机械设计课程设计-步进送料机
机械原理课程设计---步进输送机机构设计
机械原理课程设计---步进输送机机构设计步进输送机是一种能够精确控制物料运动步长的输送机，特点是具有高精度、高速度和高可靠性。
本课程设计将重点研究步进输送机机构设计。
1、步进电机选择步进电机是步进输送机的动力源，因此选用合适的步进电机非常重要。
需要根据步进输送机的要求选择合适的步进电机，关键参数如下：(1) 步数：步进电机最小的移动单位，通常为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°等。
(2) 扭力：步进电机输出的扭矩大小，可根据输送机载荷情况计算得出。
(3) 转速：步进电机最高转速，决定了输送机的最大速度。
(4) 细分数：步进电机细分数越高，输出精度越高，但也意味着控制难度会增加。
2、步进输送机机构设计步进输送机机构设计的关键是实现精确的步长控制。
下面是一些机构设计的建议：(1) 传动机构：通过减速器、同步带、链条等实现步进电机输出扭矩的放大和传递。
(2) 定位机构：确保物料能够精确地按照指定步长运动，通常通过齿轮和滚珠丝杠等实现。
(3) 导向机构：避免物料在运动中偏离路径，通常通过导向条或导向轮等实现。
(4) 传感器：用于检测物料位置，可以采用光电开关、磁性传感器等。
3、控制系统设计步进输送机需要精确的控制系统支持，控制系统设计主要考虑以下方面：(1) 控制器选型：根据步进电机型号和要求选择合适的控制器。
(2) 控制算法：选择合适的控制算法，可根据步长要求和物料速度等因素进行调整。
(3) 传感器接口设计：通过传感器检测物料位置和状态，并将数据反馈给控制器，以实现闭环控制。
(4) HMI设计：设计操作界面，包括设置步长、速度、启停等参数和状态显示等。
以上是步进输送机机构设计的主要内容，要实现高精度和高可靠性的输送机，需要各个方面的综合考虑和设计。
步进式输送机课程设计
步进式输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解步进式输送机的基本结构和工作原理；2. 掌握步进式输送机的主要部件及其功能；3. 了解步进式输送机在工业生产中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用步进式输送机进行物料输送的操作能力；2. 提高学生分析并解决步进式输送机故障问题的能力；3. 学会使用相关工具和设备对步进式输送机进行维护和保养。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设备的兴趣和爱好，激发学习热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养沟通协作能力；3. 培养学生的安全意识，提高对工业生产中设备安全重要性的认识。
课程性质：本课程为技术实践课程，以步进式输送机为载体，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的动手操作能力和好奇心，但可能缺乏实际工作经验和安全意识。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，突出实用性，强调操作安全。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
通过本课程的学习，使学生能够熟练掌握步进式输送机的使用、维护和故障排除，为今后的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进式输送机概述- 输送机械的分类及特点- 步进式输送机的发展历程及应用领域2. 步进式输送机的结构及工作原理- 主要部件及其功能- 步进式输送机的工作原理及传动方式3. 步进式输送机的操作与维护- 操作步骤及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养方法及周期4. 步进式输送机安全操作规程- 安全防护装置的作用及使用方法- 工作现场安全注意事项- 应急处理方法及逃生路线5. 实践操作环节- 步进式输送机的拆装与组装- 步进式输送机操作训练- 故障排查与维护保养实践教学内容安排与进度：第一周：步进式输送机概述、输送机械分类及特点第二周：步进式输送机结构及工作原理第三周：步进式输送机的操作与维护第四周：步进式输送机安全操作规程第五周：实践操作环节本教学内容根据课程目标，结合教材章节，系统组织课程内容，注重理论与实践相结合，突出实用性。
步进送料机机械课程设计
步进送料机机械课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握步进送料机的机械原理及其应用，通过学习，学生应能够：1.描述步进送料机的工作原理和结构组成。
2.解释步进送料机在不同工业领域的应用。
3.运用基本的机械设计原理，分析和评估步进送料机的性能。
4.掌握步进送料机的操作和维护方法。
在技能目标上，学生应能够：1.运用CAD软件绘制步进送料机的简单部件。
2.进行简单的步进送料机故障排查和维修。
在情感态度价值观目标上，学生应能够：1.认识到机械技术在现代工业中的重要性。
2.培养对机械设计和创新的兴趣。
二、教学内容本课程的教学内容将围绕步进送料机的机械原理、结构、应用、操作和维护等方面展开。
具体包括：1.步进送料机的定义和分类。
2.步进送料机的工作原理。
3.步进送料机的结构组成及其功能。
4.步进送料机在不同工业领域的应用案例。
5.步进送料机的操作方法和安全注意事项。
6.步进送料机的维护和故障处理。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：用于讲解步进送料机的原理、结构和应用等基本知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解步进送料机的应用。
