现代挖掘机主控制阀大臂控制阀芯
现代全液压挖掘机多路阀的功能
第21卷第3期重庆建筑大学学报Vol.21No.3 1999年6月Journal of Chongqing Jianzhu University Jun.1999现代全液压挖掘机多路阀的功能陈世教,洪昌银,刘琛(重庆建筑大学机电工程学院400045)摘要用川崎KMX15R挖掘机多路阀为例,分析了当今全液压挖掘机对多路阀所提出的一些特殊功能的要求以及多路阀为实现这些功能的结构原理。
关键词全液压挖掘机;多路阀;功能中图法分类号TU621文献标识码A随着世界性的技术进步,当今全液压挖掘机的液压系统将高效、节能、操作舒适、安全、可靠作为其主要追求目标,相继开发出多种形式的液压系统和元件。
作为液压系统的关键元件之一的多路阀,除了要满足对动臂、斗杆、铲斗三组液压缸以及回转,左、右行走马达等六个执行元件进行换向、单动、复合动作,双泵合流供油控制以及对元件的过载保护等功能外,当今液压挖掘机对多路阀还提出了向主泵提供流量控制信号,节能、行驶与作业复合动作,主安全阀两级压力控制等多种功能的要求。
本文拟用日本川崎重工株式会社九十年代开发的KMX15R型多路阀为例(图1),分析现代液压挖掘机对多路阀提出上述功能的原因以及多路阀为实现这些功能的结构原理。
1主泵流量控制信号的提供当今全液压挖掘机在提高生产率的同时,为了尽量降低能量损失,要求回路中在没有执行元件工作时使主泵的排量自动降到最小;当执行元件工作时,若阀芯全开,主泵的排量自动增大提高作业速度;阀芯微动调速时,主泵的排量自动地与执行元件需要的流量相适应。
从而减小阀芯处于中位以及进行微动过程中系统的溢流损失。
为此,液压挖掘机普遍采用了带负载敏感阀(Load Sensin g Valve)的变量主泵,利用主泵与执行元件之间的节流压差$P作为控制信号调节主泵排量(见图2 (a))。
当$P升高时,主泵排量减小;而当$P下降时,主泵排量增加。
即所谓的/负流量控制0 (Ne g ative Flow Control)。
工程机械液压系统分析—挖掘机液压系统检修
• 8为制动阀（制动缸）
• 10和11为回转制动解除阀
第46页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
第47页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
① 防反转阀
旋转防反转
没有防摆动阀
• 回转制动靠液压制动，负载力矩
（与过载溢流阀有关）大于制动
力矩，由于惯性作用，两个溢流
2→油缸
• 进油流量受到二速逻辑阀内节流孔限制
• 保证铲斗或动臂工作正常
第31页
主要特点
1、斗杆提升或下降，双泵合流
2、空载或轻载，动臂下降时，油液再生
3、斗杆与铲斗或动臂同时动作时，斗杆限速
第32页
挖掘机负流量控制油路分析
第33页
Content
目
录
1
工作原理
2
工作特点
3
二级控制
第34页
1. 工作原理
控制阀处于中位，或工作过程中油
缸腔内压力瞬间增大
过载溢流阀
• 高压腔泄压，防止过载
单向阀
• 低压腔补油，防止负压
第5页
1 回路组成
铲斗负载单向阀
铲斗油缸进油通道
防止超高压液压油逆流
第6页
2 工作原理
铲斗外翻（小腔进油），P2泵供油
• 先导进油：先导泵→铲斗先导阀右位
→XAk→铲斗滑阀左端
回转限速（动臂优先）
• 选择“重载优先”模式，
动臂优先电磁阀得电
• 先导油→电磁阀Pns→
控制回转逻辑阀
2 工作原理
回转优
先阀
回转控
制阀
回转逻
辑阀
9-大臂保持阀、再生阀
检查原因：大臂保持阀内先导滑阀(3)过度磨损。
故障分析：油脏（6000小时未换油），使滑阀(3)过度磨损， b室内压力油始终通过先导滑阀回油箱。手柄中 立时，由于b室内压力油的压力被节流口a降低， 提动头(5)始终打开,大臂油缸底端的保持压力油 不再被提动头(5)封闭，导致大臂自然下降过大。
故障处置：更换大臂保持阀自然下降恢复正常。
·按上述形态停放，测量动臂油 缸收缩量
·铲斗额定负载 ·水平平坦地面 ·操纵杆在空档 ·发动机停车 ·液压油温：45～55℃ ·设定好后立即开始测量 ·每5分钟测下降量一次，用15分
钟时间进行判定
