料估算法这类方法都是根据船模系列试验资料,直接给出阻力图表等,供实际估算应用。
一、泰洛(Taylor )法泰洛估算法是根据泰洛标准系列船模试验结果整理得到的。
其所用母型船虽为军舰(参见§6-1),但也可用于民用船,特别是双螺旋桨客船的阻力估算。
最初的泰洛法其阻力数据绘制成单位排水量剩余阻力的等值线,并均采用英制单位。
1954年盖脱勒(Gertler)将泰洛标准组阻力数据重新进行分析整理,并对水温、层流和限制航道的影响分别加以修正,最后整理出一套无量纲剩余阻力系数图表,其中摩擦阻力系数按桑海公式计算。
计算所用的船体湿面积可以由无量纲湿面积系数图谱求得。
船舶动力相关公式
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船舶动力相关公式船舶动力是指船舶在水中航行和操纵时所需的动力。
船舶动力涉及到船舶的推进力、抗阻力和操纵力等方面。
以下是一些船舶动力相关的公式。
1.推进力公式:推进力是指船舶在水中前进所受到的力。
推进力的大小取决于船舶的推进装置和船舶周围水流的影响。
常见的推进力公式如下:F=ρ*A*V^2*C其中,F表示推进力,ρ表示水的密度,A表示推进装置产生的有效推力面积,V表示船舶的速度,C表示推力系数。
2.抗阻力公式:抗阻力是指船舶在水中航行时所受到的水阻力。
抗阻力的大小取决于船舶的速度、船体形状、湍流阻力等因素。
常见的抗阻力公式如下:F=0.5*ρ*A*V^2*Cd其中,F表示抗阻力,ρ表示水的密度,A表示船舶的参考面积,V表示船舶的速度,Cd表示阻力系数。
3.功率公式:船舶的推进力需要通过动力系统提供。
推进功率是指为产生船舶推进力所需的功率。
常见的功率公式如下:P=F*V=0.5*ρ*A*V^3*C其中,P表示推进功率,F表示推进力,V表示船舶速度。
4.推力系数公式:推力系数是表示推进装置产生的实际推力与理论推力之间的比值。
推力系数的大小取决于推进装置的效率以及船舶的运行状态。
常见的推力系数公式如下:Ct=T/(ρ*A*V^2)其中,Ct表示推力系数,T表示推进装置产生的推力。
5.螺旋桨效率公式:螺旋桨是最常用的船舶推进装置之一、螺旋桨效率是指螺旋桨转动时所产生的推力与所消耗的功率之比。
常见的螺旋桨效率公式如下:η=F*V/(P*n)其中,η表示螺旋桨效率,F表示推进力,V表示船舶速度,P表示推进功率,n表示螺旋桨的转速。
除了以上提及的公式,还有许多其他与船舶动力相关的公式,如舵角与操纵力的关系公式、船舶运动的动力学方程等,这里只列举了一部分常见的公式。
船舶动力的计算涉及到许多复杂的因素,需要综合考虑船舶的运行条件、船体特性以及推进装置的性能等因素,以获得准确的结果。
第6章船舶阻力近似估算方法精品PPT课件
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基尔斯修正母型船剩余阻力法
定义
基尔斯修正母型船剩余阻力法是基尔斯根据泰勒标准系列阻力图谱 ,以Cp=0.65 、L/ 3 =8.0和B/T=3.0时船模剩余阻力的修正系数作为1 ,分别给出Cp、L/ 3 或B/T变化对剩余阻力影响的修正曲线,通过应用 这些曲线实现对母型船剩余阻力系数修正的方法。
系
似认为两船的剩余阻力系数Cr相等; 2 ) 当设计船与母型船船型、主尺度和雷诺数相近
数 时,可近似认为两船的摩擦阻力系数Cf相等;
法
3 ) 当设计船与母型船船型的主尺度相近时,可近 似认为两船的湿表面积S与排水量△的2/3次方成比例。
• 两船的总阻力均可表述为:
• 有效功率表示为:
Rt Rf Rr
之比为
在傅汝德数相近时, 相应航速、有效功率与 排水量的关系可表述为
当设计船与母型船的 推进系数相同时,两 船的主机功率之比为
1/3
L1 L2
1 2
Rt1 1 Rt2 2
U1 U2
L1 L2