3.实验法：让学生亲自动手操作步进送料机，提高其实际操作能力。
4.讨论法：鼓励学生就步进送料机的相关问题进行讨论，培养其团队合作能力。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，详细介绍步进送料机的相关知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，直观展示步进送料机的工作原理和实际应用。
4.实验设备：准备步进送料机及相关实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面、客观地评价学生的学习成果。
具体评估方式如下：1.平时表现：包括课堂参与度、提问回答、小组讨论等，占总评的20%。
步进输送机课程设计
步进输送机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握步进输送机的基本结构及其工作原理；2. 使学生了解步进输送机在工业生产中的应用范围及其优势；3. 帮助学生掌握步进输送机的主要参数及其对输送性能的影响。
技能目标：1. 培养学生能够运用所学知识分析和解决步进输送机在实际应用中遇到的问题；2. 提高学生设计简单步进输送机系统的能力；3. 培养学生通过查阅资料、进行实验等方法，获取步进输送机相关技术参数的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程及自动化领域的兴趣和热情；2. 增强学生的团队协作意识和责任感，使其在项目实施过程中能够积极参与、相互支持；3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养，使其在学习和实践中能够遵循客观规律，关注环保和可持续发展。
课程性质分析：本课程属于机械工程及自动化领域，旨在让学生了解步进输送机的工作原理和应用，培养其解决实际问题的能力。
学生特点分析：学生处于高年级阶段，已具备一定的机械基础知识，具有较强的求知欲和自主学习能力。
教学要求：结合课程性质和学生特点，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
二、教学内容1. 步进输送机的基本概念与分类- 输送机概述- 步进输送机的分类及特点2. 步进输送机的工作原理与结构- 工作原理及运动分析- 主要部件及其作用3. 步进输送机的主要参数与性能- 输送能力、输送速度、驱动功率等参数- 参数对输送性能的影响4. 步进输送机在工业生产中的应用- 应用场景及优势- 常见问题及解决方案5. 步进输送机的设计与计算- 设计原则与步骤- 常用计算方法及公式6. 步进输送机的安装与调试- 安装要求及注意事项- 调试方法及步骤7. 步进输送机的维护与故障排除- 常见故障分析- 维护保养方法及措施教学内容根据课程目标进行选择和组织，注重科学性和系统性。
本章节教学大纲明确教学内容安排和进度，对应教材相关章节，确保教学内容与课本紧密关联。
步进输送机课程设计
步进输送机 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解步进输送机的基本概念、工作原理及结构组成；2. 学生能掌握步进输送机在工业生产中的应用及其优势；3. 学生能了解步进输送机的相关技术参数及选型方法。
技能目标：1. 学生能运用步进输送机的知识，分析实际生产过程中的输送需求，提出合理的解决方案；2. 学生能通过实际操作，掌握步进输送机的安装、调试及维护方法；3. 学生能运用步进输送机的相关知识，进行简单的输送线路设计和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化设备的兴趣和热爱，激发学生探究机械设备的热情；2. 培养学生团队协作精神，提高学生在实际操作中的沟通与协作能力；3. 增强学生对我国工业发展的认识，培养学生为实现制造强国目标而努力学习的责任感。
课程性质：本课程属于工程技术类课程，旨在让学生了解步进输送机的工作原理、结构及应用，提高学生的实际操作能力和工程实践能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的机械基础知识，具有较强的求知欲和动手能力。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论知识与实际应用相结合，提高学生的工程素养和创新能力。
通过本课程的学习，使学生在掌握步进输送机相关知识的基础上，能够解决实际生产中的问题，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进输送机概述- 定义与分类- 发展历程与应用领域2. 步进输送机工作原理与结构- 工作原理- 主要结构及其功能- 步进输送机与传统输送机的区别3. 步进输送机的技术参数与选型- 技术参数及其意义- 选型方法与步骤- 应用实例分析4. 步进输送机的安装、调试与维护- 安装与调试流程- 常见故障及其排除方法- 维护与保养技巧5. 步进输送机在工业生产中的应用- 典型应用场景分析- 输送线路设计与优化- 创新应用案例分享6. 实践操作与案例分析- 实践操作步骤与方法- 案例分析- 操作注意事项教学内容安排与进度：第一周：步进输送机概述第二周：步进输送机工作原理与结构第三周：步进输送机的技术参数与选型第四周：步进输送机的安装、调试与维护第五周：步进输送机在工业生产中的应用第六周：实践操作与案例分析三、教学方法本课程将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性，提高教学效果：1. 讲授法：通过生动的语言和丰富的案例，讲解步进输送机的理论知识，使学生系统掌握课程内容。