滑阀3
滑阀（3）过度磨损 3.滑阀 2.座
5.调整片
4.弹簧
1.阀体
9.弹簧 8.提动头 7.密封 6.阀体
↓ 回油箱
主阀
T 3⑤ P1 6 a
（大臂保持阀油路图2）
⑦
⑥
大臂下降
（大臂保持阀油路图3）
注：若大臂油缸底端回路中产生异常压力，则安全阀(1)起作用。
液压系统
主阀
五、故障诊断
故障现象：大臂自然下降过大（在右图所示状态下测量
工作装置姿势
动臂油缸收缩量，实际值：58mm，故障判断
基准值：27mm以下）
大臂操纵杆回到“中立”位置
↓
大臂控制阀阀芯回到“中立”位置
↓
提动头(5)在弹簧(6)作用下回到“中立”位置
↙ 大臂油缸底端的保持 压力油⑤被提动头(5) 封闭
↘ 通过提动头(5)上的节 流口a进入提动头(5)的 油被先导滑阀(3)关闭着
↘
↙
大臂油缸不下降
↓
大臂保持在原位
3、大臂“下降”时
大臂操纵杆做“下降动作” ↓三、构造C.源自（大臂保持阀与相关部件关系）
挖掘机动臂工作原理
挖掘机动臂工作原理挖掘机是现代工程施工、矿山开采等领域中广泛使用的一种工程机械。
挖掘机的核心组成部分之一是动臂，它承担着挖掘、搬运和装载等重要任务。
动臂的工作原理涉及力学、液压和控制等多个方面。
本文将详细解释和讨论挖掘机动臂的工作原理，以及液压系统在其中的作用。
1. 动臂的结构和组成部分动臂是连接在挖掘机的回转平台上的一根长臂，其主要组成部分包括臂身、臂头、臂腕和油缸等。
臂身是动臂的主体部分，通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度以承受挖掘和搬运工作中的应力和载荷。
臂头是连接臂身和臂腕的关键连接部件，它能够通过回转平台实现动臂的旋转。
臂腕是动臂的末端，用于连接挖斗等工具。
油缸是动臂的动力来源，通过液压系统驱动动臂的伸缩和旋转。
2. 动臂的伸缩原理动臂的伸缩是指动臂的长度可伸缩，使其适应不同工作场景和工况下的需求。
挖掘机动臂的伸缩主要通过油缸的伸缩实现。
油缸由油缸筒和油缸活塞组成，内部填充液压油。
在工作时，液压泵将液压油输送到油缸的一侧，使油缸活塞向外伸缩，从而推动动臂的伸展。
要缩回动臂，液压泵将液压油输送到油缸的另一侧，使油缸活塞收回，动臂也相应收回。
液压油在油缸两侧的流动实现了动臂的伸缩。
液压系统中的阀门控制油液的流动方向和流量，从而控制油缸活塞的伸缩速度。
通过控制阀门的开关状态，可以实现动臂的伸展和收回。
3. 动臂的旋转原理动臂的旋转是指动臂相对于回转平台的旋转运动。
动臂的旋转主要由油缸和回转平台上的回转机构实现。
油缸通过液压系统提供动力，推动动臂旋转机构的回转。
其中，回转机构包括回转齿圈、回转马达和其他配套部件。
当液压泵将液压油输送到回转齿圈的一侧时，回转齿圈会与动臂的回转马达相连，从而使动臂整体旋转。
反之，当液压泵将液压油输送到回转齿圈的另一侧时，动臂会旋转至另一个方向。
液压系统通过控制阀门的开关状态和油液的流动方向，实现动臂的旋转和停止。
4. 动臂的液压控制原理液压系统是挖掘机动臂工作的关键部分，它负责提供液压能量和控制油液的流动。
液压挖掘机主控制阀工作原理
液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀液压挖掘机主控制阀 主控制阀也称为主控阀或主阀，它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到液压挖掘机主控制阀各执行元件，使挖掘机完成各种动作。
主控阀是个复杂的液压元件，现就几种典型的主控阀加以说明。
1.U28阀U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。
其外形见图3—32图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀，阀体分左，中，右三片，用螺栓紧密相联。
左片是一组三联阀(上图中1，2，3号阀)，中间片是油道，右片是一组四联阀(上图中4，5，6，7号阀)。
该阀具有如下功能：(1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。