12
1/6
Pe1 Pe2
Rt1U1 Rt2U2
12
7/6
7/6
P1 P2
1 2
式中L1、△1、U1、P1分别为母型船的船长、排水量、航 速、主机功率。角标2则表示设计船的相应量。
图中的修正系数分别为:
k1Cr0CP C r 0.65f1F,C rP
k2C r0L/C 3r 8.0f2F,L r/3 k3C r0(B C /T r3.0)f3F r,பைடு நூலகம்/T
当 L/ 3 =8.0 ,B/T =3.0 时 当 Cp=0.65 ,B/T =3.0 时 当 Cp=0.65, L/ 3 =8.0 时
船舶阻力——精选推荐
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船舶阻⼒船舶阻⼒:第⼀章1.船舶快速性:在给定主机功率时,表征航速⾼低的⼀种性能。
2.船舶阻⼒研究⽅法:研究船舶在等速直线航⾏过程中,船体受到的各种阻⼒问题3.推进部分:研究克服阻⼒的推进器及其与船体间的相互作⽤以及船机桨的配合问题。
4.研究船舶快速性的⽅法:理论研究⽅法,实验⽅法,数值模拟。
5.船舶阻⼒:⽔阻⼒、空⽓阻⼒。
⽔阻⼒:静⽔阻⼒、汹涛阻⼒。
静⽔阻⼒:裸船体阻⼒、附体阻⼒。
附加阻⼒:附体阻⼒、汹涛阻⼒、空⽓阻⼒。
船舶阻⼒:裸船体阻⼒、附加阻⼒。
6.船舶总阻⼒R t:摩擦阻⼒R f,压阻⼒R p。
压阻⼒R p:粘压阻⼒R pv,兴波阻⼒R w。
粘性阻⼒R v:摩擦阻⼒R f,粘压阻⼒R pv。
船体总阻⼒R t:粘性阻⼒R v,兴波阻⼒R w。
7.R t=R w+R f+R pv8.对于R pv的处理:(1)R pv +R w=R r剩余阻⼒(2)R pv +R f=R v(粘性阻⼒),则有R t=(1+k)R f+ R w9.阻⼒相似定律:(1)粘性阻⼒相似定律----雷诺定律-------C r=f(Re)对于⼀定形状的物体,粘性阻⼒系数仅与雷诺数有关,当Re相同时,两形似物体的粘性系数必相等。
10.兴波阻⼒相似定律----傅汝德定律-----C w=f(Fr)对于给定船型的兴波阻⼒系数仅是Fr的函数,当两形似船的Fr相等时,兴波阻⼒系数必相等,称为傅汝德定律。
形似船:仅⼤⼩不同,形状完全相似(即⼏何相似)的船舶之间的统称。
傅汝德⽐较定律:形似船在相应速度时(或相同Fr数),单位排⽔量兴波阻⼒必相等。
11.船体总阻⼒相似定律----全相似定律------C t=f(Re,Fr)---可得,⽔⾯船舶的总阻⼒系数是雷诺数和傅汝德数的函数。
第⼆章粘性阻⼒1. 相当平板假定:实船和船模的摩擦阻⼒分别等于与其同速度,同长度,同湿表⾯积的光滑平板的摩擦阻⼒。
3. ⼀般船舶的雷诺数在,其对应的流动状态是湍流边界层。
船体阻力确定方法和计算
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休斯观点
摩擦阻力系数可依照相当平板摩擦阻力系数计算公式得到。所以 确定船舶阻力的关键是确定实船兴波阻力系数。根据动力相似定律, 几何相似的实船与船模,在相应速度下的兴波阻力系数相等:
Cws Cwm
船模的兴波阻力系数:
Cwm C tm (1k)Cfm
考虑粗糙度修正后的实船总阻力系数:
或:
C (1 k)C C C
ts
fs r
f
休斯观点引入了形状因子以照顾船舶的三因次流动,所以也称为 三因次换算法,或(1+k)法。
形状因子的确定方法
1)低速船模试验法; 2)普鲁哈斯卡(Prohaska)方法; 3)15届ITTC推荐方法。
低速船模试验法
休斯建议,采用低速船模试验的方法确定船体形状因子 (1+k)。因为在极低速条件下(Fr→0),船舶的兴波阻力近似为 零,此时船模的总阻力近似等于粘性阻力,即:
Um US
Lm LS
通过模型试验可以得到船模在速度Um下的总阻力Rtm,进而求出
