广工PLC仿真实验
plc仿真实验报告
广东第二师范学院学生实验报告
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4）当传感器（X0，X1，X2）拣选以后，一个指示灯立即点亮，然后它在部件通过传感器（X4）后熄灭。
3、设计程序
由传感器数据操作输送带。
3.1控制要求
1）当操作面板上的[PB1]（X20）按下，如果机器人在原点位置（X5），控制机器人供给指令（Y7）被置为ON。
当松开[PB1]（X20），直到机器人回到原点位置（X5），供
给指令（Y7）被锁存。
2）当传感器（X0）检测到一个部件，上段传送带正转（Y0）被置为ON。
3）当传感器（X1）检测到一个部件，中段传送带正转（Y2）被置为ON而上段传送带（Y0）停止。
4）当传感器（X2）检测到一个部件，下段传送带正转（Y4）被置为ON而中段传送带（Y2）停止。
5）当传感器（X3）检测到一个部件，下段传送带正转（Y4）停止。
当传感器（X3）被置为ON，供给指令（Y7）被置为ON而且如果机器人在原点位置（X5），一个新部件被补给。
五、实验数据整理与归纳（数据、图表、计算等）
1、对输送带上三种不同大小部件分类程序
2、由传感器数据操作输送带。
六、实验结果与分析
通过程序仿真，把程序写入仿真，达到与题目要求的结果；通过与其他同学程序对比可得知程序不唯一，方法多种，通过多次试验可得出更精巧的程序。
七、实验心得
在写程序过程中，通过自主思考反复写程序，再测试，不断反复测试以达到题目要求。
通过自己思考学会了使用该软件进行仿真，以后也能在这个软件上对某个目的进行仿真测试。
广工数控实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作，让学生掌握数控机床的基本操作方法，熟悉数控编程的基本原理，提高学生运用数控技术解决实际问题的能力。
二、实验原理数控技术（Numerical Control Technology）是一种利用数字信号控制机床进行自动加工的技术。
数控机床具有自动化程度高、加工精度高、生产效率高等优点。
本次实验主要涉及以下几个方面：1. 数控机床的基本结构和工作原理；2. 数控编程的基本方法和步骤；3. 数控加工工艺参数的确定；4. 数控机床的操作方法。
三、实验仪器与设备1. 数控机床：CNC加工中心；2. 数控编程软件：Cimatron、Mastercam等；3. 计算机及绘图软件：AutoCAD、SolidWorks等；4. 实验指导书、实验报告模板。
四、实验步骤1. 数控机床的基本操作（1）了解数控机床的基本结构，包括机床本体、数控系统、伺服系统、刀架、工作台等部分。
（2）熟悉数控机床的操作面板，掌握机床的基本操作方法，如开机、关机、移动、对刀等。
（3）进行实际操作，验证数控机床的基本功能。
2. 数控编程（1）选择合适的数控编程软件，如Cimatron、Mastercam等。
（2）根据零件图纸，进行数控编程，包括刀具路径的规划、加工参数的设置等。
（3）将编程好的数控代码导入数控机床，进行试切。
3. 数控加工工艺参数的确定（1）根据零件材料和加工要求，确定刀具、切削速度、进给量等加工参数。
（2）对加工参数进行优化，提高加工效率和加工质量。
4. 数控机床的操作（1）根据编程好的数控代码，进行机床操作，实现零件的加工。
（2）观察加工过程，调整加工参数，确保加工质量。
（3）加工完成后，对零件进行检测，验证加工精度。
五、实验结果与分析1. 实验过程中，学生能够熟练操作数控机床，掌握数控编程的基本方法和步骤。
2. 通过编程和加工，学生能够独立完成零件的加工，提高了实际操作能力。
3. 在实验过程中，学生学会了如何确定加工工艺参数，优化加工过程，提高了加工效率和加工质量。
plc虚拟仿真实验实践报告
plc虚拟仿真实验实践报告PLC（可编程逻辑控制器）虚拟仿真实验实践报告。
引言：PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它通过编程控制输入输出信号，实现对生产过程的监控和控制。
虚拟仿真技术在工业自动化领域中得到了广泛应用，它可以提供一个虚拟环境，用于模拟真实的工业场景和PLC控制系统的运行情况。
本报告将详细介绍PLC虚拟仿真实验的实践过程和结果，包括实验目的、实验环境、实验步骤、实验数据和分析等。
一、实验目的：本次实验的主要目的是通过PLC虚拟仿真实验，掌握PLC控制系统的基本原理和操作方法，了解PLC的输入输出信号的连接方式，学习PLC程序的编写和调试技巧，以及掌握PLC控制系统的故障排除方法。
二、实验环境：本次实验使用了PLC虚拟仿真软件，该软件提供了一个虚拟的PLC控制系统环境，包括PLC主控单元、输入输出模块、人机界面等组成部分。
通过该软件，可以实现对PLC控制系统的编程、仿真和调试。
三、实验步骤：1. 确定实验的控制任务和要求，设计PLC程序的逻辑流程图。
2. 在PLC虚拟仿真软件中创建一个新的项目，并配置PLC主控单元和输入输出模块。
3. 编写PLC程序，根据逻辑流程图，使用虚拟仿真软件提供的编程语言进行编程。
4. 载入PLC程序到虚拟PLC控制系统中，并进行仿真运行。
5. 观察仿真结果，检查是否符合预期的控制逻辑，如有错误，进行调试和修改。
6. 记录实验数据，包括输入输出信号的状态、PLC程序的执行情况等。
7. 分析实验数据，对比预期结果和实际结果，找出差异的原因，并进行总结和归纳。
四、实验数据和分析：在实验过程中，记录了输入输出信号的状态和PLC程序的执行情况。
通过对实验数据的分析，可以得出以下结论：1. 输入输出信号的连接方式正确，PLC能够正确地接收输入信号，并根据程序逻辑控制输出信号。
2. PLC程序的逻辑流程正确，能够实现预期的控制任务。
3. 在实验过程中，可能会遇到一些错误和故障，需要进行调试和排除。
学习如何进行PLC的模拟仿真和调试
常见模拟仿真软件比较
MATLAB/Simulink
MATLAB/Simulink是MathWorks公司开发的一款工程模拟软件，提供了一套完整的建模、仿真和分析工具，支持多 领域的应用，如控制系统、信号处理、通信等。
LabVIEW