(只在动臂提升时)(2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。
(3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
(4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
(5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
(6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(7)可配置电传感器，以满足电控的需要。
(A)液压系统符号图中下面油口中，两个P1分别与两个主泵的出油口相接，是主进油口P2~口P3用油管连接，作为斗杆合流时的辅助进油。
b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。
C口与动臂阀伺服油a1口相连，作为动臂合流的信号。
R口是主回油，接液压油散热器，然后回油箱。
a口与上面a口（右罗辑阀出口）用油管连接。
Py1和Py2与左，右行走操纵阀（脚踏阀）的出油连接，使行走增压。
上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。
G口作为信号输出可作他用，如接压力传感器等。
当各阀杆在中立位置时（无操作时），左路P1通过三组阀后，推开罗辑阀2，经过负流量阀3进入回油道，从主回油口R回油箱。
右路P1通过四组阀后，推开罗辑阀，经过负流量阀进入回油道，从主回油口R回油箱。
挖掘机主控阀整体结构认知
一、理论知识准备 主控阀概述（以小松PC200-7为例）
图4-3 小臂伸出时工作原理示意图
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。 （3）在设备上悬挂“严禁启动”标识。
二、任务实施 技术要求与注意事项
（1）所有人在安全区等候，不得越过警戒线。 （2）严禁起动设备。 （3）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自起 动机器，按照教师的要求指令上下车。 （4）整个认知实训以小松PC200/220-7挖掘机上的主控 阀为例编制实训的操作步骤。
二、任务实施
•
操作步骤
②位置 。
卸荷阀的位置如图4-5所示。
图4-5 挖掘机卸荷阀的位置示意图
二、任务实施
•
操作步骤
（3）仔细阅读下列内容，对照图4-6，在主控阀上指认出 安全吸油阀的位置，并能口述其功用。
①概述。 安全吸油阀安装在液压装置(油缸、马达)的每一分支油路 上。它具有以下两个作用(以油缸为例)：a当工作装置受到外 界异常的冲击力时，油缸内将产生异常高压，安全吸油阀打 开，将异常高压泄回油箱。在此情况下，该阀起安全阀作用， 以保护相关的液压油缸和液压油管。b当油缸内产生负压时， 该阀便起吸油阀作用，将油从油箱管路中补充回负压区中， 以避免形成真空，产生气蚀。
一、理论知识准备
主控阀概述（以小松PC200-7为例）
3）主控阀组成 主控制阀由6联阀(整体)、备用阀组成，上面主要由各控制主 阀芯、泵合分流阀、背压阀、大臂保持阀、主溢流阀、卸荷阀、 安全吸油阀、吸油阀、压力补偿阀、LS梭阀、LS选择阀、LS旁 通阀组成。
一、理论知识准备 主控阀概述（以小松PC200-7为例） 4）主控阀外观 主控阀外观如图4-1所示。
AV–170 & 280 型挖掘机主控阀
Internal signal line
Carry over port
Application Machine
AV-170 (PMCDA)
350bar/170lpm 10 22 10 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N
CHINA
CV22M (Kayaba)
355bar/120lpm 9 22 10 Y Y Y Y Y Y N
CHINA
KVMG270 (Kayaba)
DX-28 (Toshiba)
SCV-28 (PMCDA)
REMARKS(AV-170)