模型的总阻力系数Ctm:
Ctm
1 2
m
Rtm Um2
Sm
船模(实船)的摩擦阻力系数按照ITTC-1957公式进行计算:
Cf
0.075 (lgRe2)2
船模(实船)的剩余阻力系数Cr按下式计算:
Cr CtmCfm
佛汝德观点
船体阻力确定方法和计算
确定船舶阻力是船舶阻力研究的一个重要内容
只有准确地确定船体阻力,才能正 确地给出实船有效功率,进而匹配合适 的推进器和主机,才可以为设计优良的 低阻船型提供依据。
理论研究
确定船舶阻力 的方法
实验测量
1)分别求出摩
擦阻力、粘压阻力 和兴波阻力,再相 加得到船体阻力;
锚碇系统计算
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双壁钢围堰锚碇系统计算1、定位船:定位船为钢围堰定位用,一端直接和锚绳相连系固定船位,另一端用缆索和导向船、钢围堰连系。
船上设有滑车组可以随时收放缆索来调整钢围堰位置。
定位船设在钢围堰上游。
定位船长30m,宽12m。
2、导向船:为了钢围堰的下沉,在钢围堰两侧配置了两艘导向船,每艘导向船长30m,宽7m。
两艘导向船以贝雷横梁连接。
3、锚碇布置围堰船组与定位船视为一个整体,布置锚碇设备。
整个锚碇系统布置在顺平均水流方向,钢围堰、导向船与定位船联结。
(1)各种计算公式:①船舶入水部分的水流阻力:R1=fsv2+FΨv2式中:f:摩擦系数(铁驳为0.17)s:浸水面积,约为L(2T+0.85B)L:船长B:船宽(m)T:吃水深度V:流速(m/s)Ψ阻水系数(方头船舶为10,流线型为5)F:船舶入水部分垂直水流方向的投影面积s(m2)②围堰入水部分水流阻力:R2=ζγFv2/2g式中:ζ:挡水形状系数,矩形为1,流线型为0.75γ:水的容重(1000kg/m3)F:围堰挡水面积(m2)V:水流速度(m/s)g:重力加速度(9.81m/s2)③围堰及船舶水面以上部分的风阻力:R3=kΩp式中:k:填充系数,塔吊及联接数值为0.4,实体部分为1Ω:受风面积(m2)包括围堰、导向船、各种设备的受风面积m2p:单位面积上的风压力,一般0.8KN/m2=81.55kg/m2 (2)吃水深度计算①定位船:长30m,宽12m,重量(含船上各种设备)约为200t,故吃水深度T定=200000/(30×12×1000)=0.56m②导向船:长30m,宽7m,重量(含船上各种设备)约为150t故吃水深度T导=(150000×2)/(30×7×1000×2)=0.72m (3)主锚受力计算(按流速v=2m/s)①风力计算:受风面积Ω=100m2(含定位、导向船及以上设备等)R3=kΩp=1×100×81.55=8155kg②定位船入水部分水流阻力:R1定= fsv2+FΨv2s=L(2T+0.85B)=30×(2×0.56+0.85×12)=339.6m2F=TB=0.56×12=6.72m2R1定= fsv2+FΨv2=2×2×(0.17×339.6+6.72×5)=365.3kg②钢围堰入水部分的水流阻力R2=ζγFv2/2g=0.75×1000×26.4×12×22/2×9.81=48440.4kg④导向船入水部分水流阻力:s=L(2T+0.85B)=30×(2×0.72+0.85×7)=221.7m2F=TB=0.72×7=5m2R1导=2×[fsv2+FΨv2]=[22 ×(0.17×221.7+5×5)] ×2=501.5kg⑤作用在定位船的合力R=R1+R2+R3=8155+48440+339.6+501.5=57436kg=57.4t4、主锚的布置采用4根Φ37(6×19+1)的钢丝绳,每根受力p=57.4/4=14.4t Φ37(6×19+1)的钢丝绳破坏拉力[p]=72.15吨安全系数k=72.15/14.4=5(1)锚链直径d=02.0/pk=02.0/5×6.14=60.4mm取d=62mm长度计算:l0=2.5h—5h(2.5h为水很深时)l0=2.5×12=30m若水深为10m时,则有l0=2.5×10=25m(2)钢丝绳长度计算①4根Φ37时,a、h=12mlm=q2h/hp2+=0.7)×122+=318.6122(××87114400)/(4.m取lm=320mb、h=10mlm=0.7)10102+=290.8m2(××871?14400)/(4.