EB215011型悬臂式掘进机优化设计及应用
EBZ200悬臂式掘进机的优化设计
对 此 研 究 能 涵 盖并 部 分 超 越 煤 矿 安 全 综 合 保 护 要 求 的 综 合 保 护 系 统 。 使 故 障 诊 断 数 字化 ． 作 人 性 化 ， 主 要 实 现 的 功 能 如 下 ： ） 并 操 其 （ １
安全预警（） ２瓦斯断 电保 护（） ３人机对话 ， 智能化操作 ： ） （ 故障 自诊断数 ４ 字化 ． 方便 维护（） ５系统实现模块化 、 高集成度 、 高可靠性。 ①分析机架 、 履带架体的强度 ： 通 过对 以 上各 部 分 进 行 优 化 设 计 ， 整 机 技 术 水 平 达 到 国 内先 进 使 ② 三 维 动 画仿 真 研 究 机 架 与 行 走 系 统 、 支 撑 系 统 、 割 系 统 等 水平 甚 至 国 际水 平 ， 少 了故 障 发 生 率 ， 高 了掘 进 效 率 ， 低 了工 人 后 截 减 提 减 高度集成。 劳 动 强度 。通 过 进 行 工 业性 试 验得 到 了用 户 的认 可 。并 已在 全 国各 大 通 过 此 项 系 统 技 术 研 究 ：１提 高 整 机 行 走 驱 动 能 力 ， 动 系 统 高 矿务 局 进 行 推 广 。 （） 驱 度 集 成 、 少 故 障 率 ： ） 现 高 龙 门 、 跨 距 的 中 间 运 输 空 间 ， 高 运 减 （实 ２ 大 提 作 者 简 介 ： 培 松 （ ９ｏ ） 男 ， 北 省 石 家庄 人 Ｉ 程 师 ， 家 庄 煤 矿 机 械 赵 １８ 一 ， 河 石 输 能 力 ， 之 与 截 割 效 率 匹 配 使
型机 型 。我 公 司为 使 掘 进 机 实 现 轻 中重 系 列 化 ， 以满 足 不 同 的市 场 需 多 为 五 泵 或 六 泵 、 三组 或 四组 阀控 制 ）集 成 度 高 、 统 简 单 、 ， 系 占用 空 间 求 。 时市 场 也 急 需 一 种 更 加 先 进 的 重 型 掘 进 机 来 满 足 大 型 矿井 和 地 小 ： ） 同 （ 可靠性好 、 护量小 ， ２ 维 且维护方便 ： ） （ 实现压力切断 、 载敏感控 ３ 负
悬臂式掘进机设计说明书
机械、液压部分一、概述1.1 产品特点EBZ-125XK是XX煤矿机械厂与科研院校合作开发的中型悬臂式掘进机。
该机主要特点是：1结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便；2炮头采用具有36把镐型截齿、齿座呈螺旋线形排布的球微锥形截割头；3有低速大扭矩液压马达直接驱动的第一运输机；4有星轮与低速大扭矩马达连接成一体的弧形三齿星轮装料装置；5有马达+减速机构形式的行走部；6有滑动式行走结构上用的耐磨板；7有为液压锚杆钻机及二运输机留的液压接口；8电气系统有失压、短路、过载、温度、瓦斯断电等保护功能。
1.2 主要用途、适用范围EBZ-125XK型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。
主要适用于煤及半煤岩巷的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。
该机可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩,可掘巷道最大宽度<定位时>5m,最大高度3.75m,可掘任意断面形状的巷道,适应巷道坡度±160。
该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机,实现连续运输,以利于机器效能的发挥。
1.3 产品型号、名称及外形产品型号、名称为EBZ-125XK型掘进机,外形参见图l。
1.4型号的组成及其代表意义设计代号截割机构功率〔KW纵轴式截割机构悬臂式掘进机掘进设备二、主要技术参数2.1总体参数机长 8.6m机宽 2.1m机高 1.55m地隙 250mm截割卧底深度 240mm接地比压 0.14MPa机重 35t总功率 190kW可经济截割煤岩硬度≤60MPa可掘巷道断面 9～18m2最大可掘高度 3.75m最大可掘宽度 5.0m适应巷道坡度±160机器供电电压 660／l140V2.2 截割都电动机型号 YBU-125功率 125kW转速 1470 r/min截割头转速 55 r/min截齿镐形最大摆动角度上 420下 3l0左右各3902.3 装载部装载形式三爪转盘装运能力 180m3/h铲板宽度 2.5m/2.8m铲板卧底 250mm铲板抬起 360mm转盘转速 30r/min2.4 刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽 510mm龙门高度 350mm链速 O.93m/s锚链规格18×64mm张紧形式黄油缸张紧2.5 行走部行走形式履带式<液压马达分别驱动> 行走速度工作3m/min调动6m/min接地长度 2.46m制动形式摩擦离合器履带板宽度 500mm张紧形式黄油缸张紧2.6 液压系统系统额定压力：油缸回路16MPa行走回路 