350bar/260lpm 350bar/160lpm 350bar/165lpm
9
10
12
Comprised travel straight spool
28
28
28
9
10
10
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Optional
-
N
N
Optional
-
Y
Y
-
Y
Y
Patent / Poppet type
-
Y
Y
-
Y
Y
Optional
-
N
Y
Optional
Y
Y
Y
N
N
Y
Telcon EX200
Doosan SOLAR300LC-7
Hyundai ROREX
9
4. Outward of AV-170
Telcon EX100
视频详解‘挖机主阀’内部构造，及原理！
视频详解‘挖机主阀’内部构造，及原理！四柱液压机的工作原理和特点及种类小样~四柱液压机的工作原理和特点及种类四柱液压机的工作原理油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动.液压机是利用液体来传递压力的设备。
四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。
a 动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。
为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。
如何诊断注塑机液压系统故障dbf如何诊断注塑机液压系统故障_机械维修技术_技术_精密注塑商务网如何诊断注塑机液压系统故障发布日期：2010-12-04 来源：本站作者：admin888 浏览次数：7 1．直观检查法对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。
对于现场注塑机液压系统的故障，可根据注塑机液压系统的工作原理，按照动力元件->控制元件->执行元件的顺序在系统图上正向推理分析故障原因。
工程机械液压系统故障的几种常用诊断方法冉昔工程机械液压系统故障的几种常用诊断方法。
4．原理推理法工程机械液压系统的基本原理都是利用不同的液压元件、按照液压系统回路组合匹配而成的，当出现故障现象时可据此进行分析推理，初步判断出故障的部位和原因，对症下药，迅速予以排除。
该挖掘机的液压系统采用了双泵式恒功率变量系统。
对于现场液压系统的故障，可根据液压系统的工作原理，按照动力元件->控制元件->执行元件的顺序在系统图上正向推理分析故障原因。
液压-第07章流量控制阀文都阅览室(b)二位二通阀7.6.1.2方向控制插装阀图7.17插装阀用作方向控制阀(c)二位三通阀;(d)二位四通阀图7.18插装阀用作压力控制阀（a）溢流阀；主阀两端缸及主阀阻力主阀芯被控制对象1（导阀套与主阀芯刚性连接）XX套-直接反馈伺服阀控制框图扰动导阀芯阀套比较线圈导阀B+B开环控制（放大）部分1X芯力马达固定节流孔反馈弹簧杆喷嘴挡板（导阀芯）弹簧管（扭簧）要求：主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。
(完整版)挖掘机液压系统构造之主控制阀
--当主控阀的一个阀杆处在工作位置时
当机器在挖掘或行走时，所有从泵输出的油 都直接供给驱动器。 所以没有油流向底部溢流阀。
230
负流量控制阀动作说明
211
规格
1）、外观
2）、技术数据 项目
规格
型号
KMX15R
最大流量（L/min） 最大压力（Mpa）
270（每台泵） 34.3
液温度范围压油(°C)
-20~90
主卸压阀设定压力(Mpa）
31.9
端口卸压阀设定压力(Mpa）
负向控制卸压阀设定压力(Mpa） 30L/min时:3.2
212
解剖图
213
液压系统构造之主控制阀
1）结构与特性
斗杆1 动臂升 回转 左行走
直行阀
斗杆2 铲斗 动臂 备用 右行走
集成和紧密设计的主控制阀： -通过并联回路所有功能同时工作 -通过旋转优先阀得到稳定与快速旋转 -直线行走功能 -一个附加阀用于特种附加装置
如：抓斗、破碎锤等。 -整体铸造，减少了漏油现象 -铸造阀体防止因振动与受热变形而发生的故障
