【CN110231616A】基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910278789.X

(22)申请日 2019.04.09

(71)申请人 电子科技大学

地址 611731 四川省成都市高新区（西区）

西源大道2006号

(72)发明人 李中余　黄川　张丽君　武俊杰　

黄钰林　杨海光　杨建宇　

(74)专利代理机构 成都虹盛汇泉专利代理有限

公司 51268

代理人 王伟

(51)Int.Cl.

G01S 13/50(2006.01)

(54)发明名称基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法(57)摘要本发明公开一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，应用于雷达运动目标检测领域，针对现有技术存在的以北斗卫星作为外辐射源目标回波信噪比低的问题；本发明首先对接收到的来自不同北斗卫星的目标回波均采用对称Keystone变换，得到距离徙动校正结果；然后对各距离徙动校正后的回波信号采用分帧处理和去斜-FFT，得到各回波信号的积累结果；其次将各回波的积累结果根据差分双基距离反向投影到本地坐标系，得到多个回波的积累结果，实现了多颗北斗卫星为辐射源时，不同北斗卫星得到的目标回波信号能量的有效积累；最后根据步骤S3的多个回波的积累结果，对目标进行

检测与定位。权利要求书2页 说明书7页 附图3页CN 110231616 A 2019.09.13

C N 110231616

A

权　利　要　求　书1/2页CN 110231616 A

1.一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，其特征在于，包括：

S1、对接收到的来自不同北斗卫星的目标回波均采用对称Keystone变换，得到距离徙动校正结果；

S2、对各距离徙动校正后的回波信号采用分帧处理和去斜-FFT，得到各回波信号的积累结果；

S3、将各回波的积累结果根据差分双基距离反向投影到本地坐标系，并在本地坐标系下对各回波的积累结果进行非相干积累；

S4、根据步骤S3的多个回波的非相干积累结果，对目标进行检测与定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11、系统参数初始化，所述初始化的参数包括：距离向采样频率，目标观测时间，等效信号脉冲重复时间；

S12、采用多颗北斗卫星作为辐射源，用两天线分别对直达波和目标回波进行录取并解调；

S13、对得到各北斗卫星作为辐射源对应的直达波和目标回波进行相关处理，得到各北斗卫星作为辐射源对应的目标回波的距离向脉冲压缩后的结果；

S14、对各目标回波的距离向脉冲压缩后的结果进行对称Keystone变换，得到各目标回波对应的距离徙动校正结果。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，其特征在于，步骤S14包括以下分步骤：

A1、对各目标回波对应的距离徙动校正结果进行距离向快速傅里叶变换，得到各目标回波对应的距离频域-方位时域信号；

A2、对各目标回波对应的距离频域-方位时域信号进行正的二阶Keystone变换；

A3、对各目标回波对应的距离频域-方位时域信号进行负的二阶Keystone变换；

A4、对各目标回波对应的步骤A2得到的结果与步骤A3得到的结果进行相乘；

A5、对各目标回波对应的步骤A4得到的相乘结果进行距离向快速傅里叶逆变换，从而得到各目标回波对应的距离徙动校正结果。

4.根据权利要求3所述的一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21、对某个目标回波对应的距离徙动校正结果取同一距离门信号，得到其对应的方位信号；

S22、对该方位信号进行统一的去斜处理并分为多帧；

S23、对去斜后的方位信号进行帧内信号的相干积累与帧间信号的非相干积累；

S24、对该目标回波对应的距离徙动校正结果的剩余距离门信号执行步骤S23-S24，得到单个回波信号在差分双基距离-多普勒调频率域的积累结果。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗卫星辐射源的海面运动目标检测与定位方法，其特征在于，步骤S22包括以下分步骤：

B1、设置多普勒调频率的范围与调频率间隔值；

B2、根据调频率间隔值构成一组线性调频信号；

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