16MPa装载回路 14Mpa输送机回路 14Mpa锚杆钻机回路 10MPa系统总流量： 450L/min泵站电动机：型号 DSB-55Q功率 55kW转速 1470r/min泵站三联齿轮泵排量 63／40／40ml/r泵站双联齿轮泵排量 63／40ml/r 锚杆泵站电动机：型号预留功率 15kW转速 1470r/min 锚杆泵站双联齿轮泵排量 32／32ml/r 油箱：有效容积 610L冷却方式板翅式水冷却器油缸数量： 8个2.7 喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾、外喷雾供水压力 3MPa外喷雾压力 1.5MPa流量＞63L/min冷却部件切割电动机、油箱2.8 电气系统供电电压 660／1140V总功率 195kW隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱隔爆型三、主要结构和工作原理EBZ-125XK型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成,参见图l。
EB215011型悬臂式掘进机优化设计及应用
科技资讯 SC I EN C E &TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N 工 业 技 术EBZ150II型悬臂式掘进机是集截割、装运和行走于一体的综合掘进设备,属于悬臂式纵向截割的大断面掘进机。
本机采用了电机和液压混合传动方式,操作简便,运转平稳、可靠。
配有内喷雾和外喷雾,有效抑制截割过程中产生的粉尘,本机采用独特的分装运系统,降低了截割煤(岩)过程中装运机构的事故发生率,改善了装运效果,提高了装运能力。
基于如此多优点,跃进矿矿选用此型设备,但在实际生产过程中,也暴露了很多问题:首先是开式主铲板产生回头煤太多,易产生第一运输机上小刮板机卡死现象。
其次液压系统也不适合跃进矿生产。
为此进行了优化设计及改进使掘进机能更好地适用于矿井生产。
1 EBZ150II型悬臂式掘进机1.1主要结构及功能EBZ150II悬臂式掘进机在液压、电气控制下,可以轻松灵活地完成掘进作业,主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承部、润滑系统、液压系统、水系统、电气系统和护板部等组成。
掘进机主要功能是实现连续切割、装载和运输作业。
适用于煤巷、半煤岩巷及软岩的巷道掘进,最大截割面积24m2,截割硬度为80MPa。
适用环境温度为0～30℃。
1.2施工特点(1)EBZ150II型掘进机有高低2种掘进速度,低速切割扭矩大,高速切割效益高。
(2)掘进机掘进速度快,巷道成形好,安全系数高。
(3)切割振动小,有可提高机器稳定性的支腿装置,工作稳定性能好,使得整机可靠性能提高。
2 应用中优化设计及改进2.1运输系统改进EBZ150II型掘进机整个截割部通过升降液压缸和销轴安装在主机架上,在回转和升降液压缸的联动作用下,配合截割头的旋转从而完成破落爆岩的动作,装运部是把破落下的煤岩装运到掘进机后部的第二运输机上,转运部由装截部和第一运输机组成,装载部是由铲板、星轮和驱动马达等组成,而问题就出在第一运输机与铲板上,第一运输机的构造,是由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环刮板链作为牵引机构,以溜槽作为承载机构,使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转将装在溜槽上的煤,拉到尾部卸载。
EBJ-120型掘进机悬臂段技术改造
收 稿 日期 ：０ ７０ － ５ ２０ ． １ ３ 作者简 介： 马丽英（ ９９一） 女 ， １６ ， 山西潞城人 ， 工程 师 ， 从事机电设备管理工作 。
５ ３
维普资讯
±
２
三 垄 垦 兰
５０ ２７
０
垦 堂 垄 堕主 堑 量 塞 皇
齿 与掘进机 减速 器 内齿 套 连接 ， 一 端 由悬 臂 段 端 另
漳 村矿 现使用 Ｅ Ｊ ２ Ｂ 一１０型掘 进机 ４台 ， 目前 以 悬 臂段损 坏情 况推 算 ， 年将 至少 损坏 悬 臂 段 ６件 一
以上 ， 且无法修理 ， １件按 ９ ５万元计算 ， ． 可节约资
金 ９ ５× ． ６＝ ７万 元 。 ５
漳村 煤矿 掘进装 备 主 要使 用 Ｅ Ｊ ２ Ｂ 一１０型 掘 进
受力 大幅增 加 ， 成局 部集 中承载 过大 。 造
机， 由行走部、 截割部、 转载部及 电控设备组成。截
割部 由电机 、 速 器 、 臂 段 、 割 头等 部 件 组 成 。 减 悬 截
通 过对 主轴实 际断 裂 的部 位 情 况 观察 发 现 ， 主 轴 的断裂部 位均在 轴 与端盘 连接处 。 因此 ， 不 改 变 主 轴 配 套 结构 的 情 况 下 （ 轴 在 主 长 度 、 花键 齿及 所 配套 的部 件 ）通 过 增 大局 部 轴 外 ，