机械设计课程设计-步进送料机教学内容
机械设计(课程设计专业班级:机电二班老师: x老师名字: xxxxxx 学号: xxxxxxxx 题目:步进送料机C 目录一设计背景 (2二设计要求 (2三设计数据与要求 (3四设计任务 (3五工作原理 (3六选择运动机构 (4七设计思路 (5八四杆机构的设置 (6九运动图 (10十参数计算 (11十一体会与心得 (30十二附录 (31机械原理设计任务书设计题目:步进送料机机构设计C一设计背景进入21世纪以来,随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品,而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械产品设计中,首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识,根据使用要求和功能分析,选择合理的工艺动作过程,选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案,从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
企业为了赢得市场,必须不断开发符合市场需求的产品。
新产品的设计与制造,其中设计是产品开发的第一步,是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等,使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论,对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练,培养理论与实际结合的能力,更为重要的是培养开发和创新能力。
因此,机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中,具有不可替代的重要作用。
这次我要做的机械原理课程设计是步进送料机,希望能够通过这次综合性的训练能让自己从中掌握机械设计的流程,以及会运用一些软件。
课程设计步进送料机
课程设计步进送料机一、教学目标本课程的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握步进送料机的基本原理、结构、功能和应用。
他们还应该了解步进送料机在不同行业中的具体应用案例，并能够分析其优缺点。
2.技能目标：学生将能够使用步进送料机进行实际操作，包括安装、调试和维护。
他们还应该能够使用适当的工具和技术来解决步进送料机可能出现的问题。
3.情感态度价值观目标：学生应该对步进送料机的工作原理和应用产生浓厚的兴趣，并能够积极地参与到课程的实践活动中去。
他们还应该培养团队合作精神和良好的工作习惯。
二、教学内容本课程的教学内容将分为以下几个部分：1.步进送料机的基本原理：介绍步进送料机的工作原理、主要部件和功能。
2.步进送料机的结构：讲解步进送料机的各个部分的结构特点和作用。
3.步进送料机的应用：介绍步进送料机在不同行业中的应用案例，并分析其优缺点。
4.步进送料机的操作和维护：教授学生如何正确操作步进送料机，并进行维护和保养。
5.步进送料机的问题解决：引导学生学会使用适当的工具和技术解决步进送料机可能出现的问题。
三、教学方法本课程将采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：教师将向学生讲解步进送料机的基本原理、结构和应用。
2.讨论法：学生将分组讨论步进送料机的操作和问题解决方法。
3.案例分析法：教师将提供一些实际案例，让学生分析步进送料机的优缺点。
4.实验法：学生将亲自动手操作步进送料机，并进行实验和观察。
四、教学资源本课程将使用以下教学资源：1.教材：我们将提供一本关于步进送料机的教材，包含理论知识、操作方法和问题解决技巧。
2.参考书：学生可以查阅一些与步进送料机相关的参考书籍，以加深对课程内容的理解。
3.多媒体资料：我们将使用多媒体课件和视频资料，以生动形象地展示步进送料机的工作原理和应用。
4.实验设备：学生将在实验室中使用真实的步进送料机进行实验和操作练习。
五、教学评估本课程的评估方式将包括以下几个方面：1.平时表现：学生在校内的课堂表现、参与讨论的积极性和表现将被记录和评估。
步进送料机课程设计
步进送料机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解步进送料机的基本结构和工作原理；2. 学生能够掌握步进送料机的主要部件及其功能；3. 学生能够了解步进送料机在工业生产中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够通过实际操作，熟练掌握步进送料机的操作流程；2. 学生能够运用所学知识，分析并解决步进送料机在运行过程中可能出现的简单问题；3. 学生能够运用步进送料机的相关知识，设计简单的自动化生产线。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对步进送料机及工业自动化设备的兴趣，激发其探究欲望；2. 培养学生团队合作意识，使其在实践操作中学会互相配合、共同解决问题；3. 培养学生严谨、负责的工作态度，提高其安全意识。
课程性质：本课程为技术学科，旨在培养学生掌握步进送料机的基本知识，提高实际操作能力，并激发学生对工业自动化领域的兴趣。
学生特点：学生处于初中年级，具备一定的物理知识和动手能力，好奇心强，善于观察和思考。