取lm=300m②8根Φ37时,a、h=12mlm=0.7)12(122+=225.3m××14400)/(4.871取lm=230mb、h=10mlm=0.7)×102 =205.7m10(×87114400)/(4.取lm=210m5、钢筋混凝土锚重计算:p=14.6t锚重在卵石覆盖层中w=p(2—3)=2×14.6=29.2t取设计锚重w=30t故主锚布置:4根Φ37(6×19+1)钢丝绳,每根长度为200m。
船舶阻力——精选推荐
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船舶阻⼒1.船舶受⼒:1地球引⼒2浮⼒3流体动⼒4推进器推⼒2.船舶阻⼒:船舶受到流体作⽤在船舶运动相反⽅向上的⼒3.船舶阻⼒+传播推进=快速性船舶快速性:尽可能消耗较少的主机功率以维持⼀定航速的能⼒4.船舶性能:稳性、浮性、抗沉性、快速性、操纵性、耐波性5.船舶阻⼒曲线:船舶阻⼒随航速变化的曲线6.1海⾥/时(节)=1.852公⾥/时=0.5144m/s1⽶/秒=3.6km/h=1.942节雷诺数:Re=u L/V 长度弗劳德数:体积弗劳德数:gL UFr =⽔深弗劳德数:31.?=?g U Fr hg U Fr h .=7.船舶航态:1排⽔航⾏状态Fr<1.02过渡状态1.03.08.排⽔型船舶:低速船(Fr<0.2)中速(0.20.3)9.随体坐标系:固接于船体上的坐标系10.航道:1深⽔航道2限制航道(a 浅⽔航道⽔深b 狭窄航道⽔深宽度)11.船舶阻⼒:1⽔阻⼒(a 静⽔阻⼒b 汹涛阻⼒)2空⽓阻⼒12.船体阻⼒R t :1摩擦阻⼒R f 2剩余阻⼒R r (a 粘压阻⼒F pv b 兴波阻⼒F w )13.湿表⾯积:船舶处于正浮状态时⽔线以下裸船体与⽔接触处表⾯积14.船体周围流场:主流区、边界层、边界层和由于边界层分离产⽣的漩涡区15.1摩擦阻⼒:船舶表⾯的剪切应⼒在船舶运动⽅向上的投影沿船体表⾯积分所得合⼒(能量观点):就某⼀封闭区,当船在静⽔中航⾏,由于粘性作⽤会带动⼀部分⽔运动(边界层),为携带它运动,船体不断提供能量给⽔,产⽣摩擦阻⼒。
2粘压阻⼒(形状阻⼒或漩涡阻⼒):由于粘性作⽤,船体前后压⼒不对称产⽣压⼒差即为粘压阻⼒(能量观点):船尾部形成漩涡要消耗能量,⼀部分能量被冲向船后⽅的同时,在船艉部⼜持续不断的产⽣漩涡,船体不断为流体提供能量,这部分能量消耗就是粘压阻⼒表现形式3兴波阻⼒:由于船体兴波导致船体压⼒前后分布不对称⽽产⽣的与船体运动⽅向相反的压⼒差,成为兴波阻⼒16.形状效应:船体表⾯弯曲影响使其摩擦阻⼒与相当平板计算所得结果的差别17.相当平板理论:假设具有相同长度,相同运动速度和湿表⾯积的船体和平板的摩擦⼒相同18.污底:海洋中的⽣物附着在船体表⾯,增加船体表⾯的粗糙度,使阻⼒增加很⼤19.船体表⾯粗糙度:1普通粗糙度:油漆⾯粗糙度,壳板平⾯2局部粗糙度:结构粗糙度20.减⼩摩擦阻⼒的⽅法:1减⼩湿表⾯积。
阻力经验计算
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以上都是标准船的数据,实际船 CB , 出有效功率。
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上海交通大学《船舶原理》 之 船舶阻力