接 处在截 割 头长期 受 到 强烈 冲击 时 承载 能 力 ， 而 从 保 证设备 正 常运行 。 ３３ 调 整主 轴轴 承的承载 效 果 ， ． 实现 主轴 受力均 匀 原 主轴两 盘轴 承 的 布置 端 盘 一端 ， 受 到 强烈 在 冲击 时 ， 运行 中会产 生震 动或位 移 ， 成 主轴 局部集 造 中受 力 ， 长期 冲击 载荷 的影 响下 ， 容易造 成集 中 在 很 受力 部位 疲劳 ， 强度 下降 ， 短 使用寿命 。 缩 通过 对原 主轴 轴 承 布置 分 析 ， 整 主轴 轴 承 的 调 布置 ， 在距 原轴 承处增 设一 盘轴 承 ， 在外花 键轴一 并
EBZ悬臂式掘进机大修技术规范
Q B 三一重型装备维修企业标准SYQB001─2009EBZ悬臂式掘进机大修技术规范（试行稿）2009-05-20发布2009-05-20试行编制王福仁审核史宝光批准目录1.总则 (2)2.通用部分 (3)2.1机械通用部分 (3)2.2电气通用部分 (11)3.EBZ悬臂式掘进机 (17)3.1截割机构 (17)3.2本体机架 (17)3.3装运机构 (18)3.4行走机构 (18)3.5液压系统 (19)3.6电气系统 (22)3.7整机试验 (22)EBZ悬臂式掘进机大修技术规范1.总则1.1 本《规范》依据《煤矿机电设备检修技术规范》（国家发改委2007年颁行）组织制定，主要用于指导三一重型装备有限公司生产的EBZ型掘进机的大修工作，可作为设备检修时的工作标准以及大修后验收的技术依据。
设备检修后及设备运行中应达到《煤矿矿井机电设备完好标准》、《煤矿安全质量标准化标准考核评级办法》及产品标准的要求。
1.2 在EBZ型掘进机大修时必须坚持安全第一的原则，不安全不准检修。
1.3 EBZ型掘进机检修必须要有计划、有组织、有安全措施，有现场记录，关重件要有原件照片，有现场指挥。
1.4 EBZ型掘进机检修必须严格执行《煤矿安全规程》设备检修安全和有关规定。
1.5 防爆型电气设备检修后应达到防爆性能要求；有关设备、部件、材料符合“煤矿矿用产品安全标志”的要求，符合阻燃和抗静电的要求，符合有关设备检修资质管理的要求。
1.6 依照本《规范》检修的EBZ型掘进机在出厂前应做整机空载和加载运行试验。
1.7 本《规范》通用部分的技术要求和计量单位等执行国家或有关行业的技术标准。
1.8 本《规范》执行《煤炭法》、《矿山安全法》、《煤矿安全监察条例》、《煤矿安全规程》等煤炭法律、法规、规程和管理标准，执行所有相关MT煤炭行业技术标准。
1.9 本《规范》可作为相关维修企业制定设备检修细则、检修操作规程和设备完好标准的依据。
矿用矮机身悬臂式掘进机的设计
矿用矮机身悬臂式掘进机的设计摘要：本文提出了一种新型的矿用矮机身悬臂式掘进机。
它通过采用轻量化设计、窄腔隙设计以及高刚性工作台等技术，具有良好的动态稳定性、维护方便性和高效使用率等优点。
为了加强其操作的可靠性和稳定性，本文还提出了一种基于分离式数据采集系统的可靠性保障措施，以实现数据的实时监测和分析，提高矮机身悬臂式掘进机的可靠性和综合性能。
关键词：矿用矮机身悬臂式掘进机；轻量化设计；窄腔隙设计；高刚性工作台；分离式数据采集系统正文：矿用矮机身悬臂式掘进机是一种应用于采矿作业的机器人装备。
它能够实现精确的位置和水平控制，可以在有限的空间里完成挖掘作业。
然而，由于机身的矮小，在控制上存在一定的困难，如控制精度和高效性等。
为了解决这一问题，针对矿用矮机身悬臂式掘进机，本文提出了一种新型的设计方案，即采取轻量化设计、窄腔隙设计以及高刚性工作台等技术。
首先，采用轻量化设计，将机身和工作台结构设计为矮而强大的结构，从而改善机身的控制精度和操作速度。
其次，采取窄腔隙设计，使大部分的操作位置处于挤压状态，有效避免出现摩擦力，从而改善机器的控制精度和操作速度。
最后，采用高刚性工作台设计，抗振性能较好，从而改善机器的动态性能。
为了加强机器的可靠性，本文还提出了一种基于分离式数据采集系统的可靠性保障措施。
这种可靠性保障措施可以实现对机器的实时监控，从而检测出任何可能导致异常状况的情况，从而保护机器和环境安全。
本文提出的方案不仅可以使机器安全可靠，而且还可以提高矮机身悬臂式掘进机的综合性能。
经过以上一系列的设计和改进，将有助于提高矮机身悬臂式掘进机的可靠性和综合性能，从而解决采矿作业中精度控制、协调性和高效性等方面的问题，为采矿行业带来更多灵活性和便利性。
本文所提出的设计方案，可以使矿用矮机身悬臂式掘进机具备良好的动态稳定性、维护便利性和高效率。
首先，采取轻量化设计，可以改善机身的操作精度和操作速度，具有较高的操作效率。
悬臂式掘进机掘进施工方案设计
A5市地铁1号线工程施工组织设计〔方案〕报审表工程名称：市地铁1号线工程编号：注：本表用于工区施组或方案报审，一式三份，项目监理机构、建设单位、施工单位各一份。