教学要求：结合课程性质和学生特点，注重理论知识与实践操作的相结合，强调安全意识，提高学生的实际操作能力。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 步进送料机概述- 介绍步进送料机的定义、分类及应用领域；- 分析步进送料机在工业生产中的优势。
2. 步进送料机结构与原理- 深入讲解步进送料机的各个部件及其功能；- 阐述步进送料机的工作原理。
3. 步进送料机的操作与维护- 详细介绍步进送料机的操作流程及注意事项；- 讲解步进送料机的日常维护与故障排除方法。
4. 步进送料机应用案例分析- 分析实际生产中步进送料机的应用案例；- 讨论案例中步进送料机的作用及优化措施。
5. 实践操作- 安排学生进行步进送料机的操作练习；- 组织学生进行小组讨论，分析操作过程中遇到的问题及解决方案。
教学大纲安排：第一课时：步进送料机概述及分类第二课时：步进送料机结构与工作原理第三课时：步进送料机的操作流程及注意事项第四课时：步进送料机的日常维护与故障排除第五课时：步进送料机应用案例分析及实践操作教学内容关联教材章节：第一章：工业自动化设备概述第二章：步进送料机结构与原理第三章：步进送料机的操作与维护第四章：步进送料机应用案例三、教学方法本课程将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 在讲解步进送料机的概述、结构与原理等基本概念时，采用讲授法进行系统性的知识传授；- 通过生动的语言、形象的比喻，使抽象的理论知识变得易于理解。
机械原理---步进输送机课程设计
最优方案设计
3.偏心轮
偏心轮是主要的传动构件，保证推爪能够做往复运动；偏心轮中心光滑圆孔与推爪的轴配合，螺纹孔与齿轮轴配合，使偏心轮能够以螺纹孔为中心旋转；螺纹孔与光滑圆孔的中心距为420mm,确保输送步长H=840mm，当其以0.25r/s运转时，可达到工作行程0.42m/s的设计要求据及设计要求
根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动系统方案
机械运动方案的评定和选择
输送工件最多为8件
输送步长H=840mm
工作行程平均速度0.42m/s
三、设计方案展示
方案一：机构主要由连杆组成，通过三个连杆之间的转动带动上面的长杆旋转运动，输送物体；优点：结构简便。缺点：对输送物体的形状尺寸有限制。
四、最优设计方案
最优方案设计
三维建模
最优方案设计
1.辊道
辊道上有八处凹槽，凹槽间距840mm,工件在辊道上运输时可满足输送步长H=840mm的要求；凹槽的宽度稍大于工件尺寸，确保工件能够顺利平稳的放入凹槽中。
最优方案设计
2.推爪
推爪为左右对称的两部分与中间连接件构成，推爪底部尺寸与工件尺寸相同，以确保工件在运输过程中的稳定，避免晃动对工件和推爪的磨损；推爪的齿均设有10度的斜角，确保推爪能顺利从辊道举起工件。
最优方案设计
6.机架,连杆
机架，连杆是机构的辅助部件，一起确保机构的平稳运行。
最优方案设计
工作原理
1：启动电机。2：电机带动齿轮轴旋转；使偏心轮绕螺纹孔旋转。3：偏心轮带动推齿先从辊道的前一凹槽中推动工件离开凹槽，随着 推齿一起运动到下一凹槽处，推齿放下工件。4：推齿继续运转回到初始位置，又接受新的工件重复运转。
感谢观看
延时符
方案二：
机械原理课程设计(步进输送机)
2011 机械原理课程设计说明书目录一.设计任务书◆ 1.1课程名称: 步进输送机构 (3)◆ 1.2运动要求和计算基本数据 (3)二.机构方案的选定◆ 2.1轨道平台的移动 (3)◆ 2.2下料机的设计 (4)三.主要机构的设计计算◆ 3.1导杆机构的杆长设计 (6)◆ 3.2运动循环图 (8)◆ 3.3凸轮机构设计 (8)◆ 3.4插板相连的四杆机构的设计 (10)◆ 3.5速度和加速度的分析与计算（图解法） (12)◆ 3.6速度和加速度的分析与计算（解析法） (24)四.收获体会、建议 (28)五.参考文献 (28)机械课程设计说明书一.设计任务书1.课程名称: 步进输送机构简图设计1.工作原理及工艺动作简述步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。
工件由料仓卸落到轨道上，滑架作往复直线运动。
滑架正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。
当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送。
插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。
2.运动要求和计算基本数据1）输送工件形状和尺寸如附图1所示。
输送步长H=830mm。
2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。
要求保证输送速度尽可能左右平均，行程速比系数K值为1.7。
3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。
4）电动机功率可选1.1KW，1400r/min左右（如Y90S-4）二.机构方案的选定1.轨道平台的移动我们组经过讨论运用了：1）采用曲柄摇杆机构 2）采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构 3）采用齿轮与齿条的配合2.下料机构的设计（插板的移动）我们组经过讨论运用了：1）采用凸轮导杆机构 2）采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合 3）采用四杆机构三.主要机构的设计计算1.导杆机构的杆长设计1）有关系数计算2）杆长计算图2.13.凸轮机构设计我们采用的是对心滚子推杆盘形凸轮机构。
机械原理课程设计——步进式工件输送机..