LabVIEW是National Instruments公司开发的一款图形化编程软件，提供了丰富的数据采集、仪器控制和数据分析 工具，同时也支持模拟仿真功能。
03
PLC编程与调试方法论述
编程环境搭建与配置
1 2
选择合适的PLC型号和软件
根据实际需求选择适合的PLC型号和编程软件， 例如Siemens的TIA Portal或Rockwell的 RSLogix5000。
安装编程软件
按照软件安装向导逐步完成软件的安装，包括选 择合适的安装路径、语言、组件等。
根据项目需求，编写PLC控制程序， 包括主程序、子程序、中断程序等。
程序下载与调试
将编写好的程序下载到PLC中，并进 行初步的调试和测试。
调试结果分析
调试过程记录
详细记录调试过程中的操作步 骤、遇到的问题以及解决方法
。
调试结果展示
通过PLC的输入输出信号、内部 变量等，展示调试结果，验证 程序功能的正确性。
问题分析与解决
遇到问题时，要仔细分析问 题的原因，并采取相应的措 施进行解决，例如修改程序 逻辑、调整参数设置等。
04
案例分析：具体项目实践应 用
案例背景描述
项目需求
01
某生产线自动化控制系统，需要实现设备的启动、停止、故障
检测等功能。
PLC选型
02
根据项目需求，选用合适的PLC型号，如Siemens S7-300或
花式喷泉的PLC控制系统
花式喷泉的PLC控制系统课程设计课程名称可编程序控制器原理及应用题目名称花式喷泉的PLC控制系统学生学院自动化学院专业班级04级网络工程4班学号3104001804学生姓名袁锋指导教师潘运红2007 年6月18日广东工业大学课程设计任务书题目名称花式喷泉的PLC控制系统学生学院自动化学院专业班级网络工程04级4班姓名袁锋学号3104001804一、课程设计的内容1。
实验目的a.巩固和加深对《可编程序控制器原理及应用》课程内容的认识和理解，提高应用水平.b.掌握STEP7软件的程序编制方法.2。
实验内容本实验要求编程实现利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。
二、课程设计的要求与数据在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。
这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。
花式喷泉的示意图如下图所示，图中4号为中间喷头，3号为内环状喷泉，2号为中环喷头，1号为外环喷头.花式喷泉示意图1.2 控制要求1、按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮,喷泉停止工作；2、喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定;3、当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环；4、花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下4种喷水花样：²花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后,3号喷头喷水，在延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。
18s后,如果为单步工作方式,则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。
²花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，在延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。
30s后，如果为单步工作方式,则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。
PLC仿真使用方法
使用方法：1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用；2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存；3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC输入信号就可以进行仿真了。
使用教程：本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。
关于本软件的详细介绍，可以参考/canalPLC。
该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考/canalPLC/interest.htm）。
仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。
仿真软件界面介绍：附图1 仿真软件界面仿真软件的界面如附图1所示，和所有基于Windows的软件一样，仿真软件最上方是菜单，仿真软件的所有功能都有对应的菜单命令；在工件栏中列出了部分常用的命令（如PLC程序加载，启动程序，停止程序、AWL、KOP、DB1和状态观察窗口等）。
常用菜单命令介绍Program|Load Program：加载仿真程序。
plc仿真实验模块课程设计
plc仿真实验模块课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理与结构，掌握仿真实验模块的使用方法。
2. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的逻辑设计和程序编写，实现对仿真实验模块的有效控制。
3. 学生掌握一定的工程实践知识，能够将理论知识与实际操作相结合，对PLC 控制系统进行分析和优化。
技能目标：1. 学生通过实践操作，提升动手能力，能够独立完成PLC仿真实验模块的安装与调试。
2. 学生能够运用PLC编程解决实际问题，具备初步的工程设计和创新能力。
3. 学生能够运用信息技术手段，对PLC控制系统进行数据采集、处理和分析，提高信息处理能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化技术的兴趣，激发探究精神。