地铁1号线土建二标01工区悬臂式掘进机掘进施工方案中铁二十二局集团市地铁1号线一期工程土建二标01工区二〇一七年四月二十五日目录第一章工程概况11.1设计概况11.2周边环境与建筑物情况51.3周边管线61.4工程地质与水文地质7第二章目前施工进展与掘进机选用背景8第三章悬臂式隧道掘进机施工工艺、方法8 3.1施工准备93.2掘进机掘进施工人员、机械配置93.3悬臂式掘进机切割方式103.4悬臂掘进机出料运输方式113.5悬臂掘进机施工方案123.6掘进施工后支护方案14第四章悬臂式掘进机施工优点与缺陷14 4.1悬臂式掘进机施工优点144.2悬臂式掘进机施工缺陷15第五章初期支护155.1钢格栅制作与安装155.2锁脚锚杆施工185.3中空注浆锚杆施工195.4喷射砼施工21第六章质量管理体系与措施25 6.1质量管理体系256.2关键工序质量保证措施266.2.1质量控制和保证措施266.2.2关键工序质量保证措施306.2.3成品保护措施346.2.4质量缺陷控制措施35第七章安全管理体系与保护措施37 7.1安全保证体系377.1.1安全组织机构377.1.2建立健全安全生产责任制387.1.3安全教育与培训437.1.4安全检查制度447.2安全保证措施447.2.1开挖安全技术措施447.2.2开挖支护安全措施457.2.3土方吊运与运输安全措施457.2.4施工机械安全控制措施467.2.5高处作业安全技术措施477.2.6施工用电安全技术措施48第八章风险分析与应急预案50 8.1应急指挥机构成员职责与分工508.1.1项目应急指挥领导小组508.1.2应急指挥指挥人员职责508.1.3装备和通讯联系方式518.1.4救援物资的准备538.1.5事故处置538.2开挖过程施工风险目标确定与对策538.2.1地面建〔构〕筑物沉降变形548.2.2临时停电558.2.3消防568.2.4高处坠落事故568.2.5拱顶掉块、片帮、塌方事故57 8.3事故调查分析和编写事故调查报告59第一章工程概况1.1设计概况路站为明暗结合车站，团岛二路南侧和明月峡路东侧规划地块采用明挖法施工，团岛二路和路下方采用暗挖法施工。
中小型悬臂式掘进机的推广应用剖析
中小型悬臂式掘进机的推广应用一、概述近几年，我国煤炭生产机械化程度有了快速的发展，建成了一批国际化标准的现代化矿井。
与此同时，我国也存在着大量技术落后、安全设备缺乏的地方中小型煤矿，这些中小型煤矿产量在过去几年中一直保持在全国煤炭总产量的1/3左右，由于技术落后、机械化程度低、回采率低、安全设备缺乏，直接导致了近几年煤矿安全事故频发和资源的大量浪费。
以采煤大省山西省为例，据统计，在该省的煤矿事故中，70％都发生在小煤矿。
实践证明，只有大力推广采掘装备，推进煤炭采掘机械化，才是提高煤矿安全保障能力实现安全生产的一种最有效途径。
2008年起，山西省政府启动了煤炭资源整合工作，要求国有大型煤矿对地方中小煤矿进行托管并进行资源整合，整合完成后全省关停了2/3的小型矿井，兼并重组整合后的煤炭企业规模原则上不低于年产300万t，单井生产规模原则上不低于90万t。
整合后矿井进行技术改进，改善和提高采掘装备水平。
目前，各主要产煤地均开展了类似的资源整合工作，这一方面为掘进机的推广应用提高了有利条件，另一方面由于中小型煤矿的特殊工况，也掘进机研制企业提出了更高的要求。
AB是我国掘进机技术归口单位，设有国家煤矿掘进机械质量监督检验中心。
AB自成立以来，一直致力于悬臂式掘进机及其配套设备的研发工作。
1999年，AB转制为企业，生存的压力要求我们在决定一种新产品时更加慎重。
研究人员长期深入矿区，经过认真调研后，发现：1）随着煤炭经济形势的好转以及安全生产的要求，我国煤矿对于加大资金投入，推进技术创新，改善和提高技术装备水平的需求显著；2）在我国的矿井构成中，70％以上为中小型矿井；3）目前，我国中小型煤矿采煤技术装备与矿井配套设施相对落后，严重制约了矿井安全生产能力和自动化程度提高，就井下巷道掘进而言，年产量30～120万t的中小型矿井，主要依靠炮掘，生产效率低，工作繁重，劳动条件差，安全管理难度高，远不能满足煤炭生产的需求；4）中小型矿井采掘工人普遍存在文化程度低、技术水平差等问题；5）中小型矿井要求提供的采掘设备价格便宜、外形尺寸小、适应范围广、系统配套灵活、皮实耐用操作方便、拆装方便、使用维护简单。
浅谈EBZ系列悬臂式掘进机的发展与应用
浅谈Ｅ Ｂ Ｚ 系列悬臂式掘进机的发展与应用
赵新利 开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 河北唐 山 ０ ６ ３ １ ０ ８
【 摘 要】本 文介绍 了 悬臂式掘进机 技术 的发展及 应用， 针对印 ｚ 系列
掘进机技 术 的发展 过程 ， 强调指 出 应 用高科技 实现 掘进 机的大功率、 重型 化、 智能化和 自 动化是 未来掘进机技 术的发展趋 势。
【 关键 词】悬臂式掘进 机； 特点； 发展趋 势
