广工PLC仿真实验

实验报告

课程名称电气控制技术与可编程控制器题目名称钻床工艺的PLC编程与仿真专业班级

学号

学生姓名

指导教师徐荣华

2018年5月20日

1、巩固和掌握电气控制与可编程控制技术上所学的知识；

2、熟悉博途软件，掌握相关指令的功能、用法；

3、根据实验要求来编程并且进行仿真，达到预期的效果。

二、实验要求

用博途软件实现过程控制的编程以及仿真：

题目：某钻床结构示意图如下，该系统由可左右移动的小车和钻头组成，小车由电机M1驱动，转头由电机M2驱动。控制工艺如下：

1、主轴启动按钮按下，主轴电机M2启动

2、进给按钮按下，小车向右运动到SQ2停

3、回退按钮按下，小车向左运动到SQ1停

4、停止按钮按下，全部电机停止

5、自动运行按钮按下，主轴电机M2启动，小车向左运行到SQ1位置，再向右运

行到SQ26、位置，并自动往复运行

6、为了保证加工精度，小车向右运行到SQ2位置时，需要反接制动

7、如果钻头没有启动，小车不能向右运动，但可向左运动

8、只要主轴电机工作，主轴运行指示灯亮

9、只要小车在运动，进给运行指示灯亮

1、新建项目，项目名为“3115000868小车”，完成后打开项目视图。

2、在“添加新设备”中，分别添加控制器和HMI，并创建连接。

3、在控制器PLC程序块中输入程序：（1）控制程序

（2）模拟程序

（3）程序默认变量表

4、在HMI中创建根画面并关联相关的变量，设置动画和事件。

5、编译PLC程序并进行仿真

6、编译HMI并仿真

四、实验结果

1、在HMI仿真界面上点击主轴启动按钮，主轴指示灯亮，且主轴变色，表示主轴正在运转。再点击进给按钮，小车由SQ1的位置向右移动，且车运行指示灯亮，当小车运行到SQ2时，小车停止，车运行指示灯灭。此时点击回退按钮，车由SQ2的位置向左移动，同时车运行指示灯亮，当小车回退到SQ1处时，小车停止，车灯灭。最后按下停止按钮，主轴指示灯灭，且主轴颜色恢复，表示主轴停止运行。如果在小车进给或回退过程中点击停止按钮，则小车停止移动，主轴停止运转，且主轴指示灯和车灯灭。

2、初始情况下点击进给按钮，车灯没亮，小车无位移，因为此时主轴并未启动。当小车在运行中途停止时，虽然主轴并未启动，但此时直接点击回退按钮，小车仍能往左位移，且车灯亮，退回到SQ1处时停止。

3、在初始状态下，点击自动运行按钮，主轴指示灯及车灯亮，主轴启动，车辆向右运动，运动到SQ2处，小车开始向左运动，运动到SQ1处，又开始向右运动，如此循环，直到按下停止按钮停止。在此过程中，车灯和主轴指示灯保持亮的状态，主轴也保持在启动状态。

4、当小车在主轴运行及小车进给的过程中，如果点击自动运行按钮，小车切换成自动模式，但小车仍保持向右进给，等位移到SQ2处才开始回退。当小车在回退状态下点击自动运行按钮，则小车保持回退，并在运动到SQ1处时向右进给。

五、心得体会

通过这个实验，我学会了使用博途软件，懂得了PLC工程的构架和项目视图的组成，也学会了使用HMI的仿真的方法。这个实验比较有趣，在弄懂了小车的运动控制及指示灯的控制逻辑后，自己先思考了怎么画出相应的梯形图，然后在软件上输入程序，建立相关的变量，之后再创建出HMI界面，把模拟的界面画出来，并关联上程序块中相关的变量，添加动画和事件，使得程序中变量的值的改变可以通过界面形象生动地体现出来。在自己思考出来的程序中，大体实现了控制功能，但在仿真中需要界面模拟，在通过向同学的请教之后，也明白了模拟程序的设计方法，懂得了更多指令的使用方法。虽然只是仿真实验，但我也大致明白了实际控制程序与模拟程序的区别。总之，这门实验收获颇丰。