2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队意识和集体荣誉感。
3. 学生能够关注PLC技术在工业生产中的应用，认识到自动化技术对社会发展的作用，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，注重理论知识与实际操作的有机结合。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践操作能力有待提高。
教学要求：教师需关注学生个体差异，因材施教，引导学生主动参与实践，培养其创新精神和动手能力。
同时，注重培养学生团队合作精神，提升其综合素养。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得具体、可衡量的学习成果。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及性能指标，结合教材相关章节，让学生对PLC有全面的认识。
2. 仿真实验模块的使用：讲解仿真实验模块的功能、操作方法及注意事项，使学生能够熟练掌握仿真实验模块的使用。
3. PLC编程软件应用：教授PLC编程软件的安装、界面操作、程序编写及调试方法，结合教材实例，让学生学会基本的逻辑设计和程序编写。
4. PLC控制系统设计与优化：分析实际工程案例，讲解控制系统的设计步骤、优化方法及故障排查技巧，提高学生解决实际问题的能力。
广东工业大学—基于Libero的数字逻辑设计仿真及验证实验实验报告讲解
计算机学院专业班__组、学号姓名协作者______________ 教师评定_________________实验题目基于Libero的数字逻辑设计仿真及验证实验1、熟悉EDA工具的使用；仿真基本门电路。
2、仿真组合逻辑电路。
3、仿真时序逻辑电路。
4、基本门电路、组合电路和时序电路的程序烧录及验证。
5、数字逻辑综合设计仿真及验证。
实验报告1、基本门电路一、实验目的1、了解基于Verilog的基本门电路的设计及其验证。
2、熟悉利用EDA工具进行设计及仿真的流程。
3、学习针对实际门电路芯片74HC00、74HC02、74HC04、74HC08、74HC32、74HC86进行VerilogHDL设计的方法。
二、实验环境Libero仿真软件。
三、实验内容1、掌握Libero软件的使用方法。
2、进行针对74系列基本门电路的设计，并完成相应的仿真实验。
3、参考教材中相应章节的设计代码、测试平台代码（可自行编程），完成74HC00、74HC02、74HC04、74HC08、74HC32、74HC86相应的设计、综合及仿真。
4、提交针对基本门电路的综合结果，以及相应的仿真结果。
四、实验结果和数据处理1、门电路．．．模块及测试平台代码清单注：文件命名要求。
工程（project）名要求：学号末4位+下划线+BasGate，例如陈静（3212005896）的工程名为“5896_BasGate”。
设计代码文件名1：要求同上，即“5896_BasGate.v”。
测试平台文件名：自己定义。
（1）// 模块一：2输入与门、或门、与非、或非、异或门各一，输入信号（1位A，1位B），输出信号（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5）module gates_1(A,B,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5);input A,B;output Y1,Y2,Y3,Y4,Y5;assign Y1=A&B;assign Y2=A|B;assign Y3=~(A&B);assign Y4=~(A|B);assign Y5=A^B;endmodule（2）// 模块二：6个非门（同74HC04）module gates_2(A,Y);input [1:6]A;output [1:6]Y;assign Y=~A;endmodule（3）测试平台代码`timescale 1ns/1nsmodule testgates_1();reg A,B;wire Y1,Y2,Y3,Y4,Y5;gates_1 v1(A,B,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5);initialbeginA=0;B=0;#10 B=1;#10 A=1;#10 B=0;#10;endendmodulemodule testgates_2();reg [1:6]A;wire [1:6]Y;gates_2 v2(A,Y);initialbeginA=000001;#10 A=A<<1;#10 A=A<<1;#10 A=A<<1;#10 A=A<<1;#10 A=A<<1;endendmodule2、模块一第一次仿真结果（截图．．，调整窗口至合适大．．）。
广工PLC实验报告
实验三实验项目名称：霓虹灯控制实验实验项目性质：普通实验所属课程名称：可编程序控制器与工业控制网络实验计划学时：2一、实验目的1.熟悉S7-200系列PLC的指令系统，重点是定时器的应用。
2.编制简单的梯形图程序。
3.进一步掌握编程软件的使用方法。
二、实验内容和要求实验内容：用PLC对霓虹灯广告屏实现控制实验要求：1.实验前要求预习，把相关内容弄懂，把需要编制的程序先编好，到实验室即可调试。
2.请爱护设备。
请在检查连线正确的情况下通电进行实验调试。
三、实验主要仪器设备和材料（1）带有CPU模块及“霓虹灯控制单元”模拟实验挂箱的PLC实验装置一台。
（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。
（3） PC/PPI编程电缆或PPI主站电缆1根。
（4）连接导线若干。
四、实验方法、步骤及结果测试用PLC对霓虹灯广告屏实现控制，实验内容的具体要求如下：该广告屏中间8个灯管亮灭的时序为LCD1亮→LC2亮→LCD3亮→…→LCD8亮，时间间隔为1s ，全亮后，显示10s ，再反过来从8→7→…→1顺序熄灭。