（ ４ ） 整体性好 ； 各主要部件设 计成独立 的整体结 构， 易于拆 、 安装。 ２ ． ２ 工作机构设计 等。 这一 阶段 悬臂式 掘进机 的特点是 ： 设 计水平 较为先 进 ， 可靠性 大幅 截割 效率是 悬臂式 掘进 机性能优 劣的 一个重要衡 量 参数 ， 在 掘进 提高 ， 功能更 加完善 ， 功 率更大 ； 一些 高新技 术 已用于机组 的 自 动 化控 截割机理没有发生实 质的 突破时， 它在 很大程度上 取决于截割头 性能的 制并逐步发展 全岩巷 的掘进。 优 劣。 经过 三阶段 的发展 ， 我 国悬 臂式 掘进机 的设 计、 生 产、 使用进 入了 悬臂式 掘进 机 的截割头 最早是 纵向 圆锥形 的 ， 西德 和奥地 利发 展 个较 高的水平 ， 已跨入了国际先进行 列 ， 基本可与国外 同类 掘进机 相 了横 向双锥形 ， 这两种 截割头的布置方式 较为普 遍。 纵轴 式截割头 的优 媲 美。 点是截 割较深 ， 截割 效率高 ， 缺 点是稳 定性差 ， 装 运效 果差 。 横 轴式 截 割 头的优 点是稳 定性好 ， 装载 效果好 ； 缺 点是 ： 在进 刀时其截割 方向几 １ 掘进机 发展趋势 （ １ ） 重型化 、 大功率 ， 随着采 煤机 械化 程 度的提 高和 巷道 断面 的不 乎 与其 推进 方向重合 ， 所 以必须给 予较大 的推进 力， 这就 需要相应 增加 断 扩大 ， 掘 进机面 对 越来 越硬 和研 磨 性更 强的 岩石 ， 单 向抗 压 强度 超 行 走功率 ， 而且截 割深度 最大不能 超过 ２ ／ ３ 截头直径 ， 截割深 度较 小 ， 灭尘效果 不好ａ 过１ ７ ０ ＭＰ ａ ， 因此 ， 开发 研制 高功率 、 大 质量的 重型 硬岩 掘进机 尤为 迫 截 割时的粉尘 大再加上其 内喷雾布置比较 复杂， 切。 目前 ， 国外 许多重 型掘 进机 截割 功率 达 ￣ １ １ ２ ０ ０ － ３ ０ ０ ｋ Ｗ， 最 高可 达 ２ ． ３ 行走机构设计 ５ ０ ０ ｋ Ｗ。 越来越 高的截割 功率虽然可提供 给截 割头 巨大的 截割力， 但使 行 走机构采用两履带分 别独 立驱动的方式 ， 转 向时一条履带正 向， 机 器的振 动进一步加 剧， 对 机器的寿命 和 日 常保养都将产生不利影 响。 而 另一 条履带反向行走 ， 实现 转向运动 。 回转 半径 为两条履带 中心距 之 随之而 来的是机器 的重量越来越 大， 以增加稳 定性 。 半， 转 向占地面 积小 ， 适合井下 工作 环境 。 采用斜 轴式 轴 向柱塞 马达 驱 动， 较之 原来 采用的齿 轮马达驱 动性能 好、 效率 高， 行 走速 度分 为工作 （ ２ ） 掘、 钻、 锚一体化 ， 研制集 掘、 钻、 锚 为一体 的采 掘锚综 合机 组 ， 以实现快速掘进 的同时又能打 眼安 装锚杆， 支护顶板、 侧帮 ， 实现 掘进、 速度和 调运速 度， 以满足不 同需要 。 支护 平行作业 ， 解决 掘进机利用率 低的 问题 。 因此 ， 掘、 钻、 锚一体化 是 制 动装 置是履带 式行 走机 构必不 可少的安 全防 护装 置 ， 制 动形式 由原 来利 用蜗 轮副 的自锁性 能达 到整 机制动 ， 采 用液压 控 制摩擦 制动 实现巷 道快速 掘进 ， 满足高产、 高效 工作面发展需 要的重要技 术途径 。 （ ３ ） 喷 雾 降尘设备 随机化 ， 目 前， 掘进机 大多设有 内、 外 喷雾装 置 ， 器 实现整机 制动 。 其 特点是 ： 制动可靠 。 操作 灵活， 体积 小 ， 质量轻 ， 散 但对 呼吸性粉 尘降 尘效果 差， 喷 嘴堵塞严重 。 因此， 对 现有机 型设 置机 热性 能好， 并且当传递较 大扭矩 时， 可通过 增加摩擦 片的数量 来实现 ， 载 降尘设备 ， 强化外喷 雾的使用效 果， 将 会使掘进 机在工作时 的粉尘浓 而制动 器的径 向尺寸并不随之 增大 ， 所需 的轴向压紧力也无需增 大。 ２ ． ４ 液压 系统 的设计 度大大 降低 。 （ ４ ） 液 压 系统 逐步趋 于完 善、 可靠 ， 早 期 的悬臂 式掘 进机 的装 载机 早期 的悬臂式 掘进机 的装 载机 构和行走 的传动 绝大多数采 用液压 构 和行走 的传动绝 大多数采用液 压方式 ， 行走 部要 实现无级调速 ， 便于 方式 ， 这 是因为装 载时， 大块 的煤 和矸石卡 、 绊造 成对 装载部 的冲击 ・ 调 动并 要 有过载保 护等 功能 以及节省 安装 空间的 要求 ， 而液 压传 动具 行走 部 要实现 无级 调速 ， 便 于调动 并要 有过 载保护 等功 能以及节省 安 而液 压传动 具有 控制简单 ， 易于 实现 自动化 － 操作 简便 有 控制简单 ， 易于 实现 自 动化 ； 操作简便省力， 可 以方便 实现过载保 护， 装空 间的要求 ， 可 以方便实现过载保护 ； 易于实现无级调 速， 调速范 围大 ・ 液压马 易于实现无 级调速 ， 调速 范 围大 。 液 压马达 与电机相 比质量 轻、 体 积��
悬臂式硬岩掘进机的优化与应用
FORUM 论坛装备74 /矿业装备 MINING EQUIPMENT悬臂式硬岩掘进机的优化与应用□ 姚永晓 大同煤矿集团华盛虎峰煤业有限公司我国于1980年代，引入了硬岩式掘进机，早期主要应用方向为水工隧道工程施工。
郑煤集团裴沟煤矿在2007年购进了EBZ200H 硬岩掘进机，在投入使用后，显著提升了掘进进尺，带来了巨大的经济效益。
然而，我国当前大多数硬岩掘进机仍存有明显的问题，对矿山的生产和发展仍存在一定程度上的制约。