艾亚法估算阻力的步骤: ① ② ③ 由实际船的Fr或 3中查得Co。 由实际船的Fr或 中查得Cbc和xc 对实船进行修正
Cb − Cbc Δ1 = −3 ∗ Cb ∗ ∗ Co CBC
L Δ L Δ
① Cbc ② ③
B = 2.0 T
xc
④ LwL = 1.025 Lbp Δ 0.64Vs3 ⑤ P = ⋅ 0.735 ( kw ) e Co
Vs : kn
Co : 可根据 L
Δ
1 3
和速长比 V
L
从图7 − 3查得
B , xc , LwL 与上述 T 不同者,予以修正。最后求出实际船的系数Co,再代入求
(7-15)式式中
Y122 = ( Ct122 − 17.3505 ) / 8.3375
上海交通大学《船舶原理》 之 船舶阻力
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对于不同速长比 (7-15)式
Vs LwL
(Vs : kn, LwL : m )
中a1—a16是不同的,具体数据见书中表7-4。 船长为L的总阻力系数Ctl可由标准船长总阻力 系数Ct122修正求得。
2 2 3
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上海交通大学《船舶原理》 之 船舶阻力
海军系数
Δ ⋅V 3 C= Pe
2 3
Δ:t
V : kn
Pe : 马力
船型相近,大小速度差不多,主机类型 相同,载重量,海况大致一样
C ≈ const
C越大表示快速性越好。
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上海交通大学《船舶原理》 之 船舶阻力
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一、用锚的计算
锚的系留力:P=W aλa+W cλc L1
P―――系留力。
是锚抓力与锚链摩擦力的和(9.81N)
W a―――锚在水中的重量。
即锚在空气中重量×0.876(Kg) Wc―――锚链每米长在水中的重量(Kg)
L1―――锚链卧底部分的长度(m)
λ a λc―――锚的抓力系数和锚链的摩擦系数
霍尔锚的λ a λc表
锚的抓重比(海军锚/霍尔锚)
锚的系留力也可用经验公式估算:
P=W1H a+WH c L1
W1―――锚重(Kg)
H a―――锚的抓重比(见表)
W―――锚链每米的重量(Kg/m)
H c―――锚链摩擦系数取1.5-1.1
二、锚链出链长度估算
1、正常天气,一般不少于下表
2、在急流区,出链长度不一般不少于表值
3、在风速30m/s(11级)风眩角为300时出链长度值
如链长小于5-6倍水深时,锚的抓力将因锚爪的切泥角小而变小,水面以下的链长的水深倍数与锚爪切泥角见表
三、八字锚与单锚的锚泊系留力的比值:见表
如图:
八字锚的系留力
四、航运船舶
1、锚重的估算:
每个首锚重量一般可用以下公式估算:
W=KD2/3 (Kg)
K―――系数。
霍尔锚取6-8,海军锚取5-7 D―――船舶的排水量(t)
2、锚链尺寸估算:
d=KD1/3或d=CW1/2或d=W1/2
d―――锚链直径(mm)
K―――系数。
可取2.85-3.25
C―――系数。
可取0.3-0.37
3、每节锚链重量估算:
Q=Kd2(Kg)
K―――系数。
有档链取0.5375,无档链取0.5625 4、锚链强度估算:
R=Kd2g (N)
K―――系数。
有档链取56,无档链取38
g―――9.81(m/s2)
5、每节锚链环数估算:
M=6250/d
M―――每节锚链环数,取整数的单数(个)
五、工程船舶
以海军锚和锚缆计算
1、锚重:
船首边两只,每只锚重量按下式计算:
W=K(A+15BT) (Kg)
W―――锚重
A―――满载吃水线以上各部分在船中纵剖面上的投影面积(m2)