全灭后，停亮2s ，再从LCD8开始亮起，顺序点亮7→6→…→1，时间间隔为1s ，显示20s ，再从1→2→…→8顺序熄灭。
全熄灭后，停亮2s ，再从头开始运行，周而复始。
顺序功能图：LCD7LCD6LCD2LCD1I/O地址分配表：I/O接线图：梯形图程序：语句表：五、实验总结这次实验主要掌握移位寄存器和定时器的使用。
实验时刚开始所有灯均不亮，原因是接线的正负极性与灯的极性相反，重新接线后灯就亮了。
但是灯亮的数目和次序不对，通过程序状态监控，观察梯形图中的能流状态，发现有多个步骤在同时执行，原因是总开关处少了对第三步的控制，导致第四步执行时第一步也在执行。
实验四实验项目名称：皮带线模拟实验实验项目性质：普通实验所属课程名称：可编程序控制器与工业控制网络实验计划学时：2一、实验目的1．掌握顺序控制程序的设计和调试方法；2．学习使用PLC解决生产实际问题。
基于工程应用的PLC编程虚拟仿真实验系统
基于工程应用的PLC编程虚拟仿真实验系统一、实验系统简介PLC可编程技术在工业控制中大量应用，常规的PLC实验控制台在实际的教学过程中存在不容易表达复杂逻辑关系、学生在实验过程中不易检查程序正确性的问题。
而采用实际的工程设备来进行实验开发，又存在设备占地面积大，实验损耗大等问题。
本实验系统利用虚拟仿真技术和虚拟PLC技术，用通信方式将逼真的工程设备三维模型和虚拟PLC有机地结合起来，实现PLC编程的可视化。
工程机械、制造装备等一些工业现场大量使用了PLC控制器，本虚拟仿真实验系统从工程机械入手，通过一系列工程的设备的逼真三维模型，让学生在掌握PLC可编程技术的同时，熟练掌握工程机械的操作、控制过程，同时，在实验过程中学生可以了解机械结构与液压原理，实现机电液一体化知识的有机结合，改变现有实验台侧重于知识点的表达的实验模式。
二、实验系统功能与效果学生通过基于工程应用的PLC编程虚拟仿真实验系统可以较好地掌握工程机械、制造装备的操作，了解机械结构，液压原理等相关知识，可以大大提高学生学习的积极性，扩大学生的视野。
基于工程应用的PLC编程虚拟仿真实验系统由挖掘机控制系统、起重机控制系统、推土机控制系统和搅拌站控制系统四个模块组成。
基于工程应用的PLC 编程虚拟仿真实验系统的主界面如图1所示。
下面内容以挖掘机控制系统为例来讲叙。
基于工程应用的PLC编程虚拟仿真实验系统主要由三维交互模块和虚拟PLC模块两部分组成。
图1 基于工程应用的PLC编程虚拟仿真实验系统界面1．三维交互模块三维交互模块是实验的主体，在三维交互模块中，机械结构、液压油路、操作面板都用逼真的三维模型展示。
学生在该模块中可以通过交互按钮的操作，了解机械结构和液压回路。
图2 三维交互模块2．虚拟PLC模块虚拟PLC模块通过通信方式与三维交互模块连接起来，用于将PLC编程软件编辑的程序进行实时的仿真。
图3 虚拟PLC模块下面以基于挖掘机的PLC编程虚拟仿真实验为例，讲叙基于工程应用的PLC 编程虚拟仿真实验系统的功能。
广工基于Libero的数字逻辑设计仿真及验证实验实验报告(6)
6、数字逻辑综合设计仿真及验证一、实验目的1、进一步熟悉利用EDA工具进行设计及仿真的流程。
2、熟悉利用EDA工具中的图形化设计界面进行综合设计。
3、熟悉芯片烧录的流程及步骤。
4、掌握分析问题、解决问题的综合能力，通过EDA工具设计出能解决实际问题的电路。
二、实验环境1、Libero仿真软件。
2、DIGILOGIC-2011数字逻辑及系统实验箱。
3、Actel Proasic3 A3P030 FPGA核心板及Flash Pro4烧录器。
三、实验内容1、循环数码显示在学生自己的工程项目文件中，新建一SmartDesign文件，命名要求：姓名拼音首字母+下划线+cp1，测试文件名：test+下划线+cp1使用SmartDesign工具进行设计，要求如下：（1）使用已设计的74HC161、74HC85、74HC4511模块，及IP核中Actel Macros 库中的反相器模块（INV），在SmartDesign画布中设计下图左框中的模块。
abcdefg 设计完成后，将SmartDesign画布中的设计截图。
（截图）（2）设计相应的测试平台。
测试平台中的数据要求所输入的A3A2A1A0及B3B2B1B0分别为学生学号末四位的最小数及最大数所对应的二进制数。
//测试平台代码（3）第一次仿真结果（4）综合结果（5）布局布线（引脚分配截图）。
注意，布局布线时输入引脚应避开FPGA板中上（6）第三次仿真结果（布局布线后）（7）烧录。
完成后给老师检查。
2、4位学号显示设计要求：4位数码管依次显示本人学号末4位。
SmartDesign文件命名要求：姓名拼音首字母+下划线+cp2，测试文件名：test+下划线+cp23、交通灯控制器设计要求：交通路口东西向和南北向各有红、黄、绿三种交通灯，按“东西向红灯亮，南北向绿灯亮→东西向红灯亮，南北向黄灯亮→东西向绿灯亮，南北向红灯亮→东西向黄灯亮，南北向红灯亮”顺序循环变化，试设计状态机实现此功能。
PLC可编程控制器仿真模拟毕业论文
西安建筑科技大学本科毕业设计（论文）任务书题目：基于S7-300 PLC 虚拟实验项目的设计院（系）：信息与控制工程学院专业班级：自动化701学生姓名：**学号：*********指导教师（签名）：主管院长（主任）（签名）：时间：2011年 3 月12 日基于S7-300 PLC虚拟实验项目的设计设计总说明PLC技术是当今控制领域发展的热点之一，西门子公司推出的S7系列以其出色的开放性、互操作性，逐渐成为目前最具有竞争力的PLC技术产品之一。
由于PLC吸取微电子技术和计算机技术的最新成果，因此，发展十分迅速，从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自动化，从柔性制造系统，工业机器人到大型分散型控制系统，PLC均担当着重要角色。
电气控制与PLC原理课程作为学科方向课程，是自动化专业的一个重要分支，可编程控制器（PLC）作为重要的工业运用方向已成为工科学生重要研究技术。
在我们大学学习中学习了S7-200的使用和基本操作，然而PLC 正向高速度、大存储容量方向发展 CPU 处理速度进一步加快，存储容量进一步扩大。
现今众多实际控制工程中已慢慢改用功能更为强大的更为完善S7-300来应用。