如何对悬臂式硬岩掘进机进行有针对性的优化，更大程度上提高设备的使用效率，减少故障发生次数，是所有全岩巷道工作者最关心的问题。
在此背景下，以某公司下属某矿中EBZ-300悬臂式硬岩掘进机为例，结合使用过程中出现的问题，提出优化方案。
1 掘进机概述EBZ-300悬臂式硬岩掘进机，根据功能部位来分，可分为截割部、装载部、运输部、本体部、行走部、后稳定装置六大部分。
工作原理为电机带动滚筒运转，截割头上的截齿直接作用于岩壁，将煤矿从岩层上切割下来。
掘进机主要技术参数如表1所示。
2 掘进机问题分析2.1 减速器问题掘进机电动机的转速一般为1 470 r/min 左右，而滚筒的转速根据直径大小而有所变化，一般为从50 ~100 r/min。
掘进机处于运行状态下时，其内部的齿轮、轴承都持续高速运转，一旦有泥巴、煤块或者水等杂物进入后，会被这些高速旋转的零件抛向设备内部的各个角落，对设备产生恶劣的后果。
第一，较大的石子或煤块受外力作用，会对部分轴承表面造成破坏，使得轴承表面的不平整，影响轴承的受力平衡，对损伤部位的磨损加重，缩短设备的使用寿命。
第二，外界液体进入减速器内部后，与设备内部润滑液混合，降低甚至消除润滑液的降温效果，导致减速器在较高温度下运转，长期下去造成某些零件失效，甚至减速器完全报废。
第三，部分细小杂物颗粒落入设备的连接处，腐蚀密封胶圈或加速其失效，导致液压油外渗，需要频繁添加掘进机工作油，带来经济损失。
EB2160型悬臂式掘进机改进应用
EB2160型悬臂式掘进机改进应用作者：蒋琳许根莲来源：《科技资讯》 2013年第12期（河南大有能源股份有限公司跃进矿河南义马 472300）摘要：煤矿井下两台EBZ160型悬臂式掘进机联合掘进生产过程中，发现很难保证上部掘进机割下的煤落入后部掘进机截割头，经后部掘进机第一运输机(刮板机)、第二运输机(电动滚筒胶带机)将煤炭装DSP-1080/160胶带输送机，为此对后支撑部位进行改进，使其在矿井安全生产中能更好地发挥效能。
关键词：掘进机刮板机中图分类号：TD421文献标识码：A文章编号：1672-3791(2013)04(c)-0000-00在煤巷掘进过程中使用联合掘金中的传统掘进工艺放炮掘进，在工人劳动强度大的基础上，不光效率低，还会形成巷道的欠、超挖现象。
而使用掘进机的话，会提高掘进效率，但是掘金产生的大断面，会造成顶板锚网索高空作业支护时困难，对正常生产产生影响。
鉴于此，选用EBZ160悬臂式掘进机2台联合掘进。
但在设计掘进工作过程中发现很难保证上部掘进机割下的煤落入后部掘进机截割头，经后部掘进机一运刮板机、二运电动滚筒胶带机将煤炭装入DSP-1080/160胶带输送机。
如何来解决两部掘进机割煤衔接问题成为联合掘进的关键。
为此改进EBZ160悬臂式掘进机，使其在矿井生产中能更好地发挥效能。
1 EBZ160悬臂式掘进机介绍1.1主要结构EBZ160悬臂式掘进机在液压、电气控制下，可以轻松灵活地完成掘进作业，主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承部、润滑系统、液压系统、水系统、电气系统和护板部等组成。
1.2施工特点（1）EBZ150II型掘进机有高低2种掘进速度，低速切割扭矩大，高速切割效益高（2）掘进机会产生成性良好的巷道，提高安全系数，并且掘进速度快。
（3）降低切割震动，具有的支腿装置可以提高机器稳定性，工作稳定性能得到提高，这样可以整体提高机器的可靠性能。
2掘进工作面掘进机工作方式在前部掘进机开始进行割煤作业前，在预计掘进工作面上部打御压钻孔，然后装药放御压炮，前部掘进机切割的掘进面上部的煤，通过前部掘进机的运刮板机和电动滚筒胶带机，把煤运下台阶后进入后部掘进机截割头处，再利用后部掘进机的运刮板机、二运电动滚筒胶带机，煤被装入DSP-1080/160胶带输送机，之后通过采区的下山胶带输送机，把煤运到采区煤仓。
悬臂式掘进机在小断面引水隧洞开挖中的应用
悬臂式掘进机在小断面引水隧洞开挖中的应用摘要：以渝西水资源配置双桥隧洞工程为例，探讨悬臂式掘进机在小断面引水隧洞开挖中的应用。
根据工程需求，本工程采用悬臂式掘进机与钻爆法结合的施工工法，满足引水隧洞施工特点。
结论显示：采用悬臂式掘进机施工技术后可有效控制施工质量。
关键词：悬臂式掘进机；小断面；引水隧洞；超挖悬臂式掘进机是一种可实现截割、装载、自行走、喷雾除尘的联合市掘进机组。
该设备由运输、装载、行走、电气、液压等系统构成，在引水隧洞掘进中具有良好的经济性。
本工程选用悬臂式掘进机隧洞开挖技术，在小断面引水隧洞开挖中具有较强适应性及安全性，满足各项施工指标。
1 工程概况西干线的双桥隧洞（桩号 SYK53+306～SYK69+110），长15804m。
进口位于槽谷位臵，谷底高程坡顶低高程 361m～368m；出口位于玉滩水库附近槽谷的右侧坡脚，地形坡度6°～10°，高程 352m～354m，该位臵为一水塘，出口可能被淹。
隧洞轴向近 NWW 向，进口底板高程约 354.20m，出口底板高程 349.98m，最浅埋深7m，最大埋深 100m。
双桥隧洞为城门洞型，断面尺寸3.0m×3.3m（宽×高）,隧洞围岩多属较软岩～较坚硬岩；围岩类以Ⅳ类为主，进出口、浅埋段围岩为Ⅴ类。