当压力升高到弹簧（c）预设压力时，油从先导阀芯（b）周围流过侧孔（5） 和通道（6）进入低压油道。
随着上述油流的形成，节流孔（3）前后压力降低；当（1）室的压力乘以 d1的横截面积大于（4）室压力乘以d2的横截面积时，提升阀（a）被推开， 液压油流入低压油道（2）。
225
2）油口溢流阀的工作原理
A）溢流功能
缸举升。 原因：单向阀C2泄露，使得油缸PA的压力油因压力差而流向油泵一侧。 解决办法：更换此单向阀，如果单向阀阀座坏了，修理或更换阀体。
223
溢流阀
①主溢流阀：安装在直行阀集成块上，控制油缸和马达工作压力，在工
挖机操纵比例阀的工作原理
挖机操纵比例阀的工作原理
挖机操纵比例阀是控制液压系统中挖掘机各种操作的重要元件之一。
它的工作原理是通过改变流体通过阀芯的截面积来调整流量大小，进而控制液压执行元件的运动速度和力。
具体工作原理如下：
1. 控制信号输入：通过操作手柄或电气信号控制器等方式，将操纵信号输入至比例阀。
2. 内部传感器感应：比例阀内部配备有传感器，用于感应输入信号电压的大小和方向。
3. 电压信号转换：比例阀将输入的电压信号转换为相应的电流信号，并通过电流传导至阀芯。
4. 阀芯控制：阀芯是比例阀的核心部件，通过受到传感器反馈的电流信号，控制阀芯的移动和定位。
5. 流量调整：随着阀芯的移动，阀芯的截面积发生变化，从而调整液体流经阀体的截面积，从而实现对流量和速度的调节。
6. 输出液压信号：经过流量调整之后，比例阀将调整后的液压信号输出至液压执行元件，比如油缸驱动执行挖掘机的动作。
总结来说，挖机操纵比例阀的工作原理是利用控制信号输入，经过感应、转换和控制等过程，调整阀芯的位置以及截面积，从而实现对液压系统中流量和速度的精确控制。
挖掘机控制阀概述
4
过载溢流阀 (带补充功能)
过载溢流阀设置在动臂、铲斗和斗杆油缸的每个油口上，用以调节油缸油路中的油压，保护这 些部件免受过高压力所损坏，这些过高的压力可能是油缸被过于强大的外力推动而产生的。 而且，这些溢流阀还能从回油管路（液压油箱）吸油，以防止当某个油缸内的负油压升高产生 空穴。（补偿功能）。
先导阀心
Lp
活塞
Hp
油口SG
Lp
弹簧B
7
油压延时器 串联回路
信号先导压力油路 行走流量控制阀 左行走马达
右行走马达 辅 助
行走\动臂下降选择器阀 铲 斗
动 臂 斗 杆
回 转 并联回路
泵 2
泵 1 先导泵
8
信 号 压 力 (EX300-3) (EX200-5)
0
信号流量 信 号
随着阀的信号压力变化泵流量的变化 量
流
(EX200-5) 正控制
(EX300-3)负控制
0
信号压力 9
负控制溢流阀
通往油箱
中位油路
没有油通过时 （阀杆满行程位置）
通往油箱 a
b
中位油路
阀杆中立时（负控制信号发生） 从中立通道过来的油打开提动头a， 通过节流口b流入回油箱油路。 由节流口b处产生信号压力
KMX15R多路阀拆解教学
神钢国际机型挖掘机多路控制阀
拆装工序介绍
外观打扫
确认名牌、作好记录
介绍控制阀后面四个油口名称
拆小臂油缸再生阀芯
培训课金菊老师演示
小臂油缸再生阀芯认识
拆P2泵中立截断阀芯
拆小臂油缸主阀芯
拆左行走阀芯
小臂主阀芯和左行走阀芯比较
拆P1中立截断阀芯
拆大臂油缸合流阀芯
小臂主阀芯内部结构
拆右行走阀芯
拆大臂油缸主阀芯
拆挖斗油缸阀芯
比较左右行走阀芯
CAr
CP2
多路控制阀右面介绍
多路控制阀前端面介绍
挖斗油缸阀芯确认
大臂油缸主阀芯分解
拆行走直径阀芯
国际机型阀芯认识比较
大臂油缸主阀芯的认识
6、6E机型走行直径阀芯比较
6E型走行直径阀芯功能分析。
挖掘机的液压系统及控制
挖掘机液压泵的控制组合
1. 液压恒功率控制（小型机） 2. 液压全功率控制（中大型机） 以中大型机为例，一般的控制方式组合为： 1. 液压全功率控制+负流量 2. 液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制 3. 液压全功率控制+负流量+最大流量二段控制 +压力切断 4. 液压全功率控制+压力切断+正流量 5. 液压全功率控制+压力切断+负荷传感 6. 全电子化调节
泵的负流量＋最大流量二段控制
最大流量二段控制