然而学校硬件条件并没有办法提供S7-300PLC来供学生实验。
基于此基础上本人研究基于S7-300 PLC虚拟实验项目的设计与开发，以编程软件Step7 v5.4,仿真器PLCSIM v5.4以及WENCC三种软件为基础来完成S7-300的虚拟实验。
关键词：可编程逻辑控制器；高速化；仿真Based on S7-300 PLC virtual experiment project designDesign DescriptionToday,PLC technology is the one of the hot spot control field development, Siemens S7 series launched with great open, interoperability, gradually become oneof the most comoetive products PLC technology. Because PLC drain electronic and computer technology, therefore, the latest achievements Is developing very rapidly, and from single machine automation to the whole production line of automation, and even the entire factory production automation, from flexible manufacturing system, industrial robots to large diffuse control system, PLC all take important role. Electric control and PLC principles course as a subject direction of automation specialty in the course is an important branch, the programmable controller (PLC) as an important industrial use direction has become an important research technology To engineering students. In our university we study S-200 and use of the basic operation, however it"s high speed, big PLC storage capacity development direction CPU processing speed further speed and storage capacity increasing. Nowadays many actual control of the project has been slowly to switch to a more powerful function of more perfect s7-300 to application. However the school hardware conditions can't not provide s7-300 PLC for the students' experiment. Based on this basis based on i research s7-300 PLC virtual experiment project design and development, to v5.4 Step7 programming software, PLCSIM v5.4 simulation system, and WENCC three kinds of software for the foundation to complete s7-300 virtual experiment.Keywords: Programmable logic controller ; High speed; The simulation目录1 绪论 (1)1.1可编程控制器定义 (1)1.2可编程控制器的产生 (1)1.3可编程控制器的基本特点 (1)1.4可编程控制器的发展 (2)1.4.1发展趋势 (2)1.4.2 PLC现状与发展浅论 (2)1.4.3 典型的PLC产品 (3)1.4.4 PLC在我国的应用 (3)1.4.5 PLC发展的重点 (3)2.西门子系列PLC简介 (6)2.1S7-200 (6)2.2S7-300 (6)2.3S7-200与S7-300的区别 (6)2.3.1硬件区别 (6)2.3.2软件区别 (7)2.4S7-300的系统组成 (8)2.4.1系统组成 (8)2.4.2 S7－300的通讯概况 (8)2.4.3 S7-300 的两种类型： (11)2.4.4功能 (12)2.4.5 结论 (12)2.5STEP7编程软件 (12)2.5.2 安装与运行环境 (14)2.5.3 Step7 v5.4 Professional 安装步骤 (14)2.5.4 STEP 7的安装中问题 (14)2.6PLCSIM模拟器 (15)2.6.1 引言 (15)2.6.2 S7-PLCSIM概述 (16)2.6.3 S7-PLCSIM应用实例 (17)2.6.4 对错误组织块的仿真 (18)3 基于S7-300 PLC控制带式输送机 (21)3.1带式输送机的现状与发展 (21)3.1.1 国外带式输送机技术的现状： (21)3.1.2 国内带式输送机技术的现状 (21)3.2 煤矿带式输送机技术的发展趋势 (22)3.2.1 设备大型化、提高运输能力 (22)3.2.2 提高元部件性能和可靠性 (22)3.2.3 扩大功能，一机多用化 (22)3.3煤矸石烧结生产线 (22)3.3.1 工艺流程 (22)3.3.2 煤矸石烧结生产线电气控制系统设计要求 (24)4 PLC编程设计 (25)4.1硬件组态 (25)4.2I/O点配置 (26)4.3工艺流程图 (28)5 基于WINCC下的组态 (30)5.1组态系统W I NCC (30)5.2.组态图形 (31)6 总结 (34)7 参考文献 (36)附录 1 (37)实验指导书 (37)附录 2 (40)梯形图程序 (40)1 绪论1.1 可编程控制器定义根据1987年国际电工委员会定义可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