机械原理课程设计——步进式工件输送机..————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：《机械设计基础》课程设计说明书设计题目：步进式工件输送机设计专业班级:12机械1班学生姓名:冯剑学号:1200101112完成日期：2013年12月第一章:设计题目设计题目：步进式输送机设计设计原理：步进输送机是一种能间歇地输送工件,并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。
工件通过隔断板释放，滑落到辊道上,带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。
设计要求1)工件质量:70kg2）输送步长H=400mm，可载5~8个工件3）运输速度为0。
44m/s,尽可能均匀,行程系数K=1。
254）工作阻力2500N5)往复次数406)滑架导路水平线与安装平面高度允许在800—1000mm。
第二章：原动机的选择减速器结构展开式二级圆柱直齿轮减速器。
电动机选择(一）工作机的功率P ww P =FV 1000KW 、 Tn9500w W P K =、T 1000w W P KW = 选用Tn 9500w W P K =1000v60n D = 10000.760n 33.439r /min 3.14400⨯⨯==⨯800332.816km 9500w P ⨯== （二)总效率总η234214==0.886ηηηηη⨯⨯⨯总查《课程设计手册》表1—7（三)所需电动机功率d P2.83.16()0.886wd P P KW η===总P ed 大于等于P d查《机械零件设计手册》电动机选用三相异步电机笼型Y132M 1-6 n 满 = 960r/min传动比分配工作机的转速：601000v 6010000.7n 33.439r /min 3.14400D π⨯⨯⨯===⨯96028.7/min 33.439n i r n ===满总n 满为电动机满载转速，n 为转轴转速。
机械原理课程设计——步进式送料机
目录第一章课程设计内容 (3)1.1设计题目 (3)1.2设计任务 (4)1.3设计提示 (4)第二章工作原理 (5)2.1送料机工作原理 (5)2.2传动机构：常用传动机构的基本特征 (5)2.3传动机构的选择 (6)2.4执行机构的选择 (8)2.5动力源的选择及相应参数 (9)第三章构件的运动分析及尺寸的确定 (9)3.1执行机构的运动轨迹 (9)3.2连杆机构的分析及尺寸的确定 (10)3.3蜗轮蜗杆参数的确定 (11)3.4齿轮参数与尺寸的确定 (12)第四章连杆机构运动简图及运动分析 (13)4.1连杆机构运动简图 (13)4.2运动分析 (14)第五章运动循环图 (15)第六章机构运转的整体流程 (15)参考文献 (17)第一章课程设计内容1.1 设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。
如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。
考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。
图 1 步进式送料机具体设计要求为：1、电机驱动，即必须有曲柄。
2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。
3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。
（有关数据见表1.1）4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。
需注明机构的全部几何尺寸。
表1方案号 a c b t1 t2/mm /mm /mm /s /sF 400 20 55 2 41.2 设计任务1. 步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
毕业设计--步进送料机的设计
毕业设计--步进送料机的设计步进送料机的设计引言本毕业设计的设计任务是步进送料机的设计。
步进送料机是输送机的一种，能够实现间歇的输送工件，应用非常广泛。
选择步进送料机这种生产机械的设计作为毕业设计的选题，能培养了我们机械设计中的总体设计能力，将机械设计系列课程设计中所学的有关机构原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实践训练，使课程设计与机械设计实际的联系更为紧密，以及独立解决工程实际问题的能力。
它还培养了我们机械系统创新设计的能力，增强了机械构思设计和创新设计。
通过机械课程毕业设计的基本技能训练，提高了我们的计算、绘图、使用技术资料和设计手册、熟悉各种规范标准、进行数据分析和处理、编写技术文件等方面的能力。
本毕业设计高度采用现代化的设计手段，使用AutoCAD环境下运行的计算机辅助设计平台，进行送料传动设计、圆柱齿轮传动设计、齿轮的设计、轴的结构设计、轴承的选择、轴承端盖设计、轴系零件紧固件设计、减速器基本附件以及基本连接件的设计等，使得设计高度地自动化，将现代计算机技术与我们传统的机械设计理论及实际相联系，提高了设计效率。
由于本人缺乏经验、水平有限，设计中难免有错误和不妥之处，恳请各位老师提出宝贵意见，我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。
11 送料机构的设计计算1.1 输送机介绍输送机（Conveyor）输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。
输送机的历史中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
步进输送机机构课程设计
步进输送机机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解步进输送机的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握步进输送机的主要部件名称、功能及其相互关系；3. 学生能了解步进输送机在工业生产中的应用场景。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析并解决步进输送机在运行过程中可能遇到的问题；2. 学生能通过团队合作，设计简单的步进输送机机构；3. 学生能运用绘图软件绘制步进输送机机构的三视图。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械设计及自动化领域的兴趣，激发创新意识；2. 学生通过课程学习，认识到步进输送机在现代工业生产中的重要性，增强社会责任感；3. 学生在团队协作中，培养沟通能力、协作精神和集体荣誉感。