全功率控制
全功率控制
负流量控制
最大流量二段控制
泵的电子流量控制
Psv
泵的正流量控制 泵的排量随先导阀的压力升高而增大，多 个先导阀操纵时用梭阀检测其最高压力。
先导阀
泵的正流量控制
泵的负荷传感控制
P1=PLs+PK1 P2=PLs+PK2 △P=P1-P2 =PK1-PK2 =常数 因此通过各节流口流 向执行元件的流量只 与各节流口大小有关 （相当于主阀芯开口 量），与执行元件的 工作压力无关。它是 通过稳定不变的压差 来控制泵的排量。
单向过载阀调压弹簧节流孔可变阻尼滑阀过载阀开启状态可以向右滑动抵住导阀锥部变阻尼节流孔先导阀挖掘机的操纵动臂下降提升铲斗挖掘卸料转台顺逆时针回转斗杆放出挖掘辅助功能按钮辅助功能按钮喇叭喇叭手先导控制回路先导泵来油先导泵来油封闭开口开口封闭回位弹簧调压弹簧弹簧推杆节流孔面积b小面积a大手先导控制阀阀杆受力平衡方程为因为阀在工作过程中的开口量变化很小所以调压弹簧力的变化也很小根据阀杆受力平衡方程知道升高时阀杆向上移动减小开口量使出口压力p降低时弹簧力使阀杆向下移动增大开口量使出口压力p节流孔的作用是改善阀的操作性能使阀的工作更加稳定
5负流量控制国产中型挖掘机主阀总成(川崎KMX15RA)结构原理分析
斗杆保持阀（锁止阀）先导 PaL
接口
动臂保持阀（锁止阀）先导 PbL
接口
右行走马达（前进）主油接 Atr
口
右行走马达（后退）主油接 Btr
口
(Ao （选装件主油接口）
) (Bo （选装件主油接口）
) Ak1 铲斗油缸无杆腔主油接口
铲斗油缸有杆腔主油接口 Bk1
液压油温度范围（℃）
-20～90
对于该主阀总成，其六面视图及各管口标注如图1所示。
-1-
-2-
图1 主阀总成六面视图
对于图1，其上各标注字母的管口名称解释如表2所示。
符号
表2 主阀总成各管口名称
符 接口名称
号
接口名称
R1 回转补油接口
Ck1 铲斗合流接口
铲斗合流接口 Ck2
Pz 主溢流阀升压用先导接口
2、主阀总成中各对应元件及局部回路分析
-5-
Hale Waihona Puke 1）动臂动作 由图2可得主阀总成中对于动臂油缸控制的局部液压回路图如图3所示。
图3 动臂油缸控制局部液压回路图
由图3，控制动臂油缸的主换向阀为两个，图中左侧处于后泵（P2）油路上的动 臂换向阀被称为动臂主联阀芯（或称为动臂1阀芯），图中右侧处于前泵（P1） 油路上的动臂换向阀被称为动臂副联阀芯（或称为动臂2阀芯），两换向阀均为 液控先导型。对于动臂的提升动作，动臂主、副联阀芯均换向；对于动臂下降动 作，将只有动臂主联阀芯换向。
-8-
图5 动臂下降动作的局部回路全剖示意图 c、动臂保持（斗杆保持于此相同） 当不操作动臂手柄时，如图3所示，动臂1阀芯处于图示中位，动臂2阀芯处 于图示左位，保持阀的先导换向阀处于图示右位。但若动臂结构件悬在半空无支 撑或铲斗未接触地面，则动臂结构件将会因自重作用产生动臂油缸无杆腔的高压 ，该部分压力油作用于动臂保持阀的主阀芯HV阀的侧面进油腔，并通过保持阀的 先导阀右位到达HV阀弹簧腔，故HV阀不打开，动臂油缸无杆腔油液被密封良好的 插装阀即HV阀封闭，动臂将可实现长时间的悬停即保持。 图6为未操作动臂动作时的保持阀的局部回路全剖示意图。
挖掘机出现大臂二臂动作慢的故障检修
挖掘机出现大臂二臂动作慢的故障检修
挖掘机大臂二臂动作缓慢，可能出现以下故障：
1.先检查接收二臂的油管是否连接到连接旋转的油管上，
检查先导滤芯是否清洁。
如果问题仍然存在，则可能是阀芯堵塞或小泵故障。
2.液压油变脏会导致动力大幅下降，液压件发热明显变大，因此可以作为判断依据。
3.液压泵泄压，无法达到指定压力，导致机器失去动力。
4.发动机本身没有足够的动力。
5.液压泵驱动有打滑现象。
6.液压管路存在泄漏。
7.为了解决这些故障，需要测量压力，检查压力是否达到标准，然后调节液压泵。
故障维修过程中，需要进行以下检查：
1.检查主压力，检查出320bar(P1/P2)，但P2泵间歇性的检查出280bar。
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3.复合起动时主控阀下端部发生噪音，拆除主控阀下盖板后检查噪音。