广东工业大学《自动控制原理》MATLAB仿真实验指导书
⼴东⼯业⼤学《⾃动控制原理》MATLAB仿真实验指导书⾃动控制原理MATLAB仿真实验指导书李明编写⼴东⼯业⼤学⾃动化学院⾃动控制系⼆〇⼀四年九⽉实验项⽬名称：实验⼀线性系统的时域响应实验项⽬性质：MATLAB仿真实验所属课程名称：⾃动控制原理实验计划学时：2学时⼀、实验⽬的1.熟悉控制系统MATLAB仿真的实验环境。
2.掌握使⽤MATLAB进⾏系统时域分析的⽅法，研究⼀阶系统和⼆阶系统的时域响应特性。
⼆、实验环境装有MATLAB6.5或以上版本的PC机⼀台。
三、实验内容和要求1.了解和掌握MATLAB中传递函数表达式及输出时域函数表达式。
2.利⽤MATALB观察和分析⼀阶系统的阶跃响应曲线，了解⼀阶系统的参数：时间常数对⼀阶系统动态特性的影响。
3.掌握典型⼆阶系统模拟电路的构成⽅法；研究⼆阶系统运动规律。
研究其重要参数：阻尼⽐对系统动态特性的影响，分析与超调量%、过渡过程时t的关系。
间s四、实验⽅法1.MATLAB中建⽴传递函数模型的相关函数(1)有理分式降幂排列形式: tf()(2)零极点增益模型: zpk()(3)传递函数的连接⽅式: series(), parallel(), feedback()2.MATLAB中分析系统稳定性的相关函数(1)利⽤pzmap()绘制连续系统的零极点图；(2)利⽤roots()求分母多项式的根来确定系统的极点3.MATLAB中分析线性系统的时域响应的相关函数(1)⽣成特定的激励信号的函数gensig( )(2) LTI 模型任意输⼊的响应函数lsim( ) (3) LTI 模型的单位冲激响应函数impulse( ) (4) LTI 模型的阶跃响应函数step( )五、实验步骤1. 线性系统的稳定性分析(1) 若线性系统的闭环传递函数为225()425G s ss，试绘制其零极点分布图，并据此判断系统的稳定性。
(2) 若线性系统的闭环传递函数为229(0.21)()( 1.29)s s G s s s s ，求出该闭环传递函数的所有极点，并据此判断系统的稳定性。
广东工业大学PLC课程设计--十字路口交通信号灯
PLC课程设计课程名称十字路口交通信号灯学院专业自动化学院年级班别_ 网络工程 _ 学号___ _ 学生姓名_ _ _ _ __指导教师____ ___2011年月日目录1. 设计任务书 ................................................................................... - 2 -2. 系统简介 ....................................................................................... - 4 -3. 系统I/O分配 ................................................................................ - 5 -4. I/O接线图 ..................................................................................... - 5 -5. 软件设计思路 ............................................................................... - 6 -6. 总结 ........................................................................................... - 11 -7. 附录梯形图 ............................................................................... - 11 -8. 参考文献 ..................................................................................... - 17 -1.设计任务书选题6：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试--------------------------------------------------------------------------------一、系统描述及控制要求：1．系统工作受开关控制，起动开关ON 则系统工作；起动开关OFF 则系统停止工作。
广工基于Libero的数字逻辑设计仿真及验证实验实验报告(4、5)
4、组合逻辑电路综合一、实验目的1、了解基于Verilog的时序逻辑电路的设计及其验证。
2、熟悉利用EDA工具进行设计及仿真的流程。
3、掌握使用SmartDesign进行设计的方法。
二、实验环境Libero仿真软件。
三、实验内容在同学自己的工程文件中，新建一个设计文件和一个测试代码文件，命名要求：（1）SmartDesign设计文件命名为“学号+下划线+ Comparator”（例3115000001_Comparator.v）。
（2）测试文件命名为test_Comparator。
1、利用已经完成的74HC85模块，设计一个8位的数值比较器。
2、编写该设计的测试平台模块，完成该设计的综合前仿真、综合、综合后仿真、布局布线、布局布线后仿真。
四、实验结果和数据处理1、SmartDesign画布的截图。