隧洞总长 15804m，其中Ⅳ类围岩15053m，占隧洞总长的95.2%，Ⅴ类围岩总长751m，占隧洞总长的4.75%。
双桥隧洞布设5条施工支洞，施工支洞总长1.44km，城门洞型。
2 方案选择1号隧洞和2号隧洞均未进行施工支洞处理，1号隧洞和2号隧洞进口处距离较近，间距约为45m。
由于工程标段存在冲突，2号隧洞出口位置暂时不能施工，因此2号隧洞仅能从进口方向单向掘进。
1号隧洞进口位置地下水十分丰富，且以硬质岩体位置，使用悬臂式掘进机掘进的难度较大。
依照1号隧洞和2号隧洞地质条件及断面尺寸等因素，本工程选择悬臂式掘进机和钻爆法结合的施工工法。
悬臂式掘进机在四川省蓬溪船山灌区工程中的应用
悬臂式掘进机在四川省蓬溪船山灌区工程中的应用摘要：从煤巷掘进中引进的悬臂式掘进机适用小断面、软岩隧洞开挖，无论从工程进度、质量还是从成本控制及安全管理方面都比常规钻爆更加经济合理。
关键词：悬臂式掘进机；小断面；隧洞；开挖1 工程概况四川省蓬溪船山灌区为武都引水第二期灌区工程的发展灌区，是继武引二期灌区之后的一项具有灌溉、城乡工业生活供水等综合性大型水利工程。
我司承担的是该灌区文吉分干渠25.88km长渠线项目施工，其中隧洞长20.038km，占比77.4%，隧洞体型为城门洞型，开挖断面尺寸为2.3m×2.4m~3.1m×3.35m（宽×高），为特小断面、小断面隧洞，隧洞全断面混凝土衬砌，衬砌平均厚度30cm。
该渠线出露地层为侏罗系上统蓬莱镇组下段（J3p1）和第四系覆盖层，岩性为鲜红色泥岩、泥质粉砂岩、粉砂质泥岩、砂岩，其成不等厚互层状产出。
岩石类别主要是Ⅳ、Ⅴ类围岩，各类岩石强度为新鲜粉砂质泥岩和弱风化砂岩饱和湿抗压强度2.9～3.4MPa，为极软岩类；新鲜泥质粉砂岩饱和湿抗压强度25.5MPa，为较软岩类。
本工程施工以隧洞为主，因此工程成败的关键在于隧洞施工，隧洞施工工序包含洞挖、支护、衬砌、回填灌浆四道工序，其中第一道工序为隧洞开挖，隧洞开挖优劣直接影响工程工期、质量、安全，还影响后续施工的成本控制，因此本工程重点是选取隧洞开挖施工的方法及工艺。
2 洞挖施工方法选择2.1常规钻爆法适用条件：最常见、应用最久的隧洞开挖方法，各类条件均可适用。
存在周围扰动大，各类性质的超挖工程量大。
2.2 TBM全断面掘进机法适用条件为：洞室断面为圆形，开挖直径3~12m，掘进长度不小于10km，岩石物理力学指标及构造较均匀，岩石单轴饱和抗压强度小于200 MPa。
可以连续开挖无爆破震动，减少超挖节约支护和衬砌费用。
2.3 悬臂式掘进机法适用条件：最先用于煤巷掘进中煤矿开采，不同功率设备适用不同强度岩石及隧洞断面，适宜岩石强度小于50MPa，可用于任何断面隧洞，可减少超挖节约支护及衬砌费用，对比TMB设备小巧具有较大灵活性、投资少、施工准备时间短及再利用性高。
悬臂式掘进机远程监控系统的设计及应用分析
悬臂式掘进机远程监控系统的设计及应用分析
杨东
【期刊名称】《西部探矿工程》
【年(卷),期】2024(36)1
【摘要】针对悬臂式掘进机结构复杂、工作环境恶劣、工作中易突发各类故障、出现严重影响矿井安全高效掘进的问题,以EBZ-120型悬臂式掘进机为例,介绍了其整体结构,分析了EBZ-120型悬臂式掘进机在日常应用中存在的主要问题,并为其设计了远程监控系统,提出了远程监控系统的总体设计方案,详细设计了系统的数据采集模块,探讨了MCU型微处理器与Zigbee型无线传输芯片的选型,并对该远程监控系统进行了应用测试,测试结果表明:该远程监控系统运行稳定可靠,能精准识别掘进机运行中的各类安全隐患与故障问题,更好地保障了掘进机的稳定可靠运行,应用安全效益与经济效益显著,具有一定的推广应用价值。
【总页数】3页(P132-134)
【作者】杨东
【作者单位】晋能控股装备制造集团赵庄二号井
【正文语种】中文
【中图分类】TD62
【相关文献】
1.悬臂式掘进机远程监控系统设计
2.悬臂式掘进机远程线控系统设计
3.悬臂式掘进机远端监控系统设计
4.悬臂式掘进机远程监控系统设计及应用
5.悬臂式掘进机远程监控系统设计
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
EB215011型悬臂式掘进机优化设计及应用
摘要:EBZ150II型悬臂式掘进机在跃进矿实际生产过程中,开式主铲板产生回头煤太多,多次出现小刮板机卡死现象。
其次液压系统也不适合实际生产需要。
为此对铲板和液压系统
进行优化设计改造,产生了良好的经济效益。
关键词:铲板液压系统刮板
EBZ150II型悬臂式掘进机是集截割、装运和行走于一体的综合掘进设备,属于悬臂式纵向截割的大断面掘进机。
本机采用了电机和液压混合传动方式,操作简便,运转平稳、可靠。
配有内喷雾和外喷雾,有效抑制截割过程中产生的粉尘,本机采用独特的分装运系统,降低了截割煤(岩)过程中装运机构的事故发生率,改善了装运效果,提高了装运能力。
基于如此多优点,跃进矿矿选用此型设备,但在实际生产过程中,也暴露了很多问题:首先是开式主铲板产生回头煤太多,易产生第一运输机上小刮板机卡死现象。