课程性质：本课程为机械设计基础课程，以步进输送机机构为研究对象，结合实际应用场景，培养学生的机械设计能力。
学生特点：本年级学生具备一定的机械基础知识，对机械设计有一定兴趣，具备一定的动手能力和创新意识。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过课程学习，使学生在掌握知识的同时，提高实践操作能力和团队协作能力。
将课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 步进输送机的基本概念与分类：介绍步进输送机的定义、分类及主要应用领域，使学生了解课程背景。
教材章节：第一章 概述2. 步进输送机的工作原理与结构：讲解步进输送机的工作原理，分析其主要结构及各部件功能。
教材章节：第二章 步进输送机工作原理与结构3. 步进输送机的选型与计算：学习步进输送机的选型方法，掌握相关计算公式。
教材章节：第三章 步进输送机的选型与计算4. 步进输送机的安装与调试：了解步进输送机的安装步骤，学习调试方法及注意事项。
教材章节：第四章 步进输送机的安装与调试5. 步进输送机的维护与故障排除：学习步进输送机的日常维护保养方法，分析常见故障及排除方法。
教材章节：第五章 步进输送机的维护与故障排除6. 步进输送机的设计与应用实例：通过实际案例分析，使学生掌握步进输送机的设计方法。
步进输送机课程设计
步进输送机课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握步进输送机的基本原理、结构和应用，能够运用所学知识分析和解决实际问题。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解步进输送机的工作原理和主要组成部分；（2）掌握步进输送机的运行控制方法和参数调整；（3）熟悉步进输送机在自动化生产线中的应用。
2.技能目标：（1）能够独立操作步进输送机并进行简单维护；（2）具备步进输送机故障诊断和排除的能力；（3）能够根据生产需求设计步进输送机的参数配置。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对自动化技术的兴趣和认识，提高学生的人文素养；（2）培养学生团队合作精神和动手实践能力；（3）培养学生关注社会热点，关注环保意识。
二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下三个方面：1.步进输送机的基本原理：介绍步进输送机的工作原理、特点和分类，使学生了解步进输送机在自动化生产线中的重要性。
2.步进输送机的结构与功能：讲解步进输送机的主要组成部分，如电机、控制器、输送带等，并阐述各部分的功能和作用。
3.步进输送机的应用与维护：介绍步进输送机在实际生产中的应用场景，讲解步进输送机的运行控制方法和参数调整，以及故障诊断和排除技巧。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解步进输送机的基本原理、结构和应用，使学生掌握相关理论知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解步进输送机在生产中的应用和维护方法。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作步进输送机，提高学生的实践能力。
4.讨论法：学生分组讨论，培养学生的团队合作精神和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本课程将采用以下教学资源：1.教材：《步进输送机原理与应用》。
2.参考书：《自动化输送系统设计与维护》、《步进输送机技术手册》。
3.多媒体资料：制作课件、教学视频等，以图文并茂的形式呈现教学内容。
步进送料机机械课程设计
步进送料机机械课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解步进送料机的基本工作原理和机械结构组成，掌握相关术语和概念。
2. 学生能够描述步进送料机在工业自动化中的应用及其重要性。
3. 学生能够解释步进送料机的关键参数，如步进速度、送料精度等，并理解它们对整体性能的影响。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件绘制步进送料机的简易结构图，展示其机械设计的基本要素。
2. 学生能够通过小组合作，设计并制作一个简易的步进送料机模型，展示其运动和送料功能。
3. 学生能够运用适当的工具和量具进行步进送料机模型的调试和性能评估。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计和制造工艺的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生的团队合作意识和沟通能力，认识到团队合作在工程项目中的重要性。
3. 增强学生对工业自动化领域的社会责任感，认识到技术发展对工业生产效率和生活质量的改善作用。
课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，结合理论知识与动手操作，提高学生的综合应用能力。
学生特点：考虑到学生处于高年级，具备一定的机械基础知识，动手能力强，对实际应用有较高的兴趣。
教学要求：教学过程中应注重理论与实践相结合，鼓励学生主动探索，注重培养学生解决问题的能力和工程思维。
通过课程目标的达成，为学生后续的专业学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 理论知识：- 步进送料机的工作原理及其在工业自动化中的应用。
- 步进送料机的结构组成，包括步进电机、传动系统、控制系统等。
- 步进送料机的关键参数及其对性能的影响，如步进速度、送料精度、负载能力等。
2. 实践操作：- 利用CAD软件进行步进送料机结构图的绘制。
- 步进送料机模型的材料选择、加工工艺及装配流程。
- 步进送料机模型的调试与性能评估，包括运动控制、送料精度检测等。
3. 教学大纲：- 第一周：步进送料机的基本概念、工作原理及应用场景介绍。
- 第二周：步进送料机结构组成及关键参数学习。