2、测试平台代码`timescale 1ns/1nsmodule test_Comparator;reg [7:0] ina,inb;reg ig,ie,is;wire qg,qe,qs;hyf5_Comparatoru10(.DataA(ina),.DataB(inb),.ing(ig),.ine(ie),.ins(is),.Qg(qg),.Qe(qe),.Qs(qs));initialbeginina=0;repeat(20)#20 ina=$random;endinitialbegininb=0;repeat(20)#20 inb=$random;endinitialbeginig=0;ie=0;is=0;repeat(40)#10 {ig,ie,is}=$random; endinitial#400 $finish;endmodule3、综合前仿真截图4、综合的截图5、综合后仿真截图6、布局布线后仿真的截图。
5、时序逻辑电路一、实验目的1、了解基于Verilog的时序逻辑电路的设计及其验证。
2、熟悉利用EDA工具进行设计及仿真的流程。
PLC实验仿真
贵州大学实验报告学院：职业技术学院专业：自动化班级： 081 姓名胡江学号082002110460 实验组 60实验时间 2010-4-13 指导教师王世蓉成绩实验项目名称实验二：基本指令应用实验实验目的1．掌握可编程序控制器编程软件的操作方法；2．熟悉基本指令的使用；3．学会编写简单的梯形图程序。
实验要求1.熟悉TEP 7 Micro/WIN编程软件的主要功能；2.整理出运行调试后的梯形图程序，写出该程序的调试步骤和观察结果。
实验原理1.利用TEP 7 Micro/WIN编程软件设计网络表；2.利用S7-200 PLC仿真软件仿真。
实验仪器1.安装有STEP 7 Micro/WIN编程软件的PC机1台；2.编程电缆1根；3.S7-200 PLC 1台实验步骤1.打开编程软件STEP 7 Micro/WIN，设计网络表；2.点击“文件”菜单下的“导出”并保存，后选择PLC类型为CPU224等；3.打开仿真软件S7-200 PLC，加载导出的awl文件，并进行仿真。
实验内容按照下面给出的控制要求编写梯形图程序进行实验：1．走廊灯两地控制。
2．开关操作叫响提示：有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣气发出1s声响。
3．单按钮单路输出控制：用一只按钮控制一盏灯，第一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭……奇数次灯亮，偶数次灯灭。
4．按钮计数控制：按钮按下3次，信号灯亮；再按两次，灯灭。
5．小车直线行驶正反向自动往返控制（选做）实验数据1．走廊灯两地控制。
解：其梯形图设计如下：其仿真图如下：2．开关操作叫响提示：有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣气发出1s声响。
解：其梯形图设计如下：其仿真图如下：3．单按钮单路输出控制：用一只按钮控制一盏灯，第一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭……奇数次灯亮，偶数次灯灭。
解：其梯形图设计如下：其仿真图如下：4．按钮计数控制：按钮按下3次，信号灯亮；再按两次，灯灭。
解：其梯形图设计如下：其仿真图如下：实验总结通过这次实验，让我掌握可编程序控制器编程软件的操作方法，．熟悉基本指令的使用，学会编写简单的梯形图程序。
广工PLC仿真实验
实验报告课程名称电气控制技术与可编程控制器题目名称钻床工艺的PLC编程与仿真专业班级学号学生姓名指导教师徐荣华2018年5月20日1、巩固和掌握电气控制与可编程控制技术上所学的知识；2、熟悉博途软件，掌握相关指令的功能、用法；3、根据实验要求来编程并且进行仿真，达到预期的效果。
二、实验要求用博途软件实现过程控制的编程以及仿真：题目：某钻床结构示意图如下，该系统由可左右移动的小车和钻头组成，小车由电机M1驱动，转头由电机M2驱动。
控制工艺如下：1、主轴启动按钮按下，主轴电机M2启动2、进给按钮按下，小车向右运动到SQ2停3、回退按钮按下，小车向左运动到SQ1停4、停止按钮按下，全部电机停止5、自动运行按钮按下，主轴电机M2启动，小车向左运行到SQ1位置，再向右运行到SQ26、位置，并自动往复运行6、为了保证加工精度，小车向右运行到SQ2位置时，需要反接制动7、如果钻头没有启动，小车不能向右运动，但可向左运动8、只要主轴电机工作，主轴运行指示灯亮9、只要小车在运动，进给运行指示灯亮1、新建项目，项目名为“3115000868小车”，完成后打开项目视图。
2、在“添加新设备”中，分别添加控制器和HMI，并创建连接。
3、在控制器PLC程序块中输入程序：（1）控制程序（2）模拟程序（3）程序默认变量表4、在HMI中创建根画面并关联相关的变量，设置动画和事件。
5、编译PLC程序并进行仿真6、编译HMI并仿真四、实验结果1、在HMI仿真界面上点击主轴启动按钮，主轴指示灯亮，且主轴变色，表示主轴正在运转。
再点击进给按钮，小车由SQ1的位置向右移动，且车运行指示灯亮，当小车运行到SQ2时，小车停止，车运行指示灯灭。
此时点击回退按钮，车由SQ2的位置向左移动，同时车运行指示灯亮，当小车回退到SQ1处时，小车停止，车灯灭。
最后按下停止按钮，主轴指示灯灭，且主轴颜色恢复，表示主轴停止运行。
如果在小车进给或回退过程中点击停止按钮，则小车停止移动，主轴停止运转，且主轴指示灯和车灯灭。
广西科技大学的IO接口的PLC的实训报告
广西科技大学PLC实训报告学院：姓名：班级：学号：指导老师：实训时间：实训地点：2015年1月22日摘要以MPS模块加工系统为基础，设计了一种基于MPS（内含供料、检测、分装单元）的零件自动加工控制实验系统。
系统采用PLC作为主要控制设备，完成自动控制系统的硬件和软件设计，实现PLC与上位机之间的通信，并且利用工业组态软件完成了监控程序的开发，实现了对该系统的在线监控。