其次液压系统也不适合跃进矿生产。
为此进行了优化设计及改进使掘进机能更好地适用于矿井生产。
1 EBZ150II型悬臂式掘进机
1.1 主要结构及功能
EBZ150II悬臂式掘进机在液压、电气控制下,可以轻松灵活地完成掘进作业,主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、
后支承部、润滑系统、液压系统、水系统、电气系统和护板部等组成。
掘进机主要功能是实现连续切割、装载和运输作业。
适用于煤巷、半煤岩巷及软岩的巷道掘进,最大截割面积24 m2,截割硬度为80 MPa。
适用环境温度为0～30 ℃。
1.2 施工特点
(1)EBZ150II型掘进机有高低2种掘进速度,低速切割扭矩大,高速切割效益高。
(2)掘进机掘进速度快,巷道成形好,安全系数高。
(3)切割振动小,有可提高机器稳定性的支腿装置,工作稳定性能好,使得整机可靠性能提高。
2 应用中优化设计及改进
2.1 运输系统改进
EBZ150II型掘进机整个截割部通过升降液压缸和销轴安装在主机架上,在回转和升降液压缸的联动作用下,配合截割头的旋转从而完成破落爆岩的动作,装运部是把破落下的煤岩装运到掘进机后部的第二运输机上,转运部由装截部和第一运输机组成,装载部是由铲板、星轮和驱动马达等组成,而问题就出在第一运输机与铲板上,第一运输机的构造,是由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环刮板链作为牵引机构,以溜槽作为承载机构,使链轮带动与之啮合的刮板链连续运转将装在溜槽上的煤,拉到尾部卸载。
卸载的同时又把一部分煤载到了溜槽的底部。
通过刮板输送源源不断地推到了溜槽的下部及铲板下部,这
样使刮板机转不动卡死,这个问题在25072工作面使用中经常出现,造成弊端:(1)需要停机后用长钎子把夹在溜子槽两边煤清开,然后用水冲下来。
增加工人的劳动强度。
(2)马达长期满负荷运载,油温升高快,系统压力整体降低。
(3)冲洗的水易使工作面窝头积水造成掘进机行走不便。
(4)铲板不能落到相应底部,机器工作时易产生振动。
针对上述问题,制定方案,把铲板下的开口用540 mm×1200 mm×16 mm的铁板封住。
在运转过程中煤不再往铲板下钻,这样保证了铲板的落底。
把第一运输机下面的溜槽底部的开口用540 mm×2000 mm×10 mm的铁板封住全部封口。
这样使刮板在一个封闭的空间内行走,即使有回头煤也被刮板带入槽子上部拉走。
2.2 液压系统的改造
本掘进机除截割头的旋转运动外,其余各部件的运动均采用液压驱动。
液压系统动力由一台75 kW电机供给,75 kW电机通过齿轮箱驱动两台CBGJ2050/2040/2030三联齿轮泵带动六个可以相互独立工作的液压回路运行实现掘进机的装载,运输履带涨紧,喷雾等功能。
外来水经过滤,减压以后主要分为二路,一路线流入双冷却器和截割电机对液压油和电机进行冷却后进入外喷雾装置。
在掘进机割煤时喷雾降尘;另一路流经油箱和油泵电机进行冷却后分成两路。
一路直接进行机尾喷雾和引射喷雾,另一路为高压内喷雾水泵供水,在掘进机割煤时喷雾降尘。
内喷雾回路由一台CBGJ2050/2040/2030中的40泵供油齿轮泵输出的液压油经高压胶管输送到操纵台上DL41-2换问阀进入一
个2K-80液压马达,马达带动一台水泵运转进行高压内喷雾,此回路的调定压力为4～16 MPa。
我矿25110工作面在井下-400水平面,掘进机喷雾水源来自+170泵房,从+170～-400水源的压力约5.7 MPa超过CBGJ2050/2040/2030中的40泵提供压力。
所以经实际分析后用自压水供给喷雾系统,这样即省一台40泵,一个2K-80液压马达机,节省能源,节省设备,减少维护。
但是CBGJ2050/2040/2030是一个三联泵,如果堵住40泵会把三联泵憋坏。
优化设计:(1)把40泵并联到50泵上改造液压控制回路让两台泵并联控制第一运输机可大大提高刮板机的运输能力,可起到防止刮板卡死现象,提高整部掘进机的工作能力。
(2)当运输回路50泵输出的高压油与行走回路50泵输出的液压在进入SPL52/4换向阀之前合流进入整个行走回路,实现掘进机行走马达的快速运转,同时也增大牵引力。
3 改进后的优越性及效果
这些改进在跃进矿25110上巷掘进时就充分显现出了它的高产高效,故障率低的优点:(1)液压回路结构简单紧凑、效率高,牵引力明显提高,行走有力,拉皮带机尾时速度快,效率高。
(2)第一运输机运输能力提高,铲板及溜槽结构合理,防止刮板卡死。
(3)节省油马达及一个水泵,减低能源消耗。
(4)降低劳动强度,降低人工清煤次数,增加安全性。
(5)提高整台掘进机工作能力。
4 结语
新型设备在使用过程中总有一些不适应实际生产弊端,我们结合实际进行改造减少设备维修量,提高生产效率,降低材料消耗,具有重要的意义。
参考文献
[1] 张有龄.动力基础的设计原理[M].科学出版社.
[2] 第一工业部设计研究院.动力机器设计手册[M].中国建筑工业出版社,1983.
[3] 机械设计手册,第2卷优化设计,第4卷压力容器与管路[M].机械工业出版社.。