步进送料机课程设计
步进送料机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解步进送料机的基本原理，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能够运用所学的机械知识，分析步进送料机的结构特点，并进行简单的故障排查。
3. 学生能够了解步进送料机在工业生产中的应用，掌握相关术语及参数。
技能目标：1. 学生能够独立操作步进送料机，进行基本的调试与维护。
2. 学生能够运用CAD软件绘制步进送料机的部件图纸，提高其绘图能力。
3. 学生能够通过小组合作，完成步进送料机的组装与拆解，培养实际动手操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习步进送料机课程，培养对机械制造及其自动化专业的兴趣，激发学习热情。
2. 学生能够认识到步进送料机在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神和集体荣誉感。
课程性质：本课程为机械制造及其自动化专业的一门实践性较强的课程，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和好奇心。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的实际操作能力，培养其解决问题的能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与，充分调动其主观能动性。
通过课程目标的实现，为学生今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进送料机原理及结构- 介绍步进送料机的工作原理及各部件功能。
- 分析步进送料机的结构特点，如传动系统、控制系统等。
2. 步进送料机的操作与维护- 掌握步进送料机的操作步骤，包括启动、调试、停止等。
- 学习步进送料机的日常维护与保养方法，了解常见故障及其排除方法。
3. 步进送料机的应用案例- 分析步进送料机在不同工业生产领域的应用案例，了解其优势及局限性。
- 探讨步进送料机的技术发展趋势。
4. 实践操作- 分组进行步进送料机的组装与拆解，培养学生的动手能力。
- 结合CAD软件，绘制步进送料机的部件图纸。
步进输送机课程设计
步进输送机 课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解步进输送机的基本结构、工作原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握步进输送机的主要部件名称、功能及相互之间的关系。
3. 学生能够了解步进输送机的技术参数及其对输送效果的影响。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析步进输送机在实际工程中的应用案例，并提出合理的优化方案。
2. 学生能够通过团队合作，设计简单的步进输送机系统，提高实际操作和动手能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化设备的兴趣，激发他们探究科学技术的热情。
2. 培养学生严谨、务实的学习态度，使他们认识到技术在生产生活中的重要性。
3. 培养学生的团队合作精神，提高他们的沟通与协作能力。
课程性质：本课程为技术学科课程，旨在让学生了解步进输送机的工作原理和应用，提高学生的实际操作能力和创新能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇，喜欢探究和解决问题。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调学生的参与和体验，鼓励学生积极思考、提问和分享。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提高他们的自信心和自主学习能力。
通过本课程的学习，使学生达到上述课程目标，为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容1. 步进输送机概述：介绍步进输送机的发展历程、应用领域及未来发展趋势。
- 教材章节：第一章 绪论2. 步进输送机的基本结构及其工作原理：详细讲解步进输送机的各个部件及其作用，分析其工作原理。
- 教材章节：第二章 步进输送机的基本结构与工作原理3. 步进输送机的主要技术参数：阐述步进输送机的技术参数及其对输送效果的影响。
- 教材章节：第三章 步进输送机的技术参数4. 步进输送机的应用案例及优化：分析实际工程中步进输送机的应用案例，探讨优化方案。
- 教材章节：第四章 步进输送机的应用与优化5. 步进输送机的设计与制作：指导学生运用所学知识，进行步进输送机的设计与制作。
机械原理课程设计——步进式送料机
机械原理课程设计——步进式送料机
步进式送料机是一种常用的机械设备，主要用于将物料从一个站点送至另一个站点，可广泛应用于食品加工、包装行业。
既可以实现物料的自动循环送料，又能够断料、计量等多种功能，它的工业应用十分普及。
步进式送料机的工作原理就是在以步进模式控制物料，机器利用提升电机、同步轮、控制器等机械部件来实现物料的运动。
机器先利用提升电机将物料传送至规定高度位置，再利用传动部件带动滑台向前移动，物料再被移动至下一站的规定位置，以此循环不断，实现物料的送料。
步进式送料机不仅有较高的传动精度，还可根据不同的应用需求制定各种特殊工艺。
同时，步进式送料机利用向滑台上安装断料电磁铁，可以利用接收等待物料的电磁铁将物料暂时保存起来，这样可以实现断料控制，从而更好地保证生产运行正常进行。
步进式送料机结构简单，控制方便，操作简单，查找故障简单，维护方便，具有良好的可靠性。
为了提高送料的精度，应注意按照规定的要求定期更换传动部件、润滑油和电磁铁等维护，并正确操作控制器，确保运行的正常。
总的来说，步进式送料机是一种非常重要的机械，有着广泛的应用前景。
但安全使用这种机器需要按照规定的标准定期检查和维护，以保证机器反应迅速精确，送料准确。
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传
动
机
构
执
行
机
构蜗杆齿轮减速机
构
六选择运动机构
通过翻阅资料对连杆机构和凸轮等其他机构作比较。并选出确定满足该送料机构作用的机构,作为最后设计的方案,对其参数的设计和电机的选择。
5.1、连杆的特点:
1其运动副元素为面接触,压力较小,承载能力较大,润滑好Байду номын сангаас磨损小,加工制造容易,且连杆机构中的低副一般是几何封闭,对保证机构的可靠性有利。
机械设计
(课程设计
专业班级:机电二班
老师: x老师
名字: xxxxxx学号: xxxxxxxx题目:步进送料机C
一设计背景(2
二设计要求(2
三设计数据与要求(3
四设计任务(3
五工作原理(3
六选择运动机构(4
七设计思路(5
八四杆机构的设置(6
九运动图(10
十参数计算(11
十一体会与心得(30
十二附录(31
然而根据题中明确说明及耐用性、成本、维修方便等因素,不宜采用槽轮、凸轮等高副机构。
因而只能采用连杆机或者齿轮。
根据上面各个机构的特点我提出两种运动方案。
方案一的运动简图如图2所示:
图2
该方案主要采用的是平面连杆机构中的曲柄摇杆机构。能够满足送料机的运动规律和时间要求。
方案二的运动简图如图3所示:
图3
具体设计要求为:
1、电机驱动,即必须有曲柄。
2、输送架平动,其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线(以下将该曲线简称
为轨迹曲线。
3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段,其长度为a,允差±c(这段对应于工件的
移动;轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b,以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。
图4
根据设计图4,可以得到机械运转的整体流程见图5。
八四杆机构的设置
【1】、曲柄摇杆的设计
首先从图4中提取出曲柄摇杆见图6所示:
涡轮2转动
电动机转动
带动蜗杆1转动
齿轮3转动
齿轮4、4’转动
齿轮5、5’转动齿轮6、6’转动
执行构件输送爪运
动图5机械运转的整体流程
a
5.2、齿轮的特点:
齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力,并具有传递功率范围大,传动功率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠等优点。
5.3、凸轮的特点:
凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线。
该方案是曲柄连杆机构
对两种方案的分析:
两种方案的实质几乎差不多,但是方案二有一个缺点就是以滑块为输送架,在运动中会受到很大的冲击力,这样容易使导轨等损坏,而且不能满足工作要求。
因此,我采用方案二最为最后的设计方案。
七设计思路
由于电动机的运转速度比较快,所以需要一个减速装置来传动。同时在采用曲柄摇杆机构时会出现传动角为零的情况,需要采用机构错位的方法来消除死点的。具体的设计见图4。
三设计数据与要求
方案号a(mmc(mmb(mmt
1(st
2
(s
C 300 20 60 2 3
四设计任务
1、至少提出两种运动方案,然后进行方案分析评比,选出一种运动方案进行设计;
2、确定电动机的功率与转速;
3、设计传动系统中各机构的运动尺寸,绘制推包机的机构运动简图;
4、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图(可以是计算机图并编写说明书。
五工作原理
功能要求:加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t1=2s移动距离a=300mm后间歇时间t2=3s功能原理:步进送料机的工作原理分解如图1所示,
该系统由电动机驱动,通过带蜗杆减速将运动传给齿轮,再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求。最后利用连杆将运动传给输送架。
机械原理设计任务书
设计题目:步进送料机机构设计C
一设计背景
进入21世纪以来,随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品,而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中,首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识,根据使用要求和功能分析,选择合理的工艺动作过程,选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案,从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
企业为了赢得市场,必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造,其中设计是产品开发的第一步,是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等,使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论,对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练,培养理论与实际结合的能力,更为重要的是培养开发和创新能力。因此,机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中,具有不可替代的重要作用。
这次我要做的机械原理课程设计是步进送料机,希望能够通过这次综合性的训练能让自己从中掌握机械设计的流程,以及会运用一些软件。
二设计要求
设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图所示,加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊,以及耐用性、成本、维修方便等因素,不宜采用槽轮、凸轮等高副机构,而应设计平面连杆机构。
2在连杆机构中,在原动件的运动规律不变的条件下,可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
在连杆机构中,在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线,其形状随着各构件的相对长度的改变而改变,故连杆曲线的形式多样,可用来满足一些特定的工作需要。
利用连杆机构还可以很方便地改变运动的传递方向,扩大行程,实现增力和远距离传动等目的