关键字：MPS模块、供料、检测、分装、PLC目录一：实训目的-------------------------------------------------------------------------5二：实训内容-------------------------------------------------------------------------5三：具体程序分析-------------------------------------------------------------------6 1、供料单元----------------------------------------------------------------------661.1、供料单元的工作方式--------------------------------------------------61.2、工作流程图-------------------------------------------------------------71.3、I/0表--------------------------------------------------------------------71.4、程序及注释--------------------------------------------------------------1.3 提取单元--------------------------------------------------------------101.3.1提取单元功能·---------------------------------------------------101.3.2 提取功能原理------------------------------------------------------101.3.提取单元程序设计---------------------------------------------------10四：实训总结-------------------------------------------------------------------------1414 1、实训中遇到的问题和解决方法-------------------------------------------------15 2、心得体会---------------------------------------------------------------------------五：参考文献--------------------------------------------------------------------------16一、实训目的：(1)通过电动机PLC控制系统的建立，掌握应用PLC技术设计控制系统的思想和方法。
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实验报告
课程名称电气控制技术与可编程控制器题目名称钻床工艺的PLC编程与仿真专业班级
学号
学生姓名
指导教师徐荣华
2018年5月20日
1、巩固和掌握电气控制与可编程控制技术上所学的知识；
2、熟悉博途软件，掌握相关指令的功能、用法；
3、根据实验要求来编程并且进行仿真，达到预期的效果。
二、实验要求
用博途软件实现过程控制的编程以及仿真：
题目：某钻床结构示意图如下，该系统由可左右移动的小车和钻头组成，小车由电机M1驱动，转头由电机M2驱动。
控制工艺如下：
1、主轴启动按钮按下，主轴电机M2启动
2、进给按钮按下，小车向右运动到SQ2停
3、回退按钮按下，小车向左运动到SQ1停
4、停止按钮按下，全部电机停止
5、自动运行按钮按下，主轴电机M2启动，小车向左运行到SQ1位置，再向右运
行到SQ26、位置，并自动往复运行
6、为了保证加工精度，小车向右运行到SQ2位置时，需要反接制动
7、如果钻头没有启动，小车不能向右运动，但可向左运动
8、只要主轴电机工作，主轴运行指示灯亮
9、只要小车在运动，进给运行指示灯亮
1、新建项目，项目名为“3115000868小车”，完成后打开项目视图。
2、在“添加新设备”中，分别添加控制器和HMI，并创建连接。
3、在控制器PLC程序块中输入程序：（1）控制程序
（2）模拟程序
（3）程序默认变量表
4、在HMI中创建根画面并关联相关的变量，设置动画和事件。
5、编译PLC程序并进行仿真
6、编译HMI并仿真
四、实验结果
1、在HMI仿真界面上点击主轴启动按钮，主轴指示灯亮，且主轴变色，表示主轴正在运转。
再点击进给按钮，小车由SQ1的位置向右移动，且车运行指示灯亮，当小车运行到SQ2时，小车停止，车运行指示灯灭。
此时点击回退按钮，车由SQ2的位置向左移动，同时车运行指示灯亮，当小车回退到SQ1处时，小车停止，车灯灭。
最后按下停止按钮，主轴指示灯灭，且主轴颜色恢复，表示主轴停止运行。
如果在小车进给或回退过程中点击停止按钮，则小车停止移动，主轴停止运转，且主轴指示灯和车灯灭。
2、初始情况下点击进给按钮，车灯没亮，小车无位移，因为此时主轴并未启动。
当小车在运行中途停止时，虽然主轴并未启动，但此时直接点击回退按钮，小车仍能往左位移，且车灯亮，退回到SQ1处时停止。
3、在初始状态下，点击自动运行按钮，主轴指示灯及车灯亮，主轴启动，车辆向右运动，运动到SQ2处，小车开始向左运动，运动到SQ1处，又开始向右运动，如此循环，直到按下停止按钮停止。
在此过程中，车灯和主轴指示灯保持亮的状态，主轴也保持在启动状态。
4、当小车在主轴运行及小车进给的过程中，如果点击自动运行按钮，小车切换成自动模式，但小车仍保持向右进给，等位移到SQ2处才开始回退。
当小车在回退状态下点击自动运行按钮，则小车保持回退，并在运动到SQ1处时向右进给。
五、心得体会
通过这个实验，我学会了使用博途软件，懂得了PLC工程的构架和项目视图的组成，也学会了使用HMI的仿真的方法。
这个实验比较有趣，在弄懂了小车的运动控制及指示灯的控制逻辑后，自己先思考了怎么画出相应的梯形图，然后在软件上输入程序，建立相关的变量，之后再创建出HMI界面，把模拟的界面画出来，并关联上程序块中相关的变量，添加动画和事件，使得程序中变量的值的改变可以通过界面形象生动地体现出来。
在自己思考出来的程序中，大体实现了控制功能，但在仿真中需要界面模拟，在通过向同学的请教之后，也明白了模拟程序的设计方法，懂得了更多指令的使用方法。
虽然只是仿真实验，但我也大致明白了实际控制程序与模拟程序的区别。
总之，这门实验收获颇丰。