B、T―――分别为船舶宽度与吃水(m)
K―――系数。
见表
锚重系数K值:
船尾边锚两只,其重量应不小于0.8倍首边锚的重量
2、锚缆
锚缆的有效使用长度,应不小于5倍船长,锚缆的配备见表:
锚缆配备表
六、船舶的阻力
影响被拖船舶阻力的主要因素为船速、船型和外界条件。
在船型和外界条件一定的情况下,船舶的阻力仅与航速有关,其计算方法如下:
1、运输型船舶阻力
运输型船舶阻力,其组成阻力可按表所列公式计算。
2、方箱型和简易型船舶阻力
①、按阻力的组成计算
对于方箱型和简易型的各类工程船舶的阻力,可分别计算其摩
擦阻力和风压、流压等主要阻力后,相加取得。
其具体计算公
式见有关公式。
②、按通用公式估算
各类型工程船舶的阻力,可用下列公式估算:
R=fΩv1.83+φAV n
式中:f―――摩擦阻力系数,可按弗汝德摩擦阻力系数表选取,通常在0.14-0.17之间。
Ω―――湿面积(m2)
A―――浸水部分船中剖面面积(m2)
V―――航速(m/s)
φ、n―――分别为剩余阻力系数和剩余阻力速度指数,可按下表选取。
表中:V――船速(m/s),F r――弗汝德数,F r=V/(gL)1/2
其中:L――船长,g――9.81
③、实测船速求其阻力
在实际拖航中,以实测的航速V,可用以下公式计算被拖船舶的阻力:
R=(75N bηcηp-R t V)/V
式中:R―――被拖船舶阻力(kg)
R t―――拖轮的阻力(kg),按T=R t=75N bηcηp/V求得。
V―――船速(m/s)
N b―――制动功率(HP)
ηc―――轴系传动效率,一般为0.95-0.97
ηp―――推进效率,一般为0.5-0.65
对于以实测船速算出的被拖船舶阻力,应作为船舶资料存档备用。
七、“港渝1号”的阻力计算
1、“港渝1号”水流阻力R水按下式计算:
R水 =(fsV2+ψA1V2)×10-2(KN)
式中:f—铁驳摩阻力系数,取f=0.17
S—船舶浸水面积 S=L(2T+0.85B)=1132.875 m2
L—船舶长度(75m)
T—吃水(1.9m,保证干舷高度为1.5m)
B—船宽(13.3m)
Ψ—阻力系数,方头船取Ψ=10
A1—船舶在垂直水流方向的投影面积
A1=TB=1.9×13.3=25.27m2
V—计算流速V=2m/s
R水= (fSV2+ΨA1V2) ×10-2
= (0.17×1132.875×22+10×25.27×22)×10-2
= (770.355+1010.8)×10-2
=17.8KN
2、“港渝1号”的风阻力
R风= K1K Z1W0 F1+ K2K Z2W0F2
K1=1.0―――船体风载体型系数
K Z1 =1.0―――船体风压高度变化系数
F1—1艘导向船的挡风K Z1 =1.0面积
F1=1.5×13.3=19.95m2
K2—导向船上联结梁、变电所、桅杆吊等的风载体型系数,综合取0.5。
K Z2—上项设施的风压高度变化系数,综合取K Z2 =1.15。
(按离地面15m高计)
F2—上项设施挡风面积估算为100m2
W0―――基本风压,W0=V2/1600=0.4KN/m2(V风速,单位m/s,取?级风)(W0=V2/1600的推算见D盘-华能电厂-船舶-风压计算,)
R风=1.0×1.0×0.4×19.95+0.5×1.15×0.4×100
=30.98KN
综上,“港渝1号”在水流为2m/s,风速在9级20.8-24.4m/s,阻力
R= R水+R风
=17.8KN+30.98KN
=48.78KN
八、初稳性高度
吊起装载法:如图
吊起装载法
吊起装载时有下列关系式:
GM=M k/(DsinA)
式中:M k―――横倾力矩,M=P(B/2+R),其中:P、B、R分别为装载(t)、船宽(m)、吊杆眩外跨距(m)
A―――驳船横倾角,经实测得。
D―――驳船排水量(t),以平均吃水查静水力曲线取得。