4.回转优先阀杆侧,出现撞击阀杆盖的噪音(嗒嗒嗒)发生。
5.回转优先阀杆发生弯曲，大臂阀杆2也发生划痕。
SANY故障案例分析
911222一、整车突然无动作111591故障现象：一台SY230C8型正流量挖掘机，在工作中突然全车无动作，发动机工作正常。
故障分析：在发动机转速正常的情况狂下，全车无动作。
电气方面原因：保险丝熔断，先导电磁阀继电器故障，先导开关故障，先导电磁阀故障，先导控制线束断线，短路搭铁。
液压方面问题：主溢流阀卡死在常通位置无系统压力，先导泵损坏无先导压力有输出，发动机与液压泵的联轴器损坏造成无动力输出。
故障实际原因：发动机与液压泵联轴器损坏造成无动力输出。
排故方法：1、检测先导泵压力是否为40kg，结果为0kg。
检测主溢流压力是否为350kg，结果为0kg，初步判定液压泵没有工作。
2、检查保险丝有无熔断-无，检查先导电磁阀线路606号线是否有24v电压-有，证明先导开关、继电器、先导控制连接线束正常。
3、检测先导电磁阀电阻值是否为34欧-是4、综合以上检查结果，初步判定为液压泵无动力输入。
液压泵与发动机是靠一联轴器连接输出动力，故判断联轴器损坏。
5、拆下主泵检查联轴器发现联轴花键全部磨损，导致液压泵无动力输入，液压泵不工作。
更换新轴器后故障排除。
排故体会：电气方面：先检查有无保险丝熔断，先导电磁阀有无得电，如无得电，故障应先排除电气故障点。
液压方面：检查先导压力、主溢流阀压力是否正常范围内。
二、整车动作慢，负载时更明显故障现象：一台SY215c8型正流量机器在s模式工作时动作慢且无力，负载增大时更加明显，并伴有发动机冒黑烟。
故障分析：1、动力方面：发动机功率不足，发动机转速是否在标准范围内，燃油滤芯供油是否通畅，进气系统进气量是否不足。
2、电气方面：各低压传感器反馈电压值是否在标准范围内（0.5-4.5v），主泵比例电磁阀电流值是否在标准范围内（350-750ma）。
3、液压方面：先导压力是否为40kg，主溢流压力是否为350kg。
故障实际原因：川崎控制器故障造成发动机转速过低，致使发动机输出功率明显不足，使主泵排量减小，造成整车动作慢。
七、回转操作[共6页]
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第五章 现代R210LC-7型挖掘机液压系统167 当大臂上升，操纵杆返回中间位置时，保持大臂油缸底端压力的油路被大臂保持回阀关闭，这样阻止了大臂油缸的漂移。
二、大臂下降操作当右操纵杆向前推时，主控制阀里的大臂阀芯通过遥控阀的先导油压被移至下降的位置。
后泵来的油流进主控制阀，然后流进大臂油缸的小室。
同时，大臂油缸大室的油通过主控制阀里的大臂阀芯返回到液压油箱。
此时，大臂下降。
当大臂下降速度加快时，从大臂油缸大室返回的油与后泵返回的油合并，然后流进油缸小室。
这样当后泵的流量不能与大臂下降速度相配时阻止油缸因为负压力而产生的气穴现象，并且通过溢流阀，阻止大臂油缸杆末端油路过大压力，如图5-13所示。
三、斗杆收回操作当左操纵杆向后推时，主控制阀里的斗杆阀芯被遥控阀的先导油压移至收回位置。
前后泵的油流进主控制阀，然后进入斗杆油缸的大室，同时，斗杆油缸小室的油通过主控制阀里的斗杆阀芯回流到液压油箱。
当操作完成时，斗杆收回，如图5-14所示。
通过主控制阀里的补充阀也阻止了斗杆油缸低端气穴现象的发生。
四、斗杆伸出操作当左控制杆向前推时，主控制阀里的斗杆阀芯被遥控阀的先导油压移至伸出位置。
前后泵的油流进主控制阀，然后进入斗杆油缸的小室。
同时，斗杆油缸大室的油通过主控制阀里的斗杆阀芯回流到液压油箱。
当操作完成时，斗杆伸出，如图5-15所示。
通过主控制阀里的补充阀也阻止了斗杆油缸拔杆现象的发生。
五、铲斗回收操作当右操纵杆推向左时，主控制阀里的铲斗阀芯被遥控阀的先导油压移至收回位置。
后泵的油流进主控制阀，然后进入铲斗油缸的大室，同时，铲斗油缸小室的油通过主控制阀里的大臂阀芯回流到液压油箱。
当操作完成时，斗杆收回。
如图5-16所示。
通过主控制阀里的补充阀也阻止了铲斗油缸底端气穴现象的发生。
六、铲斗伸出操作当右操纵杆推向右时，主控制阀里的铲斗阀芯被遥控阀的先导油压移至伸出位置。
前泵的油流进主控制阀，然后进入铲斗油缸的小室。